RU2350067C2 - Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна - Google Patents
Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2350067C2 RU2350067C2 RU2004125884/12A RU2004125884A RU2350067C2 RU 2350067 C2 RU2350067 C2 RU 2350067C2 RU 2004125884/12 A RU2004125884/12 A RU 2004125884/12A RU 2004125884 A RU2004125884 A RU 2004125884A RU 2350067 C2 RU2350067 C2 RU 2350067C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mass
- sieve
- grain
- flow
- descent
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1276—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for cleaning mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/52—Arrangements for returning unthreshed grain to the threshing device
Abstract
Группа изобретений относится к способу и устройству для определения параметров массы схода с решета в устройстве отвода массы схода в зерноуборочном комбайне. Масса схода с решета образована по меньшей мере зернами и не содержащими зерна фракциями. Массу схода с решета представляют посредством генерирования сигналов зернового потока и сигналов расхода потока. Параметры массы определяются в очистном устройстве зерноуборочного комбайна или в частичной области очистного устройства. Изобретения обеспечивают определение параметров массы с относительно высокой точностью. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу и устройству для получения данных о массе схода с решета в зерноуборочном комбайне в соответствии с ограничительной частью пунктов 1 и 13 формулы изобретения.
Уровень техники
Из патента ФРГ № 19912372 известно устройство для измерения по меньшей мере доли зерна в массе схода с решета. На пути транспортирования отсеянной массы схода с решета от очистного устройства к устройству дальнейшей обработки этой массы расположен датчик, который, однако, только считает зерна в массе схода с решета. По направлению транспортирования массы схода с решета перед датчиком находится колосовой шнек в корпусе. В направленной к датчику области корпус снабжен соответствующими отверстиями, через которые проходят зерна. Вырабатываемые датчиком сигналы передаются на индикатор в кабине водителя.
Недостатком данного решения является представление числа зерен в виде абсолютной величины. При этом отсутствует привязка представляемых измеренных величин к производительности или к расходу других потоков убранной массы в очистном устройстве.
Для водителя имеет решающее значение отношение количества зерен в массе схода с решета к общему количеству этой массы, поскольку это отношение наиболее простым образом отражает качество работы очистного устройства.
Сущность изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в усовершенствовании способа и устройства для получения данных о массе схода с решета таким образом, чтобы простыми средствами обеспечить относительно точное определение и наглядную индикацию доли полезного продукта культуры в массе схода с решета.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет способа получения данных о массе схода с решета в устройстве отвода массы схода с решета зерноуборочного комбайна, причем масса схода с решета образована по меньшей мере зернами и не содержащими зерна фракциями. При этом массу схода с решета представляют посредством генерирования сигналов зернового потока и сигналов расхода потока.
Также для решения поставленной задачи предложено устройство для получения данных о массе схода с решета в устройстве отвода массы схода с решета зерноуборочного комбайна, причем масса схода с решета образована по меньшей мере зернами и не содержащими зерна фракциями. В предложенном устройстве масса схода с решета, по меньшей мере частично, подвергается определению в очистном устройстве зерноуборочного комбайна или в частичной области очистного устройства.
Дальнейшие предпочтительные примеры осуществления способа и устройства отражены в зависимых пунктах.
За счет того что количество полезного продукта убранной массы, то есть количество зерна в массе схода с решета, представлено в виде сигналов зернового потока и сигналов расхода потока массы схода с решета, может осуществляться индикация состава убранной массы. На основе данных о составе массы водитель может оценивать работу очистного устройства.
Предпочтительно, сигналы зернового потока генерируются с помощью по меньшей мере одного устройства измерения зернового потока, содержащего по меньшей мере один датчик частоты импульсов, так что определяется содержание зерен в потоке массы схода с решета без необходимости предварительного отделения зерен от не содержащих зерно фракций массы.
За счет того что датчик частоты импульсов для измерения доли зерна в массе схода с решета выполнен в виде стержневого датчика, не создается помех потоку убранной массы в зерноуборочном комбайне, а частота импульсов достигает размера, который может использоваться для целей дальнейшей обработки.
За счет того что стержневые датчики расположены в области выхода массы схода с решета из очистного устройства, обеспечивается беспрепятственное свободное падение массы схода с решета на стержневые датчики. При этом падение зерен за счет так называемого корпусного (механического) шума создает в стержневых датчиках сигнал, поддающийся оценке.
Стержневой датчик может быть укреплен на приемном направляющем поддоне устройства отвода массы схода с решета посредством упругого резинового элемента. За счет этого демпфируется передача на датчик колебаний, которые могут создаваться, например, при движении комбайна. В противном случае резкие недемпфированные колебания могут вызывать колебательное возбуждение стержневого датчика и создание им сигналов падения зерен без их действительного падения на датчик.
Предпочтительно, сигнал расхода потока массы генерируется устройством измерения объемного расхода массы схода с решета, которое измеряет объемный расход массы схода с решета в колосовом элеваторе, так что масса схода с решета, состоящая из зерен и фракций, не содержащих зерна, может подвергаться непрерывному измерению.
