JP2017085971A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】操縦者がチャフシーブに堆積した穀粒及び夾雑物の量とフィンの開度とを比較しやすい構成にしたコンバインを提供する。【解決手段】運転席を有する運転操作部と、脱穀部と、脱穀部で脱穀された処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに漏下選別する選別部と、を備えた汎用型コンバインは、選別部にチャフシーブを有する。チャフシーブは、開度を変更することによって漏下選別の精度及び速度を調整する複数のフィンを有する。汎用型コンバインは、チャフシーブに堆積した処理物の層厚を計測する層厚センサを備える。また、汎用型コンバインは、運転操作部における運転席の前方に配置され、層厚センサが計測した処理物の層厚を報知する選別負荷ゲージ７２及びフィンの開度を報知するチャフシーブゲージ７３が上下に並列して表示される液晶表示部６０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、脱穀部と、脱穀部が脱穀した処理物を選別するチャフシーブを有する選別部と、を備えるコンバインに係り、詳しくはチャフシーブにおける選別作業の状態が表示される表示部に関する。

一般に、脱穀部と、脱穀部が脱穀した処理物を選別する選別部と、を備えたコンバインが広く普及されている。そのコンバインの選別部における選別の手法の１つとして、処理物の漏下選別を行って穀粒を落下させるチャフシーブが用いられている。チャフシーブは、開度が変更可能な複数のフィンから構成されており、処理物は、チャフシーブに送られてフィンの上に堆積する。処理物中の穀粒は、フィン同士の隙間を通って落下し、処理物中のわら屑等の夾雑物は、チャフシーブの下方から発生する風によって、フィンの下に落下せず、後方に吹き飛ばされる。チャフシーブでは、このようにして風を用いた漏下選別が行われる。

漏下選別の精度及び速度は、複数のフィンの開度を変更することによって変更される。開度が小さくなると、漏下選別の精度は向上するが、速度は低下する。一方、開度が大きくなると、漏下選別の精度は低下するが、速度は向上する。このためチャフシーブに堆積した処理物の量に応じて、操縦者はフィンの開度を調整する必要がある。

従来、操縦部にいる操縦者がチャフシーブに堆積した処理物の量を確認するために、チャフシーブに堆積した処理物の層厚を測定するシーブセンサと、そのシーブセンサが測定した層厚が表示される画像表示部と、を備えるコンバインが提案されている（特許文献１参照）。その画像表示部は操縦部に配置されている。また、脱穀部からチャフシーブを有する揺動選別装置に送られた処理物の量を計測する排出量センサと、揺動選別装置によって選別しきれず、脱穀部に戻された処理物の量を計測する排出量センサと、を備え、その２つの排出量センサの情報がキャビンの内部に配置された表示部に表示されるコンバインが提案されている（特許文献２参照）。

特許第３５２００１３号公報 特開２０１４−４２５０２号公報

チャフシーブに堆積する処理物の量が多い場合、操縦者はフィンの開度を大きくする必要がある。ただし、処理物の量がフィンの開度を大きくするだけでは対応できない量である場合、操縦者はコンバインの走行速度を低下させる必要がある。このため、操縦者は、処理物の量とフィンの開度とを比較しながら、フィンの開度を調整する必要がある。

しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、処理物の層厚を表示部に表示するのみで、フィンの開度を表示部に表示しない。また、上記特許文献２に記載のものも、フィンの開度を表示部に表示しない。このため、操縦者は、チャフシーブに堆積した処理物の量とフィンの開度とを比較しにくく、処理物の量がフィンの開度を大きくするだけでは対応できない量であるために走行速度を低下すべきことに気づかない虞があった。さらに、操縦者が走行速度を低下させず、そのまま刈取作業を行い、選別作業に支障が発生する問題がある。

そこで、本発明は、操縦者がチャフシーブに堆積した処理物の量とフィンの開度とを比較しやすいように表示して、上述した課題を解決するコンバインを提供することを目的とする。

本発明は、運転席（１３）を有する運転操作部（１０）と、脱穀部（６）と、前記脱穀部（６）で脱穀された処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに漏下選別する選別部（７）と、を備え、前記選別部（７）は、開度を変更することによって前記漏下選別の精度及び速度を調整する複数のフィン（４２）を有するチャフシーブ（３９）を備えたコンバイン（１）において、
前記チャフシーブ（３９）に堆積した前記処理物の量を計測する選別負荷量計測手段（４３）と、
前記運転操作部（１０）に配置され、前記選別負荷量計測手段（４３）が計測した前記処理物の量を報知する情報（７２）及び前記フィン（４２）の開度を報知する情報（７３）が並んで表示される表示部（６０）と、を備えた、
ことを特徴とする。

