JP6460657B2

JP6460657B2 - 脱穀装置

Info

Publication number: JP6460657B2
Application number: JP2014132177A
Authority: JP
Inventors: 梅林　竜司; 竜司梅林; 石橋　俊之; 俊之石橋; 木村　敦; 敦木村
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: JP2016010323A

Description

本発明は、処理物量に応じて選別能力を調整可能な脱穀装置に関する。

扱胴により脱穀処理された処理物を受止めて揺動選別する揺動選別体と、該揺動選別体の上方に配置され、揺動選別体上の処理物量を検出する検出センサと、該検出センサによって検出された処理物量に応じて、選別能力を調整する調整制御を実行可能な制御部とを備え、該検出センサが処理物量を検出する検出状態と、処理物量を検出しない非検出状態とに切換え可能な特許文献１に記載の脱穀装置が従来公知である。

特開２０００−１６６３６５号公報

上記文献では、検出センサのセンサ片を非検知姿勢とすることで処理物量を検出しない非検出状態に切換えることができる一方で、検出センサが非検出状態に切換えられた状態のまま、前記調整制御が実行され、適切な選別量の調整がされない場合があり得るという課題があった。

本発明は、処理物量に応じて選別能力を調整可能な脱穀装置において、前記検出センサが処理物量の検出を行わない非検出状態時に、制御部による処理物量に応じて選別能力を調整する調整制御が実行されることを防止できる脱穀装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、第１に、扱胴２２により脱穀処理された処理物を受止めて揺動選別する揺動選別体２７と、該揺動選別体２７の上方に配置され、揺動選別体２７上の処理物量を検出する検出センサ５２と、該検出センサ５２によって検出された処理物量に応じて、選別能力を調整する調整制御を実行可能な制御部６０とを備えた脱穀装置であって、前記調整制御のＯＮ・ＯＦＦを操作するモーメンタリスイッチである自動スイッチ７６と、前記調整制御のＯＮ・ＯＦＦを報知する自動ランプ７２とを設け、前記検出センサ５２自体を、揺動選別体２７上の処理物量を検出する検出状態と、該検出センサ５２による上記処理物量の検出を行わない非検出状態とに切換可能に構成し、該検出センサ５２の検出状態と非検出状態とを判別する状態検出手段６６を設け、前記制御部６０は、上記状態検出手段６６によって、前記検出センサ５２の検出状態が検出されている場合には、前記調整制御が実行される状態に切換え、前記検出センサ５２の非検出状態が検出されている場合には、前記調整制御の実行を規制して上記選別能力を手動で調整できる状態に切換える自動設定制御が実行可能に構成され、前記制御部６０は、自動設定制御の処理が開始されると、前記自動スイッチ７６の操作状態に関わらず、前記検出センサ５２による検出結果に基づいて調整制御のＯＮ・ＯＦＦが自動的に設定されるように構成されたれたことを特徴としている。

第２に、前記検出センサ５２は、揺動選別体２７の上面側の処理物量に応じて上下回動する検出体６４と、該検出体６４の上下回動位置を検知することによって、揺動選別体２７の上面側の処理物量を検出するポテンショメータ６６とを有し、前記検出体６４を揺動選別体２７上の処理物量を検出する検出状態と、上方回動位置に格納されて上記処理物量を検出しない状態である非検出状態とに切換可能に構成し、前記状態検出手段６６を、上記検出センサのポテンショメータ６６によって構成するか、或いは該ポテンショメータ６６とは別に設けられ且つ上記検出体６４の非検出状態を検出する検出手段によって構成したことを特徴としている。

第３に、前記状態検出手段６６は、制御部６０により、検出体６４の上下回動位置がポテンショメータ６６の検出範囲外に操作されたことが検出されることにより、検出体６４が非検出状態に切換えられたと判定することを特徴としている。

第４に、前記検出センサ５２は、揺動選別体２７の上方側に着脱自在に取付けられ、前記状態検出手段６６は、前記検出センサ５２の着脱を検出する着脱検出手段であることを特徴としている。

第５に、前記調整制御のＯＮ・ＯＦＦを切換える切換操作具７６を設け、前記制御部６０は、検出センサ５２が非検出状態であることが検出された状態で、切換操作具７６による調整制御のＯＮ操作が検出された場合には、報知手段７３による報知を行うように構成したことを特徴としている。

第６に、作物の種類を設定する設定操作具４３を設け、前記制御部６０は、前記検出センサ５２の検出状態が検出された状態で、設定操作具４３により処理物量の検出が不必要な作物が設定された場合と、前記検出センサ５２の非検出状態が検出された状態で、設定操作具４３により処理物の検出が必要な作物が設定された場合には、報知手段７３による報知を行うように構成したことを特徴としている。

前記制御部は、検出センサによって検出される揺動選別体上の処理物の量に応じて、該処理物の選別能力を調整する調整制御を実行するにあたり、検出センサが揺動選別体上の処理物を検出しない非検出状態の場合には、前記調整制御が実行されることを確実に防止できる。