Для того чтобы можно было определять не только долю зерна в массе схода с решета и количество этой массы, но и потери зерна, система по изобретению может дополнительно содержать устройство измерения объемного расхода потока, которое генерирует сигнал зернового потока, отображающий общее количество зерна в убранной массе.
Для обеспечения незамедлительной индикации результатов измерений для водителя комбайна сигналы зерновых потоков и сигнал расхода потока массы передаются на устройство обработки (вычисления) и индикации. Устройство обработки и индикации вычисляет по меньшей мере из одного сигнала зернового потока в области схода количество зерна в массе схода с решета, из сигнала зернового потока, генерируемого в зерновом элеваторе, вычисляет количество зерна в убранной массе и из сигнала расхода потока вычисляет количество массы схода.
В том случае, когда устройство обработки и индикации производит вычисления на основе сигнала зернового потока, массы тысячи зерен убираемой культуры и показателя отношения площадей между площадью датчика и полезной площадью отделения устройства отвода массы схода с решета, может быть установлено, например, отношение массы зерна в массе схода с решета к массе самого потока схода с решета. Величина отношения масс указывается на индикаторе в виде процентной величины и служит для оценки работы очистного устройства.
Подобным же образом на основе сигнала зернового потока, массы тысячи зерен убираемой культуры, показателя отношения площадей между площадью датчика и полезной площадью отделения устройства отвода массы схода с решета и удельной плотности зерна устройство обработки и индикации может вычислять объем зерна и определять отношение этого объема зерна к объему массы схода с решета. Это отношение объемов также может указываться на индикаторе в виде процентной величины и также служит для оценки работы очистного устройства.
В первом примере осуществления по меньшей мере количество зерна в массе схода с решета и масса схода с решета представляются количественными данными одновременно на раздельных индикаторах на дисплеях (экранах) устройства обработки и индикации. Водитель видит как абсолютные величины, так и соотношение этих абсолютных величин. При этой индикации водитель имеет возможность узнавать, например, когда потоки массы в элеваторах достигают максимального объемного расхода.
В альтернативном примере осуществления по меньшей мере количество зерна в массе схода с решета и масса схода с решета представляются качественно на одном индикаторе дисплея. Устройство обработки и индикации связывает между собой данные сигналы, освобождая водителя от этой задачи.
Устройство для определения массы схода с решета, генерирующее количественные сигналы высокого качества, создается в том случае, когда масса схода с решета, по меньшей мере частично, подвергается определению в очистном устройстве зерноуборочного комбайна или в частичной области очистного устройства, так как в этой области еще слабым является влияние возмущений на измеренные величины.
Особенно высококачественное генерирование сигналов обеспечивается в том случае, когда в этой области очистного устройства определяется доля зерна в массе схода с решета, так как при переходе от очистного устройства в устройство отвода массы схода с решета зерна должны проходить относительно большой путь против действия силы тяжести, так что в этом месте можно наиболее просто с помощью испытанной системы датчиков определять число зерен, а следовательно, и долю зерна в массе схода с решета.
Конструктивно особенно простой пример выполнения устройства для определения доли зерна в массе схода с решета обеспечивается в том случае, когда в области очистного устройства предусмотрено по меньшей мере одно устройство измерения зернового потока, которое с помощью так называемых датчиков частоты импульсов генерирует сигналы, представляющие в устройстве обработки и индикации качественную и/или количественную долю зерна в массе схода с решета.
Если очистное устройство имеет несколько уровней решет, в предпочтительном примере выполнения изобретения для каждого уровня решет предназначено по меньшей мере одно устройство измерения зернового потока. Преимущество решения состоит в том, оно позволяет реагировать индивидуально на характеристики очистки на отдельных уровнях решет, так как для решет различных уровней предусмотрены различные возможности регулировки.
В предпочтительном примере выполнения изобретения сигналы зернового потока от нескольких устройств измерения зернового потока вычисляются и показываются в устройстве обработки и индикации как зерновые доли в зависимости от уровня решет, так что оператор получает более точную информацию о характеристике очистки на отдельных уровнях решет.
В одном из примеров выполнения определение массы схода с решета в очистном устройстве или в частичной области очистного устройства содержит определение доли зерна в массе схода с решета.
В еще одном примере выполнения устройство обработки и индикации выполнено с возможностью индикации помимо доли зерна в массе схода с решета и количества массы схода с решета потери очистки и потери сепарации.
Перечень фигур чертежей
Другие свойства и достоинства настоящего изобретения станут ясны из нижеследующего описания, содержащего ссылки на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют пример осуществления изобретения.