例えば図５を参照して、前記選別負荷量計測手段（４３）が計測した前記処理物の量を報知する情報（７２）は、前記フィン（４２）の開度を報知する情報（７３）の上方に配置されてなる。

例えば図２を参照して、前記表示部（６０）は、前記運転席（１３）の前方に配置されてなる。

例えば図４及び図５を参照して、前記選別負荷量計測手段（４３）が計測した前記処理物の量及び前記フィン（４２）の開度に基づいて、前記チャフシーブ（３９）による前記漏下選別に支障が発生する可能性を検知する制御部（５１）を備え、
前記制御部（５１）は、前記可能性を検知すると、前記選別負荷量計測手段（４３）が計測した前記処理物の量を報知する情報（７２）及び前記フィン（４２）の開度を報知する情報（７３）の色を変更する。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、選別負荷量計測手段が計測した処理物の量及びフィンの開度を報知する情報が表示部に並んで表示されるので、操縦者は、処理物の量及びフィンの開度を同時に目視することができ、コンバインの走行中のように走行方向の圃場以外を視る時間が限られている場合においても、処理物の量及びフィンの開度を容易に認識することができる。操縦者は、処理物の量とフィンの開度とを比較し、チャフシーブによる選別が適切に行われているか否かを判断することができる。フィンの開度を調整する場合、操縦者は、フィンの開度の変化に応じて処理物の量がどのように変化したのかを確認できるので、現在の処理物の量に対して適切なフィンの開度を容易に見つけることができる。このため、操縦者は、チャフシーブによる選別の状態を適切な状態に維持しやすい。

請求項２に係る本発明によると、選別負荷量計測手段が計測した処理物の量を報知する情報はフィンの開度を報知する情報の上方に配置されるので、２つの情報の位置関係は、堆積した処理物とその堆積した処理物の下方にあるフィンとの位置関係と同じである。このため、操縦者は、脱穀部の内部状態を想像しやすく、脱穀状態を理解しやすい。

請求項３に係る本発明によると、表示部が運転席の前方に配置されるので、操縦者は、コンバインを走行させている時にも上記情報を確認しやすく、処理物の量及びフィンの開度の変化に気づきやすい。

請求項４に係る本発明によると、制御部は、チャフシーブによる処理物の漏下選別に支障が発生する可能性を検知すると、表示部に表示される情報の色を変更するので、操縦者は、その可能性に気づきやすい。その色の変化によって、操縦者は、フィンの開度の調整のみでは処理物の漏下選別に支障が発生する可能性があることを認識することができると共に、走行速度を低下させるべきことを認識することができる。

本発明の実施の形態に係る汎用型コンバインを示す側面図。 上記汎用型コンバインの運転操作部を示す平面図。 上記汎用型コンバインの脱穀部及び選別部を示す断面図。 上記汎用型コンバインの制御部を示すブロック図。 本発明の実施の形態に係る液晶表示部に表示される内容を示す図で、（Ａ）は液晶表示部に表示される選別負荷ゲージ及びチャフシーブゲージを含む全体の表示内容を示す図、（Ｂ）は選別状態が良い場合の選別負荷ゲージ及びチャフシーブゲージを示す図、（Ｃ）はフィンの開度が不十分である場合の選別負荷ゲージ及びチャフシーブゲージを示す図、（Ｄ）はフィンの開度が過剰である場合の選別負荷ゲージ及びチャフシーブゲージを示す図、（Ｅ）は選別作業に支障が発生し得る場合の選別負荷ゲージ及びチャフシーブゲージを示す図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバインの一種である汎用型コンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２に支持された走行機体３と、走行機体３の前方に昇降自在に支持された前処理部５と、を備える。

走行機体３の左上部には、前処理部５が刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部６が配置され、その脱穀部６の下方、すなわち走行機体３の左下部には、脱穀部６が脱穀した処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに選別する選別部７が配置される。脱穀部６及び選別部７の後方には、選別部７によって選別された夾雑物を機外に排出する排藁処理部９が配置される。

