RU2357401C2 - Способ и устройство для регулирования рабочих органов зерноуборочных комбайнов - Google Patents
Способ и устройство для регулирования рабочих органов зерноуборочных комбайнов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2357401C2 RU2357401C2 RU2004136901/12A RU2004136901A RU2357401C2 RU 2357401 C2 RU2357401 C2 RU 2357401C2 RU 2004136901/12 A RU2004136901/12 A RU 2004136901/12A RU 2004136901 A RU2004136901 A RU 2004136901A RU 2357401 C2 RU2357401 C2 RU 2357401C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sieve
- mass
- grain
- descent
- content
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1276—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for cleaning mechanisms
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована для оперативного восприятия изменяющихся условий уборки для эффективного регулирования эксплуатационных параметров рабочих органов зерноуборочных комбайнов. В зерноуборочном комбайне предусмотрено по меньшей мере одно устройство отвода массы схода с решета, снабженное по меньшей мере одним чувствительным устройством для определения потока схода с решета. Сигналы потока схода массы с решета генерируются по меньшей мере одним чувствительным устройством и используются для регулирования одного или нескольких эксплуатационных параметров по меньшей мере одного рабочего органа. Сигналы потока схода массы с решета являются сигналами количества массы схода с решета и содержания зерна в массе схода с решета. За счет этого обеспечивается оперативное и эффективное реагирование на изменяющиеся условия уборки зерновой культуры. 2 н. и 21 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу регулирования, по меньшей мере, одного эксплуатационного параметра рабочих органов зерноуборочного комбайна в соответствии с ограничительной частью пункта 1 и к устройству для осуществления способа в соответствии с ограничительной частью пункта 23 формулы изобретения.
Уровень техники
Из уровня техники известно множество систем определения зерновых потерь, в которых информация о зерновых потерях используется для изменения определенных эксплуатационных параметров рабочих органов комбайна. Так, например, в патентном документе ЕР 0339141 раскрыта система, в которой в различных местах внутри зерноуборочного комбайна расположены детекторные устройства для определения различных зерновых потоков. Из полученных данных с помощью вычислительных алгоритмов определяются величины зерновых потерь, которые служат для оператора зерноуборочного комбайна индикатором для изменения различных эксплуатационных параметров машины. Для того чтобы производить необходимые изменения определенных эксплуатационных параметров на основе данных зерновых потерь независимо от знаний и способностей оператора, в другом патентном документе ЕР 0728409 раскрыта система для автоматического регулирования участка внутри зерноуборочного комбайна в зависимости от данных зерновых потерь. Такие способы имеют, прежде всего, тот недостаток, что зерновые потери определяются только после того, как убранная масса прошла через комбайн, так что система может лишь с опозданием реагировать на изменение условий эксплуатации.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании способа и соответствующего устройства, которые оперативно воспринимают изменяющиеся условия уборки и обеспечивают эффективное регулирование эксплуатационных параметров сельскохозяйственных рабочих машин в соответствии с переменными условиями эксплуатации.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания способа и устройства, обладающих признаками согласно отличительной части пункта 1 и 24 формулы изобретения.
Согласно изобретению предложен способ регулирования по меньшей мере одного эксплуатационного параметра рабочих органов зерноуборочного комбайна, причем рабочие органы зерноуборочного комбайна образованы молотильными органами, а также расположенными за ними сепарирующими органами и по меньшей мере одним очистным устройством, а очистное устройство находится в оперативном взаимодействии с молотильными органами посредством по меньшей мере одного устройства отвода массы схода с решета. Способ отличается тем, что устройство отвода массы схода с решета снабжено по меньшей мере одним чувствительным устройством для определения потока схода с решета, а сигналы потока схода массы с решета, генерируемые по меньшей мере одним чувствительным устройством, используют для регулирования одного или нескольких эксплуатационных параметров по меньшей мере одного рабочего органа.
За счет того, что устройство отвода массы схода с решета снабжено чувствительным устройством для определения потока схода с решета, а генерируемые им сигналы потока схода массы с решета используются для регулирования одного или нескольких эксплуатационных параметров по меньшей мере одного рабочего органа зерноуборочного комбайна, достигается возможность оперативного и эффективного реагирования на изменяющиеся условия уборки.
Особенно эффективное регулирование достигается в том случае, когда по меньшей мере один рабочий орган является очистным устройством со сложными взаимосвязями, а подлежащими оптимизации эксплуатационными параметрами являются число оборотов очистного вентилятора, ширина просвета верхнего решета и ширина просвета нижнего решета.
Точность регулирования может быть повышена за счет того, что сигналы потока схода убранной массы с решета содержат кроме данных количества массы схода с решета также данные содержания зерна в массе схода с решета, так как оба параметра являются показателем условий уборки, а следовательно, и эффективности рабочего процесса зерноуборочного комбайна.
Для осуществления регулирования по заявляемому способу наиболее простым путем чувствительное устройство связано с устройством обработки и индикации, которое воспринимает сигналы потока схода массы с решета в зависимости от эксплуатационных параметров очистного устройства.
В предпочтительном примере осуществления в зерноуборочном комбайне дополнительно предусмотрены известные сами по себе чувствительные устройства для определения зерновых потерь, которые позволяют воспринимать потери сепарирования и потери очистки в зависимости от различных эксплуатационных параметров. Преимущество решения заключается в том, что оператор информируется о воздействии регулирования на зерновые потери.
Особенно простой пример осуществления способа по изобретению создается в том случае, когда устройство обработки и индикации содержит регулятор, в котором с возможностью редактирования заложены алгоритмы регулирования, посредством которых оптимизируют число оборотов очистного вентилятора, и/или ширины просвета верхнего решета, и/или ширины просвета нижнего решета в зависимости от воспринимаемого количества массы схода с решета, и/или содержания зерна в массе схода с решета. При этом гибкость регулирования может быть повышена также за счет того, что алгоритмы регулирования подобраны специально для эксплуатационных параметров, подлежащих оптимизации.
Удобный для оператора пример осуществления способа создается в том случае, когда регулятор автоматически выбирает один или несколько алгоритмов регулирования для оптимизации эксплуатационных параметров. За счет этого регулирование становится более независимым от специальных знаний оператора сельскохозяйственной машины.
Для дальнейшего повышения качества регулирования заложенные алгоритмы регулирования учитывают характерные параметры убранной массы, такие как расход потока убранной массы, вид и свойства убранной массы, поскольку именно характерные параметры убранной массы в основном влияют на настройку различных эксплуатационных параметров.