На чертежах:
фиг.1 схематично изображает в разрезе зерноуборочный комбайн с измерительным устройством по изобретению,
фиг.2 изображает дисплей устройства обработки и индикации,
фиг.3 изображает второй пример выполнения дисплея устройства обработки и индикации,
фиг.4 изображает часть машины по фиг.1 с измерительными устройствами.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
В представленном на фиг.1 примере выполнения изобретение использовано в самоходном зерноуборочном комбайне 1, оснащенном так называемым тангенциальным молотильным аппаратом 8 и расположенным за ним клавишным соломотрясом 25 в качестве сепарирующего устройства. Под клавишным соломотрясом 25 находится очистное устройство 18, которое состоит из двух ступенчато расположенных одно над другим решет 31, 32 и вентилятора 33. Изобретение не ограничивается типом зерноуборочного комбайна, представленного в данном примере выполнения.
Далее будет описан принцип работы зерноуборочного комбайна 1. Убираемая масса 3 вначале подбирается режущим аппаратом 2 и направляется к наклонному подающему конвейеру 6, который в своей задней области передает убранную массу 3 на молотильные органы 9, 10, 11.
На входе молотильного аппарата 8 имеется барабан 9 предварительного разгона, за которым по направлению потока убранной массы расположен молотильный барабан 10. Барабан 9 предварительного разгона и молотильный барабан 10 по меньшей мере частично, окружены снизу подбарабаньем 11.
Выходящая из наклонного подающего конвейера 6 убранная масса 3 захватывается барабаном 9 предварительного разгона и дальше продвигается молотильным барабаном 10 через молотильный зазор 13, образованный между молотильным барабаном 10 и подбарабаньем 11. При этом молотильный барабан 10 механически обрабатывает убранную массу, в результате чего смесь 14 зерен с соломой просеивается на подбарабанье 11 и с помощью подготовительного поддона 17 направляется к очистному устройству 18 для отделения зерен 19 от не содержащих зерна фракций, то есть от частиц соломы 20 и половы 21.
От молотильного аппарата 8 поток 22 убранной массы, по существу состоящий из отсеянной соломы, передается с помощью передаточного барабана 24 на клавишный соломотряс 25, который транспортирует поток 22 в заднюю область зерноуборочного комбайна 1. При этом все еще содержащиеся в потоке 22 зерна 19, соломенная труха 20 и полова 21 отделяются и падают сквозь решетные ячейки 26 клавишного соломотряса 25 на обратный (возвратный) поддон 28. Обратный поддон 28 транспортирует зерна 19, соломенную труху 20 и полову 21 к подготовительному поддону 17.
В заключение, зерна 19, соломенная труха 20 и полова 21 также подаются подготовительным поддоном 17 в очистное устройство 18, в котором зерна 19 отделяются от соломенной трухи 20 и половы 21. Это отделение достигается за счет того, что через решетные ячейки 29, 30 верхнего решета 31 и нижнего решета 32 проходит воздушный поток, создаваемый вентилятором 33. Воздушный поток разрыхляет убранную массу 34, направляемую на решета 31, 32 в задней области зерноуборочного комбайна 1, и отделяет от нее легкие частицы соломы половы 20, 21, в то время как тяжелые зерна 19 падают сквозь ячейки 29, 30 решет. Решета 31, 32 расположены частично друг над другом, так что убранная масса просеивается в ходе двух этапов с различной тонкостью очистки, при этом размер ячеек решет 31, 32 может регулироваться. За счет изменения размера ячеек и/или числа оборотов вентилятора 33 может регулироваться доля и состав убранной массы, которая проходит через ячейки 29, 30 решет, то есть так называемый просев 37, и так называемая надрешетная масса 38, которая транспортируется поверх решета 31, 32. Кроме того, верхнее решето 31, как правило, выполнено таким образом, что оно имеет ячейки большего размера в своей задней области, так называемой области 36 схода.
Просев 37, который падает вниз через верхнее решето 31 в области 36 схода, и надрешетная масса 38 на конце нижнего решета 32, как правило, содержат более тяжелые частицы, то есть необмолоченные колосья. Просев 37 (в задней области верхнего решета) вместе с надрешетной массой 38 (нижнего решета) в дальнейшем обозначаются как масса 39 схода с решета, то есть возвращаемая на обработку масса. Масса 39 схода с решета падает на наклонно проходящий приемный поддон 40 под очистным устройством 18 и поступает в колосовой транспортирующий шнек 41, который транспортирует массу 39 схода с решета в колосовой элеватор 43, ведущий обратно к молотильному аппарату 8. Приемный поддон 40, колосовой транспортирующий шнек 41 и колосовой элеватор 43 образуют вместе устройство 46 отвода массы схода с решета. В колосовом элеваторе 43 расположено известное как таковое устройство 42 измерения объемного расхода потока массы. Оно состоит по существу из фотоячейки 44, которая генерирует сигнал Z расхода потока массы, изменяющийся в зависимости от транспортируемого потока 45 массы 39 схода с решета и за счет этого определяющий величину массы 39 схода с решета.
