JPH1191932A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品の周面全体を確実に検査することができ、
検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品検査装置を
提供する。 【解決手段】第１コンベアを構成する多角形の支持ロー
ラ間に果菜物を順次移載し、その支持ローラを、検査部
に配設した回転機の回転付与ベルトに圧接しながら送り
方向に周回移動させ、支持ローラ間に載置された果菜物
を表裏反転して向き変更する。同時に、判定装置を構成
する撮像用カメラで果菜物の表裏両面及び左右周面を撮
像し、その撮像した画像データに基づいて果菜物の等階
級を判定装置により個々に判定するので、果菜物の周面
全体を正確且つ確実に検査することができる。且つ、例
えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等が果菜物の一部周面に
あっても確実に発見することができ、検査作業及び仕分
け作業が適確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、西瓜、梨、柿、桃、芋等の果菜物、或い
は、テニス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールの
ような略球形状又は略楕円形状を有する物品を検査する
作業に用いられる物品検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を検査する
方法としては、例えば、図１４に示すように、選別用コ
ンベア４０のバケット４１…に載置された果菜物Ａを撮
像用カメラ４２で上方から撮像し、その撮像した画像デ
ータに基づいて果菜物Ａの外周面を検査し、等階級を判
定する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
果菜物Ａの上部周面を撮像用カメラ４２により上方から
撮像するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等が果
菜物Ａの下部周面（裏面側）にあっても、果菜物Ａの下
部周面（裏面側）を撮像用カメラ４２で撮像することが
できず、その発見が困難であるため、果菜物Ａの周面全
体を検査することができないという問題点を有してい
る。

【０００４】他の検査方法として、図１５に示すよう
に、前部コンベア４３から後部コンベア４４に果菜物Ａ
を乗り移らせるとき、その果菜物Ａの上部周面を撮像用
カメラ４５で上方から撮像する。同時に、コンベア４
３，４４の対向端部間であって、下部両側に配設した鏡
面体４６，４６を介して果菜物Ａの下部周面を撮像用カ
メラ４５で撮像する方法があるが、果菜物Ａの乗り移り
速度が速く、下部周面の撮像面積が小さいため、果菜物
Ａの周面全体を検査することが困難であり、検査作業が
正確に行えないという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、検査部に配列
した多角形の支持体を回転して、該支持体間に載置され
た物品を任意の向きに変更するので、物品の周面全体を
確実に検査することができ、検査作業及び仕分け作業が
適確に行える物品検査装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を検査する検査部に、該物品が載置される間隔に隔
てて多角形の支持体を複数配列すると共に、上記物品が
載置された支持体を、該物品の向きが変更される方向に
回転する回転手段を設けた物品検査装置であることを特
徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記検査部を、上記物品を搬送する搬
送路上に設け、上記支持体及び回転手段を、上記搬送路
上の検査部に設けた物品検査装置であることを特徴とす
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記支持体を、上記検査部又は
搬送路に張架した無端帯の全長に対して上記物品が載置
される間隔に隔てて架設し、上記回転手段を、上記物品
が載置された支持体に対して回転を付与する回転付与手
段を設けて構成した物品検査装置であることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】請求項１記載の物品検査装置は、検査部に配列
した多角形（例えば、八角形、六角形、正方形、長方
形、三角形、或いは、星形、菱形等）の支持体を、例え
ば、ベルト、パッド、モータ等の回転手段により回転し
て、支持体間に載置された物品を回転（例えば、表裏反
転）して任意の向き変更すると共に、例えば、作業者の
目で物品の周面全体を目視検査し、或いは、撮像用カメ
ラで果菜物の周面全体を撮像して検査するので、物品の
周面全体を正確且つ確実に検査することができ、物品の
検査作業及び仕分け作業が適確に行える。且つ、物品の
周面に対して一つの面が対接される角度に支持体が回転
し、物品と支持体との接触面積が大きくなり、物品が安
定した状態に支持されるため、略球形状を有する物品に
限らず、変形した物品の検査作業も行える。