また、前記検出センサは、揺動選別体の上面側の処理物量に応じて上下回動する検出体と、該検出体の上下回動位置を検知することによって、揺動選別体の上面側の処理物量を検出するポテンショメータとを有し、前記検出体を揺動選別体上の処理物量を検出する検出状態と、上方回動位置に格納されて上記処理物量を検出しない状態である非検出状態とに切換可能に構成し、前記状態検出手段を、上記検出センサのポテンショメータによって構成するか、或いは該ポテンショメータとは別に設けられ且つ上記検出体の非検出状態を検出する検出手段によって構成したものによれば、前記検出センサの検出状態と非検出状態との切換えを簡易な構成で容易に行うことができる。

なお、前記格納位置検出手段は、制御部により、検出体の上下回動位置がポテンショメータの検出範囲外に操作されたことが検出されることにより、検出体が非検出状態に切換えられたと判定するものによれば、検出センサの非検出状態を容易に検出することができる。

また、前記検出センサは、揺動選別体の上方側に着脱自在に取付けられ、前記状態検出手段は、前記検出センサの着脱を検出する着脱検出手段であるものによれば、検出センサの非検出状態時に検出センサが故障することを防止できる。

なお、前記調整制御のＯＮ・ＯＦＦを切換える切換操作具を設け、前記制御部は、検出センサが非検出状態であることが検出された状態で、切換操作具による調整制御のＯＮ操作が検出された場合には、報知手段による報知を行うように構成したものによれば、検出センサの状態を直接視認することなく確認できる。

また、作物の種類を設定する設定操作具を設け、前記制御部は、前記検出センサの作用状態が検出された状態で、設定操作具により処理物量の検出が不必要な作物が設定された場合と、前記検出センサの非検出状態が検出された状態で、設定操作具により作物の検出が必要な処理物が設定された場合には、報知手段による報知を行うように構成したものによれば、作物の種類に応じて操作される検出センサの誤操作を防止できる。

本発明を適用した脱穀装置を備えたコンバインの全体側面図である。本発明を適用した脱穀装置を示した全体側面図である。操縦部を示した平面図である。操作パネルを示した図である。稲・麦用の揺動選別体を適用した脱穀装置の側面図である。大豆用の揺動選別体を適用した脱穀装置の側面図である。揺動選別体を示した要部平面図である。サイドカバーの閉状態を示す脱穀装置の要部正面図である。サイドカバーの開状態を示す脱穀装置の要部正面図である。層厚センサを示した要部正面図である。層厚センサを示した要部斜視図である。層厚センサの検出状態と非検出状態を示した要部側面図である。層厚センサの検出状態と非検出状態を示した要部斜視図である。層厚センサの検出範囲を示した図である。電線の配線を示した脱穀装置の後方斜視図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、層厚センサの他実施例を示した正面図及び斜視図である。（Ａ）乃至（Ｄ）は、支持フレームの他実施例を示した要部斜視図である。制御部のブロック図である。自動設定制御を実行するための処理フロー図である。

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した脱穀装置を備えたコンバインの全体側面図であり、図２は、本発明を適用した脱穀装置を示した全体側面図である。本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前部に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業等を行う刈取部３とを備え、走行機体２は、該刈取部３の後方にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４と、該操縦部４の後方左側であって前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀装置６と、走行機体後端側から藁屑等を排出する排出部７とを有している。

前記刈取部３は、刈取った穀稈を脱穀装置側に搬送する搬送コンベア８と、該搬送コンベア８の前端側に連結されて前方側に延びる刈取フレーム９と、該刈取フレーム９の前端側に設けたデバイダ１１と、該刈取フレーム９の基端部となる後端側から前方に向って延出している左右一対の支持アーム１２と、該左右の支持アーム１２の延出端間に回転自在に架設支持された掻込リール１３と、一対のデバイダ間に配置された左右方向のレシプロ式の刈刃とを備えている。

該構成の刈取部３により刈取られた穀稈は、刈取フレーム９側の搬送オーガ１４によりフィーダ１６の前端側へ送られ、該フィーダ１６に搬送された穀稈がフィーダ１６の内部に備えた搬送コンベア８によって後方側に搬送される。フィーダ１６の後端側へ搬送された刈取穀稈は、前記脱穀装置６の上部前端側へと送られる。

前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上部側であって前記搬送コンベア８から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部１７と、該脱穀装置６の下部側であって前記脱穀部１７により刈取穀稈から脱穀処理された処理物を一番物である穀粒と二番物と藁屑等の排塵物とに選別する選別部１８とから構成されている。

前記脱穀部１７は、前記搬送コンベア８の後端側から刈取穀稈が投入される扱室２１と、該扱室２１の前後方向全体に亘って形成された前後方向の扱胴回転軸回りに回転駆動自在に設けられて、前端側が漏斗型となる円筒状の扱胴２２と、該扱胴２２の下方側であって扱胴２２の形状に沿って中央側が窪んだ円弧状をしている受網２３と、前記扱室２１の天井側に前後複数配置された送塵ガイド２４とを備えて構成されている。

前記扱室２２の前方側に投入された刈取穀稈は、前記扱胴２２の側面周面に螺旋状に設けた板状の扱歯２６と、該扱歯２６に沿って設けられた前記送塵弁２４とによって扱室２１の後方側へと案内される。すなわち、前記扱胴２２が扱胴回転軸を軸として回転することによって、扱室２１へ投入された刈取穀稈が扱室の後方側へと移送される。

