CN110621983B - 蛋的检查装置 - Google Patents

Abstract

蛋的检查装置(1)具备：保持构件(62)，其保持蛋(E)；照射部(2、3)，其朝向蛋(E)照射光；摄像部(4、5)，其拍摄照射有光的蛋(E)；以及判断部(7)，其判断蛋(E)的表面状态。照射部(2、3)具备倾斜构件(21、31)和发光构件(22、32)，发光构件(22、32)具有与倾斜构件(21、31)的表面平齐的发光面，且照射光。倾斜构件(21、31)以倾斜构件(21、31)的表面朝向由保持构件(62)保持着的蛋(E)的所在位置的形态倾斜。

Description

蛋的检查装置

技术领域

本发明涉及一种蛋的检查装置，尤其涉及一种判断蛋的表面状态的蛋的检查装置。

背景技术

要投放到市场的蛋利用分类包装装置根据重量等物理性状进行分类后，利用透明的合成树脂制的包装袋等进行包装。在进行该分类包装之前，或者在进行该分类包装的同时，蛋要接受各种检查。作为一例，能够举出针对蛋的表面状态(蛋壳的物理性状)的检查，具体而言，该检查用于筛选在蛋的表面产生裂纹、龟裂的蛋，或者，在蛋的表面附着有粪便的蛋等。

例如，在专利文献1所记载的蛋的检查装置中，具备照明装置、摄像装置和判断部。照明装置自正下方朝向一边以蛋的长轴为轴地旋转一边被输送的蛋照射光。摄像装置自正上方对蛋进行拍摄。判断部基于拍摄到的图像来判断蛋的表面状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－326202号公报

专利文献2：日本特许第5394917号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述那样的蛋的检查装置中，由于照明装置位于作为检查对象的蛋的下方，因此存在蛋的内容物(蛋白或蛋黄)从破裂的蛋落下或废物等从污损的蛋落到照明装置上并堆积这样的问题。

为了抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方的照明装置上，还考虑了专利文献2所记载那样的方法。即，在该专利文献2所记载的蛋的检查装置中，在激光器的上方设置遮蔽板，防止激光器被落下物污染。

在这样的遮蔽板中，若增大遮蔽板使其能够覆盖较大的面积，则能够可靠地防止激光器被污染，另一方面，会成为使蛋暴露于激光束时的障碍。相反地，若减小遮蔽板，则能够使蛋可靠地暴露于激光束，另一方面，激光器被污染的可能性也变大。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方且朝向蛋照射光的照射部上的蛋的检查装置。

用于解决问题的方案

本发明的蛋的检查装置具备保持构件、照射部、摄像部以及判断部。保持构件保持蛋。照射部配置于保持构件的下侧，且朝向由保持构件保持着的蛋照射光。摄像部拍摄包含透过蛋的光在内的、照射有光的蛋。判断部基于通过摄像部所拍摄到的蛋的图像来判断蛋的表面状态，照射部具备倾斜构件和发光构件。发光构件具有与倾斜构件的表面平齐的发光面，且照射出光。倾斜构件以倾斜构件的表面朝向由保持构件保持着的蛋的所在位置的形态倾斜。