Для определения доли зерен 35 в массе 39 схода с решета на конце нижнего решета 32 в области 47 выхода массы 39 схода с решета из очистного устройства 18 установлено устройство 49 измерения зернового потока, содержащее несколько датчиков 50 частоты импульсов (см. увеличенный вид узла В на фиг.1). Датчики 50 частоты импульсов представляют собой стержневые датчики 51, которые сами по себе известны и подробно не описываются. Стержневые датчики 51 генерируют сигнал Y зернового потока, изменяющийся пропорционально воспринимаемому количеству зерен 35 в массе 39 схода с решета. Каждый стержневой датчик 51 укреплен на приемном направляющем поддоне 56 устройства 46 отвода массы схода с решета посредством упругого резинового элемента 48. Как показано на фиг.4, для генерирования сигналов Y зернового потока массы 39 схода с решета с высокой точностью для каждого уровня решет 31, 32 может быть предусмотрено отдельное устройство 49 измерения зернового потока. В этом случае несколько сигналов Y зернового потока создают величину доли зерен в массе схода на верхнем решете 31 и доли зерен 35 в общей массе 39 схода с решета. Преимущество такого решения заключается в том, что оператор зерноуборочного комбайна 1 получает раздельную информацию относительно верхнего и нижнего решет 31, 32 и может еще более точно регулировать потери 53 очистки путем различной регулировки верхнего и нижнего решет 31, 32.
В целях упрощения дальнейшее описание привязано к примеру выполнения по фиг.1, однако оно в равной мере относится и к примеру выполнения по фиг.4 с несколькими устройствами 49 измерения зернового потока.
Надрешетная масса 52, которая не проходит через ячейки верхнего решета 31, выбрасывается в задней области зерноуборочного комбайна 1, при этом содержащиеся в этой массе зерна образуют потери 53 очистки. Эти потери 53 очистки детектируются известным образом с помощью датчиков 61 ударов. Генерируемый датчиками сигнал V потерь очистки по существу пропорционален потерям 53 очистки.
На клавишном соломотрясе 25 солома 54 с определенной процентной долей зерен 55 потерь продвигается к заднему концу зерноуборочного комбайна 1 и выбрасывается в качестве потерь 57 сепарирования. Эти потери 57 сепарирования также детектируются известным образом с помощью датчиков 62 ударов. Генерируемый датчиками сигнал А потерь сепарирования по существу пропорционален потерям 57 сепарирования.
Зерна 19, прошедшие через оба решета 31, 32 очистного устройства 18, падают на другой наклонный приемно-транспортирующий поддон 56 и скользят в зерновой транспортирующий шнек 58, который подает зерна 19 в зерновой элеватор 59. Далее зерно 19 транспортируется зерновым элеватором 59 в зерновой бункер 60 зерноуборочного комбайна 1 и может оттуда по мере надобности перегружаться на транспортное средство с помощью разгрузочного конвейера 63 зернового бункера. В зерновом элеваторе 59 расположено известное само по себе устройство 65 измерения объемного расхода потока, которое состоит по существу из системы 66 фотоячеек, измеряющей объемный расход зернового потока. По меньшей мере одна система 66 фотоячеек создает сигнал X расхода зернового потока, изменяющийся по существу пропорционально объемному расходу зернового потока 67. В рамках изобретения может быть предусмотрено использование нескольких систем 66 фотоячеек для улучшения сигнала X зернового потока.
Устройства 42, 65 измерения объемного расхода потока, а также устройства 49 измерения зернового потока и датчики 61, 62 ударов связаны с устройством 68 обработки и индикации, предпочтительно расположенным в кабине 79 водителя. На устройство 68 обработки и индикации передаются сигналы X, Z расхода потоков, генерируемые фотоячейками 44, 66, и сигналы Y зернового потока, генерируемые стержневыми датчиками 51, а также сигналы А потерь сепарации и сигналы V потерь очистки. Устройство 68 обработки и индикации вычисляет по сигналам X, Z расхода потоков общее количество убранного зерна и количество массы 39 схода с решета, по сигналам Y зернового потока - долю зерна 35 в массе схода с решета, а по сигналам А потерь сепарирования и сигналам V потерь очистки - потери 53 очистки и потери 57 сепарирования. В устройстве 68 обработки и индикации число зерен, определяемое стержневыми датчиками 51, пересчитывается в действительное число зерен известным образом с помощью показателя отношения площадей между площадью датчика и полезной площадью отделения, причем величина показателя отношения площадей записана в памяти устройства 68 обработки и индикации.
Далее устройство 68 обработки и индикации может вычислить либо массу зерна по вычисленному числу зерен и данным массы тысячи зерен соответствующей культуры, либо объем зерна по удельной плотности зерна. Дополнительно в устройстве 68 обработки и индикации имеется возможность вычисления соотношения массы или объема между количеством убранной массы и количеством полученного зерна. Вычисленные величины указываются на дисплее 69 устройства 68 обработки и индикации, при этом масса 39 схода с решета представлена генерированием сигналов Y зернового потока и сигналов Z, X расхода потока.