【００１０】請求項２記載の物品検査装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、搬送路上に設けた検査部の支
持体間に物品を順次移載すると共に、物品が載置された
支持体を回転手段により回転して、物品を任意の向きに
回転するので、多数の物品を検査する作業が連続して行
え、検査作業の能率アップを図ることができる。

【００１１】請求項３記載の物品検査装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、無端帯に架設した支持
体を搬送方向に周回移動させながら、物品が載置された
支持体に対して回転付与手段により回転力を付与し、支
持体間に載置された物品を回転（例えば、表裏反転）す
るので、搬送時及び回転時に於いて、物品の載置位置及
び載置間隔が変位するのを防止することができ、物品の
検査作業が安定して行える。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、検査部に配列した多
角形の支持体を回転して、支持体間に載置された物品を
任意の向きに変更するので、物品の周面全体を正確且つ
確実に検査することができ、物品の検査作業及び仕分け
作業が適確に行える。且つ、物品の周面に対して一つの
面が対接される角度に支持体が回転するため、例えば、
扁平形状の支持プレート間や円筒形状のローラ間に対し
て物品を載置するよりも、物品と支持体との接触面積が
大きくなり、物品を安定した状態に支持することがで
き、変形した物品の検査作業も行える。

【００１３】しかも、物品の大きさ及び形状、種類に応
じて、任意の形状に形成した支持体を選択使用すること
で、略球形状を有する物品の検査作業に限らず、凹凸形
状に変形した物品の検査作業にも用いることができ、様
々な物品を検査することができる。さらに、搬送路上の
検査部に配列した支持体間に物品を順次移載して、支持
体間に載置される物品を任意の向きに回転することで、
多数の物品を検査する作業が連続して行え、検査作業の
能率アップを図ることができる。

【００１４】加えて、無端帯に架設した支持体を搬送方
向に周回移動させながら、その支持体間に載置された物
品を任意の向きに回転することで、物品の検査作業が連
続して行えると共に、搬送時及び回転時に於いて、物品
の載置位置及び載置間隔が変位するのを防止することが
でき、回転作業及び検査作業が常時安定して行える。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、果菜物を検査及び仕
分けする作業に用いられる第１実施例の物品検査装置を
示し、図１及び図６に於いて、この物品検査装置１は、
第１コンベア２上に設定した検査部Ｂに果菜物Ａ…が搬
送されたとき、同部に配設した回転機３で果菜物Ａ…を
表裏反転し、判定装置４で果菜物Ａ…の等階級を判定す
る。第１コンベア２上に設定した仕分け部ａ〜ｇに果菜
物Ａ…が搬送されたとき、判定装置４による判定に基づ
いて、仕分け部ａ〜ｇに配設した第２コンベア５…に対
して果菜物Ａを等階級別に仕分けする構成である。

【００１６】上述した第１コンベア２は、図２、図７に
示すように、鍵盤状に配列した断面六角形の支持ローラ
１０…を回転して、支持ローラ１０…間に載置された果
菜物Ａを表裏反転する。支持ローラ１０…を放出姿勢に
揺動して、仕分け部ａ〜ｇに配設した第２コンベア５…
に対して果菜物Ａを放出する。

【００１７】支持ローラ１０は、搬送路側部に張架した
無端帯１１の搬送側縁部に、無端帯１１の全長に対して
果菜物Ａが載置される前後間隔に隔てて鍵盤状に配列し
ている。無端帯１１の搬送側縁部に固定した取付け部材
１２に、軸支部材１２を搬送方向に対して直交する方向
に回動可能に枢着し、軸支部材１３の揺動側端部に、中
空又は中実に形成した支持ローラ１０を搬送方向に対し
て自由回転可能に軸支して、搬送方向に対して直交する
方向に上下揺動可能に枢着している。無端帯１１は、減
速機付き周回用モータ（図示省略）により搬送方向に回
転され、鍵盤状に配列した支持ローラ１０…を搬送方向
に周回移動して、支持ローラ１０…間に載置された果菜
物Ａを検査部Ｂ及び仕分け部ａ〜ｇに搬送する。