これにより、扱室２１へと送込まれた刈取穀稈は、前記扱歯２６に所定の間隔で複数取り付けた突起部２６ａと、前記受網２３とによって扱降ろされて脱穀処理される。すなわち、前記刈取部３によって刈取られた刈取穀稈全体が扱室２１へ投入されるため、穀稈全体について脱穀作業が行われる。脱穀処理された処理物は、受網２３を通過して下方側の選別部１８に落下する。なお、脱穀部１７（扱室２１）と選別部１８とは、受網２３によって仕切られている。

前記選別室１８は、前記受網２３を通過した処理物を揺動選別する揺動選別体２７と、該揺動選別体２７を内装する選別ケース２８と、選別風を送風する唐箕ファン２９と、選別後の排塵物を機外に排出する二番選別ファン３１と、選別された一番物を回収・搬送する一番ラセン３２と、選別された二番物を回収・搬送する二番ラセン３３と、を備えている。これにより、受網２３から落下してきた処理物は、揺動選別体２７のチャフシーブ３４に投下され、該チャフシーブ３４によって選別されつつさらに下方に漏下される。上記揺動選別体２７の詳細な構成については後述する。

前記揺動選別体２７から漏下した前記処理物は、前記唐箕ファン２９による選別風によって、一番物である穀粒を選別できるとともに、前記二番選別ファン３１による選別風によって、二番物と排塵物とを選別することができる。

前記一番ラセン３２は、唐箕ファン２９の後方で左右方向に延設されており、選別された一番物を脱穀装置６の左右側方側（図示する例では右側）に搬送し、前記二番ラセン３３は、二番選別ファン３１の後方で左右方向に延設されており、選別された二番物を脱穀装置６の右側に搬送する。

また、脱穀装置６の右側方には、一番ラセン３２により搬送された一番物をグレンタンク側に搬送する穀粒搬送装置と、二番物を扱室２１（扱胴２２側）又は選別部１８（揺動選別体２７側）に還元搬送する還元搬送装置３６（図７参照）とが設けられている。

なお、脱穀部１７において、脱穀処理された後に残った受網２３上の比較的大きな排藁等は、前記螺旋板状の扱歯２６による移送作用及び前記送塵弁２４による案内により扱室２１の後端側まで移送され、受網２３の後端部から前記排出部７へ落下し、機外に排出される。また、選別部１８において、受網２３から落下してきた揺動選別体２７上の処理物のうち、前記選別部１８によって選別された藁屑等の排塵物は、二番選別ファン３１等からの選別風によって前記選別ケース２８の後端側から機外へと排出される。

すなわち、前記排出部７からは、上記構成により脱穀部１７の受網２３の後端部から落下する比較的大きな排藁等と、選別部１８の後端側から排出される細かい藁屑等である排塵物とが走行機体２の後方へ向けて排出される構成となっている。

図３及び図４に基づき前記操縦部の構成を説明する。図３は、操縦部の平面図であり、図４は、操作パネルを示した図である。操縦部４は、オペレータが着座する座席３８と、座席３８の側方に配置された変速レバー３９と、座席３８の前方に配置されたマルチステアリングレバー４１と、変速レバー３９の後方に配置された操作パネル４２とを備えている。

前記変速レバー３９は、走行ＨＳＴ（図示しない）をニュートラル状態とする前後中立位置から左右一方（左右内）側への揺動によって、該中立位置からの前方揺動が可能になる一方で、中立位置からの左右他方（左右外）側への揺動によって、該中立位置からの後方揺動が可能になる。これにより、前後進の増速操作を行う。

前記マルチステアリングレバー４１は、前後揺動によって前記刈取部３の昇降作動を手動操作できるとともに、左右揺動によって車体の操向操作を行う。具体的には、マルチステアリングレバー４１を前後中立位置から前方揺動させることにより、刈取部３の下降操作を行い、マルチステアリングレバー４１を前後中立位置から後方揺動させることにより、刈取部３の上昇操作を行う一方で、マルチステアリングレバー４１を左右中立位置から左側に揺動させることにより、左右のクローラ式走行装置１，１の右側を左側に対して高速走行駆動させて車体を左側に旋回させる左旋回操作を行い、マルチステアリングレバー４１を中立位置から右側に揺動させることにより、左右のクローラ式走行装置１，１の左側を右側に対して高速走行駆動させて車体を右側に旋回させる右旋回操作を行う。

前記操作パネル４２は、図４に示されるように、豆、菜種、蕎麦、麦、稲等の刈取物の種類を手動で選択可能な作物設定ダイヤル（設定操作具）４３と、揺動選別体２７から落下する処理物量を手動で調整できる選別量調整ダイヤル４４とが設けられている。

次に、図５乃至図９に基づき、揺動選別体の構成について説明する。図５は、稲・麦用の揺動選別体を適用した脱穀装置の側面図であり、図６は、大豆用の揺動選別体を適用した脱穀装置の側面図であり、図７は、揺動選別体を示した要部平面図であり、図８及び図９は、サイドカバーの開閉状態を示す脱穀装置の要部正面図である。