Фиг.2 изображает дисплей 69 устройства 68 обработки и индикации в первом примере выполнения.
Дисплей 69 содержит несколько индикаторов 70-73, которые представляют водителю информацию о параметрах настройки машины и состоянии эксплуатации зерноуборочного комбайна 1. На центральном треугольном графическом индикаторе 70 количественно представлен объемный расход 45 массы схода с решета, который соответствует количеству массы 39 схода с решета. Вдоль правой стороны треугольного индикатора расположен трапецеидальный индикатор 71, который одновременно количественно представляет мгновенную величину измеренной доли зерен 35 в массе 39 схода с решета. Слева и справа от них расположены два других треугольных графических индикатора 72, 73. Левый индикатор 72 указывает потери 57 сепарирования, правый индикатор 73 - потери 53 очистки. Над индикаторами 70-73 помещены указатели 74-77 в виде картинок, поясняющих параметры индикации.
Фиг.3 изображает дисплей 69 устройства 68 обработки и индикации во втором примере выполнения. Дисплей 69 отличается тем, что между двумя крайними графическими индикаторами 72, 73 расположен только один прямоугольный графический индикатор 78. Он указывает мгновенное процентное соотношение между массой зерен 35 и массой 39 схода с решета. Соотношение этих масс является индикатором эффективности очистного устройства 18 и служит взамен визуальной субъективной оценки водителем состава массы 39 схода с решета. На основе совместных показаний индикаторов 70-73, 78 водитель может оперативно узнавать, например, каким образом изменение числа оборотов вентилятора 33 очистного устройства 18 или регулировка размера ячеек решет 31, 32 воздействуют на эффективность очистки очистного устройства 18. При изменении параметра водитель может оценить последствия регулировки и оптимизировать работу очистного устройства 18.
В заключение следует еще раз отметить, что представленный на чертежах зерноуборочный комбайн и измерительное устройство, а также описанный применительно к ним способ являются только примером осуществления изобретения. Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема защиты. Так, например, поток массы зерна в массе схода с решета может быть определен в соотношении к другим потокам убранной массы с указанием на дисплее. Представленные соотношения служат для контроля эффективности рабочих органов машины.
Представляемые на индикаторах массы, количества и объемы эквивалентны выраженным в массе, количестве или объеме потокам, которые воспринимаются датчиками в ограниченном интервале времени.
Claims (18)
1. Способ получения данных о массе (39) схода с решета в устройстве (46) отвода массы схода с решета зерноуборочного комбайна (1), причем масса (39) схода с решета образована по меньшей мере зернами (35) и не содержащими зерна фракциями, отличающийся тем, что массу (39) схода с решета представляют посредством генерирования сигналов (Y) зернового потока и сигналов (Z) расхода потока.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (Y) зернового потока генерируют с помощью устройства (49) измерения зернового потока, содержащего по меньшей мере один датчик (50) частоты импульсов.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что датчик (50) частоты импульсов для измерения доли зерна (35) в массе схода с решета выполнен в виде стержневого датчика (51).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что множество стержневых датчиков (51) расположены в области (47) выхода массы (39) схода с решета из очистного устройства (18).
5. Способ по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что один или несколько стержневых датчиков (51) укреплены на приемном направляющем поддоне (56) устройства (46) отвода массы схода с решета посредством упругого резинового элемента (48).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал (Z) расхода потока массы генерируется устройством (42) измерения объемного расхода, которое измеряет объемный расход массы (39) схода с решета в колосовом элеваторе (43) устройства (46) отвода массы схода с решета.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что зерновому элеватору (59) придано устройство (65) измерения объемного расхода потока, генерирующее сигнал (X) зернового потока.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что сигналы (X, Y) зерновых потоков и сигнал (Z) расхода потока массы передаются на устройство (68) обработки и индикации, при этом устройство (68) обработки и индикации вычисляет по меньшей мере из одного сигнала (Y) зернового потока в области (36) схода количество зерна в массе схода, из сигнала (X) зернового потока, генерируемого в зерновом элеваторе (59), вычисляет количество зерна в убранной массе и из сигнала (Z) расхода потока вычисляет количество массы (39) схода.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что устройство (68) обработки и индикации вычисляет массу (35) зерна в массе схода с решета на основе сигнала (Y) зернового потока, массы тысячи зерен убираемой культуры и показателя отношения площадей между площадью датчика и полезной площадью отделения устройства (46) отвода массы схода с решета.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что устройство (68) обработки и индикации вычисляет объем зерна в массе схода с решета на основе сигнала (Y) зернового потока, массы тысячи зерен убираемой культуры, показателя отношения площадей между площадью датчика и полезной площадью отделения устройства (46) отвода массы схода с решета и удельной плотности.
11. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что по меньшей мере количество зерна в массе схода с решета и массу (39) схода с решета одновременно представляют количественно на раздельных индикаторах (70, 71) на дисплее (69) устройства (68) обработки и индикации.
12. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что по меньшей мере количество зерна в массе схода с решета и массу (39) схода с решета представляют качественно на одном индикаторе (78) на дисплее (69).
13. Устройство для получения данных о массе (39) схода с решета в устройстве (46) отвода массы схода с решета зерноуборочного комбайна (1), причем масса (39) схода с решета образована по меньшей мере зернами (35) и не содержащими зерна фракциями, отличающееся тем, что масса (39) схода с решета по меньшей мере частично подвергается определению в очистном устройстве (18) зерноуборочного комбайна (1) или в частичной области очистного устройства (18).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что определение массы (39) схода с решета в очистном устройстве (18) или в частичной области очистного устройства (18) содержит определение доли зерна в массе (39) схода с решета.
15. Устройство по любому из пп.13-14, отличающееся тем, что доля зерна в массе (39) схода с решета определяется по меньшей мере с помощью одного устройства (49) измерения зернового потока, содержащего по меньшей мере один датчик (50) частоты импульсов, находящийся в оперативной связи с устройством (68) обработки и индикации, которое обеспечивает качественную и/или количественную индикацию (71) доли зерна в массе (39) схода с решета.
16. Устройство по любому из пп.13 и 14, отличающееся тем, что очистное устройство (18) состоит по меньшей мере из первого и второго решет (31, 32), и для каждого решета (31, 32) предназначено по меньшей мере одно устройство (49) измерения зернового потока.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что несколько устройств (49) измерения зернового потока выполнены с возможностью генерирования сигналов (Y) зернового потока, которые вычисляются и указываются в устройстве (68) обработки и индикации как доли зерна в массе (39) схода с решета.
18. Устройство по п.15, отличающееся тем, что устройство (68) обработки и индикации выполнено с возможностью индикации помимо доли зерна в массе схода с решета и количества массы (39) схода с решета потери (53) очистки и потери (57) сепарации.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10343916.1 | 2003-09-19 | ||
| DE10343916 | 2003-09-19 | ||
| DE10358954A DE10358954A1 (de) | 2003-09-19 | 2003-12-15 | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge |
| DE10358954.6 | 2003-12-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004125884A RU2004125884A (ru) | 2006-02-10 |
| RU2350067C2 true RU2350067C2 (ru) | 2009-03-27 |
Family
ID=34195764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004125884/12A RU2350067C2 (ru) | 2003-09-19 | 2004-08-25 | Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7362233B2 (ru) |
| EP (1) | EP1516522B2 (ru) |
| RU (1) | RU2350067C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU202395U1 (ru) * | 2020-06-16 | 2021-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Устройство контроля потерь зерна за сепаратором грубого вороха |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1516522B2 (de) * | 2003-09-19 | 2023-03-29 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge |
| DE10360597A1 (de) † | 2003-12-19 | 2005-07-28 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers |
| DE102005026159A1 (de) * | 2005-06-06 | 2007-01-25 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine |
| US7572180B2 (en) * | 2007-02-13 | 2009-08-11 | Cnh America Llc | Distribution leveling for an agricultural combine |
| DE102007029218A1 (de) * | 2007-06-22 | 2008-12-24 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit Verlustmesseinrichtung |
| DE102007046678A1 (de) * | 2007-09-27 | 2009-04-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug |
| DE102008027906A1 (de) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
| DE102008057461A1 (de) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Anzeigeeinheit |
| US9330062B2 (en) | 2011-03-11 | 2016-05-03 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Vehicle control and gateway module |
| US9629308B2 (en) | 2011-03-11 | 2017-04-25 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
| US9474208B2 (en) * | 2011-11-15 | 2016-10-25 | Appareo Systems, Llc | System and method for determining material yield and/or loss from a harvesting machine using acoustic sensors |
| US9631964B2 (en) | 2011-03-11 | 2017-04-25 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Acoustic material flow sensor |
| US10321624B2 (en) | 2011-03-11 | 2019-06-18 | Intelligent Agriculture Solutions LLC | Air seeder manifold system |