В простейшем случае запуск регулятора и начало регулирования может производиться оператором зерноуборочного комбайна посредством того, что оператор запускает процесс регулирования, при этом сигналы потока схода массы с решета (т.е. количество массы схода с решета и содержание зерна в массе схода с решета), воспринимаемые от чувствительного устройства в момент запуска регулирования, образуют заданные величины регулирования одного или нескольких эксплуатационных параметров и, следовательно, рабочую точку регулирования.
В простейшем случае запуск регулирования оператором зерноуборочного комбайна может осуществляться путем того, что оператор на основе указываемых ему зерновых потерь выбирает рабочую точку и запускает регулирование при низких зерновых потерях и при достаточной, по его разумению, чистоте зерна, то есть по субъективным критериям уровня чистоты зерна.
Для того чтобы оператор зерноуборочного комбайна мог выявить оптимальные условия для назначения рабочей точки регулирования, в предпочтительном варианте перед запуском регулирования зерноуборочный комбайн выполняет калибровочный проход по существу с постоянной скоростью движения или по существу с постоянным расходом потока убранной массы.
Особенно эффективная оптимизация ширины просвета нижнего решета достигается в том случае, когда предусмотренный для этого алгоритм регулирования при возрастающем количестве массы схода с решета и одновременно возрастающем содержании зерна в массе схода с решета увеличивает ширину просвета нижнего решета, а при снижающемся количестве массы схода с решета и одновременно снижающемся содержании зерна в массе схода с решета уменьшает ширину просвета нижнего решета до тех пор, пока количество массы схода с решета и содержание зерна в массе схода с решета не станут примерно соответствовать предварительно определенным заданным величинам.
Ввиду того, что эксплуатационные параметры различным образом влияют на эффективность сепарирования убранной массы, эффективная оптимизация ширины просвета верхнего решета достигается в том случае, когда предусмотренный для этого алгоритм регулирования при возрастающем количестве массы схода с решета и одновременно снижающемся содержании зерна в массе схода с решета уменьшает ширину просвета нижнего решета, и наоборот, при снижающемся количестве массы схода с решета и одновременно возрастающем содержании зерна в массе схода с решета увеличивает ширину просвета верхнего решета до тех пор, пока количество массы схода с решета и содержание зерна в массе схода с решета не станут примерно соответствовать предварительно определенным заданным величинам.
Особенно эффективная оптимизация числа оборотов очистного вентилятора достигается в том случае, когда предусмотренный для этого алгоритм регулирования при снижающемся количестве массы схода с решета и одновременно возрастающем содержании зерна в массе схода с решета повышает число оборотов очистного вентилятора, а при возрастающем количестве массы схода с решета и одновременно возрастающем содержании зерна в массе схода с решета снижает число оборотов очистного вентилятора до тех пор, пока количество массы схода с решета и содержание зерна в массе схода с решета не станут примерно соответствовать предварительно определенным заданным величинам.
Вследствие сложной взаимосвязи между числом оборотов очистного вентилятора и эффективностью очистки предпочтительно, когда алгоритм регулирования при снижающемся количестве массы схода с решета и одновременно снижающемся содержании зерна в массе схода с решета снижает число оборотов очистного вентилятора, а при возрастающем количестве массы схода с решета и одновременно снижающемся содержании зерна в массе схода с решета повышает число оборотов очистного вентилятора до тех пор, пока не будет вновь достигнута предварительно определенная заданная величина для количества массы схода с решета и содержания зерна в массе схода с решета.
Дальнейшее облегчение работы оператора зерноуборочного комбайна достигается в том случае, когда в предпочтительном примере осуществления изобретения оптимизированные эксплуатационные параметры автоматически устанавливаются на рабочих органах.
Для того чтобы устранить перерегулирование системы регулирования или для того, чтобы допускать только целесообразные регулировки, для вырабатываемых регулятором оптимизированных эксплуатационных параметров могут быть предусмотрены верхние и/или нижние предельные величины. Кроме того, по этим же соображениям в алгоритмах регулирования могут быть учтены возмущающие величины и относящиеся к ним области допусков, причем при выходе за их пределы процесс регулирования прерывается, и оператору предъявляется требование ввода новой рабочей точки. В этом отношении особенно эффективными возмущающими величинами могут быть характеристики убираемой культуры, и/или отношение расхода зернового потока к количеству массы схода с решета, и/или отношение расхода зернового потока к толщине слоя убранной массы.
Другие предпочтительные примеры осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
Задача изобретения решена также в устройстве для осуществления способа регулирования рабочего органа комбайна, характеризующегося тем, что для устройства отвода массы схода с решета предусмотрено по меньшей мере одно чувствительное устройство, выполненное с возможностью генерирования сигналов потока схода массы с решета и передачи их на устройство обработки и индикации, содержащее по меньшей мере один регулятор, при этом сигналы потока схода массы с решета образуют заданные величины регулирования для оптимизации одного или нескольких эксплуатационных параметров по меньшей мере одного рабочего органа.
Перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 изображает зерноуборочный комбайн по изобретению на виде сбоку,
фиг.2 изображает блок-схему регулятора по изобретению,
фиг.3 изображает блок-схему алгоритма регулирования ширины просвета нижнего решета,
фиг.4 изображает блок-схему алгоритма регулирования ширины просвета верхнего решета,
фиг.5 изображает блок-схему алгоритма регулирования числа оборотов очистного вентилятора.
Осуществление изобретения
На фиг.1 представлен зерноуборочный комбайн 1 с расположенным в его передней части наклонным питателем 3 и установленным на нем режущим аппаратом 2. С помощью наклонного питателя 3 поток 4 убранной массы, срезанной режущим аппаратом 2, известным образом подается в молотильные органы 5. В молотильных органах 5 из потока убранной массы отделяется первый частичный поток 6 убранной массы, состоящий по существу из зерна, соломенной трухи и половы. В задней области молотильных органов оставшийся поток 4 убранной массы поступает на сепарирующее устройство 8 в виде клавишного соломотряса 7. В нижнюю область под клавишным соломотрясом отделяется следующий поток 9 убранной массы, также состоящий по существу из зерна, соломенной трухи и половы. Отделенный на соломотрясе частичный поток 9 убранной массы передается через обратный поддон 10 на так называемый подготовительный поддон 11. В то же время первый частичный поток 6 убранной массы, отделенный на молотильных органах 5, поступает непосредственно на подготовительный поддон 11. В задней области клавишного соломотряса 7 с него сходит и выбрасывается наружу из зерноуборочного комбайна 1 поток 4 убранной массы, теперь уже состоящий по существу из соломы с небольшим содержанием зерна, то есть зерновых потерь 12 сепарации.
