CN106040612A - 一种喷嘴高度可调的色选机 - Google Patents

一种喷嘴高度可调的色选机 Download PDF

Info

Publication number
CN106040612A
CN106040612A CN201610452664.0A CN201610452664A CN106040612A CN 106040612 A CN106040612 A CN 106040612A CN 201610452664 A CN201610452664 A CN 201610452664A CN 106040612 A CN106040612 A CN 106040612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
camera
adjustable color
conveyer belt
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610452664.0A
Other languages
English (en)
Inventor
肖飒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Mingde Photoelectric Technology Ltd
Original Assignee
Hefei Mingde Photoelectric Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Mingde Photoelectric Technology Ltd filed Critical Hefei Mingde Photoelectric Technology Ltd
Priority to CN201610452664.0A priority Critical patent/CN106040612A/zh
Publication of CN106040612A publication Critical patent/CN106040612A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

一种喷嘴高度可调的色选机，包括置于色选机本体内的输送带，该输送带用于将物料输送抛出，在所述输送带的物料抛出端斜上方设置有相机，所述相机下方位于相机镜头的轴线上设有背景板，所述相机下方一侧设有喷嘴，所述喷嘴下方设有坏料斗和好料斗，所述输送带进料端安装有传感器，所述喷嘴连接在丝杆上，所述丝杆一端连接有私服电机，通过传感器识别物料大小，再通过私服电机带动丝杆调节喷嘴高度。本发明结构简单，设计合理，通过传感器识别物料大小，再通过私服电机带动丝杆调节喷嘴高度，能够适应多种规格物料的分选。

