CN114472197A - 一种视觉引导下的异形体识别分拣机构 - Google Patents

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苏亚东
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Abstract

本发明公开了一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，包括安装架，安装架上水平设置有翻转传送装置，安装架的顶部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源，相机和光源均位于翻转传送装置中部的上方，翻转传送装置的出口处设置有分拣装置；翻转传送装置包括传送架，传送架上均匀设置有若干棱柱状的翻转辊，翻转辊的一端设置有两个传动链轮，相邻翻转辊的传动链轮之间通过链条传动连接，传送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，传动链轮与驱动齿轮通过链条传动连接；本发明用于解决现有技术中的传送装置，不能够将产品的结构全方位的展现在视觉检测区内，从而使得视觉检测结果误差较大，严重影响产品分拣质量的问题。

Description

一种视觉引导下的异形体识别分拣机构
技术领域
本发明涉及分拣设备技术领域，特别是一种视觉引导下的异形体识别分拣机构。
背景技术
在工业生产过程中，产品在包装出厂之前需要经过各种检测程序，其中一项就是检查产品的外型是否有缺陷。传统的检测方式是通过人工进行检测分拣，虽然检测结果较为准确，但是分拣效率较低，劳动强度大。现有的一些分拣装置是利用视觉检测的方式，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，将被摄取目标转换成图像信号，然后根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。但是现有的传送设备均为圆柱状的传动辊，而且只具有向前传送功能，而不能将产品全方位的展现在视觉检测区内，这就导致视觉检测不完全，检测结果存在很大的误差，影响产品的高效、精准分拣。
发明内容
本发明的目的是提供一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，用于解决现有技术中分拣机构内的传送装置采用圆柱状的传动辊，不能够将产品的结构全方面多角度的呈现在视觉检测区内，从而使得视觉检测结果误差较大，严重影响产品分拣效率的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，包括安装架，安装架上水平设置有翻转传送装置，安装架的顶部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源，相机和光源均位于翻转传送装置中部的上方，翻转传送装置的出口处设置有分拣装置；翻转传送装置包括传送架，传送架上均匀设置有若干棱柱状的翻转辊，翻转辊在同一水平高度，翻转辊的一端设置有两个传动链轮，相邻翻转辊的传动链轮之间通过链条传动连接，传送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，靠近驱动电机的翻转辊上的传动链轮与驱动齿轮通过链条传动连接。
可选地，翻转辊为三棱柱结构，翻转辊的侧棱处做圆角处理。
可选地，翻转辊的侧棱为齿状结构，侧棱上均匀设置有若干齿和齿槽，相邻翻转辊的侧棱上的齿和齿槽互相匹配。
可选地，翻转辊包括若干个均匀设置的三角板，三角板之间间隔设置，相邻翻转辊之间的三角板错位布置。
可选地，分拣装置包括固定座、出料通道和次品收集装置，固定座固定连接在翻转传送装置的出料端，固定座上均匀设置有气动喷嘴，气动喷嘴通过通气管道与气源连接，通气管道上设置有气控阀；出料通道设置在气动喷嘴的下方，次品收集装置设置在翻转传送装置下方并靠近出料通道的进口。
可选地，安装架的底部设置有行走轮。
本发明的视觉引导下的异形体识别分拣机构具有以下优点：
（1）棱柱状的翻转辊能够在向前传递产品的同时，将产品进行360°的多圈翻转，以达到灵活有效的将产品各个方向特征展现在视觉检测装置下，确保视觉检测的结果准确，从而达到自动、高效的生产需求。
（2）翻转辊侧棱的齿状结构，能够使相邻的翻转辊紧密连接，转动时不易出现卡涩的情况，确保翻转传送装置的正常运行。
（3）分拣装置能够对合格品和不合格品进行分拣，合格品能够直接落入出料通道内排出，气动喷嘴能够将不合格品吹至次品收集装置上回收处理。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是分拣装置的结构示意图。
图4是翻转传送装置的工作原理示意图。
图5是实施例一中翻转辊的结构示意图。
图6是实施例二中翻转辊的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明，以下说明中以附图2中的方向为基准。
实施例一：
如图1-图5所示，一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，包括安装架5，安装架5上水平设置有翻转传送装置3，翻转传送装置3的左端为进料端、右端为出料端。翻转传送装置3的进料端设置有上料机构1，根据产品、前端装置、上料部分形态、结构的不同，适配相应的上料机构1，本实施例中采用斗式上料机构。翻转传送装置3包括传送架309，传送架309上均匀设置有若干棱柱状的翻转辊306，翻转辊306位于同一水平高度，所有翻转辊306的同一端均设置有两个传动链轮307，相邻翻转辊306上的传动链轮307之间通过链条（未在图中画出）传动连接，一个翻转辊306带动另一个翻转辊306转动，以此来实现所有翻转辊306的同步翻转动作。传送架309的右端设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定连接有驱动齿轮310，靠近驱动电机6的翻转辊306上的传动链轮307与驱动齿轮310之间通过链条（未在图中画出）传动连接，驱动电机6能够带动翻转辊306翻转。