【００１８】取付け部材１２に枢着した係止レバー１４
は、軸支部材１２に対して係止される方向にバネ等で回
動付勢され、軸支部材１２に係止レバー１４を係止し
て、果菜物Ａが載置される水平姿勢に支持ローラ１０を
揺動規制する。図４に示すように、後述する判定装置４
による判定に基づいて、仕分け部ａ〜ｇに配設した係止
解除器１５で係止レバー１４を係止解除したとき、果菜
物Ａが斜め下方に転動及び放出される放出姿勢に支持ロ
ーラ１０が揺動される。一方、回帰経路側に架設したガ
イド部材（図示省略）に沿って支持ローラ１０を回帰移
動させ、水平姿勢に回動復帰したとき、軸支部材１２に
係止レバー１４が係止される。また、例えば、バネ、自
重等により支持ローラ１０を水平姿勢に回動復帰させて
もよい。

【００１９】且つ、支持ローラ１０は、中央部外周面か
ら両端部外周面に向けて徐々に高くなる断面六角形（例
えば、鼓形）に形成され、その外周面を、例えば、軟質
樹脂、合成ゴム等の接触抵抗の大きな部材で被覆又は形
成して、果菜物Ａを回転するのに必要な接触抵抗を付与
し、果菜物Ａの外周面に傷が付くのを防止している。ま
た、その外周面に、例えば、縞状、格子状、網目状等の
突条部（図示省略）を複数又は多数形成してもよい。な
お、上述した支持ローラ１０を、図５に示すように、一
端側外周面から他端側外周面に向けて同一高さとなる断
面形状に形成してもよい。

【００２０】前述した回転機３は、図３、図６、図７に
示すように、検査部Ｂ下部に配設され、搬送方向に周回
移動される支持ローラ１０…の遊端側下部周面に回転付
与ベルト２４を回転しながら圧接して、支持ローラ１０
…間に載置された果菜物Ａを表裏反転する。回転付与ベ
ルト２４は、支持ローラ１０…の遊端側下部周面に対し
て圧接される高さ及び位置に張架され、その圧接側周面
を、例えば、合成ゴム、合成皮革等の接触抵抗の大きな
部材で被覆又は形成している。

【００２１】且つ、回転付与ベルト２４を、始端側及び
終端側に軸支したプーリ２５，２５間に張架すると共
に、その回転付与ベルト２４の圧接側を、プーリ２５，
２５間に架設したベルトガイド２６上に張架して、ベル
トガイド２６により支持ローラ１０…の遊端側下部周面
に対して圧接される高さに回転付与ベルト２４を周回ガ
イドする。プーリ２５に直結した減速機付き回転用モー
タ２７は、上述した回転付与ベルト２４を支持ローラ１
０…の周回方向と一致する方向に高速回転（送り速度以
上）させ、或いは、周回方向と対向する方向に低速回転
又は回転停止させ、回転付与ベルト２４に圧接される支
持ローラ１０…を矢印方向に回転しながら周回移動し
て、支持ローラ１０…を、任意の角度（例えば、約９０
度〜約３６０度）に回転するので、支持ローラ１０…の
小径側外周面と大径側外周面とに生じる周速差により大
中小の果菜物Ａが同一領域で前後方向に表裏反転（例え
ば、約１８０度）される。

【００２２】他の回転方法として、支持ローラ１０の遊
端側下部周面に対して圧接される高さ位置に、回転付与
ベルト２４と同一部材で形成した回転付与パッド（図示
省略）を配設し、その回転付与パッドに支持ローラ１０
…を圧接しながら搬送方向に周回移動することで、支持
ローラ１０…間に載置された果菜物Ａを表裏反転するこ
とができる。