Частичные потоки 6 и 9 убранной массы, поступающие на подготовительный поддон 11, передаются в виде суммарного потока 13 убранной массы на расположенное за ним очистное устройство 14. Известным образом очистное устройство 14 содержит ступенчато расположенные по вертикали одно под другим очистные решета, то есть верхнее решето 15 и нижние решето 16, а также по меньшей мере один очистной вентилятор 17, который создает воздушный поток через решетные устройства 15, 16, которые, как правило, совершают колебательные движения. На этих решетных устройствах 15, 16 поток 13, поступающий от подготовительного поддона 11, разделяется по существу на зерновые и не содержащие зерно компоненты. При этом в задней области очистного устройства 14 из комбайна выбрасывается поток 19 убранной массы, содержащий преимущественно соломенную труху и полову, а также небольшую долю зерна, называемую зерновыми потерями 18 очистки.
Зерновой поток 20, прошедший через решетные устройства 15, 16 и состоящий по существу из зерна с небольшой долей примесей, известным образом транспортируется с помощью транспортирующего шнекового конвейера 21 и элеватора 22 в зерновой бункер 23 для хранения зернового потока 20. Количество и состав зернового потока 20, проходящего через очистные решета 15, 16, могут изменяться под действием, с одной стороны, изменения числа 24 оборотов очистного вентилятора и, с другой стороны, изменения величины зазора 25, 26 между прутьями 27, 28 очистных решет 15, 16, т.е. так называемой ширины 25 просвета верхнего решета и ширины 26 просвета нижнего решета. Кроме того, из уровня техники известно, что на эффективность очистного устройства 14 можно воздействовать за счет изменения частоты колебаний очистных решет 15, 16 или же за счет того, что решетные полотна 29, 30 решетных устройств 15, 16 выполнены сменными с различной величиной проходных ячеек.
В задней области решета 15 прутья 27 отстоят друг от друга на большее расстояние. Эта увеличенная ширина 25 просвета предназначена для того, чтобы в этой области могли быть отсеяны транспортируемые поверх верхнего решета 15 оставшиеся колосья и зерна с остями. Одновременно в этой задней области, а также в задней области нижнего решета 16 отсеиваются также зерно, соломенная труха и полова, которые образуют так называемый поток 31 схода с решета. Этот поток 31 схода с решета направляется по направляющему поддону 32 и поступает в колосовой транспортирующий шнек 33, который транспортирует поток 31 схода с решета в колосовой элеватор 34, ведущий обратно к молотильным органам 5. Органы, предназначенные для транспортирования потока 31 схода с решета, то есть задние области решетных устройств 15, 16, направляющий поддон 32, колосовой транспортирующий шнек 33 и колосовой элеватор 34 образуют вместе устройство 35 отвода массы схода с решета. В соответствии с изобретением в задней области очистных решет 15, 16 установлены устройства 36 измерения зернового потока, которые определяют содержание зерна в потоке 31 схода с решета, называемое содержанием 37 зерна в массе схода с решета, как это будет подробно описано далее. В простейшем случае устройства 36 измерения зернового потока могут быть образованы несколькими стержневыми датчиками 38, установленными на расстоянии друг от друга по ширине очистных решет 15, 16. Стержневые датчики 38 известны сами по себе, они действуют по принципу корпусного (механического) шума от контакта с зернами в потоке 31 схода с решета и генерируют сигналы Х зернового потока схода, передаваемые на устройство 39 обработки и индикации, которое будет описано далее.
Кроме того, для колосового элеватора 34 предусмотрено устройство 40 измерения объемного расхода, которое измеряет объемный расход проходящей через элеватор 34 массы 41 схода с решета. Это устройство известно само по себе и подробно не описывается. Оно генерируют сигналы Y объемного расхода массы схода с решета, которые также передаются на устройство 39 обработки и индикации. Такая система подробно описана в патентном документе ФРГ №10343916.1.
Зерновой элеватор 22 зерноуборочного комбайна 1 также снабжен известным устройством 42 измерения объемного расхода, которое измеряет объемный расход зернового потока 20, проходящего через зерновой элеватор 22. Это устройство 42 измерения объемного расхода генерирует сигналы Z зернового потока, также передаваемые на устройство 39 обработки и индикации. Кроме того, выходящие из комбайна 1 потоки 4, 19 убранной массы пересекают расположенные в выходных областях так называемые датчики 43, 44 зерновых потерь, которые известны сами по себе и действуют по принципу корпусного (механического) шума от контакта с зернами в потоке. Датчики 43, 44 зерновых потерь регистрируют количество зерна, еще остающееся в потоках 4, 19 убранной массы, и передают на устройство 39 обработки и индикации соответствующие сигналы - сигналы А потерь сепарации и сигналы R потерь очистки.
В данном примере выполнения зерноуборочного комбайна 1 молотильные органы 5, сепарирующее устройство 8 и очистное устройство 14 образуют в комплексе рабочий орган 45, подлежащий регулированию. В рамках изобретения предусмотрено, что молотильные органы 5 и/или сепарирующее устройство 8 могут быть известным образом заменены вращающимися молотильными и/или сепарирующими роторами.
Далее будет подробно описан способ по изобретению и устройство для его осуществления со ссылками на фиг.2-5. Как показано на фиг.2, устройство 39 обработки и индикации содержит блок 46 ввода, вычислительно-запоминающий модуль 47 и графический индикаторный блок 48. На устройство 39 обработки и индикации передаются следующие сигналы: сигналы А потерь сепарирования, сигналы R потерь очистки, сигналы Х зернового потока схода с решета, сигналы Y объемного расхода массы схода с решета и сигналы Z зернового потока. Эти сигналы обрабатываются и передаются на графический индикаторный блок 48 таким образом, что на нем графически отображаются потери 49 сепарирования, потери 50 очистки, количество 41 массы схода с решета и содержание 37 зерна в массе схода с решета. Для наглядности для отдельных индикаторов могут быть предусмотрены изображения 52 для пояснения указываемых параметров 37, 41, 49 и 50.
