JPS5914561A - キ−レスステアリングロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来のキーレスエントリー装置は、複数のブツシュボタ
ンを所定の順序で押圧すると、自動車ドアが解錠し車内
に入ることができるが、その後エンジンをスタートさせ
るときは、キーをイグニッションロックに挿入して回転
しなければならない。

従ってキーレスエントリー装置を有する自動車でも運転
者は、常にキーを携帯しなければならない欠点がある。

この発明は、ステアリングロックをキーレス化すること
により、完全にキーを使用せず自動車を操作できると共
に盗難防止機能を有するキーレスステアリングロック装
置を提供することを目的とするものであって、その要旨
とするところは前記特許請求の範囲のとおりである。

以下、本発明の具体的な一実施例を図面と共に説明する
と、この発明によるキーレスステアリングロック装置は
、ステアｉ）ングシャフトを支持するヘアリング１２が
固定されるフレームｌＯを有する。フレーム１０は、円
筒孔１１を有しその一端部にベアリング１２が圧入され
る。フレーム１０の上部には、円筒孔１１に連結する案
内孔１３及び収容空洞１４が形成され、案内孔１３の上
部は、収容空洞１４に連結されると共にスイッチ室１５
及びソレノイド室１６が設けられている。案内孔１３に
はステアリングシャフト４０の溝４１に係脱するように
施錠ロッド１７及びハンガ１８が移動可能に収容され、
施錠ロッド１７とハンガ１Ｂは、ばね１９により反対方
向に押圧されるが係１ト部２０により所定距１ｉＩｌｔ
以上分離することは防止される。

第４１！！ｌに示される通りハンガ１８の一例部にはラ
ック２１が形成され、ラック２１は、収容空洞１４内に
配置されたモータ２２のギヤ２３と噛合する。スイッチ
室１５には、ハンガ１８の位置を検知するスイッチ２５
が設けられ、スイッチ２５は、ハンガ１８がモータ２２
により上昇したとき即ち解錠位置にあるときハンガ１８
の突起２６で押圧されるロンドアツブスイッチ（ＲＵス
スイチ）２７と、ハンガ１８がモータ２２により下降し
たとき即ち施錠位置にあるときハンガ１８の突起２６で
押圧されるロッドダウンスインチ（ＲＤススイチ）　２
８とを有する。前記ＲＵススイチ２７及びＲＤススイチ
２８は公知のマイクロスインチが使用される。第２図に
示される通り、ハンガ１８の側壁３０には孔３１が形成
され、この孔３１にはソレノイド３２の゛プランジャ３
３が嵌合する。

前記モータ２２及びソレノイド３２は、第５図に示すキ
ーレスステアリングロック制御回路で作動される。この
発明によるキーレスステアリングロック装置は、複数の
手動スイッチ５１〜５６を有し、これらのスイッチ５１
〜５６が所定の順序で押圧されたとき一致信号を生ずる
入力回路５０と、解錠スイッチ６１を有し、この解錠ス
イッチ６１の出力及び前記入力回路５０の一致信号によ
り解錠信号を生ずる解錠回路６０と、解錠回路６０の触
着信号によりステアリングロックの施錠ロッド１７を解
錠位置に移動すると共に施錠信号によりこれを施錠位置
に移動するアクチュエータ７０と、前記施錠ロッド１７
が解錠位置へ移動したのち自動的にイグニッション回路
８１に駆動電流を供給すると共にスタータスイッチ８２
によりスー　　タータモータ８３を駆動できるエンジン
駆動回路８０と、停止スイッチ９１を有しその出力によ
りエンジン駆動回路８０にエンジン停止信号を与えると
共に前記アクチュエータ７０に施錠信号を与えるエンジ
ン停止回路９０とで構成される。

入力回路５０は、特開昭５６−１０５０７６号に示され
るキーレスエントリー装置が使用できるので詳細な説明
は省略する。この入力回路５０では、基本的に電源に接
続された各手動スイッチ５１〜５６の出力端子は、チャ
タリング防止回路５７を通じて比較器５８に接続される
。手動スイッチ５１〜５６を所定の順序で押圧し、比較
器５８に印加された信号と記憶回路５９に記憶された信
号とが一致したとき比較器５８は、−゛致信号を発生し
、これを解錠回路６０のＲＳフリップフロップ６２に与
える。ＲＳフリップフロップ６２は、セット端子入力に
よりＱ端子よりＡＮＤゲート６３及びカウンタ６４のク
リア端子に出力を与える。