【００２３】前述した判定装置４は、支持ローラ１０…
間に載置された果菜物Ａの周面全体を撮像用カメラ３０
〜３３で撮像して、果菜物Ａの等階級を個々に判定及び
仕分けする。第１コンベア２上に設定した検査部Ｂに
は、回転直前の果菜物Ａの上部周面（表側周面）と対向
して撮像用カメラ３０を配設し、果菜物Ａの左側周面と
対向して撮像用カメラ３１を配設している。その後位側
に、回転直後の果菜物Ａの上部周面（裏側周面）と対向
して撮像用カメラ３２を配設し、果菜物Ａの右側周面と
対向して撮像用カメラ３３を配設している。撮像用カメ
ラ３０，３２は、果菜物Ａの上部周面に対して略真上又
は斜め上方に配設し、撮像用カメラ３１，３３は、果菜
物Ａの左右周面に対して略真横又は斜め側方に配設して
いる。且つ、果菜物Ａの外周面と対向して複数配設した
照光器３４は、例えば、ハロゲンランプ、紫外線ランプ
等で構成され、果菜物Ａの外周面に対して、例えば、紫
外線、赤外線、Ｘ線等の検査光を照射し、変色、腐敗、
損傷、傷跡、浮き皮等の発見を容易にする。

【００２４】撮像用カメラ３０〜３３は、例えば、ＣＣ
Ｄカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成され、
図１に示すように、果菜物Ａの等階級を判定するための
装置本体４ａと、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニ
タ４ｂとに接続している。装置本体４ａは、撮像用カメ
ラ３０〜３３で撮像された果菜物Ａ全体の画像データ
と、予め格納された等階級データとを比較して等階級
（例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、
幅、体積、偏平度、成熟度、腐り具合、浮き皮具合、等
階級に該当しない規格外）を判定し、その判定に基づい
て、仕分け部ａ〜ｇに配設した第２コンベア５…に対し
て果菜物Ａを等階級別に仕分けする。

【００２５】且つ、仕分け部ａ〜ｇに配設した係止解除
器１５は、例えば、ソレノイド、シリンダ、モータ等の
アクチュエータで構成され、判定装置４による判定と対
応する仕分け部ａ〜ｇに果菜物Ａが搬送されたとき、そ
の判定に基づいて独立作動される。図４に示すように、
係止レバー１４を係止解除して、果菜物Ａが載置された
支持ローラ１０…のみを放出姿勢に揺動して、仕分け部
ａ〜ｇに配設した放出部１６に対して果菜物Ａを一旦放
出し、放出部１６に放出された果菜物Ａを、例えば、ベ
ルトコンベア、スラストコンベア等の搬送手段で構成さ
れる第２コンベア５に移載する。第２コンベア５は、次
工程（例えば、箱詰め工程）に果菜物Ａを搬送供給す
る。判定と異なる果菜物Ａが搬送されたとき、係止解除
器１５を作動せず、支持ローラ１０…を水平姿勢に維持
した状態のまま周回移動させる。一方、放出姿勢に揺動
された支持ローラ１０…は、回帰経路上に於いて水平姿
勢に回動復帰される。

【００２６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品検査装置１により果菜物Ａを検査及び仕
分けするときの動作を説明する。先ず、図２に示すよう
に、生産者から持ち込まれる多数の果菜物Ａを第１コン
ベア２の支持ローラ１０…間に順次載置して、支持ロー
ラ１０…間に載置された果菜物Ａを検査部Ｂに搬送供給
する。載置時に於いて、果菜物Ａの下部周面に対して一
つの面が対接される角度に支持ローラ１０…が回転し、
例えば、扁平形状の支持プレートや円筒形状のローラ等
に対して果菜物Ａを載置するよりも、果菜物Ａと支持ロ
ーラ１０…との接触面積が大きくなり、果菜物Ａが安定
した状態に支持される。

【００２７】次に、図６にも示すように、回転機４によ
る回転直前に於いて、支持ローラ１０…間に載置された
果菜物Ａ…の表側周面を撮像用カメラ３０で撮像し、そ
の果菜物Ａの左側周面を撮像用カメラ３１で撮像し、カ
メラ３０，３１で撮像した画像データを判定装置４の装
置本体４ａに記憶する。

