RU2004125884A - Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна - Google Patents

Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна Download PDF

Info

Publication number
RU2004125884A
RU2004125884A RU2004125884/12A RU2004125884A RU2004125884A RU 2004125884 A RU2004125884 A RU 2004125884A RU 2004125884/12 A RU2004125884/12 A RU 2004125884/12A RU 2004125884 A RU2004125884 A RU 2004125884A RU 2004125884 A RU2004125884 A RU 2004125884A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mass
sieve
grain
descent
flow
Prior art date
Application number
RU2004125884/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2350067C2 (ru
Inventor
Вилли БЕНКЕ (DE)
Вилли БЕНКЕ
Йоахим БАУМГАРТЕН (DE)
Йоахим БАУМГАРТЕН
Original Assignee
КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34195764&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2004125884(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE10358954A external-priority patent/DE10358954A1/de
Application filed by КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2004125884A publication Critical patent/RU2004125884A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2350067C2 publication Critical patent/RU2350067C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1276—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for cleaning mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/52—Arrangements for returning unthreshed grain to the threshing device

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Claims (18)

1. Способ получения данных о массе (39) схода с решета в устройстве (46) отвода массы схода с решета зерноуборочного комбайна (1), причем масса (39) схода с решета образована по меньшей мере зернами (35) и не содержащими зерна фракциями, отличающийся тем, что массу (39) схода с решета представляют посредством генерирования сигналов (Y) зернового потока и сигналов (Z) расхода потока.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы (Y) зернового потока генерируют с помощью устройства (49) измерения зернового потока, содержащего по меньшей мере один датчик (50) частоты импульсов.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что датчик (50) частоты импульсов для измерения доли зерна (35) в массе схода с решета выполнен в виде стержневого датчика (51).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что множество стержневых датчиков (51) расположены в области (47) выхода массы (39) схода с решета из очистного устройства (18).
5. Способ по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что один или несколько стержневых датчиков (51) укреплены на приемном направляющем поддоне (56) устройства (46) отвода массы схода с решета посредством упругого резинового элемента (48).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал (Z) расхода потока массы генерируется устройством (42) измерения объемного расхода, которое измеряет объемный расход массы (39) схода с решета в колосовом элеваторе (43) устройства (46) отвода массы схода с решета.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что зерновому элеватору (59) придано устройство (65) измерения объемного расхода потока, генерирующее сигнал (X) зернового потока.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что сигналы (X, Y) зерновых потоков и сигнал (Z) расхода потока массы передаются на устройство (68) обработки и индикации, при этом устройство (68) обработки и индикации вычисляет по меньшей мере из одного сигнала (Y) зернового потока в области (36) схода количество (k) зерна в массе схода, из сигнала (X) зернового потока, генерируемого в зерновом элеваторе (59), вычисляет количество (k1) зерна в убранной массе и из сигнала (Z) расхода потока вычисляет количество массы (39) схода.