Description

一种喷嘴高度可调的色选机
技术领域
本发明涉及色选机技术领域，具体涉及一种喷嘴高度可调的色选机。
背景技术
色选机是一种利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，因此随着工农业产品加工领域品质的提高和技术的发展，色选机越来越广泛的用于大米、杂粮、种子、塑料和矿石等加工行业。而随着光电技术的发展，色选机的技术也日趋成熟，主要包括几个部分：物料检测系统、控制驱动系统、光源系统、机械系统和气吹系统等；其中物料检测系统和光源系统是最核心的部分，目前，物料检测系统都是利用相机对物料颗粒进行图像识别，达到分选效果。在色选过程中，由于物料常含有灰尘水分等杂质，因此相机的背景板工作时常覆盖一层灰尘水分，直接影响相机识别。由于色选机分选物料批次不同，物料大小也不同，因此要达到较好效果，需要精确控制喷嘴距离物料表面高度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计简单合理，色选效果好的喷嘴高度可调的色选机。
一种喷嘴高度可调的色选机，包括置于色选机本体内的输送带，该输送带用于将物料输送抛出，在所述输送带的物料抛出端斜上方设置有相机，所述相机下方位于相机镜头的轴线上设有背景板，所述相机下方一侧设有喷嘴，所述喷嘴下方设有坏料斗和好料斗，所述输送带进料端安装有传感器，所述喷嘴连接在丝杆上，所述丝杆一端连接有私服电机，通过传感器识别物料大小，再通过私服电机带动丝杆调节喷嘴高度。
所述喷嘴为吸气式喷嘴；将以往喷气式剔除方式改为吸气，将坏料直接吸出，不会加大灰尘及水分。
所述背景板设置在一暗箱内，所述暗箱前端的可视部分由透明玻璃密封。
所述相机安装在一箱体内，所述箱体的可视部分由透明玻璃密封。
所述暗箱设置在输送带的物料抛下方。
工作原理：输送带将物料输送抛出，相机对物料进行识别，识别出坏料后，由喷嘴将坏料吸出，坏料剔除后进入坏料斗，好料进入好料斗。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，通过传感器识别物料大小，再通过私服电机带动丝杆调节喷嘴高度，能够适应多种规格物料的分选；并且将以往喷气式剔除方式改为吸气，将坏料直接吸出，不会加大灰尘及水分，使得分选更加干净，同时也可以提高分析质量。
附图说明
图1为本发明实施例1结构示意图；
图2为本发明实施例1喷嘴喷气范围示意图；
图3为本发明实施例1喷嘴安装结构示意图；
图4为本发明实施例3结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种喷嘴高度可调的色选机，包括置于色选机本体内的输送带D1，该输送带D1用于将物料输送抛出，在输送带D1的物料抛出端斜上方设置有相机D5，相机D5下方位于相机D5镜头的轴线上设有背景板D7，相机D5安装在一箱体内，所述箱体的可视部分由透明玻璃D6密封，相机D5下方一侧设有喷嘴D4，喷嘴D4下方设有坏料斗D8和好料斗D9，输送带D1进料端安装有传感器D12，喷嘴D4连接在丝杆D11上，丝杆D11一端连接有私服电机D10。
如图2、图3所示，高度1及高度2，喷嘴D4的喷气口1和喷气口2喷气范围随高度增加而变大，由于色选机分选物料批次不同，物料大小也不同，因此要达到较好效果，需要精确控制喷嘴D4距离物料表面高度。通过传感器D12识别物料大小，再通过私服电机D10带动丝杆D11调节喷嘴D4高度。
工作原理：输送带D1将物料输送抛出，相机D5对物料进行识别，识别出坏料后，由喷嘴D4将坏料D2剔除，坏料D2剔除后进入坏料斗D8，好料D3进入好料斗D9。
实施例2
将实施例1中的喷嘴D4改为吸气式喷，将以往喷气式剔除方式改为吸气，将坏料直接吸出，不会加大灰尘及水分。
实施例3
将实施例1中的背景板D7设置在一暗箱内，暗箱前端的可视部分由透明玻璃密封。
如图4所述，一种喷嘴高度可调的色选机，包括置于色选机本体内的输送带D1，该输送带D1用于将物料输送抛出，在输送带D1的物料抛出端斜上方设置有相机D5，相机D5下方位于相机D5镜头的轴线上设有背景板D7，相机D5下方一侧设有喷嘴D4，喷嘴D4下方设有坏料斗D8和好料斗D9，输送带D1进料端安装有传感器D12，喷嘴D4连接在丝杆D11上，丝杆D11一端连接有私服电机D10。相机D5安装在一箱体内，箱体的可视部分由透明玻璃D6密封。背景板D7设置在一暗箱D13内，暗箱D13前端的可视部分由透明玻璃D14密封。
如图2、图3所示，高度1及高度2，喷嘴D4的喷气口1和喷气口2喷气范围随高度增加而变大，由于色选机分选物料批次不同，物料大小也不同，因此要达到较好效果，需要精确控制喷嘴D4距离物料表面高度。通过传感器D12识别物料大小，再通过私服电机D10带动丝杆D11调节喷嘴D4高度。
工作原理：输送带D1将物料输送抛出，相机D5对物料进行识别，识别出坏料后，由喷嘴D4将坏料D2剔除，坏料D2剔除后进入坏料斗D8，好料D3进入好料斗D9。
本方案优势：相机D5及背景板D7必须在干净的环境中工作，而且相机D5必须能直接看到物料，因此相机D5和背景板D7由箱体密封，可视部分由透明玻璃D6、D14密封，由于物料常含有灰尘水分等杂质，因此玻璃D14工作时常覆盖一层灰尘水分，直接影响相机识别。将方案背景板D7置于一个暗箱D13中，色选机工作时即使灰尘掉入暗箱D13，由于暗箱D13里几乎没有光线，暗箱D13内背景板D7依然为黑色，故不影响色选效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种喷嘴高度可调的色选机，包括置于色选机本体内的输送带，该输送带用于将物料输送抛出，在所述输送带的物料抛出端斜上方设置有相机，所述相机下方位于相机镜头的轴线上设有背景板，所述相机下方一侧设有喷嘴，所述喷嘴下方设有坏料斗和好料斗，其特征在于，所述输送带进料端安装有传感器，所述喷嘴连接在丝杆上，所述丝杆一端连接有私服电机，通过传感器识别物料大小，再通过私服电机带动丝杆调节喷嘴高度。
2.根据权利要求1所述的一种喷嘴高度可调的色选机，其特征在于，所述喷嘴为吸气式喷嘴。
3.根据权利要求1所述的一种喷嘴高度可调的色选机，其特征在于，所述背景板设置在一暗箱内，所述暗箱前端的可视部分由透明玻璃密封。
4.根据权利要求1所述的一种喷嘴高度可调的色选机，其特征在于，所述相机安装在一箱体内，所述箱体的可视部分由透明玻璃密封。
5.根据权利要求3所述的一种喷嘴高度可调的色选机，其特征在于，所述暗箱设置在输送带的物料抛下方。