カウンタ６４のクリア端子がＨレベルになると、カウン
タ６４は、パルス発生回路６５がらのパルス数を計数し
、所定値まで計数するとそのＱ端子よりＯＲゲート６６
を通じてＲＳフリップフロップ６２をリセットする出力
を生ずる。このようにカウンタ６４は、ＲＳフリップフ
ロップ６２がセットされたのち所定時間後にこれをリセ
ットするタイマとしての機能を有する。

ＲＳフリップフロップ６２がセント状態の間、解錠スイ
ッチ６１を押圧すると、ＡＮＤゲート６３は、両入力端
子共Ｈレベルになるので出方を生じ、ＯＲゲート６７を
通じてＲＳフリソプフロン１６８がセントされる。従っ
てＲＳフリップフロップ６８のＱ６１子の出力によりア
クチュエータ７０のトランジスタ７１と７２がＯＮにな
るのでモータ２２が正回転方向に駆動される。前記の通
りモータ２２が正回転すると、ギヤ２３の回転によリハ
ンガ１８が上昇し、施錠ロッド１７が解錠位置へ移動す
る。施錠ロッド１７が解錠位置へ移動すると、ソレノイ
ド３２のプランジャ３３がハンガ１８の孔３】に係入し
、施錠ロッド１７が偶発的に施錠位置に移動することが
防止される。

ハンガ１８が上昇位置即ち解錠位置に移動するとＲＵス
スイチ２７は、突起２６で押圧されＯＮとなるので、第
５図に示される通り、電源に接続されたＲＵススイチ２
７の出力によりＯＲゲート７５を通じてＲＳフリップフ
ロップ６８がリセットされるので、モータ２２を駆動す
る信号を出すＲＳフリップフロップ６８のＱ端子がＬレ
ベルとなりモータ２２の駆動が自動的に停止される。

第２図で施錠ロッド１７がステアリングシャフト４０の
溝４１に係合する施錠位置から係合しな４１に噛み込ん
で、モータ２２を１回作動させただけでは、施錠ロッド
１７が解錠位置に移動しないことがある。このような噛
み込み現象が生じたとき、この発明では、再度モータ２
２を自動的に作動することができる。即ち、最初ＲＳフ
リップフロップ６日がＱ端子より出力を生じてトランジ
スタ７１をＯＮにシフトしたときモータ２２が正方向に
回転するが、このとき、ＲＳフリップフロップ６８のＱ
端子出力によりカウンタ７６のクリア端子がＨレベルに
般ると共にカウンタ７７のクロック端子がＨレベルにな
る。カウンタ７６のクリア端子がＨレベルになると、カ
ウンタ７６は、パルス発生回路６５のパルス数を計数し
〒定数のパルスを計数したときＱ端子より出力を生じＯ
Ｒゲート７５を通じてＲＳフリップフロップ６８をリセ
ットする。従ってＲＳフリップフロップ６８のＱ端子は
Ｌレベルになるので、カウンタ７６はクリアされ、カウ
ンタ７７は、ＲＳフリップフロップ６８のＱ端子がＨレ
ベルからＬレベルに変化するときその立下り信号をとら
えてＲＳフリップフロップ６８の出力数を計数する。勿
論、施錠ロッド１７がモータ２２により正常に解錠位置
へ移動されたときはＲＵススイチ２７がＯＮ状態を維持
するのでＮＯＲゲート７８の出力でカウンタ７７はクリ
ア状態に保持され計数機能を生じない。

