JP2000166365A

JP2000166365A - 脱穀機における選別物の層厚センサ

Info

Publication number: JP2000166365A
Application number: JP10346690A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamazaki; 達也山崎; Toyoharu Endo; 豊春遠藤
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-12-07
Filing date: 1998-12-07
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】センサ片の検知姿勢と非検知姿勢との切換支
持を簡潔で廉価な構成を以て良好に行なうことができる
脱穀機における選別物の層厚センサを提供する。【解決手段】扱室３の下方の揺動選別体４の選別部４
ｂ上に設けた振子型の層厚センサ２のセンサ片７を、選
別部４ｂ上で選別移送される脱穀物に接触させて脱穀物
の選別量を検知するようにした脱穀機において、前記層
厚センサ２のセンサ片７を機体側に揺動回動可能に取付
支持するセンサブラケット２０の下部に、反検知方向の
回動を規制するストッパ２６を一体的に形成した脱穀機
における選別物の層厚センサ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機における選
別物の層厚センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の脱穀機においては、扱室の下方に
揺動選別体を揺動運動可能に支持し、この揺動選別体の
選別部上に振子型の層厚センサを設け、この層厚センサ
のセンサ片を選別部上で選別移送される脱穀物に接触さ
せることにより、脱穀物の選別量を検知するように構成
している。前記センサ片が選別部上で移送される脱穀物
が大量であることを検知したときは、例えば選別部を構
成しているチャフシーブの目合いを大きくして漏下量を
多くしたり、また、脱穀物が少量であることを検知した
ときはチャフシーブの目合いを小さくして漏下量を抑制
するように制御動作させることにより、脱穀物中の穀粒
と混入している藁屑類との選別を常に安定して行なうこ
とができるようにしている。

【０００３】また、前記揺動選別体は機体内への組付け
やそのメンテナンス作業を容易にするために、一般には
機体の後側（選別物の移送方向）から、揺動選別体を挿
入あるいは脱出可能に構成している。そしてこの層厚セ
ンサのセンサ片は支持ブラケットより下方に突出させた
状態で弱いスプリングでその位置を保持させるようにな
っている。そして揺動選別体を機体の後側の開口部から
挿入して前側に移動させると、その先端部がセンサ片に
接触し、スプリングの弾性力に逆ってこのセンサ片を退
避させ、この揺動選別体が所定の位置に配置された時に
はこのセンサ片は所定の位置に突出するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のよう
な構成による脱穀機の層厚センサにおいては、センサ片
を支持ブラケットに回動自在に枢着し、その位置を保持
するように弱いスプリングで弾性力を与えておく構造が
必要であることから、その分、部品点数が多い上に、こ
のスプリング力の調節しておかなければ、揺動選別体の
揺動運動と共に移送される脱穀物の層厚を正確に感知し
てチャフシーブの目合いを適切に調節することができな
いという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記したよう
な従来の問題点を解決するためになされたものであっ
て、扱室３の下方に揺動選別体４を揺動運動可能に支持
するとともに、該揺動選別体４の選別部４ｂ上に振子型
の層厚センサ２を設け、該層厚センサ２のセンサ片７を
選別部４ｂ上で選別移送される脱穀物に接触させること
により、脱穀物の選別量を検知するようにした脱穀機に
おいて、前記層厚センサ２のセンサ片７を機体側に揺動
回動可能に取付支持するセンサブラケット２０の下部
に、反検知方向の回動を規制するストッパ２６を一体的
に形成している。

【０００６】また、センサ片７を反検出方向にストッパ
２６を越えて回動したのち、該ストッパ２６で非検知姿
勢を維持させるようにしている。また、センサ片７の非
検知姿勢において警報装置を作動させるようにしてい
る。そして、扱室３の下方に揺動選別体４を揺動運動可
能に支架するとともに、該揺動選別体４の選別部４ｂ上
に振子型の層厚センサ２を設け、該層厚センサ２のセン
サ片７を選別部４ｂ上で選別移送される脱穀物に接触さ
せることにより、脱穀物の選別量を検知するようにした
脱穀機において、センサ片７の検知方向側への回動によ
る非検知姿勢を一時的に支持させる固定具２９を設けて
いる。また、センサ片７が固定具２９で支持された非検
知姿勢を警報させるようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る脱穀機における選別物の層厚センサにつき説明する。
１は、本発明による選別物の層厚センサ２を備えた脱穀
機であり、この脱穀機１は扱胴３０を支持し、その下方
に受網３１を設けた扱室３と、これの側方に連設して処
理胴３２支持するとともにその下方に処理網３３を設け
た処理室３５と、両者の下方に脱穀物を受けるように、
前後方向に揺動運動可能に支持した揺動選別体４を有し
ている。そしてこの揺動選別体４の下方に送風ファン５
と排塵ファン（図示せず）を前後方向に設けてその間に
風選路４Ｆを形成し、更に機体１ａの底部に横向きに設
けた一番螺旋部５０と二番螺旋部５１等を配置してい
る。