本实施例中要分拣的异形体为速冻水饺，翻转辊306采用正三棱柱结构，翻转辊306的侧棱处做圆角处理，使翻转辊306的转动更加顺滑，而且侧棱为齿状结构，侧棱上均匀设置有若干齿312和齿槽311，相邻翻转辊306的侧棱上的齿312和齿槽311互相匹配，类似于齿轮啮合的形式，相邻的翻转辊306在转动的过程中，侧棱是有一部分重叠的，这样能够使结构更加紧凑，防止速冻水饺卡在两个翻转辊306之间，而且因为齿312与齿槽311的错位布置，所以相邻的翻转辊306在转动时是互不干扰的，不会出现卡涩的情况。
安装架5的顶部设置有视觉检测装置2，视觉检测装置2包括相机和光源，相机和光源均位于翻转传送装置3中部的上方，相机能够对翻转传送装置3上的速冻水饺进行全方位的拍摄，光源能够向速冻水饺上打光，使得相机拍摄的图像更清晰、准确，然后图像传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度、颜色等信息，将图像信息转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
翻转传送装置3的出口处设置有分拣装置4，分拣装置4包括固定座402、出料通道9和次品收集装置7，固定座402固定连接在翻转传送装置3的出料端，驱动电机6固定连接在固定座402上，固定座402上均匀设置有一排气动喷嘴401，气动喷嘴401的布置与翻转辊306的长度相适配。气动喷嘴401通过通气管道与气源连接，通气管道上设置有气控阀403，气控阀403能够根据视觉检测装置2的判别结果启动或关闭气动喷嘴401。出料通道9设置在气动喷嘴401的下方，次品收集装置7设置在翻转传送装置3下方并靠近出料通道9的进口。分拣装置4用于对合格品和不合格品进行分拣，合格品从翻转传送装置3的出料端落下时，气动喷嘴401不会喷气，速冻水饺直接落入出料通道9内；不合格品从翻转传送装置3的出料端落下时，对应的气动喷嘴401喷气，将水饺吹至吹至次品收集装置7上，次品收集装置7采用传送带，传送带能够将不合格品送去处理。
本发明的工作过程如下：首先通过上料机构1将速冻水饺均匀的输送至翻转传送装置3上，然后翻转辊306不断向右传递速冻水饺并同时让速冻水饺不停的翻转，视觉检测装置2能够对速冻水饺进行全方位的检测，检查速冻水饺是否存在破损等情况，检测完成后，合格的水饺会直接落入出料通道9内并送去包装，而不合格的水饺会被气动喷嘴401吹至次品收集装置7上，再将水饺输送至其他设备处进行统一处理。本申请采用棱柱状的翻转辊306，能够在传送产品的同时，将产品进行360°翻转，以达到灵活有效的将产品各个方向特征展现在视觉检测装置2下，确保视觉检测的结果准确，从而达到自动、高效的生产需求。安装架5的底部设置有行走轮8，方便设备的灵活移动。
实施例二：
如图6所示，本实施例中的结构与实施例一的结构大体相同，其区别在于：翻转辊306包括若干个均匀设置的三角板308，三角板308的设置方向一致，三角板308之间间隔设置，相邻翻转辊306之间的三角板308错位布置，相邻翻转辊306上的三角板308互不干扰，不会影响翻转辊306的正常转动，此结构能够有效利用空间结构，提高单位时间内检测量。而且三角板308之间的间隔能够在一定程度上避免速冻水饺出现轴向的移动，确保后续视觉检测的准确性。
以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。本申请能够处理的产品不仅仅只有速冻水饺，对于汤圆、包子、农产品（土豆、番茄...）、果类（枣、圣女果、橘子...）等，也能够实现检测、分拣的操作，翻转辊306的结构、尺寸等可根据实际产品进行选择。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：包括安装架，安装架上水平设置有翻转传送装置，安装架的顶部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源，相机和光源均位于翻转传送装置中部的上方，翻转传送装置的出口处设置有分拣装置；翻转传送装置包括传送架，传送架上均匀设置有若干棱柱状的翻转辊，翻转辊在同一水平高度，翻转辊的一端设置有两个传动链轮，相邻翻转辊的传动链轮之间通过链条传动连接，传送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，靠近驱动电机的翻转辊上的传动链轮与驱动齿轮通过链条传动连接。
2.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：翻转辊为三棱柱结构，翻转辊的侧棱处做圆角处理。
3.如权利要求2所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：翻转辊的侧棱为齿状结构，侧棱上均匀设置有若干齿和齿槽，相邻翻转辊的侧棱上的齿和齿槽互相匹配。
4.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：翻转辊包括若干个均匀设置的三角板，三角板之间间隔设置，相邻翻转辊之间的三角板错位布置。
5.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：分拣装置包括固定座、出料通道和次品收集装置，固定座固定连接在翻转传送装置的出料端，固定座上均匀设置有气动喷嘴，气动喷嘴通过通气管道与气源连接，通气管道上设置有气控阀；出料通道设置在气动喷嘴的下方，次品收集装置设置在翻转传送装置下方并靠近出料通道的进口。
6.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：安装架的底部设置有行走轮。
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