しかしＲＳフリップフロップ６８がセットされたのち＝
一定時間経過してもモータ２２により施錠ロッド１７が
解錠位置へ移動しないとき、カウンタ７６の出力で前記
の通りＲＳフリップフロップ６８がリセットされるので
、その立下り信号でカウンタ７７が１を計数しそのＱＩ
端子より出力を生ずる。カウンタ７７のＱ１出力により
ＯＲゲート７９と６７を通じてフリップフロップ６日が
再びセットされると共に音声回路１００を通じて運転者
に音声による警報を与える。この警報を聞いた運転者は
、ステアリングホイールを回転して施錠ロッド１７とス
テアリングシャフト４０との噛み込みを解放することが
できる。前記の通り、再びＲＳフリップフロップ６８が
セットされるとそのＱ端子出力によりモータ２２が作動
されると共にカウンタ７６が計数を開始する。ＲＳフリ
ップフロップ６８のセット後所定時間経過しても施錠ロ
ッド１７が解錠位置に移動しないときカウンタ７６のＱ
端子出力によりＲＳフリップフロップ６８がリセットさ
れる。従ってＲＳフリップフロップ６８のＱ端子の立下
り信号でカウンタ７６がクリアされると共にカウンタ７
７が２を計数し、そのＱ２端子よりＯＲゲート７９と６
７を通じてＲＳフリップフロップ６８に３回目のセット
信号を与え、モータ２２を３回駆動することができる。

しかし３回モータ２２が駆動されても施錠ロッド１７が
解錠位置に移動しないときは、大刀回路５゜の手動スイ
ッチ５１〜５６又は解錠スイッチ６１を操作し直さなけ
ればならない。

モータ２２の作動により施錠ロッド１７が正常に解錠位
置に移動したときＲＵススイチ２７がＯＮとなるので、
この信号は、エンジン停止回路９０のＡＮＤゲート９２
及びエンジン駆動回路８゜のワンショットマルチバイブ
レーク（０３Ｍ）８４に送出される。０３Ｍ８４の出力
は、ＲＳフリップフロップ８５に印加され、これをセッ
ト状態に変換する。ＲＳフリップフロップ８５がセット
されると、そのＱ端子出力がトランジスタ８７とＡＮＤ
ゲート８８に与えられる。トランジスタ８７のベースに
電圧が印加されるとそのベース電流でトランジスタ８７
がＯＮとなり、イグニッション回路８１に通電される。

エンジン駆動回路８０は、エンジンの停止時にＨレベル
でエンジンの回転時にＬレベルの信号を生ずるエンジン
回転センサ１１０を有し、エンジン回転センサ１１０の
出力は、ＡＮＤゲート１１２、ＡＣＣ回ＶＩ１１２０の
ＯＲゲート１２１の反転入力端子及びエンジン停止回路
９０のＡＮＤゲート９６とに印加される。スタータスイ
ッチ８２の出力は、ＡＮＤゲート８８と１１２の反転入
力端子に印加される。更にＡＮＤゲート１１２はエンジ
ン停止回路９０の走行センサ１１１の出力を受ける。走
行センサ１１１は自動車の走行時Ｌレベルで停車時にＨ
レベルの信号を生ずる。ＡＮＤゲート８８の出力は、ス
タータモータ８３を駆動するトランジスタ８９のベース
及びＡＣＣ回路１２０のＯＲゲート１２２に送出される
。

ＡＮＤゲート１１２の出力は、カウンタ１１３に送られ
る。このカウンタ１１３は、パルス発生回路６５の出力
を受けると共にＱ端子はＡＮＤゲート９２に接続される
。前述の通り施錠ロッド１７が解錠位置に移動すると、
ＲＵススイチ２７がＯＮとなり、０３Ｍ８４を通じてＲ
Ｓフリ乙プフロップ８５がセントされ、ＡＮＤゲート９
２に１人力が与えられる。ＲＳフリップフロップ８５が
セットされると、そのＱ端子出方によりＡＮＤゲート８
８に１入力が与えられるが、停車時に走行センサ１１１
からＡＮＤゲート１１２に信号が与えられるので、スタ
ータスイッチ８２がＯＦＦのときそれに接続されたＡＮ
Ｄゲート１１２の反転入力端子によりＡＮＤゲート１１
２は出方を生ずる。ＡＮＤゲート１１２の出方を受ける
カウンタ１１３のクリア端子は、カウンタ１１３の計数
を開始させ、所定数のパルスをパルス発生回路６５から
受けたときそのＱ端子より出力を生じ、ＡＮＤゲート９
２に与えられる。このときＡＮＤゲート９２は２人力を
受けるのでＯＲゲート９３とＡＮＤゲート９４を通じて
ＲＳフリップフロップ８５をリセットする信号を生ずる
。従ってスタータスイッチ８２は、ＲＵススイチ２７が
ＯＮになったのち一定時間内に押圧しなければならない
。この一定時間内にスタータスイッチ８２がＯＮになっ
たとき、ＡＮＤゲート８８は出力を生じてトランジスタ
８９を通電状態にするのでスタータモータ８３が駆動さ
れる。その駆動時においては、ＯＲゲート１２２を通じ
てＲＳフリップフロップ１２３はリセット状態に変換さ
れる。。ＲＳフリップフロップ１２３は、入力回路５０
の比較器５８から一致信号が発生したとき又はエンジン
回転センサ１１０がエンジンの回転を検知したときは、
ＯＲゲート】２１をｉＩしてセットされるので、そのＱ
端子より発生した出力によりトランジスタ１２４がＯＮ
となりＡＣＣ回路（アクセサリ回路）が通電される。し
かしスタータモータ８３の作動時は消背電力を減少する
ためＲＳフリップフロップ１２３がリセットされる。