在此，“平齐”指的是，在两个面(倾斜构件的表面和发光构件的发光面)之间没有台阶的、平坦的状态，除了完全平坦的状态之外，也可以是多少产生一些台阶的情况。

发明的效果

采用本发明的蛋的检查装置，能够抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方的照射部。

附图说明

图1是表示应用了实施方式的蛋的检查装置的、蛋的分类系统的结构的一例的框图。

图2是表示从输送方向观察的本发明的一个实施方式的蛋的检查装置的概略结构的侧视图。

图3是在该实施方式中蛋的检查装置的局部放大侧视图。

图4是在该实施方式中蛋的检查装置的、包含局部截面的局部放大侧视图。

图5是在该实施方式中蛋的检查装置的俯视图。

图6是用于说明在该实施方式中蛋的检查装置的动作的局部侧视图。

图7是示意性表示在该实施方式中通过蛋的检查装置得到的图像的一例的图。

具体实施方式

以下，使用图1～图7对本发明的一个实施方式的蛋的检查装置进行说明。本实施方式的蛋的检查装置1在用于根据蛋的重量等物理性状对蛋进行筛选的蛋的分类系统中使用。

如图1所示，例如，蛋的分类系统100具备原蛋供给部101、方向排列部102、破蛋检验部103、蛋清洗部104、干燥部105、分类集合部106。向原蛋供给部101供给原蛋。在方向排列部102中，使供给来的多个蛋E的方向一致。在破蛋检验部103中，检测方向一致的蛋E中的、主要是蛋壳破裂了的蛋(以下，记为“破蛋”。)。一个实施方式的蛋的检查装置1与破蛋检验部103对应。在蛋清洗部104中，使用温水等清洗破蛋以外的蛋E。在干燥部105中，使清洗后的蛋E的表面干燥。在分类集合部106中，使用公知的分光分析处理技术或者音响处理技术来检测被清洗、干燥后的蛋E的物理性状，将龟裂蛋、脏蛋、血蛋、腐败蛋或者极小蛋、极大蛋等鸡蛋交易规格外的蛋自分类对象中排除。在分类集合部106中，测量蛋的重量，基于该测量结果按照农林规格的重量区分进行分类。除了破蛋检验部103(蛋的检查装置1)，关于原蛋供给部101、方向排列部102、蛋清洗部104、干燥部105以及分类集合部106，能够应用各种已知的结构。

破蛋检验部103(以下，记为“蛋的检查装置1”。)在此配置于清洗蛋E的蛋清洗部104和使蛋E干燥的干燥部105的上游侧。以下，针对本实施方式的蛋的检查装置1进行详细描述。

如图2所示，蛋的检查装置1具备作为照射部的第一照射部2和第二照射部3、作为摄像部的第一摄像部4和第二摄像部5、以及判断部7。在蛋的检查装置1中，检查通过输送部6一边旋转一边向下游侧运送的蛋E。输送部6以保持蛋的保持构件62为主体地形成。在此，作为保持构件62，例如，应用了鼓型的辊。

第一照射部2和第二照射部3朝向蛋E照射光。在本实施方式中，自保持蛋E的保持构件62的下侧照射光。在图2～图4中，利用虚线示意性地表示分别由第一照射部2和第二照射部3照射的光的路径。如图2～图6所示，第一照射部2自蛋E的一个端部E1侧朝向蛋E照射光。第二照射部3自蛋E的另一个端部E2侧朝向蛋E照射光。第一照射部2和第二照射部3朝向蛋E的下表面侧照射红外光。第一照射部2和第二照射部3配置于输送部6的下方，具体而言配置于在与输送方向交叉的方向(宽度方向)上相邻的保持构件62与保持构件62之间的下方。

另外，如图2～图5所示，第一照射部2具备倾斜构件21和发光构件22。第二照射部3具备倾斜构件31和发光构件32。倾斜构件21、31以使倾斜构件21、31的表面相对于输送蛋E的输送面倾斜且朝向蛋的所在位置的方式配置。具体而言，倾斜构件21、31以倾斜构件21、31的表面朝向由保持构件62保持着的蛋E的所在位置的形态倾斜。更具体而言，倾斜构件21以如下形态倾斜，即，自与相邻的保持构件62和保持构件62中的一个保持构件62的端部(一个端部)侧对应的位置朝向一个保持构件62的与输送方向交叉的方向上的中心C的正下方的位置下降。倾斜构件31以如下形态倾斜，自与相邻的保持构件62和保持构件62中的另一个保持构件62的端部(另一个端部)侧对应的位置朝向另一个保持构件62的与输送方向交叉的方向上的中心C的正下方的位置下降。

倾斜构件21、31使用照射来的光在表面不易反射的原材料而形成，为黑色状。倾斜构件21、31为纵长，倾斜构件21、31以纵长方向沿着输送部6的输送方向的方式配置。在与输送方向交叉的方向上相邻的倾斜构件21和倾斜构件31中，彼此相对的倾斜构件21的端部和倾斜构件31的端部以朝向上方成为山形折叠的方式相连接。发光构件22、32具有与倾斜构件21、31的表面平齐的发光面。作为发光构件22、32，例如，使用照射750nm～850nm的波长的红外光的LED(Light Emitting Diode)。此外，在图4中，省略了位于倾斜构件21、31和发光构件22、32的下表面侧的布线及其他构件。

基于来自设置于第一照射部2和第二照射部3的上游侧的、检测有无蛋E的传感器(未图示)的信号来执行由第一照射部2和第二照射部3实现的光的照射。传感器配置在蛋E的上方，检测通过输送部6自上游侧输送来的蛋E。当被传感器检测到的蛋E被输送至预定的位置时，自第一照射部2和第二照射部3照射光。因此，第一照射部2和第二照射部3间歇性地点灯。