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что устройство (68) обработки и индикации вычисляет массу (35) зерна в массе схода с решета на основе сигнала (Y) зернового потока, массы тысячи зерен убираемой культуры и показателя отношения площадей между площадью датчика и полезной площадью отделения устройства (46) отвода массы схода с решета.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что устройство (68) обработки и индикации вычисляет объем зерна в массе схода с решета на основе сигнала (Y) зернового потока, массы тысячи зерен убираемой культуры, показателя отношения площадей между площадью датчика и полезной площадью отделения устройства (46) отвода массы схода с решета и удельной плотности.
11. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что по меньшей мере количество (k) зерна в массе схода с решета и массу (39) схода с решета одновременно представляют количественно на раздельных индикаторах (70, 71) на дисплее (69) устройства (68) обработки и индикации.
12. Способ по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что по меньшей мере количество (k) зерна в массе схода с решета и массу (39) схода с решета представляют количественно на одном индикаторе (78) на дисплее (69).
13. Устройство для получения данных о массе (39) схода с решета в устройстве (46) отвода массы схода с решета зерноуборочного комбайна (1), причем масса (39) схода с решета образована по меньшей мере зернами (35) и не содержащими зерна фракциями, отличающееся тем, что масса (39) схода с решета по меньшей мере частично подвергается определению в очистном устройстве (18) зерноуборочного комбайна (1) или в частичной области очистного устройства (18).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что определение массы (39) схода с решета в очистном устройстве (18) или в частичной области очистного устройства (18) содержит определение доли (k) зерна в массе (39) схода с решета.
15. Устройство по любому из пп.13 и 14, отличающееся тем, что доля (k) зерна в массе (39) схода с решета определяется по меньшей мере с помощью одного устройства (49) измерения зернового потока, содержащего по меньшей мере один датчик (50) частоты импульсов, находящийся в оперативной связи с устройством (68) обработки и индикации, которое обеспечивает качественную и/или количественную индикацию (71) доли (k) зерна в массе (39) схода с решета.
16. Устройство по любому из пп.13 и 14, отличающееся тем, что очистное устройство (18) состоит по меньшей мере из первого и второго решет (31, 32), и для каждого решета (31, 32) предназначено по меньшей мере одно устройство (49) измерения зернового потока.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что несколько устройств (49) измерения зернового потока выполнены с возможностью генерирования сигналов (Y) зернового потока, которые вычисляются и указываются в устройстве (68) обработки и индикации как доли (k2) зерна в массе (39) схода с решета.
18. Устройство по п.15, отличающееся тем, что устройство (68) обработки и индикации выполнено с возможностью указывания различных параметров убранной массы (3), причем эти параметры могут содержать кроме доли (k) зерна в массе схода с решета и количества массы (39) схода с решета потери (53) очистки и потери (57) сепарации.
RU2004125884/12A 2003-09-19 2004-08-25 Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна RU2350067C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10343916 2003-09-19
DE10343916.1 2003-09-19
DE10358954.6 2003-12-15
DE10358954A DE10358954A1 (de) 2003-09-19 2003-12-15 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004125884A true RU2004125884A (ru) 2006-02-10
RU2350067C2 RU2350067C2 (ru) 2009-03-27