Для регулирования одного или нескольких эксплуатационных параметров в зависимости от определяемого количества 41 массы схода с решета и содержания 37 зерна в массе схода с решета в соответствии со способом по изобретению с вычислительно-запоминающим модулем 47 связан регулятор 53, который будет описан далее. В дальнейшем способ регулирования будет описан на примере очистного устройства 14 рабочего органа 45, причем его подлежащими регулированию эксплуатационными параметрами 54 могут быть число 24 оборотов очистного вентилятора, ширина 25 просвета верхнего решета и ширина 26 просвета нижнего решета. Сфера действия изобретения распространяется на случаи непропорционально высокого содержания необмолоченных колосьев в потоке 31 массы схода с решета. В этом случае подлежащим регулированию рабочим органом 45 могут быть молотильные органы 5, а подлежащим регулированию эксплуатационным параметром 54 - число оборотов одного или нескольких молотильных барабанов.
Для обеспечения возможности регулирования эксплуатационного параметра 54 на регулятор 53 вычислительно-запоминающего модуля 47 передаются мгновенные величины эксплуатационных параметров 54. В простейшем случае это осуществляется путем оснащения очистного вентилятора 17 известным датчиком 55 числа оборотов, который определяет мгновенную величину числа 24 оборотов очистного вентилятора и передает на регулятор 53 сигнал О числа оборотов очистного вентилятора. За счет того, что ширина 25 просвета верхнего решета и ширина 26 просвета нижнего решета, как правило, регулируются ступенчато, на регулятор 53 могут передаваться сигнал Р ширины просвета верхнего решета и сигнал Q ширины просвета нижнего решета, представляющие отрегулированные величины 25 и 26. Таким образом, регулятор может постоянно снабжаться данными мгновенных величин О, Р, Q эксплуатационных параметров 54 и связанных с ними сигналов A, R, X, Y, Z различных потоков 12, 18, 20, 37, 41 убранной массы. В рамках изобретения может быть предусмотрено, что в целях упрощения сигналы А, R зерновых потерь могут объединяться в единственный суммарный сигнал зерновых потерь (не представлен).
Поскольку изменение различных эксплуатационных параметров 24-26 оказывает существенно различные воздействия на характеристику сепарации в очистном устройстве 14 зерноуборочного комбайна 1, в регуляторе 53 заложены алгоритмы 56, 57, 58 регулирования, которые связаны с соответствующим эксплуатационным параметром и могут редактироваться. Кроме того, на требуемые эксплуатационные параметры 24-26 воздействуют характерные параметры убранной массы, такие как расход потока убранной массы, вид и свойства убираемой культуры. Поэтому в предпочтительном примере осуществления изобретения предусмотрено, что заложенные в регуляторе 53 алгоритмы 56-58 регулирования учитывают характерный параметр 59 убранной массы таким образом, что оптимальные эксплуатационные параметры 24-26 определяются в зависимости от этого характерного параметра 59 убранной массы.
Запуск в действие регулятора 53, содержащего алгоритмы 56-58 регулирования, производится путем того, что в простейшем случае оператор зерноуборочного комбайна 1 в процессе работы включает выключатель 60 на блоке 46 ввода. При этом определяемые в момент запуска количество 41 массы схода с решета и содержание 37 зерна в массе схода с решета образуют заданные величины 61 регулирования и, соответственно, рабочую точку регулирования. Момент запуска регулятора 53 определяет оператор зерноуборочного комбайна. Для того, чтобы оператор мог определить оптимальную рабочую точку, в предпочтительном примере осуществления изобретения предусмотрено, что вначале оператор совершает пробный или калибровочный проход по существу с постоянной скоростью движения зерноуборочного комбайна и/или по существу с постоянным расходом потока убранной массы через комбайн. Во время этого так называемого калибровочного прохода оператор комбайна может следить на индикаторном блоке 48 за характеристиками потерь 49 сепарирования и потерь 50 очистки. Кроме того, в простейшем случае кабина 62 водителя снабжена смотровым окном 63, через которое оператор может наблюдать за зерновым потоком 20, подаваемым в зерновой бункер 23. За счет этого создается возможность для водителя определить рабочую точку регулятора 53 с учетом низких зерновых потерь 49, 50 зерна и высокой чистоты зерна, то есть по субъективной оценке уровня чистоты. Дополнительно на блоке 46 ввода могут быть предусмотрены другие органы 51 управления, с помощью которых оператор может предварительно выбрать подлежащие обработке алгоритмы 56-58 регулирования. В рамках изобретения предусмотрено, что этот предварительный выбор подлежащих обработке алгоритмов 56-58 регулирования может быть не нужен, когда регулятор 53 запрограммирован таким образом, что после запуска он автоматически обрабатывает один или несколько алгоритмов 56-58 регулирования для достижения эффективного регулирования эксплуатационных параметров 54 с их настройкой на определенные заданные величины 61.
Вследствие того, что количество 41 массы схода с решета и содержание 37 зерна в массе схода с решета реагируют раньше по времени на изменяющиеся предельные условия, такие как вид и свойства убираемой культуры, по сравнению с параметрами зерновых потерь 49, 50 или чистоты зернового потока 20, эти характеристики могут использоваться в качестве системы ранней диагностики для того, чтобы избежать излишне высоких зерновых потерь 49, 50 или повышенной нечистоты зернового потока 20. Эффективность этой ранней диагностики может быть существенно повышена, если заложенные в регуляторе 53 алгоритмы 56-58 регулирования достаточно точно учитывают взаимные влияния между подлежащими оптимизации эксплуатационными параметрами 54, зерновыми потерями 49, 50 и количеством 41 массы схода с решета.
На фиг.3 представлена блок-схема алгоритма оптимизации ширины 26 просвета нижнего решета. Как показано на схеме, особенно эффективная оптимизация ширины 26 просвета нижнего решета достигается в том случае, когда алгоритм 56 регулирования составлен таким образом, что возрастающее количество 41 массы схода с решета и возрастающее содержание 37 зерна в массе схода с решета приводят к увеличению ширины 26 просвета нижнего решета до тех пор, пока не будет вновь достигнута предварительно определенная заданная величина 61 для количества 41 массы схода с решета и содержания 37 зерна в массе схода с решета. Аналогичным образом при снижении количества 41 массы схода с решета и содержания 37 зерна в массе схода с решета эффективная оптимизация ширины 26 просвета нижнего решета достигается в том случае, когда соответствующий алгоритм 56 регулирования уменьшает ширину 26 просвета нижнего решета до тех пор, пока не будут вновь достигнуты предварительно определенные заданные величины 61 количества 41 массы схода с решета и содержания 37 зерна в массе схода с решета.