選別部１７内に配置された前記揺動選別体２７は、互いに平行に対応する左右一対のサイドフレーム４６と、左右のサイドフレーム４６間の前端側に配置されたグレンパン４７と、左右のサイドフレーム４６間において前記グレンパン４７の後方に連続的に延設されたチャフシーブ３４と、左右のサイドフレーム４６間におけるチャフシーブ３４の真下側に配置された選別網４８と、左右のサイドフレーム４６間における選別網４８の後端側から前方斜め下方に延出された一番物ガイド４９と、左右のサイドフレーム間の後端側から前方斜め下方に延出された二番物ガイド５１とを備えている。

また、上記グレンパン４７及びチャフシーブ３４の上面側には、揺動選別体２７上の処理物量を検出する層厚センサ５２（検出センサ）と、揺動選別体２７上の処理物を中央側へ寄せるガイド板５３とが設けられている（図７参照）。

前記グレンパン４７は、側面視で後方が切立った山と谷に相互に連続する波状に形成されている。前記選別風が起風され且つ揺動選別体２７が前後動している最中、このグレンパン４７は、扱室２１から受網２３を介して落下してくる処理物を受止めるともに、この処理物を前後揺動作用によって後方に流動させる。この後方への流動過程で、処理物は、比重差により上下に層分けされ、後方のチャフシーブ３４に引き継がれる。

前記チャフシーブ３４は、左右方向に延びる板状のフィン５４を前後に複数並列配置することにより構成されている。該フィン５４には、前後揺動可能に形成された可動フィン５４ａと、該可動フィン５４ｂの後方側に設けた固定フィン５４ｂとがある。

前後に並べられた複数の上記可動フィン５４ａは、その上端側が、サイドフレーム４６間に軸回りに回動可能に架設された左右方向の支持軸に取付固定され、これによって、可動フィン５４ａは、自身の上端側の支持軸と一体で、前後揺動自在にサイドフレーム４６間に取付支持されている。そして、この可動フィン５４ａの前後揺動によって、前後に隣接するフィン間の開度が変更され、これによって、チャフシーブ３４の開度が調整される。

この複数の可動フィン５４ａは、隣接する複数のフィン５４を前後方向の連結板５７によって連結することで、複数のフィン群（図示する例では４グループ）を構成している。これにより、図示しない電動モータを介して連結板５７を前後方向に揺動操作することによって、制御部６０を介してフィン５４の開度を調整することができるように構成されている。

該構成のチャフシーブ３４は、グレンパン４７側から引継がれた比重差により上下に層分けされた処理物について、比重の重い下層側の処理物である穀粒は、チャフシーブ３４で下方に漏下する一方で、比重の軽い上層側の処理物である藁屑は、チャフシーブ３４から漏下せず、チャフシーブ３４の後方に移送されるか、吹き抜ける風で飛ばされるかすることで二番物或いは排出部からの排塵物となる。

なお、上記チャフシーブ３４は、図５及び図６に示すように、ユニット化することによって、処理物の種類に応じて選別により適したユニットに変更することもできる。具体的には、前記選別網４８の後方側に固定フィン５４ｂを配置するとともに、上下に位置する可動フィン５４ａと固定フィン５４ｂそれぞれの後端側にストローラック５９を設けて構成された、稲や麦の選別により適したユニットと、可動フィン５４ａの後方に固定フィン５４ｂを配置し、該固定フィン５４ｂの後端側にストローラック５９を設けて構成された、大豆等の豆類の選別により適したユニットとに変更できる。

前記層厚センサ５２は、前記受網２３の左右略中央下端側を支持する前後方向の支持フレーム（フレーム部材）６１に設け、該受網２３が揺動選別体２７の略中央に位置することにより、層厚センサ５２を、揺動選別体２７の左右方向の略中央側に配置することができる。また、該層厚センサ５２は、上記支持フレーム６１に設けることで、前後方向の任意の位置で複数個所配置することができる。

図示する例では、層厚センサ５２は、一つでも機能するが、図示するようにグレンパン４７からチャフシーブ３４に亘って前後方向に複数（図示する例では４箇所）設けても良い。層厚センサ５２の配置位置は特に限定されないが、揺動選別体２７の前側に配置することにより、処理物の増減をいち早く検出することができ（図５及び図６の５２Ａ，５２Ｂ等参照）、揺動選別体２７の後側に配置することにより、オーバーフローの発生を正確に検出することができる（図５及び図６の５２Ｃ，５２Ｄ等参照）ものであって、層厚センサ５２を前後で配置することによって、揺動選別体２７の選別状況を精度良く検出することができる。前記層厚センサ５２の具体的構成については、後述する。

前記ガイド５３板は、サイドフレーム４６側から後方内側へ延設される左右一対の板状部材であって、揺動選別体２７の前後方向に沿って複数組設けられている。該ガイド板５３により、揺動選別体２７上で左右に片寄った選別物を中央に寄せることで、処理物層の厚みが均一になるため、前記層厚センサ５２による処理物量の検出精度を安定・向上させることができる。

また、図８及び図９に示されるように、脱穀装置６の左側面側をカバーするサイドカバー６２は上下に開閉自在に構成されており、サイドカバー６２を上方回動させることによって、前記層厚センサ５２やガイド板５３等のメンテナンスも容易に行うことができる。

