CN116550589A - 一种多功能自动选配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种选配设备，更具体的说是一种多功能自动选配设备。包括扣盒，所述扣盒设置有两个，两个扣盒相对设置，两个筛板分别设置在两个扣盒的下侧，两个扣盒能够靠近和远离，筛板上设置有多个筛孔。每个所述扣盒上均固定有铰接架，筛板铰接在对应的铰接架上。所述筛板的上固定有条杆，扣盒上固定有液压缸II，液压缸II的活动端顶在条杆的上侧。还包括横杆，横杆的两端均固定有纵杆，每个扣盒的背离侧均固定有方柱，两个方柱分别滑动连接在两个纵杆上，每个纵杆上均固定有液压缸III，液压缸III的活动端固定在对应的扣盒上。可以将固体物从粉状物中挑出。

Description

一种多功能自动选配设备

技术领域

本发明涉及一种选配设备，更具体的说是一种多功能自动选配设备。

背景技术

分选是对物品进行分离，将同类的物品收集到一起，分选可以是单件物品的分选，也可以是散装材料的分选。现有技术中常常使用机械臂将需要分选的物品挑出，进而完成分选，但是使用机械臂不易于将固体物从粉状物中挑出，例如将沙子中的大块岩石选出并且拿出，完成沙子与大块岩石的分离。并且现有技术中中通过机械臂分选无法自动切换选配模式，也就是无法根据要分选的物体种类的不同在多种选配模式中进行切换。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种多功能自动选配设备，其有益效果为可以将固体物从粉状物中挑出。

一种多功能自动选配设备，包括扣盒，所述扣盒设置有两个，两个扣盒相对设置，两个筛板分别设置在两个扣盒的下侧，两个扣盒能够靠近和远离，筛板上设置有多个筛孔。

优选的，每个所述扣盒上均固定有铰接架，筛板铰接在对应的铰接架上。

优选的，所述筛板的上固定有条杆，扣盒上固定有液压缸II，液压缸II的活动端顶在条杆的上侧。

优选的，还包括横杆，横杆的两端均固定有纵杆，每个扣盒的背离侧均固定有方柱，两个方柱分别滑动连接在两个纵杆上，每个纵杆上均固定有液压缸III，液压缸III的活动端固定在对应的扣盒上。

优选的，所述扣盒的两侧均设置有条孔，滑轴的两端分别插在两个条孔上，滑轴上呈环形粘接有多个橡胶片，多个橡胶片均位于扣盒内。

优选的，所述扣盒的外侧固定有液压缸I，液压缸I的活动端固定有轴座，滑轴的端部通过轴承转动连接在轴座上。

优选的，还包括角铁，两个角铁分别固定在两个扣盒上，两个角铁上均铰接有转动臂，两个转动臂相对设置，两个扣盒上均固定有电机II，两个电机II的输出轴分别固定在两个转动臂上的铰接轴上。

优选的，所述两个转动臂端部的相对侧均设置有防滑棱。

优选的，所述横杆在水平方向上滑动连接在固定套上，固定套上固定有竖向设置的竖条，竖条在竖直方向上滑动连接在平架上，平架上固定有液压缸IV，液压缸IV的活动端固定在固定套上。

优选的，所述横杆的左右两端均固定有凸片，两个凸片的相对侧均焊接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的端部分别固定在固定套的两侧，连接件的两端分别固定在横杆的两端，连接件的中部固定有凸轴，竖条的下部固定有电机I，电机I的输出轴上固定有拨动框，凸轴插在拨动框内，拨动框的下部设置有三角形的尖槽部。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为一种多功能自动选配设备的结构示意图一；