| US10318138B2 (en) * | 2011-03-11 | 2019-06-11 | Intelligent Agricultural Solutions Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
| US9324197B2 (en) | 2011-03-11 | 2016-04-26 | Intelligent Agricultural Soultions | Method and system for managing the hand-off between control terminals |
| US8282453B1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-10-09 | Cnh America Llc | Tailings distribution control for harvester |
| US9850748B2 (en) | 2012-04-30 | 2017-12-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Propping complex fracture networks in tight formations |
| DE102013106128A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung |
| DE102013106131A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| US9078397B2 (en) * | 2012-11-16 | 2015-07-14 | Cnh Industrial America Llc | System for conveying agricultural material in a harvester |
| US9345197B2 (en) * | 2013-05-10 | 2016-05-24 | Agco Corporation | Combine harvester with even crop distribution |
| DE102013107169A1 (de) | 2013-07-08 | 2015-01-08 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
| US9699970B2 (en) | 2013-09-19 | 2017-07-11 | Cnh Industrial America Llc | Combine side-shake cleaning control system |
| GB201319215D0 (en) * | 2013-10-31 | 2013-12-18 | Agco As | Grain seperating apparatus in a combine harvester |
| US10085379B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-10-02 | Appareo Systems, Llc | Grain quality sensor |
| BE1022414B1 (nl) | 2014-10-14 | 2016-03-24 | Cnh Industrial Belgium Nv | Sensoropstelling voor maaidorser voor het detecteren van het schoongraanverlies |
| US9779330B2 (en) | 2014-12-26 | 2017-10-03 | Deere & Company | Grain quality monitoring |
| CN104737721B (zh) * | 2015-03-04 | 2016-08-31 | 江苏大学 | 一种联合收获机自适应清选控制装置及其自适应清选方法 |
| CN104663227B (zh) * | 2015-03-13 | 2016-02-24 | 淮安市农业技术推广中心 | 苏北地区稻草还田小麦底墒播种全苗壮苗方法 |
| CN104756742B (zh) * | 2015-04-24 | 2016-02-03 | 淮安市农业技术推广中心 | 稻麦秸秆持续全量还田下机插秧苗早活棵早分蘖栽培方法 |
| JP6667230B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2020-03-18 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| US20170112061A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Cnh Industrial America Llc | Graphical yield monitor static (previous) data display on in-cab display |
| JP2017085971A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
| US9999176B2 (en) * | 2016-04-29 | 2018-06-19 | Cnh Industrial America Llc | Optical tailings sensor in tri-sweep tailings housing |
| CA2963225C (en) | 2017-04-05 | 2019-01-08 | Schergain Holdings Ltd. | Grain loss gauging system for combine harvester |
| US10219439B1 (en) * | 2017-08-14 | 2019-03-05 | Cnh Industrial America Llc | Harvester cleaning system with conveyor enhanced cascades |
| US10660268B2 (en) | 2017-12-16 | 2020-05-26 | Deere & Company | Harvester with electromagnetic plane crop material flow sensor |
| US11042280B2 (en) * | 2018-03-05 | 2021-06-22 | Agco Corporation | Harvesting machine with visualization system |
| US11013175B2 (en) * | 2018-07-26 | 2021-05-25 | Deere & Company | Grain loss apparatus for a grain harvesting vehicle |
| GB201900681D0 (en) * | 2019-01-17 | 2019-03-06 | Agco Do Brasil Sa Ltda | Combine harvester tailings return system |
| US11375662B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-07-05 | Cnh Industrial America Llc | Apparatus and method for monitoring grain content within a tailings system of an agricultural harvester |
| IT202100006422A1 (it) * | 2021-03-17 | 2022-09-17 | Cnh Ind Italia Spa | Veicolo da raccolta dotato di sistema autolivellante |
| DE102022110185A1 (de) | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Deere & Company | Verfahren und Anordnung zur Messung einer kornspezifischen Größe an einer Erntemaschine |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3939846A (en) * | 1974-06-27 | 1976-02-24 | Vladimir Kirillovich Drozhzhin | Device for monitoring and controlling the relative flows and losses of grain in a grain combine thresher |
| DE2445045A1 (de) † | 1974-09-20 | 1976-04-01 | Fahr Ag Maschf | Maehdrescher |
| US3935866A (en) * | 1974-12-23 | 1976-02-03 | Allis-Chalmers Corporation | Grain loss monitor |
| US4036065A (en) * | 1976-05-11 | 1977-07-19 | Senstek Ltd. | Grain loss monitor |
| US4296409A (en) * | 1979-03-12 | 1981-10-20 | Dickey-John Corporation | Combine performance monitor |
| US4517792A (en) * | 1982-05-07 | 1985-05-21 | Deere & Company | Grain loss monitor sensor mounting arrangement for a combine |
| CA1292369C (en) * | 1987-05-15 | 1991-11-26 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Ministe | Unthreshed head grain loss monitor |
| US5046362A (en) * | 1988-04-26 | 1991-09-10 | Ford New Holland, Inc. | Grain loss monitors for harvesting machines |
| EP0339141B1 (en) * | 1988-04-26 | 1994-07-06 | New Holland Belgium N.V. | Method and apparatus for measuring grain loss in harvesting machines |