【００２８】続いて、図３、図７にも示すように、回転
機３を駆動して、果菜物Ａが載置された支持ローラ１０
…を回転付与ベルト２４に圧接しながら搬送方向に周回
移動させ、回転付与ベルト２４に圧接された支持ローラ
１０…を矢印方向に回転して、支持ローラ１０…間に載
置された果菜物Ａ…を矢印方向に回転（例えば、約１８
０度）して表裏反転する。

【００２９】回転直後に於いて、支持ローラ１０…間に
載置された果菜物Ａの裏側周面を撮像用カメラ３２で撮
像し、その果菜物Ａの右側周面を撮像用カメラ３３で撮
像して、カメラ３２，３３で撮像した画像データを装置
本体４ａに記憶する。一方、撮像用カメラ３０〜３３で
撮像した果菜物Ａの周面全体の画像データと、装置本体
４ａに格納された等階級データとを比較して、支持ロー
ラ１０…間に載置された果菜物Ａ…の等階級を個々に判
定する。

【００３０】次に、判定と対応する仕分け部ａ〜ｇに果
菜物Ａが搬送されたとき、図４に示すように、上述した
判定装置４による判定に基づいて、仕分け部ａ〜ｇに配
設した係止解除器１５を作動させ、果菜物Ａが載置され
た支持ローラ１０…のみを放出姿勢に揺動して、仕分け
部ａ〜ｆに配設した放出部１６に対して果菜物Ａを等階
級別に放出し、放出部１６に放出された果菜物Ａは第２
コンベア５に移載して次工程に搬送供給する。仕分け部
ｇに配設した第２コンベア５には規格外の果菜物Ａを放
出して回収する。以下同様にして、第１コンベア２によ
り搬送される多数の果菜物Ａ…を等階級別に仕分け処理
する。

【００３１】以上のように、果菜物Ａが載置された多角
形の支持ローラ１０…を回転付与ベルト２４に圧接しな
がら搬送方向に周回移動させ、支持ローラ１０…間に載
置された果菜物Ａを表裏反転する。同時に、判定装置４
の撮像用カメラ３０〜３３で果菜物Ａの表裏両面及び左
右周面を撮像するので、果菜物Ａの周面全体を正確且つ
確実に検査することができる。且つ、撮像用カメラ３０
〜３３で撮像した画像データに基づいて果菜物Ａの等階
級を判定するので、例えば、変色、腐敗、損傷、傷跡等
が果菜物Ａの一部周面にあっても確実に発見することが
でき、果菜物Ａの検査作業及び仕分け作業が適確に行え
る。

【００３２】しかも、果菜物Ａの下部周面に対して一つ
の面が対接される角度に支持ローラ１０…が回転するた
め、例えば、扁平形状の支持プレートや円筒形状のロー
ラ等に果菜物Ａを載置するよりも、果菜物Ａと支持ロー
ラ１０…との接触面積が大きくなり、略球形状を有する
果菜物Ａのみに限らず、凹凸形状に変形した果菜物Ａも
安定した状態に支持され、様々な果菜物Ａの検査作業も
行える。

【００３３】さらに、果菜物Ａが載置された支持ローラ
１０…を搬送方向に周回移動させながら、支持ローラ１
０…間に載置された果菜物Ａを任意の向きに回転するの
で、多数の果菜物Ａを検査する作業が連続して行え、検
査作業の能率アップを図ることができる。且つ、搬送時
及び回転時に於いて、果菜物Ａの載置位置及び載置間隔
が変位するのを防止することができ、回転作業及び検査
作業が常時安定して行える。