スタータモータ８３の作動によりエンジンが正常に回転
したときは、エンジン回転センサ１１°０の出力は、Ｈ
レベルからＬレベルに変るので、ＡＮＤゲート８８と１
１２の出力は停止され、このためトランジスタ８９はＯ
ＦＦとなると同時にカウンタ１１３の針数も阻止される
ので、このカウンタ１１３のＱ端子よりリセット信号が
発生することはない。

しかし、前記の通り、カウンタ１１３で設定された時間
内にスタータスイッチ８２を押圧しないときは、ＲＳフ
リップフロップ８５がリセットされ、ＡＮＤゲート９２
、ＯＲゲート９３を通じてＡＮＤゲー１−９４に１人力
が与えられるので、停車時には走行センサ１１１がＨレ
ベルのためＡＮＤゲート９４は出力を生し、ＯＲゲート
１２２を通じてＲＳフリップフロップ１２３がリセット
される。自動車の走行中は、走行セン号１１１がＬレベ
ルとなるのでＡＮＤゲート９４が出力を住ずることはな
い。

エンジン停止回路９０のＯＲゲート９３は、ＡＮＤゲー
ト９２及びエンジンを停止するとき押圧される停止スイ
ッチ９１のいずれかの出力を受けたとき出力を生ずるの
で前記の通りＯＲゲート９３の出力を受けたＡＮＤゲー
ト９４は停車時には、エンジン停止信号を発生し、この
信号によりＲＳフリップフロップ８５がリセットされる
と同時にＯＲゲート１２２を通じてＲＳフリップフロッ
プ１２３がリセットされ更にＲＳフリップフロップ９５
がセントされる。ＲＳフリップフロップ８５のリセット
によりイグニッション回路８１の通電が停止され、ＲＳ
フリップフロップ１２３のリセットによりＡＣＣ回路１
２５の通電が停止される。

更に、ＲＳフリップフロップ９５のセットにより、その
Ｑ端子よりＡＮＤゲート９６に１入力が与えられ、この
他方の入力はイグニッション回路８１への通電停止によ
りエンジンの回転が停止されるのでエンジン回転センサ
１１０からＨレベルの信号を受ける。従ってＡＮＤゲー
ト９６は出力を発生し、前記ソレノイド３２に接続され
たトランジスタ９７のベース及び遅延回路９８を通じて
アクチュエータ７０のトランジスタ７３と７４とに入力
が与えられる。ＡＮＤゲート９６がエンジン回転センサ
１１０の入力を受けるのは、エンジン回転中に施錠ロッ
ドが解錠位置に移動するのを防止するためである。又、
遅延回路９８は、第１図ないし第３図で、ソレノイド３
２を先に作動し、プランジャ３３をハンガ１８の孔３１
１から外したのち、モータ２２を回転させハンガ１８と
施錠ロッド１７を施錠位置に移動させるためＡＮＤゲー
ト９６の出力を遅らせる。第５図がら明らがな通りトラ
ンジスタ７１と７２とが導通したときモータ２２を正回
転し、施錠ロッド１７を施錠位置から解錠位置へ移動さ
せるのに対し、トランジスタ７３と７４が導通するとモ
ータ２２は逆回転し施錠ロッド１７を解錠位置から施錠
位置へ移動させる。