また、上記揺動選別体２７は、制御部６０により、前記層厚センサ５２によって検出された揺動選別体２７上の処理物量に応じて、フィン５４の開度を調整してチャフシーブ３４の選別能力を自動的に調整する自動調整制御（調整制御）を実行することができる。制御部６０については後述する。

以上のような、複数の可動フィン５４ａの前後動によってチャフシーブ３４の開度を容易に変更できるとともに、このチャフシーブ３４の開度変更によって、上記選別風が揺動選別体２７の上方側へ吹き抜ける風量と、処理物の漏下量が調整される。具体的には、自動調整制御によって、連結板５７を前方揺動操作されることにより、チャフシーブ３４の開度が狭まって処理物が落下し難くなり、連結板５７を後方揺動操作されることにより、チャフシーブ３４の開度が広くなって処理物を落下し易くなる。

次に、図１０乃至１５に基づき、層厚センサの構成について説明する。図１０及び図１１は、層厚センサを示した要部正面図、要部斜視図であり、図１２及び図１３は、層厚センサの検出状態と非検出状態を示した要部側面図、要部斜視図であり、図１４は、層厚センサの検出範囲を示した図であり、図１５は、電線の配線を示した脱穀装置の後方斜視図である。

前記層厚センサ５２は、回動軸６３回りに上下回動可能に構成された検出体６４と、該検出体６４の回動位置を検出するポテンショメータ（状態検出手段）６６と、検出体６４の初期回動位置を設定する規制体７１と、ボルト固定により前記支持フレーム６１側に着脱可能な取付部材６７と、該取付部材６７の上部側に設けられてポテンショメータ６６の上側をカバーするカバー体６８と、ポテンショメータ６６に接続される電線６９とから構成されており、検出体６４により揺動選別体２７上を後方搬送される処理物の層の厚さを検出することにより、揺動選別体２７上の処理物量を検出できる。

前記取付部材６７は、クランク状に屈曲形成された前後方向に長い板状部材であって、該取付部材６７の前部は、支持フレーム６１側と当接し、穿設された取付孔と取付ボルト６５により前記支持フレーム６１側に着脱自在に取付固定可能に構成されている。

前記ポテンショメータ６６は、上記取付部材６７の中途部を屈曲形成したことにより後方側に形成された収容スペースに配置されており、取付部材６７側に穿設された嵌合孔６７ａに嵌合された状態で上下一対の固定ボルト７０により取付部材６７側に取付固定されている。また、該ポテンショメータ６６の回動軸６３には、回動自在な状態で前記検出体６４が取付けられており、該検出体６４の自重によって下方回動されるように構成されている。

前記検出体６４は、下端側が前後方向の後方側に向けて屈曲形成されたＬ字状に形成されており、上端側の回動軸６３を軸に回動自在に構成され、上下回動自在な姿勢で処理物量の検出を行う検出状態と、上方回動させた格納位置に操作して処理物量の検出を行わない非検出状態とに切換えることができる。また、該検出体６４は、下方に向けて処理物を受ける面積が広がるように幅広に形成されており、受網２３の中心側に向けて左右幅方向が延設されて正面視で直角三角形状に形成されている。

該検出体６４は、上記カバー体６８側に上下回動自在であって、任意の位置で固定できるように設けた前記規制体７１により、検出体６４の前方回動を規制し、規制体７１の固定位置によって、検出体６４の回動が許容される範囲を変更することができる。

前記規制体７１は、筒状部７１ａと、該筒状部から突出する一対のアーム部７１ｂ，７１ｃとからなるねじりコイルばね（トーションバネ）で構成されている。該規制体７１は、前記カバー体６８を下方に屈曲形成した屈曲部に設けた支持ボルト４５に筒状部が挿通された状態で、一方側のアーム部７１ｂが前記カバー体６８側に当接固定されるとともに、他方側のアーム７１ｃは前記検出体６４の前側と当接するようにクランク状の当接部が形成されている。

下方側に延設された上記アーム部７１ｃは、バネ自体の弾性力によって後方に向けて付勢されており、前記取付部材６７のポテンショメータ６６設置箇所の下側に形成された切欠である係止部６７ｂに係止可能に構成されている。その一方で、該アーム部７１ｃと係止部６７ｂとの係合を解除することにより、アーム部７１ｃが付勢力に応じて前記検出体６４ごと後方回動し、これによって検出体６４が取付部材６７の後方下側に当接する位置（略水平位置）である格納姿勢まで回動する。格納姿勢まで上方回動した検出体６４は、上方側に付勢されたアーム部７１ｃと取付部材６７とに挟持されることによって該格納姿勢が保持される。

すなわち、該規制体７１は、アーム部７１ｃを係止部６７ｂに係止することにより、検出体６４が自重で下方位置まで回動してアーム部７１ｃと当接することにより初期位置に保持され、該初期位置からの後方回動が許容された作用姿勢である検出状態に切換えられる。その一方で、アーム部７１ｃと係止部６７ｂとの係止を解除して、規制体７１を検出体６４とともに取付部材６７と当接する水平位置まで回動作動させることによって、検出体６４が格納姿勢である非検出状態に切換えられる（図１２参照）。

