JPS6271582A

JPS6271582A - 揺動選別装置における計数装置

Info

Publication number: JPS6271582A
Application number: JP19278886A
Authority: JP
Inventors: 宮沢　成緒; 青戸　久和; 中村　卓輔; 道雄阿部
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1987-04-02
Also published as: JPH03116B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、脱ぶ装置、揺動選別装置等を有する籾摺り選
別機に係り、詳しくは上記揺動選別装置のサンプリング
装置から流下される穀粒の計数装置に関する。

従来、穀粒を計数樋を用いてたとえば光学的検知部を通
過させ、穀粒の通過量を計数する装置はよく知られて°
いるが、従来の計数装置におていは、その計数樋が直線
またはそれに近い形状のものであったため、計数樋の長
さが短い場合、計数樋の上流から順次送られてくる穀粒
が検知部を通過する際に穀粒相互間に所定の間隔が保て
ず、たとえば連続した状態あるいは重なり合った状態に
なってしまい、計数ミスを生じてしまう欠点を有してい
た。また、上記欠点を無くすように、計数樋の長さを穀
粒間隔が所定長さに保たれるような長さにすると、上記
したような計数ミスは回避することができるものの、装
置が極めて大型のものになってしまうという欠点があっ
た。

そこで、本発明は、計数樋を、その上部に傾斜直線流下
部を、その下部に加速曲線流下部を配設して構成し、更
に上記計数樋に加振器を設け、該計数樋をその傾斜直線
流下部に略々直交する方向に加振するように構成し、以
って選穀板からサンプリング筒を経て流下する玄米、混
合米そして籾等の穀粒量を小型化された装置で正確に計
数できるようにした揺動選別装置の計数装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

籾摺り選別機１は、第１図に示すように、脱ぶ装置２、
揚穀装置３及び揺動選別装置５より構成されている。そ
して、上記脱ぶ装置２は、張込みホッパー６、供給Ｗｋ
調節弁７、一対のゴムロール９ａ、９ｂより成る脱ぶロ
ール９、排塵ファンｌＯ等より構成され、上記張込みホ
ッパー６内に供給された籾Ｂは、供給量調節弁７で設定
された流量で回転駆動されるゴムロール９ａ、　９ｂ間
に流下し、そこで摺出されて玄米、ふ、しいなそして籾
の混合穀粒となって流下し、排塵ファン１０によりふ及
びしいなＣが風選・分離されるようになっている。

また、揚穀装置３は、玄米パケット列１）および混合米
パケット列１２を並設するバケットコンヘアよりなり、
玄米パケット列１）は玄米シュータ１３から玄米Ａを受
け、上方に移送して玄米取出口１５に導き、また混合米
パケット列１２は混合米移送用スクリューコンベア１６
から混合米ＡＢを受け、上方に移送して供給樋１７に導
いて、後述する揺動選別装置５に混合米を供給するよう
になっている。

そして、揺動選別装置５は一体構成された均分槽１９と
選別槽２０を備えており、該選別槽２０内には多数の選
穀板２１ａ　、２１ｂ　、２１ｃが配設され、また均分
槽１９は前記供給樋１７に連通され均分弁２２を介して
選Ｒ＋ｉｉ、２１の上部に連通されており、均分弁２２
によって必要に応じて使用する選穀板２１・・・の段数
を選択することができるようになっている。上記選別槽
２０即ち選穀板２１・・・は３次元に傾斜して、即ち図
に示すように横方向において右下りに傾斜し、かつ縦方
向において紙面に対して前方向が下がるように傾斜して
配設されており、かつ平行リンク機構を用いた揺動装置
２３により所定方向の往復振動運動が与えられるように
なっている。そして、選穀板２１・・・は横方向傾斜角
度θを調節し得ると共に、その縦方向下端即ち出口部分
には玄米仕切板２５及び籾仕切板２６が配設されており
、これら仕切板２５．２６はそれぞれその横方向位置Ｘ
及びＸｍを調整し得るようになでいる。更に、玄米仕切
板２５及び籾仕切板２６にはそれぞれ移送樋２７．２９
が連結されており、選穀板２１・・・から流下した玄米
Ａ、籾Ｂ及びその混合米ＡＢは仕切板２５．２６及び樋
２７゜２９に仕切られてそれぞれ玄米誘導シェーク１３
、混合米誘導シュータ３０及び籾還元口３１に導かれ、
更に玄米誘導シュータ１３は前述したように玄米移送用
パケット列１）に導かれ、混合米誘導シュータ３０はロ
ール９下部の摺出し混合米と一緒に混合米移送用スクリ
ューコンベア１６に導かれ、かつ籾還元口３１は張込み
ホッパー６に導通している。　又、第２図に示すように
、選穀板２１・・・の出口部分における横方向上部分、
即ち必ず玄米Ａが位置しかつ側板の影響を受けずに一定
層厚になっている部分Ｘ、ａに所定孔（丸又は角）又は
切欠き等よりなる玄米サンプリング筒３２が形成されて
おり、また同様に横方向下部分、即ち必ず籾Ｂが位置し
かつ一定層厚になっている部分ｘｂに籾サンプリング筒
３３が形成されている。更に、選穀板２１・・・におけ
る玄米仕切板２６との間の混合米流下端部には混合米サ
ンプリング筒３５が玄米仕切板２５と一体に移動するよ
うに設けられている。そして、これらサンプリング筒３
２．３３．３５は夫々サンプリングした穀粒を選別槽２
０下部に設けた計数装置３７へ導くように配設されてい
る。なお、サンプリング筒３５は左右に大きく移動する
構造であるため、そこからの穀粒を安定に計数装置３７
に導くように、たとえば漏斗状の中間樋３６が設けられ
る。