| EP0463240B1 (en) * | 1990-06-23 | 1995-12-13 | New Holland Belgium N.V. | Flow metering device |
| DE4341834C1 (de) * | 1993-12-08 | 1995-04-20 | Claas Ohg | Landmaschine, insbesondere Mähdrescher, mit Multiprozessor-Leitvorrichtung |
| DE19618042A1 (de) † | 1996-05-04 | 1997-11-06 | Same Spa | Anzeige der Überkehrbelastung an Mähdreschern mit Wurfelevatoren |
| US6053811A (en) * | 1996-10-10 | 2000-04-25 | Case Corporation | Tailings monitor for an agricultural combine |
| US6121782A (en) * | 1997-04-09 | 2000-09-19 | Case Corporation | Method for measuring yield and moisture |
| DE19725028A1 (de) * | 1997-06-13 | 1998-12-17 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Sensor für Erntemaschinen |
| US6125702A (en) * | 1998-02-12 | 2000-10-03 | Kuchar; George J. | Return grain elevator monitor |
| US6115115A (en) † | 1998-06-23 | 2000-09-05 | Deere & Company | Volume sensor for paddle elevator using laser light |
| DE19912372C1 (de) † | 1999-03-19 | 2000-11-09 | Case Harvesting Sys Gmbh | Vorrichtung zur Messung des Kornanteiles in einer Überkehr eines Mähdreschers |
| US6119442A (en) † | 1999-05-14 | 2000-09-19 | Case Corporation | Combine setting autoadjust with machine vision |
| GB2356546A (en) * | 1999-11-26 | 2001-05-30 | Ford New Holland Nv | Threshing and separating unit for axial flow combines |
| US6460008B1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-10-01 | Ivan E. Hardt | Yield monitoring system for grain harvesting combine |
| DE10147733A1 (de) * | 2001-09-27 | 2003-04-10 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung |
| US6726559B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-04-27 | Deere & Company | Harvester with control system considering operator feedback |
| CA2436246C (en) * | 2003-07-30 | 2009-03-24 | Deere & Company | Measuring device for measuring harvested crop throughput |
| EP1516522B2 (de) * | 2003-09-19 | 2023-03-29 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge |
| US6962526B2 (en) * | 2004-02-23 | 2005-11-08 | Cnh America Llc | Combine tailings sensor system |
-
2004
- 2004-08-20 EP EP04019760.0A patent/EP1516522B2/de active Active
- 2004-08-25 RU RU2004125884/12A patent/RU2350067C2/ru active
- 2004-09-14 US US10/940,437 patent/US7362233B2/en active Active
-
2007
- 2007-03-23 US US11/690,171 patent/US20090233661A9/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU202395U1 (ru) * | 2020-06-16 | 2021-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Устройство контроля потерь зерна за сепаратором грубого вороха |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090233661A9 (en) | 2009-09-17 |
| RU2004125884A (ru) | 2006-02-10 |
| EP1516522B1 (de) | 2017-09-20 |
| EP1516522A2 (de) | 2005-03-23 |
| US20070161422A1 (en) | 2007-07-12 |
| EP1516522A3 (de) | 2005-04-20 |
| US20050143153A1 (en) | 2005-06-30 |
| EP1516522B2 (de) | 2023-03-29 |
| US7362233B2 (en) | 2008-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2350067C2 (ru) | Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна | |
| US10660268B2 (en) | Harvester with electromagnetic plane crop material flow sensor | |
| RU2420943C2 (ru) | Самоходная уборочная сельхозмашина и способ ее эксплуатации | |
| RU2406289C2 (ru) | Устройство и способ детектирования колебаний от механических ударов | |
| RU2462858C2 (ru) | Самоходная уборочная сельхозмашина с устройством измерения потерь | |
| RU2357401C2 (ru) | Способ и устройство для регулирования рабочих органов зерноуборочных комбайнов | |
| US10390484B2 (en) | Combine harvester improvement | |
| US20060009269A1 (en) | Method and apparatus for monitoring characteristics of a flow path having solid components flowing therethrough | |
| US5429248A (en) | Grain processor | |
| US6885904B2 (en) | Control feedback system and method for bulk material industrial processes using automated object or particle analysis | |
| US10194585B2 (en) | Cleaning loss sensor arrangement for combine harvester | |
| DE2753505C2 (de) | Mähdrescher mit Kontrolleinrichtung für die Reinigungsanlage | |
| RU2373687C2 (ru) | Способ и устройство очистки потока убранной массы на зерноуборочном комбайне | |
| JP2003289712A (ja) | コンバインの管理システム | |
| CN110108594A (zh) | 一种面粉加工过程中剥刮率自动测试设备 | |
| JP3281355B2 (ja) | 果実等の自動箱詰装置 | |
| EP3622801B1 (en) | Self-learning grain sensing system | |
| JP4111736B2 (ja) | コンバインの収量計測装置 | |
| US20220046857A1 (en) | Grain cleaning system and method of controlling such | |
| GB2387098A (en) | Method and apparatus for measuring grain loss | |
| JPS61195619A (ja) | 脱穀装置の選別装置 | |
| JP2556531Y2 (ja) | 粒状穀物選別装置 | |
| US451670A (en) | Attachment for fan ming-mills | |
| JPS6338752Y2 (ru) | ||
| JPS61186834A (ja) | 粉粒体の粒度計 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20151224 |