Family

ID=34195764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004125884/12A RU2350067C2 (ru) 2003-09-19 2004-08-25 Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7362233B2 (ru)
EP (1) EP1516522B2 (ru)
RU (1) RU2350067C2 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1516522B2 (de) * 2003-09-19 2023-03-29 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge
DE10360597A1 (de) † 2003-12-19 2005-07-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers
DE102005026159A1 (de) * 2005-06-06 2007-01-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine
US7572180B2 (en) * 2007-02-13 2009-08-11 Cnh America Llc Distribution leveling for an agricultural combine
DE102007029218A1 (de) † 2007-06-22 2008-12-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit Verlustmesseinrichtung
DE102007046678A1 (de) * 2007-09-27 2009-04-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
DE102008027906A1 (de) * 2008-06-12 2009-12-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102008057461A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Anzeigeeinheit
US10318138B2 (en) * 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9629308B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9474208B2 (en) * 2011-11-15 2016-10-25 Appareo Systems, Llc System and method for determining material yield and/or loss from a harvesting machine using acoustic sensors
US9631964B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
US9324197B2 (en) 2011-03-11 2016-04-26 Intelligent Agricultural Soultions Method and system for managing the hand-off between control terminals
US9330062B2 (en) 2011-03-11 2016-05-03 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Vehicle control and gateway module
US10321624B2 (en) 2011-03-11 2019-06-18 Intelligent Agriculture Solutions LLC Air seeder manifold system
US8282453B1 (en) * 2011-05-12 2012-10-09 Cnh America Llc Tailings distribution control for harvester
US9850748B2 (en) 2012-04-30 2017-12-26 Halliburton Energy Services, Inc. Propping complex fracture networks in tight formations
DE102013106128A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
DE102013106131A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US9078397B2 (en) * 2012-11-16 2015-07-14 Cnh Industrial America Llc System for conveying agricultural material in a harvester
US9345197B2 (en) * 2013-05-10 2016-05-24 Agco Corporation Combine harvester with even crop distribution
DE102013107169A1 (de) 2013-07-08 2015-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US9699970B2 (en) 2013-09-19 2017-07-11 Cnh Industrial America Llc Combine side-shake cleaning control system
GB201319215D0 (en) * 2013-10-31 2013-12-18 Agco As Grain seperating apparatus in a combine harvester
US10085379B2 (en) 2014-09-12 2018-10-02 Appareo Systems, Llc Grain quality sensor
BE1022414B1 (nl) 2014-10-14 2016-03-24 Cnh Industrial Belgium Nv Sensoropstelling voor maaidorser voor het detecteren van het schoongraanverlies
US9779330B2 (en) 2014-12-26 2017-10-03 Deere & Company Grain quality monitoring
CN104737721B (zh) * 2015-03-04 2016-08-31 江苏大学 一种联合收获机自适应清选控制装置及其自适应清选方法
CN104663227B (zh) * 2015-03-13 2016-02-24 淮安市农业技术推广中心 苏北地区稻草还田小麦底墒播种全苗壮苗方法
CN104756742B (zh) * 2015-04-24 2016-02-03 淮安市农业技术推广中心 稻麦秸秆持续全量还田下机插秧苗早活棵早分蘖栽培方法
JP6667230B2 (ja) * 2015-08-31 2020-03-18 株式会社クボタ コンバイン
US20170112061A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Cnh Industrial America Llc Graphical yield monitor static (previous) data display on in-cab display
JP2017085971A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 三菱マヒンドラ農機株式会社 コンバイン
US9999176B2 (en) * 2016-04-29 2018-06-19 Cnh Industrial America Llc Optical tailings sensor in tri-sweep tailings housing
US11076533B2 (en) * 2016-11-10 2021-08-03 Cnh Industrial America Llc Closed loop control of tailings processor aggressiveness
CA2963225C (en) 2017-04-05 2019-01-08 Schergain Holdings Ltd. Grain loss gauging system for combine harvester
US10219439B1 (en) * 2017-08-14 2019-03-05 Cnh Industrial America Llc Harvester cleaning system with conveyor enhanced cascades
US10660268B2 (en) 2017-12-16 2020-05-26 Deere & Company Harvester with electromagnetic plane crop material flow sensor
WO2019171246A1 (en) * 2018-03-05 2019-09-12 Agco Corporation Harvesting machine with visualization system
US11013175B2 (en) * 2018-07-26 2021-05-25 Deere & Company Grain loss apparatus for a grain harvesting vehicle
GB201900681D0 (en) * 2019-01-17 2019-03-06 Agco Do Brasil Sa Ltda Combine harvester tailings return system
EP3714674B1 (en) * 2019-03-28 2023-09-06 CNH Industrial Belgium NV Straw walker load monitoring
US11375662B2 (en) * 2019-06-12 2022-07-05 Cnh Industrial America Llc Apparatus and method for monitoring grain content within a tailings system of an agricultural harvester
RU202395U1 (ru) * 2020-06-16 2021-02-16 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Устройство контроля потерь зерна за сепаратором грубого вороха
IT202100006422A1 (it) * 2021-03-17 2022-09-17 Cnh Ind Italia Spa Veicolo da raccolta dotato di sistema autolivellante
DE102022110185A1 (de) 2022-04-27 2023-11-02 Deere & Company Verfahren und Anordnung zur Messung einer kornspezifischen Größe an einer Erntemaschine
DE102022129876A1 (de) 2022-11-11 2024-05-16 Deere & Company Verfahren und Anordnung zur Ermittlung einer massen- und/oder größenspezifischen Größe von Körnerfrüchten