計数装置３７は、第２図〜第５図に示すように、その下
端部を籾摺り選別機１の機体等に設けられた静止支点３
９に枢支された機枠４０を備え、該機枠４０上にたとえ
ば金属板あるいわ合成樹脂等で一体に形成された玄米用
計数樋４１、混合米用計数樋４２そして籾用計数樋４３
が設けられている。また、機枠４０の上端部には加振器
４５が設けられ、機体４０を前記支点３９を中心に計数
樋４１〜４３の傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａに略直交
方向に振動を与えるようになっている。また、計数樋４
１〜４３は、その上端部において、第３図に詳示されて
いるように、夫々その対応するサンプリング筒３２．３
３．３５の位置に応じて異なる高さで配設され、その下
端部において、第５図に示すように、同一の高さで配設
されるようになっており、第２図に詳示するように、夫
々長さがＳ、−Ｓ、の静摩擦角以下の所定傾斜角Ｐで直
線状に配設された傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａと、水
平距離ｔが等しく高さがｈ１〜ｈ２で放物線状の加速曲
線流下部４１ｂ〜４３ｂとを境界点ａ、ｂ、ｃで連結す
るようにして構成されている。

そして、機枠４０の計数樋４１．４２．４３下端部には
、第５図に示すように夫々光学式の検知器４６．４７゜
４９が対設されていて、計数樋４１〜４３の下端部近傍
から中間部にかけては検知器４６．４７．４９が外から
の光で誤計数を生じないように爪光カバー５０が設けら
れている。なお、検知器の検知方式によって異なるが、
例えば穀粒の反射光を検知する方式のものでは、爪光カ
バー５０に覆われた部分における該カバー５０及び計数
樋４１〜４３の内面に艶消しの黒色塗装を施し、又穀粒
の光を吸収する方式のものでは、カバー５０の内面を黒
色に、かつ計数樋４１．４３の内面を平滑・鏡面にし、
検知器の検知精度が高められる。

本実施例は以上のような構成よりなるので、籾摺り選別
機１は、脱ぶ装置２の張込みホッパー７からの籾Ｂはゴ
ムロール９により摺出されて流下し、更にふ及びしいな
Ｃが排藁ファンＩＯで風選・分離され、そして、ふ等が
分離された摺出し混合米ＡＢはスクリューコンベア１６
及び混合米パケット列１２を介して揺動選別装！！５の
供給樋１７に送られ、更に均分槽１９から選穀板２１・
・・に流下される。

そして、該選穀板２１・・・で玄米Ａ、混合米ＡＢ及び
籾Ｂに揺動選別され、玄米Ａは玄米誘導シュータ１３及
び玄米パケット列１）を介して玄米取出口１５から取出
され、また混合米ＡＢは混合米誘導シュータ３０からの
混合米と一緒に再び供給樋１７に送られ、また籾Ｂは籾
還元口３１から再び張込みホッパ６に還元される、とい
う一連の最適な籾摺り選別動作を、第５図に示した検知
器４６．４７．４９のような各種センサ、図示外の各種
アクチュエータそしてマイクロコンピュータ−等の制御
装置の作動に基づいて自動的に継続して行なう。その際
、揺動選別装置５の選穀板２１・・・上で選別された玄
米、混合米そして籾は夫々対応するサンプリング筒３２
．３３゜３５を通って夫々の穀粒の全量に正確に比例し
た量だけサンプリングされ、計数装置３７の夫々対応す
る計数樋４１．４２．４３の入口部に導びかれる。する
と、傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａの傾斜角Ｐが静摩擦
角以下の角度に設定さているため、各穀粒はそのままの
状態では傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａの上部に堆積し
て流下しないが、加振器４５によって支点３９を中心に
機枠４０が振動を与えられているため堆積しようとする
穀粒はその振動により、第６図に示すように、傾斜直線
流下部４１ａ〜４３ａに沿って略々等速度で整列しなが
ら流下する。尚、各計数樋４１，４２．４３はその上端
で加振器４５により加振されているため、支点３９に近
づくにつれて、即ち穀粒が流下するにつれて振動は小さ
くなる。ついで、各穀粒が各境界点ａ　”−ｃを超えて
加速曲線流下部４１ｂ〜４３ｂに至ると、各穀粒の流下
速度は次第に大きくなり、境界点ａ　”−ｃ付近では連
続又は−都電なりあっていた穀粒は流下するに従って各
穀粒間の間隔ｄ、〜ｄ４は次第に拡がり、計数樋４１〜
４３の下端部に位置する検知器４６．４７．４９部分で
は各穀粒は完全にかい離し、それぞれ単独の穀粒として
各検知器により計数される。尚、ぞの際、傾斜直線流下
部４１８〜４３ａにおいて、加振器４５による加振力と
穀粒自体の重さにより各穀粒は流下する傾斜直線流下部
４１ａ〜４３ａの長さＳ、〜Ｓ、に応じた穀粒間隔とな
り、即ち、各穀粒のサンプリングされた流量が同じとす
ると、長さＳ。