上記検出体６４の検出状態によれば、検出体６４が選別作業中の揺動選別体２７上の処理物と当接して、後方上側へと回動作動することによって、揺動選別体２７上の処理物の層厚（処理物量）を検出できる。また、上記検出体６４の非検出状態によれば、検出体６４が揺動選別体２７上の処理物と当接しないため、層厚センサ５２が処理物量を検出しない状態となる（図１２及び図１３参照）。

なお、該検出体６４の姿勢切換えは、脱穀装置６の前記サイドカバー６２を上方回動させて開状態にすることによって容易に行うことができる。

前記カバー体６８は、上記取付部材６７に設けたポテンショメータ６６の上方側を覆うとともに、左右方向の外側にも延設されて検出体６４とその回動軸６３の上方側も覆うように形成された板状部材であって、上記取付部材６７に溶接されて一体形成されてる。該カバー体６８により、受網２３から漏下する処理物がポテンショメータ６６や、上記検出体６４の回動軸６３等に接触することによる故障を効率的に防止することができる。

前記ポテンショメータ６６は、図１４に示すように、検出可能な検出体６４の揺動角度である検出可能角度が、検出体６４の揺動可能角度よりも上方回動側を短く設定されており、格納姿勢の検出体の角度をポテンショメータ６６の検出可能角度から外れるように構成している。該構成によれば、制御部６０は、検出体６４がポテンショメータ６６の検出範囲外であることが検出された場合に、検出体６４が格納姿勢に操作された非検出状態であると判断する。

また、前記ポテンショメータ６６は、取付部材６７の収容スペースに設けられるとともに電線６９が接続されており、該電線６９は、前記支持フレーム６１に穿設された接続孔６１ａに挿通されてパイプ状に形成された支持フレーム６１内に配線されている（図１０及び図１３参照）。これにより、ポテンショメータ６６への電線６９の配線作業が容易になるとともに、該電線６９がパイプ状の支持フレーム６１内に挿通されて略露出しないため、受網２３から落下してくる処理物と衝突することによる電線６９の故障を効率的に防止できる。

上記構成の層厚センサ５２が取付けられる支持フレーム６１は、電線６９が挿通される方形筒状に形成されて、受網２３の下端側に沿って配置し、ボルト固定されている。具体的には、円弧状の受網２３は、左右に分割されて左右方向中央部が下方に向けてＬ字状に屈曲されて屈曲面２３ａと、屈曲箇所を補強するアングル状の補強部２３ｂとが形成されており、支持フレーム６１を、屈曲面２３ａと補強部２３ｂとに当接させた状態で、受網２３側に一体的にボルト固定している。また、前記支持フレーム６１内には、支持フレーム６１側に受網２３を取付固定するボルトが螺合されるナット部５０と、取付部材６７を支持フレーム６１側に取付固定する前記取付ボルト６５が螺合されるナット部５５とが設けられるとともに、電線６９が挿通されるスペースが確保されている。

該構成によれば、補強部２３ｂ等によって比較的処理物の漏下量の少ない受網２３の中央部分に層厚センサ５２を納めることができるため、層厚センサ５２に落下する処理物が接触することをより効率的に防止できる。

該支持フレーム６１内に配線された電線６９は、後端側に向けて延設されており、受網２３の後端側から制御系へと配線される（図１５参照）。該支持フレーム６１内の電線６９は前方側へ延設した構成としても良い。

次に、図１６及び図１７に基づき、層厚センサの他実施例について上述と異なる点について説明する。図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、層厚センサの他実施例を示した正面図及び斜視図である。前記層厚センサのカバー体７５は、上記取付部材６７に設けたポテンショメータ６６の上方側を覆うとともに、左右方向の外側にも延設されて検出体とその回動軸６３の上方側も覆うように形成された板状部材であって、特に、格納姿勢まで上方回動させた検出体６４の全体をカバーする位置まで後方側に延設されている。

該構成のカバー体７５によれば、非検出状態に切換えられた検出体６４の上方側及び扱胴回転上手側の全体をカバーできるため、扱胴２２側から落下する処理物の衝突することによる検出体６４の故障をより効率的に防止することができる。

図１７は、（Ａ）乃至（Ｄ）は、支持フレームの他実施例を示した要部斜視図である。
前記支持フレーム６１は、前記電線６９を囲繞するように形成され、少なくとも上方側と扱胴回転上手側をカバーする構成であれば良い。例えば、方形筒状のパイプ部材（図１７（Ａ）参照）や、下方が開放されたコ字状部材を前後方向に延設した部材の中途部に電線６９を載置する載置片６１ｂを所定間隔で設けた構成（図１７（Ｂ）参照）や、断面アングル状の部材６１ｃと一部が開放された断面枠状の部材６１ｄとを連結して電線６９を囲繞するパイプ状に構成したしたもの（図１７（Ｃ）参照）でも良い。また、前記支持フレーム６１は、受網２３下端側の屈曲部２３ａに取付けられるパイプ状部材と、該パイプ状部材の外周側に設けて前記電線６９をカバーするカバー部材６１ｅとから構成（図１７（Ｄ）参照）されたものであっても良い。