施錠ロッドが施錠位置へ移動するとハンガ１８の突起２
６がＲＤススイチ２８を押圧するので、ＲＤススイチ２
８の出力により、ＲＳフリップフロップ９５をリセット
する。従ってソレノイド３２及びモータ２２の作動は停
止する。施錠ロッド１７の移動は、図示の例ではモータ
を使用したがソレノイド°でも行える。

この発明によるキーレスステアリングロックの作動につ
いて説明すると、運転者は、ドア又はダツシュボードに
取付けられた複数の手動スイッチ５１〜５６を所定の順
序で押圧すると比較器５８から一致信号が発生し、ＲＳ
フリップフロップ６２がセットされる。同時にカウンタ
７７がクリアされ、ＲＳフリップフロップ１２３がリセ
ットされる。次に運転者は、カウンタ６４のタイムアツ
プ時間前に解錠スイッチ６１を押圧するとＡＮＤゲート
６３からＯＲゲート６７を通じてＲＳフリップフロップ
６８がセットされると共にＲＳフリップフロップ６２が
リセットされる。ＲＳフリップフロップ６８のセットに
よりモータ２２が正回転し自動的に施錠ロッド１７が施
錠位置から解錠位置へ移動する。

施錠ロッド１７がＲＳフリップフロップ６８のセット後
一定時間経過しても噛み込みにより解錠位置へ移動しな
いときカウンタ７６と７７の出方により３回ＲＳフリッ
プフロップ６８をセット状態に変換しモータ２２を３回
作動させると共に音声回路１００により音声警報を与え
る。

施錠ロッド１７が正常に解錠位置へ移動したとき、ＲＵ
ススイチ２７がＯＮとなり０３Ｍ８４を通じてＲＳフリ
ップフロップ８５がセントさ五ると共にＡＮＤゲート９
２に入力が与えられる。こ時点よりＡＮＤゲート１１２
を通じてカウンタ１１３のクリア端子にＨレベルの入力
が与えられるので１．所定時間以内にスタータスイッチ
８２を押圧しないときは、カウンタ１１３のＱ端子用カ
によりＡＮＤゲート９２とＯＲゲート９３を通じてＡＮ
Ｄゲート９４に入力が与えられ、自動車が停車時は走行
センサ９５の出力がＨレベルのため、ＡＮＤゲート９４
から停止信号が発生する。

しかし前記所定時間内にスタータスイッチ８２を押圧す
るとＡＮＤゲート８８を通してスタータモータ８３が作
動されると共にＲＳフリソプフロシブ１２３がリセット
されＡＣＣ回路がＯＦＦ状態にされる。同時にＡＮＤゲ
ート１１２は反転入力端子により出力がＬレベルとなり
カウンタ１１３の計数は停止される。

ＲＳフリップフロップ８５のセントによりイグニッショ
ン回路８１ば既に通電されているので、スタータモータ
８３の作動でエンジンが回転するとエンジン回転センサ
１１０がＨレベルからＬレベルの出力に変れる。従って
カウンタ１１３の計数を停止すると共にＯＲゲート１２
１を通じてＲＳフリッププロップ１２３を再びセットし
ＡＣＣ回路１２５に通電される。カウンタ１１３が接続
されているため、運転時にエンジンストップの状態とな
ったときは、所定時間内にスタータスイッチ８２を押圧
しエンジンを回転しないと上述と同様にＡＮＤゲート９
４から停止信号が発生ずる。

運転者が自動車から降りるとき、停止スイッチが押圧さ
れる。自動車が完全に停車していれば走行センサ１１１
ばＨレベルの出力を生・するので、停止スイッチ９Ｉの
出力はＯＲゲート９３を通じてＡＮＤゲート９４に達し
ＡＮＤゲート９４がら停止信号が発生ずる。この停止信
号によりＲＳフリップフロップ８５はリセットされイグ
ニッション回路８１のＪ電が停止されると同時に、ＯＲ
ゲート１２２を通じてＲＳフリップフロップ１２３がリ
セットされＡＣＣ回路１２５の通電も阻止される。更に
Ｉ？Ｓフリップフロップ９５がセットされ二かつ前記イ
グニッション回路８１の通電停止（麦のエンジンｆ亭止
のためエンジン回巾云センザ１１０がＨレベル出力を発
生ずるので、ＡＮＤゲート９６から出力を生し、このた
めソレノイド３２を作動さ・Ｕてプランジャ３３とハン
ガ１８との係合を解除したのち、遅延回路９８を通じて
モータ２２が逆回転し施錠ロッド１７が施錠位置へ移動
される。施錠位置では、ＲＤススイチ２８がＯＮとなる
のでＲＳフリップフロップ９５がリセットされる。