如图5所示，在本实施方式中，第一照射部的多个发光构件22相互隔开间隔地配置于倾斜构件21。第二照射部3的多个发光构件32相互隔开间隔地配置于倾斜构件31。具体而言，3个第一照射部2沿着输送方向隔着预定的间隔地排列。在自第一照射部2错开半个间距的位置，3个第二照射部3沿着输送方向隔开预定的间隔地排列。第一照射部2配置在6列输送部6中的各列的自左右方向(与输送方向交叉的方向)中心C向一侧错开的位置。第二照射部3配置在各列的自左右方向(与输送方向交叉的方向)中心C向另一侧错开的位置。即，第一照射部2和第二照射部3沿着蛋E的输送方向呈锯齿状配置。

另外，第一照射部2分别设定在如下位置，该位置为在利用后述的第一摄像部4拍摄的图像P内，会被载置于输送部6的蛋E所遮挡的位置。第二照射部3分别设定在如下位置，该位置为在利用后述的第二摄像部5拍摄的图像P内，会被载置于输送部6的蛋E所遮挡的位置。在该蛋的检查装置1中，摄像部具备第一摄像部4和第二摄像部5，照射部具备第一照射部2和第二照射部3。第一摄像部4自蛋E的另一个端部E2侧拍摄蛋E。第二摄像部5自蛋E的一个端部E1侧拍摄蛋E。第一照射部2配置在连结第一摄像部4和载置于输送部6的蛋E(或者，后述的输送部6的开口部63)的线的延长线上。第二照射部3配置在连结第二摄像部5和载置于输送部6的蛋E(或者，后述的输送部6的开口部63)的线的延长线上。

另外，在本实施方式中，第一照射部2和第二照射部3配置为能够调整第一照射部2与保持构件62之间的距离和第二照射部3与保持构件62之间的距离。具体而言，第一照射部2和第二照射部3能够升降。第一照射部2和第二照射部3配置为能够在能朝向蛋E的预定位置照射光的上升位置(U)与倾斜构件21、31的上端位于比保持构件62的下端靠下侧的位置的退避位置(D)之间移动。

如图2所示，第一摄像部4和第二摄像部5拍摄包含透过蛋E的光在内的、照射有光的蛋E。第一摄像部4自蛋E的另一个端部E2侧拍摄蛋E。第二摄像部5自蛋E的一个端部E1侧拍摄蛋E。第一摄像部4和第二摄像部5配置于输送部6的上方，且相对于输送面倾斜地配置。第一摄像部4和第二摄像部5能够拍摄蛋E的上表面侧。在本实施方式中，作为第一摄像部4和第二摄像部5，使用针对近红外区域具有感应度的CCD(Charge Coupled Device)照相机。由此，能够取得包含透过蛋E的红外光在内的、照射有红外光的蛋E的图像P。针对第一摄像部4和第二摄像部5，设定为有3列的量的蛋E能够进入第一摄像部4和第二摄像部5的视野。在本实施方式中，例如，分别配置有两台第一摄像部4和两台第二摄像部5。另外，作为台数并不限定于此。

图7示意性地表示利用第一摄像部4和第二摄像部5拍摄图2所示的蛋E而得到的图像P的一例。利用本实施方式的蛋的检查装置1，能够得到与3行×3列的量的蛋对应的图像P。在此，为了说明，示出了自图像P提取的6个的量(1行×6列)的蛋的图像。在图7中，自左按顺序示意性地示出了带孔的蛋E3、凹陷的蛋E4、带有开放的裂口的蛋E5、附着有粪便的蛋E6、附着有内容物的蛋E7、带有内伤、斑点的蛋E8的图像。像带孔的蛋E3和带有开放的裂口的蛋E5那样，在蛋壳表面产生较大的洞的蛋成为废弃对象。另一方面，针对凹陷的蛋E4，还能够设定为只要没有开出洞就不废弃。针对附着有粪便的蛋E6、附着有内容物的蛋E7(附着有自其他的蛋泄漏的蛋黄、蛋白的蛋)以及带有内伤、斑点的蛋E8，设定为不废弃。

在判断部7中，基于由第一摄像部4和第二摄像部5拍摄到的图像判断蛋E的表面状态。另外，判断部7的具体的实施方式不限于以下说明的实施方式，也可以应用在该领域中已知的各种图像处理方法。