На фиг.4 представлена блок-схема алгоритма оптимизации ширины 25 просвета верхнего решета. Высокая эффективность оптимизации достигается в том случае, когда при снижении количества 41 массы схода с решета и одновременном возрастании содержания 37 зерна в массе схода с решета алгоритм 57 регулирования увеличивает ширину 25 просвета верхнего решета, и, наоборот, при возрастании количества 41 массы схода с решета и одновременном снижении содержания 37 зерна в массе схода с решета он уменьшает ширину 25 просвета верхнего решета до тех пор, пока не будут достигнуты предварительно заданные величины 61 количества 41 массы схода с решета и содержания 37 зерна в массе схода с решета.
На фиг.5 представлена блок-схема эффективного алгоритма 58 оптимизации числа 24 оборотов очистного вентилятора. Алгоритм эффективен в том случае, когда при снижении количества 41 массы схода с решета и одновременном возрастании содержания 37 зерна в массе схода с решета он повышает число 24 оборотов очистного вентилятора до тех пор, пока не будет вновь достигнута заданная величина 61 этих параметров 37, 41. При одновременном возрастании количества 41 массы схода с решета и содержания 37 зерна в массе схода с решета алгоритм снижает число 24 оборотов очистного вентилятора до тех пор, пока не будет вновь достигнута заданная величина 61 параметров 37 и 41. В том случае, когда количество 41 массы схода с решета и содержание 37 зерна в массе схода с решета одновременно снижаются, число 24 оборотов очистного вентилятора снижается до тех пор, пока не будет вновь достигнута заданная величина 61 параметров 37, 41. Если же количество 41 массы схода с решета возрастает, а содержание 37 зерна в массе схода с решета одновременно снижается, число 24 оборотов очистного вентилятора повышается до тех пор, пока не будет вновь достигнута заданная величина 61 параметров 37, 41.
В предпочтительном примере осуществления изобретения на блоке 46 ввода могут быть предусмотрены дополнительные органы 66 управления, с помощью которых оператор может вводить оптимизированные эксплуатационные параметры 54, выработанные алгоритмами 56-58 регулирования. Известным образом соответствующие органы 15, 16, 17 очистного устройства 14 могут быть отрегулированы на эти эксплуатационные параметры. В рамках изобретения предусмотрено, что регулятор 53 производит настройку этих оптимизированных эксплуатационных параметров 54 автоматически, без участия оператора в этом процессе. Для того чтобы не происходило перерегулирования механизмов регулирования очистного устройства 14, например, при резких колебаниях потока убранной массы и ее характеристик, в простейшем случае регулятор 53 может быть отключен путем повторного воздействия на выключатель 60 запуска. Кроме того, регулирование должно быть ограничено в пределах разумных предельных величин эксплуатационных параметров, подлежащих оптимизации. В простейшем случае это обеспечивается путем того, что для алгоритмов 56-58 регулирования предусмотрены предельные величины 64 для различных эксплуатационных параметров 54, и при выходе за пределы этих величин не производится воздействия на количество 41 массы схода с решета и содержание 37 зерна в массе схода с решета путем изменения подлежащих оптимизации эксплуатационных параметров 54. С этой же целью в алгоритмы 56-58 регулирования по схеме на фиг.2 введены возмущающие величины 65 и соответствующие области допусков. При выходе за их пределы процесс регулирования прерывается, и оператору визуальным или акустическим путем предъявляется требование определения новой рабочей точки. При этом в качестве возмущающих величин 65 могут служить, например, характеристики убираемой культуры, отношение расхода зернового потока к количеству массы схода с решета и отношение расхода зернового потока к толщине слоя убранной массы.
Специалисту в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема защиты изобретения.
Claims (23)
1. Способ регулирования по меньшей мере одного эксплуатационного параметра рабочих органов зерноуборочного комбайна, причем рабочие органы зерноуборочного комбайна образованы молотильными органами, а также расположенными за ними сепарирующими органами и по меньшей мере одним очистным устройством, а очистное устройство находится в оперативном взаимодействии с молотильными органами посредством по меньшей мере одного устройства отвода массы схода с решета, отличающийся тем, что устройство (35) отвода массы схода с решета снабжено по меньшей мере одним чувствительным устройством (36, 40) для определения потока (31) схода с решета, а сигналы (X, Y) потока схода массы с решета, генерируемые по меньшей мере одним чувствительным устройством (36, 40), используют для регулирования одного или нескольких эксплуатационных параметров (54) по меньшей мере одного рабочего органа (45), причем сигналы (X, Y) потока схода массы с решета являются сигналами количества (41) массы схода с решета и содержания (37) зерна в массе схода с решета.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один рабочий орган (45) образован по меньшей мере одним очистным устройством (14), а один или несколько эксплуатационных параметров включают в себя число оборотов очистного вентилятора, ширину просвета верхнего решета и ширину просвета нижнего решета.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что чувствительное устройство (36, 40) связано с устройством (39) обработки и индикации, которое воспринимает сигналы (X, Y) потока схода массы с решета с учетом эксплуатационных параметров (24-26) очистного устройства (14).
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрены известные сами по себе чувствительные устройства (43, 44) для определения зерновых потерь (49, 50), при этом зерновые потери (49, 50) воспринимаются с учетом эксплуатационных параметров (24-26) очистного устройства (14).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что зерновые потери (49, 50) содержат потери (49) сепарирования и/или потери (50) очистки.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что устройство (39) обработки и индикации содержит регулятор (53), в котором с возможностью редактирования заложены алгоритмы (56-58) регулирования, посредством которых оптимизируют число (24) оборотов очистного вентилятора и/или ширины (25) просвета верхнего решета и/или ширины (26) просвета нижнего решета, по меньшей мере, в зависимости от количества (41) массы схода с решета и содержания (37) зерна в массе схода с решета.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что алгоритм или алгоритмы (56-58) регулирования выбирают в зависимости от подлежащих оптимизации эксплуатационных параметров (24-26).
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что регулятор (53) выбирает один или несколько алгоритмов (56-58) регулирования в соответствии с одним или несколькими эксплуатационными параметрами (24-26), подлежащими регулированию.
9. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что один или несколько алгоритмов (56-58) регулирования учитывают характерные параметры (59) убранной массы, при этом характерными параметрами (59) убранной массы являются расход потока убранной массы, вид и свойства убранной массы.
10. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что запуск регулятора (53), содержащего алгоритмы (56-58) регулирования, осуществляет оператор в процессе эксплуатации зерноуборочного комбайна (1), при этом сигналы (X, Y) потока схода массы с решета, воспринимаемые от чувствительного устройства (36, 40) в момент запуска, образуют заданные величины (61) регулирования одного или нескольких эксплуатационных параметров (54).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что заданные величины (61) определяют рабочую точку регулирования.
12. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что оператор определяет момент запуска регулятора (53) по субъективным критериям уровня чистоты зерна и низких зерновых потерь (49, 50).
13. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что зерноуборочный комбайн (1) в момент запуска регулятора (53) выполняет калибровочный проход, по существу, с постоянной скоростью движения или, по существу, с постоянным расходом потока убранной массы.
14. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что подлежащим оптимизации параметром (54) является ширина (26) просвета нижнего решета, а алгоритм (56) регулирования при возрастающем количестве (41) массы схода с решета и возрастающем содержании (37) зерна в массе схода с решета увеличивает ширину (26) просвета нижнего решета, а при снижающемся количестве (41) массы схода с решета и снижающемся содержании (37) зерна в массе схода с решета уменьшает ширину (26) просвета нижнего решета до тех пор, пока не будет вновь достигнута выработанная заданная величина (61) для количества (41) массы схода с решета и содержания (37) зерна в массе схода с решета.
15. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что подлежащим оптимизации параметром (54) является ширина (25) просвета верхнего решета, а алгоритм (57) регулирования при возрастающем количестве (41) массы схода с решета и снижающемся содержании (37) зерна в массе схода с решета уменьшает ширину (25) просвета верхнего решета, а при снижающемся количестве (41) массы схода с решета и возрастающем содержании (37) зерна в массе схода с решета увеличивает ширину (25) просвета верхнего решета до тех пор, пока не будет вновь достигнута выработанная заданная величина (61) для количества (41) массы схода с решета и содержания (37) зерна в массе схода с решета.
16. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что подлежащим оптимизации параметром (54) является число (24) оборотов очистного вентилятора, а алгоритм (58) регулирования при снижающемся количестве (41) массы схода с решета и возрастающем содержании (37) зерна в массе схода с решета повышает число (24) оборотов очистного вентилятора, а при возрастающем количестве (41) массы схода с решета и возрастающем содержании (37) зерна в массе схода с решета снижает число (24) оборотов очистного вентилятора до тех пор, пока не будет вновь достигнута выработанная заданная величина (61) для количества (41) массы схода с решета и содержания (37) зерна в массе схода с решета.
17. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что подлежащим оптимизации параметром (54) является число (24) оборотов очистного вентилятора, а алгоритм (58) регулирования при снижающемся количестве (41) массы схода с решета и возрастающем содержании (37) зерна в массе схода с решета снижает число (24) оборотов очистного вентилятора, а при возрастающем количестве (41) массы схода с решета и снижающемся содержании (37) зерна в массе схода с решета повышает число (24) оборотов очистного вентилятора до тех пор, пока не будет вновь достигнута выработанная заданная величина (61) для количества (41) массы схода с решета и содержания (37) зерна в массе схода с решета.
18. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что оптимизированные эксплуатационные параметры (24-26) устанавливаются на рабочих органах (45) оператором или автоматически регулятором (53).
19. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что регулятор (53) выполнен с возможностью выключения.
20. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что для эксплуатационных параметров (54), подлежащих определению в регуляторе (53), заложены верхние и/или нижние предельные величины (64).
21. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что в алгоритмах (56-58) регулирования, заложенных в регуляторе (53), учтены возмущающие величины (65) и относящиеся к ним области допусков, причем при выходе за их пределы процесс регулирования прерывают, и оператор получает требование ввода новой рабочей точки.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что возмущающими величинами (65) являются характеристики убираемой культуры и/или отношение расхода зернового потока к количеству (41) массы схода с решета и/или отношение расхода зернового потока к толщине слоя убранной массы.
23. Устройство для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что для устройства (35) отвода массы схода с решета предусмотрено по меньшей мере одно чувствительное устройство (36, 40), выполненное с возможностью генерирования сигналов (X, Y) потока схода массы с решета и передачи их на устройство (39) обработки и индикации, содержащее по меньшей мере один регулятор (53), при этом сигналы (X, Y) потока схода массы с решета образуют заданные величины регулирования для оптимизации одного или нескольких эксплуатационных параметров (54) по меньшей мере одного рабочего органа (45), причем сигналы (X, Y) потока схода массы с решета являются сигналами количества (41) массы схода с решета и содержания (37) зерна в массе схода с решета.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10360597A DE10360597A1 (de) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers |
| DE10360597.5 | 2003-12-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004136901A RU2004136901A (ru) | 2006-05-27 |
| RU2357401C2 true RU2357401C2 (ru) | 2009-06-10 |
Family
ID=34485576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004136901/12A RU2357401C2 (ru) | 2003-12-19 | 2004-12-17 | Способ и устройство для регулирования рабочих органов зерноуборочных комбайнов |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7713115B2 (ru) |
| EP (1) | EP1543712B2 (ru) |
| AT (1) | ATE360354T1 (ru) |
| DE (2) | DE10360597A1 (ru) |
| DK (1) | DK1543712T4 (ru) |
| RU (1) | RU2357401C2 (ru) |
| UA (1) | UA84269C2 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2565225C2 (ru) * | 2010-07-01 | 2015-10-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины |
| RU2566052C1 (ru) * | 2014-09-18 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" | Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна |
| RU2566989C2 (ru) * | 2010-07-01 | 2015-10-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала |
Families Citing this family (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0408931D0 (en) * | 2004-04-22 | 2004-05-26 | Cnh Belgium Nv | Method for operating a grain cleaning system in a combine harvester |
| DE102004029953A1 (de) | 2004-06-21 | 2006-01-12 | Deere & Company, Moline | Erntevorsatzantrieb |
| DE102005016950A1 (de) * | 2005-04-12 | 2006-10-19 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Antriebssystem für eine Erntegutfördereinrichtung |