なる短い傾斜直線流下部４１ａの境界点ａ直前の穀粒間
隔は、長さＳ、なる長い傾斜直線流下部４３ａの境界点
Ｃ直前の穀粒間隔より短くなっているが、加速曲線流下
部４１ｂの高さｈｌが加速曲線流下部４３ｂの高さｈ３
より高いため、夫々の下端部の検知器４６．４９に到達
するまでに加速曲線流下部４１ｂの検知器４６直前の穀
粒間隔は、加速曲線流下部４３ｂの検知器４９直前の穀
粒間隔よりも長くなる。従って、計数樋４１〜４３の傾
斜直線流下部４１ａ〜４３ａの長さ８１〜Ｓ３と加速曲
線流下部４１ｂ〜４３ｂの高さｈ１〜ｈ２の比率が違っ
ても、計数樋４１〜４３に入る各穀粒の流量が同一であ
れば、穀粒はその流量に応じて検知器直前において略一
定間隔で落下し、夫々の検知器４６．４７．４９におい
て同一の計数がなされるようになる。また、上記のよう
に計数装置３７の計数樋４１〜４３を異なる長さの傾斜
直線流下部４１ａ〜４３ａと、異なる高さの加速曲線流
下部４１ｂ〜４３ｂとの組合せで構成すると、計数装置
３７の計数樋４１〜４３の配列を自由にでき、しかも装
置の高さを低くし、装置の巾も狭く構成することができ
るようになる。

以上説明したように１．本発明によれば、揺動選別装置
５の計数装置３７において、その計数樋４１〜４３を、
上部に傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａ、下部に加速曲線
流下部４Ｔｏ〜４３ｂを配設して構成し、更に上記計数
樋４１〜４３に加振器４５を設け、上記計数樋４１〜４
３をその傾斜直線流下部４１ａ〜４３ａに略直交する方
向に加振するように構成したので、各計数樋４１〜４３
を流下する穀粒を常に所定の間隔でもって検知器４６．
４７．４９を通過させることができ、もって各穀粒の正
確な計数を行なうことができ、それにより夫々の穀粒の
全量が時々刻々どのように変化するかが把握できるよう
になり、籾摺り選別機ｌの自動制御をよりきめ細かに行
なうことが可能となる。また、計数装置３７全体を極め
てコンパクトに構成できるようになるため、籾摺り選別
機ｌの設計の自由度が増加するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す全体概略
図、第２図はその揺動選別装置の計数装置の拡大図、第
３図は第２図のＡ−Ａ矢示断面図、第４図は第２図のＢ
−Ｂ矢示断面図、第５図は第２図のＣ−Ｃ矢示断面図、
そして第６図は計数樋の動作説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）選穀板と、該選穀板の穀粒流下端部に配設された
サンプリング筒と、該サンプリング筒からサンプリング
される穀粒を検知器に導く計数樋と、該計数樋を流下す
る穀粒を計数する検知器とを備えた揺動選別装置の計数
装置において、上記計数樋を、上部に略々直線状の所定
傾斜角からなる傾斜直線流下部を、下部に所定曲線から
なる加速曲線流下部を配設して構成し、更に上記計数樋
に加振器を設け、該計数樋をその傾斜直線流下部に略々
直交する方向に加振するように構成した揺動選別装置に
おける計数装置。
（２）前記傾斜直線流下部と加速曲線流下部の長さの比
率が夫々異なる複数の計数樋を、それらの下端部を一個
所にまとめて並列的に配設した特許請求の範囲第１項記
載の揺動選別装置における計数装置。