走行機体３の右部には、前方から順に、操縦者が搭乗する運転操作部１０と、選別部７によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１１と、が配置されており、走行機体３の上部には、グレンタンク１１に貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が配置される。運転操作部１０には、図２に示すように、操縦者が座る運転席１３が設けられている。その運転席１３の前方には、汎用型コンバイン１の旋回操作を行うステアリングレバー１５が設けられたインターパネル１６が配置されており、ステアリングレバー１５は、インターパネル１６の右部に設けられている。運転席１３の左前方には、運転席１３に近い側から主変速レバー１７と副変速レバー１９とが配置される。操縦者は、副変速レバー１９を操作することによって汎用型コンバイン１の走行速度を路上走行用の早い速度又は刈取作業用の遅い速度に切り換える。また主変速レバー１７によって、汎用型コンバイン１の細かい速度調整及び走行方向の前後切り換えは行われる。

前処理部５は、図１に示すように、刈り取られた穀稈を脱穀部６に搬送する搬送フィーダ２０を有し、搬送フィーダ２０は、脱穀部６の前部から斜め前下方に向かって延びる。搬送フィーダ２０の前端には、前方に延びる左右の刈取フレーム２１が連結されており、左右の刈取フレーム２１の間には、刈り取られた穀稈を搬送フィーダ２０に搬送するプラットホームオーガ２２が支持される。プラットホームオーガ２２の前方には、圃場の穀稈を刈り取る刈刃（不図示）が配置され、その刈刃の前方である刈取フレーム２１の前端には、刈取作物と未刈取作物とに分けるデバイダ２３が取り付けられている。前後方向においてデバイダ２３と刈刃との間かつデバイダ２３及び刈刃の上方には、左右の刈取フレーム２１に支持された掻込リール２５が設けられている。デバイダ２３によって分けられた刈取作物の穀稈は、掻込リール２５によって後方に掻き込まれ、刈刃によって刈り取られる。刈り取られた穀稈は、プラットホームオーガ２２及び搬送フィーダ２０によって脱穀部６に搬送される。

脱穀部６は、図３に示すように、搬送フィーダ２０から搬送されてきた穀稈が投入される扱室２６を有し、扱室２６の内部には、前後方向に延びる円筒形状の扱胴２７が回転可能に支持される。前後方向に延びる扱胴２７の外周面には、前後方向に延びるラセン形状の扱歯２９が形成され、扱胴２７の前端部には、搬送フィーダ２０から搬送されてきた穀稈を扱室２６の奥に掻き込むためにラセン形状のラセン羽根３０が形成されている。扱胴２７の下方には、扱胴２７の外周面に沿って、正面視にて円弧形状に形成された受網３１が配置される。扱胴２７が回転することによって、扱歯２９は、穀稈から穀粒を扱き落として脱穀する。脱穀された穀粒及び夾雑物が混在する処理物は、受網３１によって篩にかけられる。

選別部７は、受網３１から落下してきた処理物を受け取り、穀粒と夾雑物とに選別する揺動選別装置３２を有する。揺動選別装置３２の下方には、前方から順に、揺動選別装置３２による選別に用いる選別風を発生させる唐箕ファン３３と、揺動選別装置３２によって選別された穀粒をグレンタンク１１に搬送する１番ラセン３５と、選別しきれなかった処理物を脱穀部６に戻す２番ラセン３６と、が配置される。１番ラセン３５及び２番ラセン３６は、左右方向に延びるラセン形状に形成されており、回転することによって、穀粒及び処理物を搬送する。