CN201610452664.0A 2016-06-20 2016-06-20 一种喷嘴高度可调的色选机 Pending CN106040612A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610452664.0A CN106040612A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种喷嘴高度可调的色选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610452664.0A CN106040612A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种喷嘴高度可调的色选机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106040612A true CN106040612A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57168638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610452664.0A Pending CN106040612A (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种喷嘴高度可调的色选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106040612A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107703845A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 新疆能源（集团）晶拓科技材料有限责任公司 一种智能色选机的电磁喷阀监控系统及其工作方法
CN107952781A (zh) * 2017-10-30 2018-04-24 上海燕龙基再生资源利用有限公司 废玻璃湿法自动分拣控制方法
WO2023284135A1 (zh) * 2021-07-13 2023-01-19 福建南方路面机械股份有限公司 一种建筑垃圾分选设备及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010074168A (ko) * 2001-04-03 2001-08-04 서용교 잡곡 색채선별기
CN101850342A (zh) * 2010-04-20 2010-10-06 合肥美亚光电技术有限责任公司 一种物料分选机的剔除装置
CN203819922U (zh) * 2014-03-22 2014-09-10 安徽中科光电色选机械有限公司 色选机的物料导向装置
CN204710740U (zh) * 2015-06-08 2015-10-21 绿索仕(徐州)环境科技有限公司 建筑垃圾色彩分选系统
CN105014026A (zh) * 2015-08-25 2015-11-04 山西南娄新瑞科技有限公司 六自由度姿态调整装置
CN105363691A (zh) * 2015-11-05 2016-03-02 岳睿 剔除大米中杂物的光机电一体化装置
CN105381967A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 北矿机电科技有限责任公司 一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010074168A (ko) * 2001-04-03 2001-08-04 서용교 잡곡 색채선별기
CN101850342A (zh) * 2010-04-20 2010-10-06 合肥美亚光电技术有限责任公司 一种物料分选机的剔除装置
CN203819922U (zh) * 2014-03-22 2014-09-10 安徽中科光电色选机械有限公司 色选机的物料导向装置
CN204710740U (zh) * 2015-06-08 2015-10-21 绿索仕(徐州)环境科技有限公司 建筑垃圾色彩分选系统
CN105014026A (zh) * 2015-08-25 2015-11-04 山西南娄新瑞科技有限公司 六自由度姿态调整装置
CN105363691A (zh) * 2015-11-05 2016-03-02 岳睿 剔除大米中杂物的光机电一体化装置
CN105381967A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 北矿机电科技有限责任公司 一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107703845A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 新疆能源（集团）晶拓科技材料有限责任公司 一种智能色选机的电磁喷阀监控系统及其工作方法
CN107952781A (zh) * 2017-10-30 2018-04-24 上海燕龙基再生资源利用有限公司 废玻璃湿法自动分拣控制方法
WO2023284135A1 (zh) * 2021-07-13 2023-01-19 福建南方路面机械股份有限公司 一种建筑垃圾分选设备及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210585958U (zh) 霉变玉米识别与分拣的辅助装置
CN106000924A (zh) 一种吸气剔除式物料色选机
US10035176B2 (en) Optical sorting machine
CN106040612A (zh) 一种喷嘴高度可调的色选机
CN105457911B (zh) 蜂花粉自动化筛选装置及筛选方法
EP3718648B1 (en) Optical sorter
CN206395010U (zh) 自动数粒装瓶机
CN110038826A (zh) 用于色选机的物料剔除机构
CN113458016A (zh) 基于面阵图像特征的小颗粒农产品色选装置
CN203426068U (zh) 一种中药材色选机
JP5673109B2 (ja) 光学式選別機及び光学式選別機による選別方法
CN203816937U (zh) 一种封印帽自动识别选料装置
CN108787495A (zh) 一种玻璃专用色选机
CN210753887U (zh) 稻谷分选装置及设备
EP1449630A1 (en) Coated resin sorting method and apparatus
CN107175217A (zh) 一种粮食色选机
CN206951602U (zh) 一种新型纽扣分拣装置
CN208066790U (zh) 一种耐用重晶石色选机
CN206615468U (zh) 一种物料计数下料生产线
CN203565315U (zh) 用于粮食复合清选的圆筒筛
CN217451077U (zh) 一种可重复筛选的色选机
CN203426067U (zh) 一种中药材挑选机
CN105935665B (zh) 一种原料除杂色选装置
KR102198917B1 (ko) 곡립 등급 판정시스템 및 그 방법
CN205868860U (zh) 一种智能色选机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161026

RJ01 Rejection of invention patent application after publication