控制蛋的检查装置1的控制部9(参照图2)是具有处理器、存储器、输入接口、输出接口等的微机系统。在控制部9的存储器存储有预定的阈值，该阈值用于与将拍摄到的蛋E的图像P数值化而得到的灰度值比较。作为预定的阈值，例如，可以想到能够针对照射有红外光的蛋的图像P判断出“裂纹”或者“附着有粪便”等的阈值。

若拍摄到的蛋E的图像P的灰度值处于比预定的阈值小的(暗的)范围内，则能够判断为蛋没有“裂纹”。另一方面，若存在拍摄到的蛋E的图像P的灰度值比预定的阈值大的(亮的)部分，则能够判断为是在该部分存在“裂纹”的蛋。即，蛋E的图像P中的较明亮的区域可以说是红外光更多地透过的部分。

照射于蛋的红外线透过蛋壳在蛋壳内散射。在蛋壳内散射的红外光再次透过蛋壳，由此，以蛋E整体为发光体那样放出红外线。此时，在蛋E的破裂部分中，与未破裂的部分相比，红外光的透过与蛋壳破裂程度相应地变得更多。因此，在破裂部分中，与未破裂的部分相比，会在蛋E的图像P之中较明亮地显示。

作为针对蛋E的图像P进行图像处理时的具体方法，只要使用预定的阈值将蛋E的图像P二值化即可。由此，只要在蛋E的图像P中存在“裂纹”，则该部分会成为比其他部分明亮的(白的)区域地显示出来。针对判断部7而言，既可以只要存在些许明亮的区域就判断为存在“裂纹”，也可以在明亮的区域相对于判断区域的面积比例超过阈值时判断为存在“裂纹”。另外，针对“附着有粪便”，只要使用其他阈值进行同样的处理，则该部分会成为比其他部分暗的(黑的)区域地显示出来。

如图2～图6所示，在输送部6中，能够在使多个蛋E排列好的状态下输送蛋E。输送部6具备保持构件62和辊轴61。保持构件62呈鼓状。多个保持构件62在与输送方向正交的方向上安装于辊轴61。在输送方向上彼此相邻的保持构件62和保持构件62之间保持有蛋E。在该位置形成有沿上下方向贯通的开口部63。蛋E沿与保持构件62的旋转方向相反的方向旋转。另外，在图5中，辊轴和保持构件62由双点划线表示。

接着，关于本实施方式的蛋的检查装置1中的针对第一照射部2和第二照射部3以及第一摄像部4和第二摄像部5的控制的一例进行说明。

首先，检测是否存在应该检查的蛋E。具体而言，使用自第一照射部2和第二照射部3隔开预定距离地配置于上游侧的传感器，来检测在输送方向上相邻的保持构件62和保持构件62之间是否载置有蛋E。输出检验结果的信号。

当检测出存在应该检查的蛋E时，在该蛋E被输送至第一照射部2的正上方的位置的时间点，第一照射部2点灯，朝向蛋E照射红外光。此时，若所照射的红外光直接进入到第一摄像部4或者第二摄像部5，则会给蛋E的拍摄造成不良影响。因此，期望的是，对基于第一照射部2的红外光的照射位置或者照射时机等进行设定，使得能够照射在蛋壳的适当的范围内。配合红外光的照射，利用第一摄像部4来拍摄照射有红外光的蛋E。另外，此时，使第二照射部3灭灯。

之后，在利用输送部6将蛋E输送至第二照射部3的正上方的位置的时间点，第二照射部3点灯，朝向蛋E照射红外光。配合红外光的照射，利用第二摄像部5来拍摄照射有红外光的蛋E。另外，此时，使第一照射部2灭灯。

即，在蛋的检查装置1中，在自第一照射部2朝向蛋E照射红外光，并且，没有自第二照射部3朝向蛋E照射红外光时，第一摄像部4自蛋E的另一个端部E2侧拍摄蛋E。另一方面，在没有自第一照射部2朝向蛋E照射红外光，并且，自第二照射部3朝向蛋E照射红外光时，第二摄像部5自蛋E的一个端部E1侧拍摄蛋E。

另外，上述工序是，针对一边旋转一边移动的1个蛋E，利用第一摄像部4进行三次拍摄，利用第二摄像部5进行三次拍摄。因此，针对1个蛋E，合计重复6次拍摄。由此，能够在蛋E的整周范围内检查表面状态。