【０００８】そして前記揺動選別体４は両側の側板４ａ
間で、その選別部４ｂとして受網３１の下方に対応する
位置に波型の移送板４０を設け、この受網３１終端の送
塵口３６と処理網３３の中途部の下方に対応する位置
に、移送板４０の終端に接続するチャフシーブ４１を設
け、更にこのチャフシーブ４１の前側にストローラック
４２を設けており、前記扱室３及び処理室３５から送り
出される脱穀物を揺動選別と風選別とによって１番物と
２番物と、更に排塵物とに分けて脱穀処理するように構
成している。

【０００９】そして、図示例の揺動選別体４は、チャフ
シーブ４１の目合いを制御機構６を介して調節可能に構
成するとともに、前記扱室３の下方の送塵口３６の側方
の機体１ａ側に、前記チャフシーブ４１に臨むように本
発明に係る層厚センサ２を設けてている。この層厚セン
サ２によって揺動選別体４上を移送される選別物の量を
検知して前記制御機構６を作動させてチャフシーブ４１
の漏下量の調節を行って脱穀物の多少に適応した選別を
良好に行なうことができるようにしている。

【００１０】即ち、センサ片７は、図３に示すように側
面視形状のセンサブラケット２０を取付ネジ２１を介し
て機体１ａに着脱可能に取付け、その中途部にポテンシ
ョメータ等からなるセンサ部２２を取付け、このセンサ
部２２のセンサ回動軸２３にセンサ片７の上部を軸支す
るとともに、このセンサ片７の下端をチャフシーブ４１
上に近接させてこのチャフシーブ４１上で揺動移送され
る脱穀物の厚さを検知するように構成している。センサ
ブラケット２０は、前記機体１ａの内側に屈曲形成した
下り傾斜の斜面２５を形成し、前記センサ部２２の上方
及び側方から穀粒や塵埃等がこのセンサ部２２に振り掛
かったり、堆積したりすることのないようにしている。

【００１１】そして、前記センサブラケット２０の下部
を折り曲げて内向きに突出したセンサ片７のストッパ２
６を形成し、このストッパ２６の巾を後側２６ａでセン
サ片７を最下位置の検知姿勢に接当支持させるととも
に、前側２６ｂでセンサ片７を前側に回動退避させた
「非検知姿勢７Ａ」に接当支持せることができるように
している。なお、図４に示すように前記ストッパ２６の
前後のコーナ部をアール面に形成してセンサ片７の乗越
え移動を行ない易くしている。またセンサ片７は、その
取付基部側を弾性復元力を有する平板状部７０に形成
し、その中途部から側方に屈曲させることにより平坦広
巾なセンサ面７１に形成して下部を後側に向けてそり状
に曲面を形成している。

【００１２】一方、制御機構６は公知の構造を採用して
おり、センサ片７の「検知姿勢」における層圧検知によ
る回動量に基づいて作動する駆動モータ６０によってチ
ャフシーブ４１の相隣るフィン４１ａの間隙を調節する
ことによって目合い調節して脱穀物の漏下量の調節を行
うようにしている。なお、前記層圧センサ２は、センサ
片７がストッパ２６の前側辺２６ｂに当接支持させた
「非検知姿勢７Ａ」に切換えて支持されたまま脱穀作業
が再開されると、制御機構６及び図示しない警報装置に
よって作業者に音声又は光等の手段で報知するようにし
ている。前記ストッパ２６の後側辺２６ａの前方に可撓
性のある固定具２９を設けてセンサ片７を持ち上げた
「非検知姿勢７Ｂ」とする場合には、この固定具２９を
巻付けて固定するようにしている。

【００１３】以上のように構成した脱穀機１は、揺動選
別体４上の脱穀物の量を層厚センサ２を使用してチャフ
シーブ４１上においてセンサ片７の広巾なセンサ面７１
で検知し、センサ片７が脱穀物の層厚に応じて大きく回
動したときは、脱穀物が多量であると判断し、相隣るフ
ィン４１ａの目合を制御機構６を介して大きくすること
により脱穀物の漏下を促進させる。また、センサ片７が
小さく回動されたときは、脱穀物が少量であると判断
し、相隣るフィン４１ａの目相いを小さくして漏下を抑
制しがら風選別を良好に行なうことができるものであ
る。

【００１４】そして、脱穀機体内の清掃や揺動選別体４
の修理点検等のメンテナンス作業を揺動選別体４を機外
に取出して行ないたい場合は、先ずセンサ片７を図２の
実線で示す検知姿勢からストッパ２６を乗越えて前側辺
２６ｂで係止させる「非検知姿勢７Ａ」とすることによ
って、センサ片７をチャフシーブ４１より大きく離間さ
せてこのセンサ片７の下方に大きな空間を形成し、この
状態において揺動選別体４を容易に出し入れすることが
できる。