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3939846A (en) * 1974-06-27 1976-02-24 Vladimir Kirillovich Drozhzhin Device for monitoring and controlling the relative flows and losses of grain in a grain combine thresher
DE2445045A1 (de) † 1974-09-20 1976-04-01 Fahr Ag Maschf Maehdrescher
US3935866A (en) * 1974-12-23 1976-02-03 Allis-Chalmers Corporation Grain loss monitor
US4036065A (en) * 1976-05-11 1977-07-19 Senstek Ltd. Grain loss monitor
US4296409A (en) * 1979-03-12 1981-10-20 Dickey-John Corporation Combine performance monitor
US4517792A (en) * 1982-05-07 1985-05-21 Deere & Company Grain loss monitor sensor mounting arrangement for a combine
CA1292369C (en) * 1987-05-15 1991-11-26 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Ministe Unthreshed head grain loss monitor
EP0339141B1 (en) * 1988-04-26 1994-07-06 New Holland Belgium N.V. Method and apparatus for measuring grain loss in harvesting machines
US5046362A (en) * 1988-04-26 1991-09-10 Ford New Holland, Inc. Grain loss monitors for harvesting machines
EP0463240B1 (en) * 1990-06-23 1995-12-13 New Holland Belgium N.V. Flow metering device
DE4341834C1 (de) * 1993-12-08 1995-04-20 Claas Ohg Landmaschine, insbesondere Mähdrescher, mit Multiprozessor-Leitvorrichtung
DE19618042A1 (de) † 1996-05-04 1997-11-06 Same Spa Anzeige der Überkehrbelastung an Mähdreschern mit Wurfelevatoren
US6053811A (en) * 1996-10-10 2000-04-25 Case Corporation Tailings monitor for an agricultural combine
US6121782A (en) * 1997-04-09 2000-09-19 Case Corporation Method for measuring yield and moisture
DE19725028A1 (de) * 1997-06-13 1998-12-17 Claas Selbstfahr Erntemasch Sensor für Erntemaschinen
US6125702A (en) * 1998-02-12 2000-10-03 Kuchar; George J. Return grain elevator monitor
US6115115A (en) † 1998-06-23 2000-09-05 Deere & Company Volume sensor for paddle elevator using laser light
DE19912372C1 (de) 1999-03-19 2000-11-09 Case Harvesting Sys Gmbh Vorrichtung zur Messung des Kornanteiles in einer Überkehr eines Mähdreschers
US6119442A (en) † 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
GB2356546A (en) * 1999-11-26 2001-05-30 Ford New Holland Nv Threshing and separating unit for axial flow combines
US6460008B1 (en) * 2000-07-19 2002-10-01 Ivan E. Hardt Yield monitoring system for grain harvesting combine
DE10147733A1 (de) * 2001-09-27 2003-04-10 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung
US6726559B2 (en) * 2002-05-14 2004-04-27 Deere & Company Harvester with control system considering operator feedback
CA2436246C (en) * 2003-07-30 2009-03-24 Deere & Company Measuring device for measuring harvested crop throughput
EP1516522B2 (de) * 2003-09-19 2023-03-29 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge
US6962526B2 (en) * 2004-02-23 2005-11-08 Cnh America Llc Combine tailings sensor system

Also Published As

Publication number Publication date
US20090233661A9 (en) 2009-09-17
EP1516522B1 (de) 2017-09-20
EP1516522B2 (de) 2023-03-29
US7362233B2 (en) 2008-04-22
EP1516522A3 (de) 2005-04-20
EP1516522A2 (de) 2005-03-23
US20070161422A1 (en) 2007-07-12
RU2350067C2 (ru) 2009-03-27
US20050143153A1 (en) 2005-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004125884A (ru) Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна
US3606745A (en) Grain flow rate monitor
Vanderploeg et al. Calculation and use of selectivity coefficients of feeding: zooplankton grazing
US9372109B2 (en) Harvester elevator in-flow weight sensor and methods for the same
RU2016151983A (ru) Уменьшение артефактов движения с помощью многоканальных сигналов ФПГ
US4036065A (en) Grain loss monitor
RU2006131603A (ru) Способ и система для анализа воздушного потока в дыхательных путях
EP0883984A1 (en) Apparatus and method for measuring the real-time volumetric flow rate of grain in a field harvester using acoustical transducers
DE112008002010T5 (de) Aktivitätsmessvorrichtung
EP1808674A3 (en) Doppler type ultrasonic flowmeter, flow rate measuring method using doppler type ultrasonic flowmeter and flow rate measuring program used in this doppler type ultrasonic flowmeter
CN114451132B (zh) 一种玉米清选损失实时监测装置及监测方法
US9625306B2 (en) System and method for conveying agricultural material in a harvester
US8869498B1 (en) Handheld harvester apparatus
CN108370712B (zh) 带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置
BR102020001951A2 (pt) Mapeamento de monitor de perda de colheitadeira combinada
CN109566064A (zh) 一种谷物收获机损失量检测装置及检测方法
CN202077389U (zh) 谷物联合收割机清选损失检测装置
US4000398A (en) Method and apparatus for analyzing harvester efficiency
EP3622801B1 (en) Self-learning grain sensing system
CN109269946B (zh) 一种评估小麦籽粒库容和产量的方法
RU2670718C9 (ru) Автоматизированная система поточного измерения урожайности зерна
HU192058B (en) Device for determining yield losses
JP2003180180A (ja) 酪農動物からのミルクを分離する装置
GB2387098A (en) Method and apparatus for measuring grain loss
KR100552630B1 (ko) 자탈형 콤바인에 적용 가능한 벼 수확량 계측방법 및 그장치

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224