揺動選別装置３２は、前部に配置される揺動選別盤３７と、該揺動選別盤３７の後方に配置されるチャフシーブ３９と、該チャフシーブ３９の後方に配置されるストローラック４０と、チャフシーブ３９の下方に配置されるグレンシーブ４１と、を有する。揺動選別盤３７は、堆積して盛り上がった処理物の高さを均一化すると共に、比重選別を行う。比重選別によって、処理物中において比重が重い穀粒は下に、比重が軽いわら屑等の夾雑物は上に分離される。比重選別された処理物は、チャフシーブ３９によって漏下選別される。処理物中の夾雑物は、チャフシーブ３９の前下方に配置された唐箕ファン３３の選別風によって後方に吹き飛ばされる。一方、処理物中の穀粒は、チャフシーブ３９の下方に配置されたグレンシーブ４１に落下する。チャフシーブ３９の漏下選別によってチャフシーブ３９から落下したものは、グレンシーブ４１に堆積し、さらに細かく漏下選別される。グレンシーブ４１によって選別された穀粒は、１番ラセン３５に落下し、グレンタンク１１に搬送される。グレンシーブ４１の選別において残ったものは、２番ラセン３６に落下し、脱穀部６に戻される。また、ストローラック４０は、チャフシーブ３９の漏下選別において残った夾雑物に混入した穀粒を２番ラセン３６に落下させる。ストローラック４０の後方には、上記排藁処理部９が配置されており、排藁処理部９は、ストローラック４０に残った夾雑物を吸引する不図時の吸引装置を有する。

チャフシーブ３９は、左右に延びる板形状の複数のフィン４２を有し、これらフィン４２は、前後方向に並んで配置される。フィン４２は前後方向に回動可能であり、フィン４２の回動によって、フィン４２の開度は変更される。水平面に対するフィン４２の傾斜角度が急になるほど、フィン４２同士の隙間が大きくなり、フィン４２の開度は大きくなる。開度が大きくなることによって、チャフシーブ３９の選別速度は上昇するが、選別精度は低下する。一方、水平面に対するフィン４２の傾斜角度が緩やかになるほど、フィン４２同士の隙間が小さくなり、フィン４２の開度は小さくなる。開度が小さくなることによって、チャフシーブ３９の選別精度は上昇するが、選別速度は低下する。チャフシーブ３９の後部上方には、チャフシーブ３９に堆積した処理物の層厚を検出する層厚センサ（選別負荷量計測手段）４３が配置される。

上記フィン４２の開度は、図２に示すように、運転操作部１０における運転席１３の左方に配置される選別調整ダイヤル４５を操作することによって変更可能である。また、選別調整ダイヤル４５は、選別自動スイッチを兼ねている。操縦者が選別調整ダイヤル４５を押すことによって、フィン４２の開度を走行速度及び層厚センサ４３によって検出される処理物の層厚に応じて自動的に調整する自動選別調整制御は、作動又は停止される。選別調整ダイヤル４５、主変速レバー１７及び副変速レバー１９の前方、すなわちインターパネル１６の左部には、刈取脱穀作業の調整を行う操作パネル４６が配置される。操作パネル４６には、掻込リール２５の回転速度を変更するリール回転調整ダイヤル４７と、前処理部５の高さ位置に関する制御を調整する刈高さ調整ダイヤル４９と、対地刈高さ自動スイッチ５０とが設けられている。また、リール回転調整ダイヤル４７は、リール回転自動スイッチを兼ねている。操縦者がリール回転調整ダイヤル４７を押すことによって、掻込リール２５の回転速度を走行速度に応じて自動的に調整する自動リール回転調整制御は、作動又は停止される。また、操縦者が対地刈高さ自動スイッチ５０をＯＮにすることによって、圃場面に対する前処理部５の高さを自動的に一定に保つ対地刈高さ制御は、刈取作業時に作動される。対地刈高さ制御において、圃場面に対する前処理部５を一定に保つ目標の高さは、刈高さ調整ダイヤル４９によって変更可能である。対地刈高さ自動スイッチ５０がＯＦＦである場合には、走行機体３に対する前処理部５の高さが所定の下限値を下回らないように制限される刈高さポジションコントロールが刈取作業時に作動される。刈高さポジションコントロールにおける下限値は、対地刈高さ制御と同様に刈高さ調整ダイヤル４９によって変更可能である。

上記選別調整ダイヤル４５、リール回転調整ダイヤル４７、刈高さ調整ダイヤル４９及び対地刈高さ自動スイッチ５０は、図４に示すように、汎用型コンバイン１に搭載され、汎用型コンバイン１の動作を制御する制御部５１に接続される。制御部５１は、他にも、層厚センサ４３と、フィン４２の開度を計測するチャフシーブ開度センサ５２と、に接続される。チャフシーブ開度センサ５２は、フィン４２の傾斜角度を検出するポテンショメータであり、制御部５１は、検出されたフィン４２の傾斜角度からフィン４２の開度を算出する。また、制御部５１は、掻込リール２５の回転速度を検出するリール回転センサ５３と、走行機体３に対する前処理部５の高さを検出する刈高さセンサ５５と、圃場面に対する前処理部５の高さを検出する接地センサ５６と、動力源であるエンジン（不図示）から前処理部５への動力伝達を行う刈取クラッチ（不図示）の断接を検出する刈取クラッチ検出センサ５７と、扱胴２７の回転速度を検出するロータ回転センサ５９と、に接続される。さらに、制御部５１は、運転操作部１０に配置された液晶表示部（表示部）６０にも接続される。液晶表示部６０は、タッチパネル式の液晶モニタであり、映像を表示する液晶パネル６１と、操縦者の押圧操作を検知するタッチパネル６２と、を有する。