如以上说明的那样，本实施方式的蛋的检查装置1具备第一照射部2、第二照射部3、第一摄像部4、第二摄像部5以及判断部7。第一照射部2和第二照射部3自保持蛋E的保持构件62的下侧朝向蛋E照射光。第一摄像部4和第二摄像部5拍摄包含透过蛋E的光在内的、照射有光的蛋E。判断部7基于通过第一摄像部4和第二摄像部5拍摄到的蛋E的图像来判断蛋E的表面状态。第一照射部2具备倾斜构件21和发光构件22。

倾斜构件21以自与在同输送方向交叉的方向上相邻的保持构件62和保持构件62中的一个保持构件62的端部(一个端部)侧对应的位置朝向一个保持构件62的与输送方向交叉的方向上的中心C的正下方的位置下降的形态倾斜。发光构件22具有与倾斜构件21的表面平齐的发光面。第二照射部3具备倾斜构件31和发光构件32。倾斜构件31以自与在同输送方向交叉的方向上相邻的保持构件62和保持构件62中的另一个保持构件62的端部(另一个端部)侧对应的位置朝向另一个保持构件62的与输送方向交叉的方向上的中心C的正下方的位置下降的形态倾斜。发光构件32具有与倾斜构件31的表面平齐的发光面。

由此，能够抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于所输送的蛋E的下方的第一照射部2和第二照射部3这两者之上。例如，在由保持构件62输送的蛋E破裂了的情况下，能预料到内容物(蛋白和/或蛋黄等)会自该破裂的蛋E漏出。即使该漏出的内容物落下到倾斜构件21、31上，内容物也会在重力的作用下沿着倾斜构件21、31向下方落下。因此，内容物不会长时间地停留在发光构件22、32之上，能够顺畅地继续蛋E的检查。

另外，第一照射部2和第二照射部3配置为从斜向对由保持构件62保持着的蛋E的下表面照射光。由此，与自蛋E的正下方的位置朝向蛋E照射光的情况相比，能够减少在保持构件62或蛋E的表面反射的反射光中的、返回到第一照射部2或第二照射部3的那部分光。其结果，能够更准确地进行蛋E的检查。并且，由于第一照射部2和第二照射部3未配置于与输送部6的输送方向交叉的方向上的中心C的正下方，因此能够抑制照射的光向保持构件62侧反射、或者内容物或废物向保持构件62侧飞散。

在第一照射部2中，多个发光构件22分别以隔开间隔的方式呈一列地配置于一个倾斜构件21。在第二照射部3中，多个发光构件32分别以隔开间隔的方式呈一列地配置于一个倾斜构件31。由此，容易与呈列状配置的输送部6对应地配置第一照射部2和第二照射部3。另外，以使多个发光构件22的发光面和倾斜构件21的表面成为平齐的方式将发光构件22配置于倾斜构件21。以使多个发光构件32的发光面和倾斜构件31的表面成为平齐的方式将发光构件32配置于倾斜构件31。由此，与仅发光构件22、32的发光面独立地配置的情况相比，还具有在发光构件22、32的发光面污损了的情况下容易清除这样的效果。

第一照射部2和第二照射部3能够升降，且配置为能够在能朝向蛋E的预定位置照射光的上升位置(U)与倾斜构件21、31的上端位于比保持构件62的下端靠下侧的位置的退避位置(D)之间移动。由此，如图3或图4所示，在上升位置(U)，能够使第一照射部2和第二照射部3的发光面尽量靠近蛋E。另外，如图5或图6所示，在退避位置(D)，即使使第一照射部2和第二照射部3沿着辊轴61延伸的方向(与输送方向交叉的方向)滑动移动，第一照射部2和第二照射部3也不会与保持构件62干扰。因此，能够将第一照射部2和

第二照射部3从保持构件62的下方拉出，从而能够容易地进行第一照射部2和第二照射部3的检查、清扫等维护作业。

并且，第一照射部2自蛋E的一个端部E1侧朝向蛋E照射光。第二照射部3自蛋E的另一个端部E2侧朝向蛋E照射光。在自第一照射部2朝向蛋E照射光时，第一摄像部4自蛋E的另一个端部E2侧拍摄蛋E。在自第二照射部3朝向蛋E照射光时，第二摄像部5自蛋E的一个端部E1侧拍摄蛋E。