次に、図１８及び図１９に基づき、制御部の構成について説明する。図１８は、制御部のブロック図である。制御部６０の出力側には、自動調整制御のＯＮ・ＯＦＦを報知する自動ランプ７２と、報知ランプ若しくは報知ブザーからなる警報装置（報知手段）７３と、該警報装置７３と合わせて警報状態等をパネルに表示する表示パネル７４とが接続される一方で、入力側には、制御部６０による前記自動調整制御のＯＮ・ＯＦＦを操作する自動スイッチ（切換操作具）７６と、前記ポテンショメータ６６と、前記作物切替ダイヤル４３とが接続されている。なお、前記自動スイッチ７６は、モーメンタリスイッチであり、スイッチ操作があったことが検出されることにより、自動制御のＯＮ・ＯＦＦが切換えられるように構成されている。

前記制御部６０は、前記自動スイッチ７６を入操作（ＯＮ操作）すると、層厚センサ５２によって検出される処理物量に応じて揺動選別体２７のフィンの開度調整により選別能力を自動的に調整する自動調整制御が実行可能な状態になる一方で、自動スイッチ７６を切操作（ＯＦＦ操作）すると、該自動調整制御の実行を停止する。この場合、揺動選別体２７の選別能力は、前記選別量調整ダイヤル４４で調整することができる。

また、制御部６０は、自動設定制御により、自動調整制御が実行されない状態において、層厚センサ５２が検出体６４が非検出状態に切換えられたことが検出された状態で、自動スイッチ７６が入操作（ＯＮ操作）された場合には、オペレータに該状態が報知されるとともに、自動調整制御の実行が規制されるように構成されている。なお、非検出状態の検出に代えて着脱自在に構成された層厚センサ５２が取外されたことが検出された場合に、オペレータに該状態が報知されるとともに、上記自動調整制御が規制されるように構成しても良い。

さらに、制御部６０による自動設定制御によれば、層厚センサ５２の検出状態が検出された状態で、作物切替ダイヤル４３によって、揺動選別体２７の自動調整制御が必要のない作物（例えば大豆等）が選択されている場合と、層厚センサ５２の非検出状態が検出された状態で、作物切替ダイヤル４３によって、揺動選別体２７の自動調整制御が必要な作物（例えば稲・麦等）が選択されている場合とに、層厚センサ５２の状態と、作物切替ダイヤル４３の設定とが合っていない状態であることをオペレータに報知することができる。

図１９は、自動設定制御を実行するための処理フロー図である。
制御部６０による自動設定制御の処理が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、層厚センサ５２が検出状態か非検出状態であるかが判定され、層厚センサ５２が検出状態に切換えられている場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、前記自動ランプ７２を点灯させるとともに、収納フラグを０にセットし、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１１において、層厚センサ５２が非検出状態に切換えられている場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、前記自動ランプ７２を消灯させるとともに、収納フラグを１にセットし、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、収納フラグの判定が行われ、収納フラグが０の場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、層厚センサ５２の状態が検出状態か非検出状態であるかが判定され、層厚センサ５２が検出状態に切換えられている場合には、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、前記自動調整制御が実行されているか否かが判定され、自動調整制御が実行されている場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、自動スイッチ７６の押操作の有無が検出され、自動スイッチ７６の押操作が検出された場合には、ステップＳ１９に進み、自動調整制御がＯＦＦされるとともに、自動ランプ７２を消灯させ、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ１７において、自動スイッチ７６の押操作が検出されなかった場合には、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ１６において、自動調整制御が実行されていない場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、自動スイッチ７６の押操作の有無が検出され、自動スイッチ７６の押操作が検出された場合には、ステップＳ２０に進み、自動調整制御がＯＮされるとともに、自動ランプ７２を点灯させ、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ１９において、自動スイッチ７６の押操作が検出されなかった場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、所定の成立条件を満たしているか否かが判断される。該所定の成立条件を満たしている場合には、ステップＳ２２に進む。

該成立条件は、具体的に、層厚センサ５２が検出状態であることが検出され、且つ自動調整制御が停止した状態が継続している場合（手動で選別量を調整できる状態）において、作物設定ダイヤル４３によって、処理物の種類に大豆類が選択されていることが検出された場合が該当する。

ステップＳ２２では、自動調整制御が停止した状態において、作物設定ダイヤル４３により大豆等の処理物量の検出が必要ない作物が設定されているにも関わらず、検出体６４が検出状態に切換えられている場合に、警報装置７３及び表示パネル７４を用いてオペレータにその旨を報知する。その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ２１において、所定の成立条件を満たしていない場合には、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ１５において、層厚センサ５２の状態が非検出状態であることが検出された場合には、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、収納フラグを１にセットし、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ１３において、収納フラグが１にセットされている場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、層厚センサ５２の状態が検出状態か非検出状態であるかが判定され、層厚センサ５２が非検出状態に切換えられている場合には、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、自動スイッチ７６の押操作の有無が検出され、自動スイッチ７６の押操作が検出されなかった場合には、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、所定の成立条件を満たしているか否かが判断される。該所定の成立条件を満たしている場合には、ステップＳ２７に進む。