【００３４】図８、図９は、上述した支持ローラ１０
を、前部コンベア３５と後部コンベア３６との間に設定
した検査部Ｂに配列してなる第２実施例を物品検査装置
１を示し、同装置は、支持ローラ１０を、搬送路両側部
に張架した無端帯１１，１１の対向縁部間に、果菜物Ａ
が載置される前後間隔に隔てて多数軸架し、無端帯１１
を、前部コンベア３５の終端部に近接して軸支したスプ
ロケット２８と、後部コンベア３６の始端部に近接して
軸支したスプロケット２８との間に張架し、終端側下部
に配設した減速機付き周回用モータ２９によりスプロケ
ット２９ａ，２９ａ及び駆動チェーン２９ｂを介して、
支持ローラ１０…を搬送方向に周回移動させ、前部コン
ベア３５により搬送される果菜物Ａ…を支持ローラ１０
…間に順次移載する。

【００３５】次に、回転機３を駆動して、支持ローラ１
０…間に載置された果菜物Ａを表裏反転すると共に、回
転直前及び回転直後に於いて、果菜物Ａの表裏両面及び
左右周面を撮像用カメラ３０〜３３で撮像し、その撮像
した画像データに基づいて果菜物Ａの等階級を判定装置
４で判定する。支持ローラ１０…間に載置された果菜物
Ａ…を後部コンベア３６に順次移載して、判定装置４に
よる判定に基づいて、後部コンベア３６に載置された果
菜物Ａ…を等階級別に仕分け処理するので、第１実施例
と同等の作用効果を奏することができると共に、多数の
果菜物Ａを検査する作業が連続して行え、検査作業の能
率アップを図ることができる。なお、コンベア３５，３
６は、例えば、ベルトコンベア、スラストコンベア等の
搬送手段で構成され、且つ、後部コンベア３６を、上述
した鍵盤型のコンベアで構成してもよい。

【００３６】上述した第１及び第２実施例では、断面六
角形に形成した支持ローラ１０…を回転して果菜物Ａを
表裏反転するが、例えば、断面正方形に形成した支持ロ
ーラ３７と、断面長方形に形成した支持ローラ３８と、
断面三角形に形成した支持ローラ３９とを、検査される
果菜物Ａの大きさ及び形状、種類に応じて選択使用して
もよい。

【００３７】支持ローラ３７，３８，３９を、第１実施
例の物品検査装置１に用いる場合、断面六角形の支持ロ
ーラ１０に代えて、搬送路側部に張架した無端帯１１の
搬送側縁部に、何れか一つの支持ローラ３７，３８，３
９を軸架して果菜物Ａを表裏反転する。図１０は、断面
正方形に形成した支持ローラ３７…による果菜物Ａの回
転動作を示し、図１１は、断面長方形に形成した支持ロ
ーラ３８…による果菜物Ａの回転動作を示し、図１２
は、断面三角形に形成した支持ローラ３９…による果菜
物Ａの回転動作を示し、任意の断面形状に形成した何れ
か一つの支持ローラ３７，３８，３９を、回転機３を構
成する回転付与ベルト２４に圧接しながら搬送方向に周
回移動させて回転するので、略球形状や略楕円形状を有
する果菜物Ａのみに限らず、凹凸形状に変形した果菜物
Ａの反転及び検査にも用いることができ、果菜物Ａの周
面全体を正確且つ確実に検査することができる。

【００３８】また、支持ローラ３７，３８，３９を、第
２実施例のような物品検査装置１に用いる場合、搬送路
両側部に張架した無端帯１１，１１の対向縁部間に、何
れか一つの支持ローラ３７，３８，３９を軸架して果菜
物Ａを表裏反転する。なお、上述した動作例では、中央
部外周面から両端部外周面に向けて徐々に高くなる断面
形状に形成した支持ローラ３７，３８，３９を用いて反
転するが、一端側外周面から他端側外周面に向けて同一
高さとなる断面形状に形成したローラを用いてもよい。