| DE102005026159A1 (de) * | 2005-06-06 | 2007-01-25 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine |
| US7707810B2 (en) | 2005-07-15 | 2010-05-04 | Cnh America Llc | Apparatus and method to vary the reel speed versus ground speed of an agricultural windrower |
| GB0604860D0 (en) * | 2006-03-10 | 2006-04-19 | Cnh Belgium Nv | Improvements in or relating to material stream sensors |
| US7572180B2 (en) * | 2007-02-13 | 2009-08-11 | Cnh America Llc | Distribution leveling for an agricultural combine |
| GB0714942D0 (en) * | 2007-08-01 | 2007-09-12 | Cnh Belgium Nv | A biomass cleaner improvements in corp harvesting machine and related methods |
| EP2020168A1 (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-04 | AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG | Control system for agricultural working vehicles |
| DE102007055074A1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-05-20 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| GB0817172D0 (en) * | 2008-09-19 | 2008-10-29 | Cnh Belgium Nv | Control system for an agricultural harvesting machine |
| DE102009009767A1 (de) * | 2009-02-20 | 2010-08-26 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102010002343A1 (de) * | 2010-02-25 | 2011-08-25 | Deere & Company, Ill. | Feldhäcksler mit einer Häckseleinrichtung und einer stromab der Häckseleinrichtung angeordneten Nachbearbeitungseinrichtung |
| US8469784B1 (en) * | 2010-04-16 | 2013-06-25 | U.S. Department Of Energy | Autonomous grain combine control system |
| FR2958911B1 (fr) * | 2010-04-19 | 2012-04-27 | Snecma | Procede et systeme de surveillance du niveau d'huile contenue dans un reservoir d'un moteur d'aeronef |
| DE102010017687A1 (de) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorganes einer selbstfahrenden Erntemaschine |
| US8118649B1 (en) | 2010-09-01 | 2012-02-21 | Cnh America Llc | Grain distribution sensor and control |
| US10318138B2 (en) | 2011-03-11 | 2019-06-11 | Intelligent Agricultural Solutions Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
| US10321624B2 (en) | 2011-03-11 | 2019-06-18 | Intelligent Agriculture Solutions LLC | Air seeder manifold system |
| US9629308B2 (en) * | 2011-03-11 | 2017-04-25 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
| US9631964B2 (en) | 2011-03-11 | 2017-04-25 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Acoustic material flow sensor |
| DE102011007511A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Deere & Company | Verfahren zur Einstellung einer Reinigungseinrichtung eines Mähdreschers und Reinigungseinrichtung |
| US8282453B1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-10-09 | Cnh America Llc | Tailings distribution control for harvester |
| DE102011052282A1 (de) * | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Reinigungssensor zur Steuerung der Erntegut- und Gebläsedruckverteilung |
| DE102013106131A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102013106128A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung |
| US8820039B2 (en) | 2012-08-27 | 2014-09-02 | Cnh Industrial America Llc | Cornhead crop loss detection |
| US8651927B1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-02-18 | Cnh America Llc | Combine harvester sieve assembly with an integrated air cleaning system |
| US9078397B2 (en) * | 2012-11-16 | 2015-07-14 | Cnh Industrial America Llc | System for conveying agricultural material in a harvester |
| GB201221347D0 (en) * | 2012-11-28 | 2013-01-09 | Agco As | Crop processing apparatus in a combine harvester |
| US8821229B2 (en) * | 2012-12-06 | 2014-09-02 | Cnh Industrial America Llc | Grain cleaning system for an agricultural combine |
| US9345197B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-05-24 | Agco Corporation | Combine harvester with even crop distribution |
| US9403536B2 (en) * | 2013-08-12 | 2016-08-02 | Deere & Company | Driver assistance system |
| BE1021105B1 (nl) | 2013-08-27 | 2016-01-12 | Cnh Industrial Belgium Nv | Een reiningingsgeheel voor een oogstmachine |
| US9699970B2 (en) | 2013-09-19 | 2017-07-11 | Cnh Industrial America Llc | Combine side-shake cleaning control system |
| US9526211B2 (en) * | 2014-02-28 | 2016-12-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method of controlling airflow characteristics in an agricultural harvester |
| JP6460657B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2019-01-30 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 脱穀装置 |
| US10085379B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-10-02 | Appareo Systems, Llc | Grain quality sensor |
| EP3192011B1 (en) | 2014-09-12 | 2021-05-26 | Appareo Systems, LLC | Non-image-based grain quality sensor |
| DE102014113965A1 (de) * | 2014-09-26 | 2016-03-31 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher mit Fahrerassistenzsystem |
| US9779330B2 (en) | 2014-12-26 | 2017-10-03 | Deere & Company | Grain quality monitoring |
| DE102015102056A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von Kalibrierungsdaten für einen Kornverlustsensor |
| CN104737721B (zh) * | 2015-03-04 | 2016-08-31 | 江苏大学 | 一种联合收获机自适应清选控制装置及其自适应清选方法 |
| DE102015004344A1 (de) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher |
| DE102015004343A1 (de) | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher |
| DE102015004174A1 (de) | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher |
| DE102015106302A1 (de) | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erntesystem mit einer selbstfahrenden Erntemaschine |
| US9560802B1 (en) * | 2015-07-14 | 2017-02-07 | Deere & Company | Tailings plug reduction |
| US10729065B2 (en) | 2015-09-10 | 2020-08-04 | Deere & Company | Augmented crop loss sensing |
| US9807932B2 (en) * | 2015-10-02 | 2017-11-07 | Deere & Company | Probabilistic control of an agricultural machine |
| DE102015122269A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren für den Betrieb eines Mähdreschers |
| EP3537868B1 (en) * | 2016-11-10 | 2021-01-06 | CNH Industrial Belgium NV | Closed loop control of tailings processor aggressiveness |
| CA2963225C (en) | 2017-04-05 | 2019-01-08 | Schergain Holdings Ltd. | Grain loss gauging system for combine harvester |
| US10448576B2 (en) * | 2017-08-22 | 2019-10-22 | Cnh Industrial America Llc | Adjustable fan based on grain throughput |
| EP3761776B1 (en) * | 2018-03-05 | 2022-12-21 | Agco Corporation | Harvesting machine with visualization system |
| US10897848B2 (en) | 2018-03-09 | 2021-01-26 | Deere & Company | Combine harvester with fan speed adjust |
| DE102018111077A1 (de) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher sowie Verfahren zum Betreiben eines Mähdreschers |