图2为一种多功能自动选配设备的结构示意图二；

图3为一种多功能自动选配设备的结构示意图三；

图4为扣盒和筛板的结构示意图一；

图5为扣盒和筛板的结构示意图二；

图6为横杆的结构示意图；

图7为竖条的结构示意图一；

图8为竖条的结构示意图二；

图9为转动臂的结构示意图一；

图10为转动臂的结构示意图二。

图中：扣盒101；方柱102；橡胶片103；条孔104；滑轴105；轴座106；液压缸I107；液压缸II108；

筛板201；铰接架202；条杆203；

横杆301；凸片302；纵杆303；液压缸III304；凸轴305；连接件306；

竖条401；液压缸IV402；平架403；固定套404；尖槽部405；拨动框406；电机I407；

转动臂501；防滑棱502；角铁503；电机II504。

具体实施方式

如图4-5所示，这个例子可以实现将固体物从粉状物中挑出时的效果。

由于多功能自动选配设备包括扣盒101，扣盒101设置有两个，两个扣盒101相对设置，两个筛板201分别位于两个扣盒101的下侧，两个扣盒101能够靠近和远离，筛板201上设置有多个筛孔，需要将固体物从粉状物中挑出时，例如将沙子中的大块岩石选出，将两个扣盒101移动至沙子处并且相互靠近，使得沙子进入两个扣盒101之间，然后晃动合并后的两个扣盒101，通过筛板201上设置有多个筛孔将沙子筛出，然后岩石留在两个扣盒101和两个筛板201处，然后将两个扣盒101移动至放置岩石的位置，将两个扣盒101打开，将岩石原料倒入需要的位置，完成岩石的自动选配。

如图4-5所示，这个例子可以实现使得筛板201倾斜的效果。

由于每个扣盒101上均焊接有铰接架202，筛板201铰接在对应的铰接架202上，筛板201可以在铰接架202上转动打开，进而使得筛板201倾斜，方便将选出的岩石倒出。

如图4-5所示，这个例子可以实现通过液压缸II108控制筛板201转动的效果。

由于筛板201的上焊接有条杆203，扣盒101上通过螺钉连接有液压缸II108，液压缸II108的活动端顶在条杆203的上侧，通过液压缸II108的伸长可以顶在条杆203上，进而使得筛板201向上转动盖在扣盒101的下侧，当液压缸II108缩短时，筛板201受到自身以及上侧物体的重力作用向下转动，方便将筛板201上的物体倒出。

如图4-6所示，这个例子可以实现控制两个扣盒101相互靠近或者远离的效果。

由于多功能自动选配设备还包括横杆301，横杆301的两端均通过螺钉连接有纵杆303，每个扣盒101的背离侧均通过螺钉连接有方柱102，两个方柱102分别滑动连接在两个纵杆303上，每个纵杆303上均通过螺钉连接有液压缸III304，液压缸III304的活动端通过螺钉连接在对应的扣盒101上，两个液压缸III304伸缩时可以控制扣盒101左右移动，控制两个扣盒101相互靠近或者远离。

如图4-5所示，这个例子可以实现方便沙子从筛板201处漏下的效果。

由于扣盒101的两侧均设置有条孔104，滑轴105的两端分别插在两个条孔104上，滑轴105上呈环形粘接有多个橡胶片103，多个橡胶片103均位于扣盒101内，滑轴105可以沿着条孔104的方向滑动和转动，进而驱动多个橡胶片103移动和转动，进而当沙子进入扣盒101内后，通过多个橡胶片103移动和转动不断拨动沙子岩石，方便沙子从筛板201处漏下。

如图4-5所示，这个例子可以实现带动滑轴105和多个橡胶片103移动的效果。

由于扣盒101的外侧通过螺钉连接有液压缸I107，液压缸I107的活动端通过螺钉连接有轴座106，滑轴105的端部通过轴承转动连接在轴座106上，液压缸I107伸缩时驱动轴座106左右移动，轴座106左右移动时带动滑轴105和多个橡胶片103移动。

如图4-10所示，这个例子可以实现自动切换选配模式的效果。

由于多功能自动选配设备还包括角铁503，两个角铁503分别通过螺钉连接在两个扣盒101上，两个角铁503上均铰接有转动臂501，两个转动臂501相对设置，两个扣盒101上均通过螺钉连接有电机II504，两个电机II504的输出轴分别通过螺钉连接在两个转动臂501上的铰接轴上。通过两个扣盒101和两个筛板201进行选配时，是将固体物从粉状物中挑出，这是一种选配模式；当需要直接通过夹取的方式将物体挑出时，通过两个电机II504分别带动两个转动臂501转动，使得转动臂501由贴在扣盒101侧面的状态调整至水平设置的状态，然后驱动两个扣盒101相互靠近时，即可带动两个转动臂501相互靠近将物体进行夹取，这是直接通过夹取的方式将物体挑出的选配模式，进而实现两个选配模式自由选择，自动切换选配模式。