由此，能够检查在蛋E的较尖端侧或者较钝端侧的表面是否存在裂纹、龟裂、或者污垢的附着等缺陷。尤其是，蛋E借助保持构件62一边以蛋E的长轴为轴进行旋转一边被输送，在蛋E的整周范围内逐步接受检查。另外，利用第一摄像部4，自蛋E的另一个端部E2针对蛋E的主体周围的区域进行拍摄。而且，利用第二摄像部5，自蛋E的一个端部E1针对蛋E的主体周围的区域进行拍摄。因此，针对蛋E的主体附近的裂纹等也能够进行检查。像这样，就以往针对破蛋、或者蛋的内容物自蛋壳的破裂部分漏出的漏蛋等，由人工通过观察进行确认的部分而言，能够通过自动化进行确认，因此还能够减少人工费用。

采用本实施方式的蛋的检查装置1，尤其是，在蛋E的端部E1侧配置有第一照射部2。在该蛋E的与端部E1侧呈相反侧的端部E2侧配置有第一摄像部4。蛋E位于将第一摄像部4和第一照射部2之间连结起来的线上。通过该配置，在利用第一摄像部4对通过第一照射部2照射有光的蛋E进行拍摄时，自第一照射部2照射的光中的、自第一照射部2朝向第一摄像部4行进的那部分光被蛋E所遮挡。因此，能够阻止自第一照射部2照射的光直接进入第一摄像部4。由此，能够抑制自第一照射部2照射的光直接进入第一摄像部4，从而能够适当地进行蛋E的裂纹等的检测。

而且，在蛋E的端部E2侧配置有第二照射部3。在该蛋E的与端部E2侧呈相反侧的端部E1侧配置有第二摄像部5。蛋E位于将第二摄像部5和第二照射部3之间连结起来的线上。通过该配置，在利用第二摄像部5对通过第二照射部3照射有光的蛋E进行拍摄时，自第二照射部3照射的光中的、自第二照射部3朝向第二摄像部5行进的那部分光被蛋E所遮挡。因此，能够阻止自第二照射部3照射的光直接进入第二摄像部5。由此，能够抑制自第二照射部3照射的光直接进入第二摄像部5，从而能够适当地进行蛋E的裂纹等的检测。

另外，在蛋的分类系统100中，蛋的检查装置1作为破蛋检验部103配置于蛋清洗部104和干燥部105的上游侧(参照图1)。因此，针对破蛋或者漏蛋等，能够在被输送至蛋清洗部104或者干燥部105之前进行筛选并将其排除。由此，能够防止由于破蛋等导致蛋清洗部104或者干燥部105被汚染等，还能够省去清扫的工夫。

另外，本发明不限于上述实施方式。

作为蛋的检查装置1，也可以应用于是否为破蛋的检查以外的检查。而且，也可以根据需要将蛋的检查装置配置在蛋的分类系统100(参照图1)内的应该配置的位置。即，不仅是将蛋的检查装置1配置于蛋清洗部104的上游侧的情况，例如，也可以将蛋的检查装置1配置在蛋清洗部104的下游侧且是干燥部105的上游侧。而且，也可以将蛋的检查装置1配置在干燥部105的下游侧。

针对蛋的分类系统100，作为破蛋检验部103的蛋的检查装置1以外的部分，也可以根据需要进行各种变更。而且，也可以将蛋的检查装置1应用于不具备蛋清洗部和干燥部的蛋的分类系统。

作为第一照射部2和第二照射部3，只要能够朝向蛋照射预定的光，就能够进行各种变更。例如，优选的是能够照射透过蛋的光的照射部，具体而言，优选是照射包含可见光～红外光的成分的光的照射部。作为红外光，例如，优选是具有750nm～1500nm左右的波长的近红外光，在该波长的范围之中，更优选是具有780nm～870nm左右的波长的近红外光。若采用波长比780nm短的红外光，则会受到蛋壳颜色的影响，使得光难以进入蛋，因此，透过蛋的光也会变少，存在蛋相对于背景的对照变差的可能性。另一方面，若采用波长比870nm长的红外光，则会在蛋黄和蛋白所含有的水分中吸收红外光，导致透过蛋的光也变少，因此，存在蛋相对于背景的对照变差的可能性。而且，作为照射部，也可以使用具备使光折射并聚集的透镜等的照射部。并且，也可以使用具备限制光的扩展的角度的光圈等的照射部。