液晶表示部６０は、図２に示すように、インターパネル１６においてステアリングレバー１５と操作パネル４６との間、すなわち、運転席１３に座った操縦者の正面に配置される。液晶表示部６０には、操縦者が表示モードを切り換えることによって、汎用型コンバイン１に設けられたカメラの映像や様々な計測器の値等が表示される。本実施の形態では、最も使用頻度が高い通常モードにおいて液晶表示部６０に表示される表示内容を図５（Ａ）に沿って説明する。

液晶表示部６０には、走行速度を報知する速度メータ６３、エンジンの回転数を報知するタコメータ６５及び燃料の残量を報知する燃料計６６が表示される。また液晶表示部６０には、制御部５１を介して、リール回転センサ５３によって検出された掻込リール２５の回転速度を報知するリール回転ゲージ６７と、リール回転調整ダイヤル４７によって設定された値を報知するリール回転設定値６９と、刈高さ調整ダイヤル４９によって設定された刈高さポジションコントロールにおける現在の下限値を報知する刈高さ設定値７０と、が表示される。また液晶表示部６０には、刈高さ調整ダイヤル４９によって設定された刈高さポジションコントロールにおける現在の下限値及びその下限値を変更できる範囲を報知する刈高ゲージ７１が表示される。

さらに、液晶表示部６０には、チャフシーブ３９に堆積した処理物の量を報知する選別負荷ゲージ（情報）７２と、フィン４２の開度を報知するチャフシーブゲージ（情報）７３と、選別調整ダイヤル４５によって設定された値である選別設定値７５と、が表示される。選別負荷ゲージ７２は横方向に延びる棒グラフによって表示され、選別負荷ゲージ７２の長さは、処理物の量に応じて変化する。選別負荷ゲージ７２は、層厚が小さいほど短く表示され、層厚が大きくなるほど横方向に延びて表示される。処理物の量は、上記層厚センサ４３によって検出された処理物の層厚によって表される。チャフシーブゲージ７３は、選別負荷ゲージ７２の下方に並列し、選別負荷ゲージ７２と同様に、横方向に延びる棒グラフによって表示される。チャフシーブゲージ７３の長さは、上記チャフシーブ開度センサ５２によって計測されたフィン４２の開度に応じて変化する。チャフシーブゲージ７３は、フィン４２の開度が小さいほど短く表示され、フィン４２の開度が大きくなるほど横方向に延びて表示される。

層厚センサ４３によって検出された処理物の層厚及びチャフシーブ開度センサ５２によって計測されたフィン４２の開度が予め設定された設定値以上になると、制御部５１は異常状態を検知する。チャフシーブ３９に堆積した処理物の層厚が一定以上になると、チャフシーブ３９による漏下選別に支障が発生する可能性が生じる。異常状態は、その可能性を有する状態である。処理物の層厚における設定値は、チャフシーブ３９による漏下選別に支障が発生する可能性が生じる値に設定される。また、フィン４２の開度における設定値は、フィン４２の開度の最大値に設定される。制御部５１は、その異常状態を検知すると、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３の色を変更する。例えば、制御部５１は、異常状態を検知していない場合、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３を青色で液晶表示部６０に表示し、異常状態を検知している場合、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３を赤色で液晶表示部６０に表示する。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、チャフシーブ３９に堆積する処理物の層厚が層厚センサ４３によって検出され、その層厚を報知する選別負荷ゲージ７２が液晶表示部６０に表示される。このため、操縦者は、汎用型コンバイン１を操縦しながら、チャフシーブ３９に堆積する処理物の量、すなわちチャフシーブ３９における選別の負荷量を確認することができる。液晶表示部６０が運転席１３の前方に配置されるため、操縦者は、汎用型コンバイン１の走行中においても、チャフシーブ３９における選別の負荷量の変化に気づきやすい。またフィン４２の開度を報知するチャフシーブゲージ７３も液晶表示部６０に表示されるので、操縦者は、汎用型コンバイン１の走行中においてもフィン４２の開度の変化に気づきやすい。