| DE102018111076A1 (de) | 2018-05-08 | 2019-11-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher |
| GB201820715D0 (en) * | 2018-12-19 | 2019-01-30 | Agco Int Gmbh | Combine harvester and method of controlling such |
| EP3714674B1 (en) * | 2019-03-28 | 2023-09-06 | CNH Industrial Belgium NV | Straw walker load monitoring |
| US11375662B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-07-05 | Cnh Industrial America Llc | Apparatus and method for monitoring grain content within a tailings system of an agricultural harvester |
| EP3991538A4 (en) * | 2019-06-26 | 2023-10-25 | Kubota Corporation | HARVESTER |
| DE102019122114A1 (de) * | 2019-08-16 | 2021-02-18 | Claas Tractor Sas | Landwirtschaftliche Zugmaschine |
| JP7451335B2 (ja) * | 2020-07-21 | 2024-03-18 | ヤンマーホールディングス株式会社 | コンバイン |
| US20220217905A1 (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-14 | Deere & Company | Processor roll gap control using crop moisture content |
| CN114902878B (zh) * | 2021-02-09 | 2023-08-01 | 河南中联重科智能农机有限责任公司 | 用于收获机的籽粒损失调节方法、调节装置及收获机 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2445045A1 (de) † | 1974-09-20 | 1976-04-01 | Fahr Ag Maschf | Maehdrescher |
| US4441513A (en) * | 1982-07-30 | 1984-04-10 | Allis-Chalmers Corp. | Tailings monitor for combine harvester |
| DE3850570T2 (de) | 1988-04-26 | 1994-10-20 | Ford New Holland Nv | Verfahren und Vorrichtung zur Körnerverlustmessung an Dreschmaschinen. |
| DK0463240T3 (da) * | 1990-06-23 | 1996-01-29 | Ford New Holland Nv | Strømningsmåleindretning |
| DE19506059A1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Deere & Co | Verfahren zur automatischen Regelung wenigstens eines Abschnitts der Gutbearbeitung in einer Erntemaschine |
| DE19618042A1 (de) * | 1996-05-04 | 1997-11-06 | Same Spa | Anzeige der Überkehrbelastung an Mähdreschern mit Wurfelevatoren |
| JP3700284B2 (ja) * | 1996-10-09 | 2005-09-28 | 井関農機株式会社 | コンバインの選別制御装置 |
| US6053811A (en) * | 1996-10-10 | 2000-04-25 | Case Corporation | Tailings monitor for an agricultural combine |
| DE19912372C1 (de) * | 1999-03-19 | 2000-11-09 | Case Harvesting Sys Gmbh | Vorrichtung zur Messung des Kornanteiles in einer Überkehr eines Mähdreschers |
| US6431981B1 (en) * | 1999-06-30 | 2002-08-13 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Yield monitor for forage crops |
| DE10147733A1 (de) † | 2001-09-27 | 2003-04-10 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Erntemaschineneinstellung |
| DE10162354A1 (de) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Verfahren zur Verlustbestimmung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen |
| US6726559B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-04-27 | Deere & Company | Harvester with control system considering operator feedback |
| US6941736B2 (en) * | 2003-07-23 | 2005-09-13 | James M. Freeman | Harvester control |
| EP1516522B2 (de) † | 2003-09-19 | 2023-03-29 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Überkehrerntegutmenge |
| US6962526B2 (en) * | 2004-02-23 | 2005-11-08 | Cnh America Llc | Combine tailings sensor system |
-
2003
- 2003-12-19 DE DE10360597A patent/DE10360597A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-12-04 DE DE502004003597T patent/DE502004003597D1/de active Active
- 2004-12-04 EP EP04028787A patent/EP1543712B2/de active Active
- 2004-12-04 DK DK04028787.2T patent/DK1543712T4/da active
- 2004-12-04 AT AT04028787T patent/ATE360354T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-12-09 US US11/008,555 patent/US7713115B2/en active Active
- 2004-12-17 RU RU2004136901/12A patent/RU2357401C2/ru active
- 2004-12-17 UA UA20041210413A patent/UA84269C2/ru unknown
-
2007
- 2007-03-09 US US11/684,127 patent/US7670218B2/en active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2565225C2 (ru) * | 2010-07-01 | 2015-10-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины |
| RU2566989C2 (ru) * | 2010-07-01 | 2015-10-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала |
| RU2566052C1 (ru) * | 2014-09-18 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" | Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1543712B2 (de) | 2010-11-24 |
| DE10360597A1 (de) | 2005-07-28 |
| ATE360354T1 (de) | 2007-05-15 |
| US20070149265A1 (en) | 2007-06-28 |
| EP1543712A1 (de) | 2005-06-22 |
| DK1543712T4 (da) | 2011-03-07 |
| DE502004003597D1 (de) | 2007-06-06 |
| UA84269C2 (ru) | 2008-10-10 |
| US7670218B2 (en) | 2010-03-02 |
| EP1543712B1 (de) | 2007-04-25 |
| RU2004136901A (ru) | 2006-05-27 |
| DK1543712T3 (da) | 2007-09-17 |
| US7713115B2 (en) | 2010-05-11 |
| US20050137003A1 (en) | 2005-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2357401C2 (ru) | Способ и устройство для регулирования рабочих органов зерноуборочных комбайнов | |
| RU2482654C2 (ru) | Способ управления рабочей сельхозмашиной | |
| RU2406288C2 (ru) | Способ регулировки рабочего аппарата уборочной сельхозмашины | |
| US7362233B2 (en) | Method and apparatus for ascertaining the quantity of a crop harvested in a combine | |
| US7630808B2 (en) | Method for computing a target setting value | |
| US7872587B2 (en) | Display system for an agricultural harvesting machine | |
| RU2420943C2 (ru) | Самоходная уборочная сельхозмашина и способ ее эксплуатации | |
| EP2292083B1 (en) | A biomass cleaner and improvements in crop harvesting machines | |
| US9403536B2 (en) | Driver assistance system | |
| RU2402191C2 (ru) | Способ и устройство управления уборочной сельхозмашиной | |
| US9980433B2 (en) | Cleaning assembly for a harvester | |
| US9179599B2 (en) | Method and arrangement for optimizing an operating parameter of a combine | |
| RU2483522C2 (ru) | Способ контроля качества убранной массы | |
| RU2580420C2 (ru) | Способ управления процессом обработки убранного материала в зерноуборочном комбайне и зерноуборочный комбайн | |
| EP2612548A1 (en) | Control system for crop distribution on harvester sieve | |
| RU2373687C2 (ru) | Способ и устройство очистки потока убранной массы на зерноуборочном комбайне | |
| RU2361385C2 (ru) | Устройство для измерения поверхностной влажности | |
| CN112969363B (zh) | 用于农用收割机的控制器 | |
| US20230099523A1 (en) | Agricultural production machine with characteristic diagram control | |
| JP4111736B2 (ja) | コンバインの収量計測装置 | |
| RU2816870C2 (ru) | Способ и устройство сепарирования потока убираемой культуры на зерноуборочном комбайне | |
| US20230397533A1 (en) | Combine harvester with driver assistance system | |
| US20230099974A1 (en) | Harvesting machine with draper | |
| US20230099971A1 (en) | Driver assistance system of a harvesting machine with draper | |
| JPS62275615A (ja) | 刈取収穫機用の脱穀選別装置 |