この発明の装置を自動車のステアリンクシャフトに装着
するときは、まずフレーム１ｏ内に各部品が装填される
。即ち施錠ロット１７、ばね１９、ハンガ１８、スイッ
チ２５、ソレノイド３２、ギヤ２３を有するモータ２２
及び第５図に示される回路を有するコントローラは、フ
レーム１０内の所定位置に収容される。その後、第１図
及び第２図に点線で示される通り、リッド４４でフレー
ム１０の上部がカバーされ、フレームの上部１部４５は
加締により、リッド４４が固定される。フレーム１０内
に各部品が組込まれたのち、ステアリングシャフト４０
を円筒孔１１に挿入し、ベアリング１２をステアリング
シャフト４０の所定位置に配置する。この状態で、施錠
ロッド１７が施錠位置Ｇ・“あるときは、溝４１との保
合により、この装置をステアリンクシャフトからり［才
ごとは′？′きなＧ１１．外すことが、ｉｌ−要なとき
（士、フレーム１０の外部にある手動スイッチ５１〜５
６を所定順序で押圧したのら、解錠スイッチ６１を押圧
すればよい。

前述の通りこの発明のキーレスステアリングロック装置
では、キーを全く使用することなく盗難防止された自動
車を操作できるので、キーの１５１ｉ帯が不要であり、
自動車内にキーを封じ込める事故は発生しない。かつＭ
錠スイッチの操作によりステアリングロックの自動解錠
及びイグニッション回路へのＪ電が自動的に行なわれる
と共に停止スイッチの操作によりステアリングロックの
自動施錠及びエンジン停止も自動的に行なうことができ
る効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるキーレスステアリングロック装
置の側面Ｗｉ面図、第２図はこの正面断面図、第３図は
この平面図、第４１２１はフレームを除く斜視図で、第
５図は電気制御回路し１を示ず。 １７・・・・・・施錠ロッド、５０・・・・・・入力回
路、５１〜５６・・・・・・スイッチ、６０・・・・・
・解錠回路、６１・・・・・・解錠スイッチ、７０・・
・・・・アクチュエータ、８０・・・・・・エンジン駆
動量ｈ’３．８１・・・・・・イグニッション回１／３
．８２・・・・・・スタータスイッチ、９０・・・・・
・エンジン停止回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の手動スイッチを有し、これらのスイッチが所定の
   順序で作動されたとき一致信号を生ずる入力回路と、解
   錠スイッチを有し、この解錠スイッチの出力及び前記入
   力回路の一致信号により解錠信号を生ずる解錠回路と、
   解錠回路の解錠信号によりステアリングロックの施錠ロ
   ッドを解錠位置に移動すると共に施錠信号によりこれを
   施錠位置に移動するアクチュエータと、前記施錠ロッド
   が解錠位置に移動したのち自動的にイグニッション回路
   に駆動電流を供給すると共にスタータスイッチによりス
   タータモータを駆動できるエンジン駆動回路と、停止１
   ニスイツチを有しその出力により前記エンジン駆動回路
   にエンジン停止信号を与えると共に前記アクチュエータ
   に施錠信号を与えるエンジン停止回路とで構成され、か
   つ前記エンジン駆動回路は施錠ロッドが解錠位置に移動
   したときトリガ出力を生ずるロンドアツブスイッチを有
   し、該トリガ信号によりイグニッション回路に駆動電流
   を供給するキーレスステアリングロック装置において、
   エンジン駆動回路は第２タイマを有し、ロッドアップス
   イッチのトリガ出力発生後、所定時間以内にエンジンを
   始動しないときは第２　　　　゛タイマにより回路をリ
   セットすることを特徴とするキーレスステアリングロッ
   ク装置。