選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３が並列して表示されるので、操縦者は、処理物の量及びフィン４２の開度を同時に目視することができる。このため、操縦者は、汎用型コンバイン１の走行中のように走行方向の圃場以外を視る時間が限られている場合においても、処理物の量及びフィン４２の開度を容易に認識することができる。選別負荷ゲージ７２とその選別負荷ゲージ７２の下方にあるチャフシーブゲージ７３との位置関係は、堆積した処理物とその堆積した処理物の下方にあるフィン４２との位置関係と同じであるので、操縦者は、脱穀部６の内部状態を想像しやすく、脱穀状態を理解しやすい。選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３が上下に並列する棒グラフによって表示され、その棒グラフの長さが横方向に変化するので、操縦者は、選別負荷ゲージ７２とチャフシーブゲージ７３との長さを比較しやすい。このため、操縦者は、フィン４２の開度がチャフシーブ３９における選別の負荷量に対して適切であるか、大きすぎるか又は小さすぎるかを容易に判断することができる。例えば、図５（Ｂ）に示すように、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３がほぼ同じ長さで表示されると共に、横方向に延びることができる余白が残る場合、現在のフィン４２の開度におけるチャフシーブ３９は、選別できる処理物の量に対してまだ余裕があると共に、フィン４２の開度の変更範囲に対してもまだ余裕がある。操縦者は、この選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３からチャフシーブ３９による選別が適切に行われていることを認識できる。

選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３が並んで表示されるので、操縦者は、フィン４２の開度を調整する場合、フィン４２の開度の変化に応じて処理物の量がどのように変化したのかを確認でき、現在の処理物の量に対して適切なフィン４２の開度を容易に見つけることができる。このため、操縦者は、チャフシーブ３９による選別の状態を適切な状態に維持しやすい。例えば、チャフシーブ３９に堆積する処理物の量が増加すると、選別負荷ゲージ７２は、横方向に延び、図５（Ｃ）に示すように、チャフシーブゲージ７３に対して長く表示される。操縦者は、チャフシーブ３９が現在選別している処理物の量が現在のフィン４２の開度におけるチャフシーブ３９が選別できる限界の量に近づいていると認識することができる。この選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３によって、操縦者は、選別調整ダイヤル４５を操作してフィン４２の開度を大きくするべきことを認識することができる。操縦者は、フィン４２の開度を大きくする際、変化するチャフシーブゲージ７３と、チャフシーブゲージ７３の変化に伴って変化する選別負荷ゲージ７２と、を確認しながらフィン４２の開度を調整することによって、適切なフィン４２の開度を見つけることができる。

チャフシーブ３９に堆積する処理物の量に対して、フィン４２の開度が大きい場合、図５（Ｄ）に示すように、チャフシーブゲージ７３は、選別負荷ゲージ７２に対して長く表示される。操縦者は、現在のフィン４２の開度が適当な開度より大きすぎであり、チャフシーブ３９による選別の精度が所望の精度よりも低下している虞があることを認識することができる。この選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３によって、操縦者は、選別調整ダイヤル４５を操作してフィン４２の開度を小さくするべきことを認識することができる。

処理物の量及びフィン４２の開度が増加していくと、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３は横方向に延びていく。層厚センサ４３によって検出された処理物の層厚及びチャフシーブ開度センサ５２によって計測されたフィン４２の開度が予め設定された設定値以上になると、制御部５１は異常状態を検知する。制御部５１は、その異常状態の検知の下、図５（Ｅ）に示すように、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３の色を青色から赤色に変更する。選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３の色が変更されるので、操縦者はその異常状態に気づきやすい。操縦者は、フィン４２の開度の調整のみでは処理物の漏下選別に支障が発生する可能性があることを認識することができると共に、走行速度を低下させるべきことを認識することができる。

なお、本発明の実施の形態では、フィン４２の開度における設定値は、フィン４２の開度の最大値に設定されたが、これに限定しない。フィン４２の開度における設定値がフィン４２の開度の最大値よりも小さい値に設定されたものにも本発明は適用可能である。この場合、制御部５１は、本実施の形態よりも早い段階で異常状態を検知する。