作为输送部6的保持构件62，并不限于上述辊，能够应用在该领域中已知的各种载体。另外，作为输送部6，并不限于一边使蛋旋转一边进行输送的输送部。并且，并不限于将蛋的长轴沿与输送方向交叉的方向配置并输送蛋的输送部。另外，作为输送部6的列数，并不限于6列。

作为第一照射部2数量或第二照射部3的数量，并不限于图示的数量，能够配合保持构件62上的蛋E的保持形态或输送部6中的输送列的数量来进行各种变更。例如，在以一列来输送蛋E的情况下，只要在蛋E的一端侧和另一端侧分别配置倾斜构件即可。另外，配置于一个倾斜构件的发光构件的数量也可以仅为一个。

作为倾斜构件21、31，其既可以为块状，也可以为板状。另外，也可以使相邻的照射部彼此一体地形成。并且，对于使作为倾斜构件21、31的表面的倾斜面相对于输送面倾斜的角度、倾斜构件的形状，它们也能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

说明了第一照射部2和第二照射部3配置为能够升降的情况，但第一照射部2和第二照射部3也可以以不能升降的方式固定于预定位置。

另外，说明了第一照射部2和第二照射部3沿着输送方向配置的情况，但第一照射部2和第二照射部3也可以沿着与输送方向交叉的方向配置。并且，若第一摄像部4的拍摄和第二摄像部5的拍摄在拍摄时机上不重叠，则也可以是，第一照射部2点灯的时机和第二照射部3点灯的时机有一部分重叠。而且，也可以是，在相同的时机使所有的第一照射部2点灯。并且，也可以是，将第一照射部2分成多组，针对每一组错开时机地进行点灯。

作为第一摄像部4和第二摄像部5，只要能够拍摄蛋的图像就不限于上述例子。而且，示意性图示了通过第一摄像部4和第二摄像部5拍摄成的蛋E的图像P(参照图7)，但图示不过是一例。

针对判断部7，也可以是，基于拍摄到的蛋的图像的明度差(对照)来判断蛋的表面的状态。例如，只要在蛋的图像中存在亮度较大程度地变化的部位(边缘)，就能够判断为在该部分具有“裂纹”或者“附着有粪便”。另外，也可以是，在进行对边缘的检测之前，针对图像实施该领域公知的预处理。

本次公开的实施方式是示例，并不限定于此。本发明的范围不是以上所说明的范围，应当理解为本发明的范围是由权利要求所示的、包含与权利要求等同的意思和范围内的所有变更在内的范围。

产业上的可利用性

本发明能够利用于判断蛋的表面状态的蛋的检查装置。

附图标记说明

1、蛋的检查装置；2、第一照射部；3、第二照射部；4、第一摄像部；5、第二摄像部；6、输送部；7、判断部；9、控制部；61、辊轴；62、保持构件；63、开口部；100、蛋的分类系统；101、原蛋供给部；102、方向排列部；103、破蛋检验部；104、蛋清洗部；105、干燥部；106、分类集合部；P、图像；E、蛋。

Claims (3)

1.一种蛋的检查装置，其中，

该蛋的检查装置具有：

保持构件，其以宽度方向为与蛋的输送方向交叉的方向地保持蛋；

照射部，其自下侧对保持于与开口部对应的部位的蛋照射光，该开口部形成在沿着所述输送方向邻接的所述保持构件彼此之间，沿上下方向贯通；

摄像部，其拍摄包含透过所述蛋的所述光在内的、照射有所述光的所述蛋；以及

判断部，其基于通过所述摄像部所拍摄到的所述蛋的图像来判断所述蛋的表面状态，

所述照射部具备：

倾斜构件，其具有自所述保持构件的端部侧朝向所述宽度方向的中心下降的倾斜；以及

发光构件，其具有与所述倾斜构件的表面平齐的发光面，且照射出所述光，

所述照射部配置于连结所述摄像部和所述开口部的线的延长线上，

所述倾斜构件以所述倾斜构件的所述表面朝向由所述保持构件保持着的所述蛋的所在位置的形态倾斜。

2.根据权利要求1所述的蛋的检查装置，其中，

在所述照射部中，在所述倾斜构件配置有多个所述发光构件。

3.根据权利要求1所述的蛋的检查装置，其中，

所述照射部配置为能够在第1位置与第2位置之间升降，所述照射部在该第1位置朝向所述蛋照射所述光，该第2位置比所述第1位置低且是所述倾斜构件位于比所述保持构件的下端靠下侧的位置。

Images