【００３９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、支持体は、支持ローラ１０，３７，３
８，３９に対応するも、搬送路は、第１コンベア２及び
前部コンベア３５と、後部コンベア３６とに対応し、回
転手段及び回転付与手段は、回転機３を構成する回転付
与ベルト２４に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００４０】上述した第１及び第２実施例では、果菜物
Ａの表裏両面を撮像用カメラ３０，３２で個々に撮像す
るが、例えば、回転機３を駆動して、支持ローラ１０…
間に載置された果菜物Ａを表裏反転すると共に、検査部
Ｂの中央上部に配設した撮像用カメラ３０で果菜物Ａの
表裏両面を連続撮像する。回転直前及び回転直後に於い
て、果菜物Ａの左右周面を撮像用カメラ３１，３３で撮
像するもよく、第１実施例と同様に、果菜物Ａを等階級
別に仕分けする作業が適確に行える。且つ、果菜物Ａの
表裏両面を撮像するときに要する撮像時間が大幅に短縮
され、検査作業及び仕分け作業の能率アップを図ること
ができる。

【００４１】また、大きさ及び形状が同一に形成された
支持ローラ１０，３７，３８，３９を同一高さに配列し
ているが、例えば、六角形、正方形、長方形、三角形、
或いは、八角形、星形、菱形等の多角形に形成したロー
ラを複数組合わせたり、大きさ及び形状の異なる大小の
ローラを同一高さに配列したり、また、大きさ及び形状
が同一の支持ーラを上下段違いに配列してもよく、ロー
ラの段差により果菜物Ａの乗り移りが阻止されるため、
大きさの異なる様々な果菜物Ａを確実に回転することが
できる。さらにまた、左右分割したローラを相反する方
向に独立回転して、ローラ間に載置された果菜物Ａを水
平回転してもよい。

【００４２】加えて、支持ローラ１０，３７，３８，３
９を、搬送方向に対して直交する方向に回転可能に架設
するもよく、検査部Ｂの片側から果菜物Ａの周面全体を
検査することができ、例えば、検査員、検査機器等の配
置が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の物品検査装置の全体構成を示す
平面図。

【図２】 支持ローラ間に果菜物を載置した状態を示す
正面図。

【図３】 支持ローラによる果菜物の回転動作を示す正
面図。

【図４】 支持ローラ間に載置された果菜物の放出動作
を示す正面図。

【図５】 他の支持ローラによる果菜物の回転動作を示
す正面図。

【図６】 果菜物の回転及び撮像状態を示す斜視図。

【図７】 果菜物の回転及び撮像状態を示す側面図。

【図８】 第２実施例の物品検査装置による回転及び撮
像状態を示す側面図。

【図９】 回転機による支持ローラの回転動作を示す正
面図。

【図１０】 断面正方形の支持ローラによる回転動作を
示す側面図。

【図１１】 断面長方形の支持ローラによる回転動作を
示す側面図。

【図１２】 断面三角形の支持ローラによる回転動作を
示す側面図。

【図１３】 従来例の装置による果菜物の撮像状態を示
す側面図。

【図１４】 他の装置による果菜物の撮像状態を示す側
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…検査部 １…物品検査装置 ２…第１コンベア ３…回転機 ４…判定装置 ５…第２コンベア １０…支持ローラ １１…無端帯 １５…係止解除器 ２４…回転付与ベルト ３０，３１，３２，３３…撮像用カメラ ３５…前部コンベア ３６…後部コンベア ３７，３８，３９…支持ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を検査する検査部に、該物品が載置さ
   れる間隔に隔てて多角形の支持体を複数配列すると共
   に、上記物品が載置された支持体を、該物品の向きが変
   更される方向に回転する回転手段を設けた物品検査装
   置。
2. 【請求項２】上記検査部を、上記物品を搬送する搬送路
   上に設け、上記支持体及び回転手段を、上記搬送路上の
   検査部に設けた請求項１記載の物品検査装置。
3. 【請求項３】上記支持体を、上記検査部又は搬送路に張
   架した無端帯の全長に対して上記物品が載置される間隔
   に隔てて架設し、上記回転手段を、上記物品が載置され
   た支持体に対して回転を付与する回転付与手段を設けて
   構成した請求項１又は２記載の物品検査装置。