なお、本発明の実施の形態では、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３が上下に並列し、横方向に延びる棒グラフによって表示されるように構成にされているが、これに限定せず、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３の位置が上下逆に配置された構成又は左右に並んで配置された構成にされても良い。さらに、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３は、棒グラフによって表示されるように構成されているが、これに限定しない。選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３が線グラフや円グラフなどの他のグラフで表示されたものにも本発明は適用可能である。

なお、本発明の実施の形態では、層厚センサ４３によって検出された処理物の層厚を報知する情報及びチャフシーブ開度センサ５２によって計測されたフィン４２の開度を報知する情報がグラフによって表示されるように構成されているが、これに限定しない。液晶表示部６０にフィン４２及びフィン４２に堆積する処理物の図が表示され、その図が層厚センサ４３によって検出された処理物の層厚及びチャフシーブ開度センサ５２によって検出されたフィン４２の開度に応じて変化するものにも本発明は適用可能である。この場合、その図がチャフシーブ３９による選別の様子を表現しており、操縦者は、チャフシーブ３９による選別状況を理解しやすい。

なお、本発明の実施の形態では、異常状態を検知していない場合、制御部５１が選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３を青色で液晶表示部６０に表示し、異常状態を検知している場合、制御部５１が選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３を赤色で液晶表示部６０に表示するように構成されているが、これに限定しない。制御部５１は、異常状態を検知していない場合、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３を赤色で液晶表示部６０に表示し、異常状態を検知している場合、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３を青色で液晶表示部６０に表示しても良い。選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３の色が異常状態である時とそうでない時とで異なるものであれば、本発明は適用可能である。

なお、本発明の実施の形態では、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３が液晶表示部６０に表示されるように構成されているが、これに限定せず、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３がタッチパネル６２を有さない表示部に表示されるように構成にされても良い。また、選別負荷ゲージ７２及びチャフシーブゲージ７３が複数のランプによって表示されたものにも本発明は適用可能である。

なお、本発明の実施の形態では、チャフシーブ３９に堆積する処理物の量が層厚センサ４３によって計測されるように構成されているが、これに限定せず、本発明は、層厚センサ４３以外の他の検出手段によって処理物の量が計測されるように構成されたものにも適用可能である。例えば、選別風を検出する風量センサが設けられ、その風量センサが処理物の量によって変化する選別風の変化を検出し、検出した情報から処理物の量を推定するものにも本発明は適用可能である。

なお、本発明の実施の形態では、汎用型コンバイン１にて説明したが、これに限定せず、本発明は、自脱型コンバインにも適用可能である。

１ コンバイン（汎用型コンバイン）
６ 脱穀部
７ 選別部
１０ 運転操作部
１３ 運転席
３９ チャフシーブ
４２ フィン
４３ 選別負荷量計測手段（層厚センサ）
５１ 制御部
６０ 表示部（液晶表示部）
７２ 情報（選別負荷ゲージ）
７３ 情報（チャフシーブゲージ）

Claims (4)

1. 運転席を有する運転操作部と、脱穀部と、前記脱穀部で脱穀された処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに漏下選別する選別部と、を備え、前記選別部は、開度を変更することによって前記漏下選別の精度及び速度を調整する複数のフィンを有するチャフシーブを備えたコンバインにおいて、
   前記チャフシーブに堆積した前記処理物の量を計測する選別負荷量計測手段と、
   前記運転操作部に配置され、前記選別負荷量計測手段が計測した前記処理物の量を報知する情報及び前記フィンの開度を報知する情報が並んで表示される表示部と、を備えた、
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記選別負荷量計測手段が計測した前記処理物の量を報知する情報は、前記フィンの開度を報知する情報の上方に配置されてなる、
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記表示部は、前記運転席の前方に配置されてなる、
   請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記選別負荷量計測手段が計測した前記処理物の量及び前記フィンの開度に基づいて、前記チャフシーブによる前記漏下選別に支障が発生する可能性を検知する制御部を備え、
   前記制御部は、前記可能性を検知すると、前記選別負荷量計測手段が計測した前記処理物の量を報知する情報及び前記フィンの開度を報知する情報の色を変更する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンバイン。

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