如图9-10所示，这个例子可以实现在两个转动臂501夹取物体时更稳定的效果。

由于两个转动臂501端部的相对侧均设置有防滑棱502，设置防滑棱502的目的是在两个转动臂501夹取物体时更稳定。

如图7-8所示，这个例子可以实现驱动两个扣盒101升降的效果。

由于横杆301在水平方向上滑动连接在固定套404上，固定套404上焊接有竖向设置的竖条401，竖条401在竖直方向上滑动连接在平架403上，平架403上通过螺钉连接有液压缸IV402，液压缸IV402的活动端通过螺钉连接在固定套404上，液压缸IV402伸缩时可以驱动竖条401在平架403上竖向滑动，进而驱动固定套404竖向位移，进而驱动横杆301和两个纵杆303升降，进而驱动两个扣盒101升降。

如图6-8所示，这个例子可以实现方便将固体物从粉状物中快速挑出的效果。

由于横杆301的左右两端均焊接有凸片302，两个凸片302的相对侧均焊接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的端部分别焊接在固定套404的两侧，连接件306的两端分别通过螺钉连接在横杆301的两端，连接件306的中部焊接有凸轴305，竖条401的下部通过螺钉连接有电机I407，电机I407的输出轴上通过螺钉连接有拨动框406，凸轴305插在拨动框406内，拨动框406的下部设置有三角形的尖槽部405，电机I407正向逆向转动时驱动拨动框406左右转动，拨动框406左右转动驱动凸轴305和连接件306左右移动，进而驱动纵杆303和两个纵杆303左右移动，两个压缩弹簧帮助横杆301和竖条401之间恢复原位，进而驱动两个扣盒101左右晃动，方便将两个扣盒101内的粉状物晃动出来，方便将固体物从粉状物中快速挑出。

Claims (10)

1.一种多功能自动选配设备，包括扣盒（101），其特征在于：所述扣盒（101）设置有两个，两个扣盒（101）相对设置，两个筛板（201）分别设置在两个扣盒（101）的下侧，两个扣盒（101）能够靠近和远离，筛板（201）上设置有多个筛孔。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：每个所述扣盒（101）上均固定有铰接架（202），筛板（201）铰接在对应的铰接架（202）上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：所述筛板（201）的上固定有条杆（203），扣盒（101）上固定有液压缸II（108），液压缸II（108）的活动端顶在条杆（203）的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：还包括横杆（301），横杆（301）的两端均固定有纵杆（303），每个扣盒（101）的背离侧均固定有方柱（102），两个方柱（102）分别滑动连接在两个纵杆（303）上，每个纵杆（303）上均固定有液压缸III（304），液压缸III（304）的活动端固定在对应的扣盒（101）上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：所述扣盒（101）的两侧均设置有条孔（104），滑轴（105）的两端分别插在两个条孔（104）上，滑轴（105）上呈环形粘接有多个橡胶片（103），多个橡胶片（103）均位于扣盒（101）内。

6.根据权利要求5所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：所述扣盒（101）的外侧固定有液压缸I（107），液压缸I（107）的活动端固定有轴座（106），滑轴（105）的端部通过轴承转动连接在轴座（106）上。

7.根据权利要求6所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：还包括角铁（503），两个角铁（503）分别固定在两个扣盒（101）上，两个角铁（503）上均铰接有转动臂（501），两个转动臂（501）相对设置，两个扣盒（101）上均固定有电机II（504），两个电机II（504）的输出轴分别固定在两个转动臂（501）上的铰接轴上。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：所述两个转动臂（501）端部的相对侧均设置有防滑棱（502）。

9.根据权利要求8所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：所述横杆（301）在水平方向上滑动连接在固定套（404）上，固定套（404）上固定有竖向设置的竖条（401），竖条（401）在竖直方向上滑动连接在平架（403）上，平架（403）上固定有液压缸IV（402），液压缸IV（402）的活动端固定在固定套（404）上。

10.根据权利要求9所述的一种多功能自动选配设备，其特征在于：所述横杆（301）的左右两端均固定有凸片（302），两个凸片（302）的相对侧均焊接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的端部分别固定在固定套（404）的两侧，连接件（306）的两端分别固定在横杆（301）的两端，连接件（306）的中部固定有凸轴（305），竖条（401）的下部固定有电机I（407），电机I（407）的输出轴上固定有拨动框（406），凸轴（305）插在拨动框（406）内，拨动框（406）的下部设置有三角形的尖槽部（405）。