【００１５】このようにセンサ片７をストッパ２６の前
側辺２６ｂでこのセンサ片７の板体の弾性力を利用して
一時的に固定できるので、このセンサ片７と揺動選別体
４との接当を簡単に防止することできる。その結果、層
厚センサ２や揺動選別体４等の破損を防止することがで
き、一連のメンテナンス作業を完了した後は、ストッパ
２６を乗り越えてセンサ片７を図２の実線で示す元の位
置の「検知姿勢」に戻すことができる。また、センサ片
７を元の「検知姿勢」とする場合は、センサブラケット
２０の下端のストッパ２６を乗り越えて単に引き戻すだ
けで、アール面Ｒに案内されてセンサ片７を極めて簡単
に復帰させることができる利点がある。

【００１６】またこの際、層厚センサ２には前述の警報
装置を設けていることにより、センサ片７の復帰を失念
したまま脱穀作業を開始した場合には、作業時の通電に
よって警報装置が警報音或いはランプ点灯等で作業者に
報知するからセンサ片７の復帰を速やかに且つ適正に行
なって脱穀作業を円滑に行なうことを可能にするもので
ある。またストッパ２６は、センサ片７を支持するセン
サブラケット２０に一体的に形成することにより、その
製作を簡単に行なうことができる利点があるとともに、
センサ片７の係止を簡単な構成で適確に行なうことがで
きる等の利点がある。

【００１７】なお、センサ片７の「検知姿勢と非検知姿
勢」との切換構成は、上記のものに限ることなく、選別
部４ｂの前側に側方のみの可撓性を有する帯状板からな
る固定具２９を延設したものであってもよい。この場合
にはセンサ片７を検知方向側に大きく回動させた「非検
知姿勢７Ｂ」にしたのち、この固定具２９をセンサ片７
の回動軌跡内に変曲して入り込ませることにより、セン
サ片７を固定具２９によって「非検知姿勢７Ｂ」に維持
させることができ、そしてメンテナンス作業後はこの固
定具２９を後側から手を入れて伸すことにより「検知姿
勢」に簡単に復起させることができるから、センサ片７
の「検知姿勢と非検知姿勢」との切換操作を機外から容
易に行なうことができる等の利点がある。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明した本発明の脱穀機における
選別物の層厚センサによれば、選別部４ｂに回動可能に
支持した層圧センサ２のセンサ片７によって選別部４ｂ
上の脱穀物を正確に検知して脱穀物量に適応した選別を
良好に行なうとともに、選別部４ｂに検知姿勢と非検知
姿勢とに切換えることができる、ストッパ２６を簡単な
構成で形成することができ、センサ片７の切換を簡単な
操作で的確に行なってセンサ片７の破損等を防止するこ
とができる。また層厚センサ２は、センサ片７が非検知
姿勢のままで脱穀作業が行なわれることを警報装置によ
って報知するので脱穀作業を円滑に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀機の要部を示す側断面図である。

【図２】層厚センサの構造を示す正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】ストッパの底面図である。

【符号の説明】

１脱穀機２層厚センサ３扱室４揺動選別体４ｂ選別部６制御機構７センサ片２０センサブラケット２６ストッパ２９ストッパ（固定具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA35 CA03 GA02 GB02 GB12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扱室３の下方に揺動選別体４を揺動運動
可能に支持するとともに、該揺動選別体４の選別部４ｂ
上に振子型の層厚センサ２を設け、該層厚センサ２のセ
ンサ片７を選別部４ｂ上で選別移送される脱穀物に接触
させることにより、脱穀物の選別量を検知するようにし
た脱穀機において、前記層厚センサ２のセンサ片７を機体側に揺動回動可能
に取付支持するセンサブラケット２０の下部に、反検知
方向の回動を規制するストッパ２６を一体的に形成して
なる脱穀機における選別物の層厚センサ。
【請求項２】センサ片７を反検出方向にストッパ２６
を越えて回動したのち、該ストッパ２６で非検知姿勢を
維持させる請求項１の脱穀機における選別物の層厚セン
サ。
【請求項３】センサ片７の非検知姿勢において警報装
置を作動させる請求項１又は２の脱穀機における選別物
の層厚センサ。
【請求項４】扱室３の下方に揺動選別体４を揺動運動
可能に支持するとともに、該揺動選別体４の選別部４ｂ
上に振子型の層厚センサ２を設け、該層厚センサ２のセ
ンサ片７を選別部４ｂ上で選別移送される脱穀物に接触
させることにより、脱穀物の選別量を検知するようにし
た脱穀機において、センサ片７の検知方向側への回動に
よる非検知姿勢を一時的に支持させる固定具２９を設け
てなる脱穀機における選別物の層厚センサ。
【請求項５】センサ片７が固定具２９で支持された非
検知姿勢を警報させる請求項４の脱穀機における選別物
の層厚センサ。