該成立条件は、具体的に、層厚センサ５２が非検出状態であることが検出され、且つ自動調整制御が停止した状態が継続している場合において、作物設定ダイヤル４３によって、処理物の種類に稲・麦等が選択されていることが検出された場合が該当する。

ステップＳ２７では、作物設定ダイヤル４３により稲・麦等の処理物量の検出が必要な作物が設定されているにも関わらず、検出体６４が非検出状態に切換えられている場合に、警報装置７３及び表示パネル７４を用いてオペレータにその旨を報知する。その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ２６において、所定の成立条件を満たしていない場合には、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

ステップＳ２５において、自動スイッチ７６の押操作が検出された場合には、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、警報装置７３及び表示パネル７４を用いて層厚センサ５２が非検出状態で、自動スイッチ７６がＯＮ操作されたことをオペレータに報知し、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

すなわち、ステップＳ２８において、オペレータに層厚センサ５２が非検出状態であるにもかかわらず、自動スイッチ７６が押操作された場合には、その旨がオペレータに報知されるとともに、自動スイッチ７６が押されていても、上述の自動調整制御が規制されるように構成されている。

ステップＳ２４において、層厚センサ５２の状態が検出状態であることが検出された場合には、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、収納フラグを０にセットし、その後、ステップＳ１３の直前に処理を戻す。

２７揺動選別体
４３作物切替ダイヤル（設定操作具）
５２層厚センサ（検出センサ）
６０制御部
６４検出体
６６ポテンショメータ（状態検出手段）
７３警報装置（報知手段）
７６切換操作具

Claims

扱胴（２２）により脱穀処理された処理物を受止めて揺動選別する揺動選別体（２７）と、該揺動選別体（２７）の上方に配置され、揺動選別体（２７）上の処理物量を検出する検出センサ（５２）と、該検出センサ（５２）によって検出された処理物量に応じて、選別能力を調整する調整制御を実行可能な制御部（６０）とを備えた脱穀装置であって、前記調整制御のＯＮ・ＯＦＦを操作するモーメンタリスイッチである自動スイッチ（７６）と、前記調整制御のＯＮ・ＯＦＦを報知する自動ランプ（７２）とを設け、前記検出センサ（５２）自体を、揺動選別体（２７）上の処理物量を検出する検出状態と、該検出センサ（５２）による上記処理物量の検出を行わない非検出状態とに切換可能に構成し、該検出センサ（５２）の検出状態と非検出状態とを判別する状態検出手段（６６）を設け、前記制御部（６０）は、上記状態検出手段（６６）によって、前記検出センサ（５２）の検出状態が検出されている場合には、前記調整制御が実行される状態に切換え、前記検出センサ（５２）の非検出状態が検出されている場合には、前記調整制御の実行を規制して上記選別能力を手動で調整できる状態に切換える自動設定制御が実行可能に構成され、前記制御部（６０）は、自動設定制御の処理が開始されると、前記自動スイッチ（７６）の操作状態に関わらず、前記検出センサ（５２）による検出結果に基づいて調整制御のＯＮ・ＯＦＦが自動的に設定されるように構成された脱穀装置。
前記検出センサ（５２）は、揺動選別体（２７）の上面側の処理物量に応じて上下回動する検出体（６４）と、該検出体（６４）の上下回動位置を検知することによって、揺動選別体（２７）の上面側の処理物量を検出するポテンショメータ（６６）とを有し、前記検出体（６４）を揺動選別体（２７）上の処理物量を検出する検出状態と、上方回動位置に格納されて上記処理物量を検出しない状態である非検出状態とに切換可能に構成し、前記状態検出手段（６６）を、上記検出センサのポテンショメータ（６６）によって構成するか、或いは該ポテンショメータ（６６）とは別に設けられ且つ上記検出体（６４）の非検出状態を検出する検出手段によって構成した請求項１に記載の脱穀装置。
前記状態検出手段（６６）は、制御部（６０）により、検出体（６４）の上下回動位置がポテンショメータ（６６）の検出範囲外に操作されたことが検出されることにより、検出体（６４）が非検出状態に切換えられたと判定する請求項２に記載の脱穀装置。
前記検出センサ（５２）は、揺動選別体（２７）の上方側に着脱自在に取付けられ、前記状態検出手段（６６）は、前記検出センサ（５２）の着脱を検出する着脱検出手段である請求項１に記載の脱穀装置。
前記調整制御のＯＮ・ＯＦＦを切換える切換操作具（７６）を設け、前記制御部（６０）は、検出センサ（５２）が非検出状態であることが検出された状態で、切換操作具（７６）による調整制御のＯＮ操作が検出された場合には、報知手段（７３）による報知を行うように構成した請求項１乃至４の何れかに記載の脱穀装置。
作物の種類を設定する設定操作具（４３）を設け、前記制御部（６０）は、前記検出センサ（５２）の検出状態が検出された状態で、設定操作具（４３）により処理物量の検出が不必要な作物が設定された場合と、前記検出センサ（５２）の非検出状態が検出された状態で、設定操作具（４３）により処理物の検出が必要な作物が設定された場合には、報知手段（７３）による報知を行うように構成した請求項１乃至５の何れかに記載の脱穀装置。