CN108188055A - 一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，包括脱皮机，还包括设置在脱皮机出口的送料口，落料传送带，落料传送带上设置有控制气缸，与落料传送带连接有传送机构，传送机构上设置有至少3个传送滚筒，每两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器，传送机构一侧设置有吹气泵，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，传送机构另一侧设置有接料框，传送机构出口设置有接料框，传送机构与水平面有一定倾斜角度，同时朝侧面接料框有轻微倾斜角度。本发明能够实现自动快速检测核桃是否脱皮合格，并将脱皮不合格的核桃筛选出来。

Description

一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置
技术领域
本发明涉及自动化设备装置领域，具体涉及一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置。
背景技术
因为核桃仁外有一层种皮，它含有色素和苦涩味等成分，会严重影响产品质量，所以必须将它去除，在给核桃仁去皮时现在的可采用加热煮沸法，可直接放入蒸馏水中加热至沸腾，闷制一定时间后进行去皮。现有的核桃仁自动脱皮系统，包括蒸煮装置、冲洗去皮装置、二次冲漂装置、人工分拣槽和抖筛，使得自动化完成核桃仁的去皮。但是核桃去皮完成后并不能保证所有的核桃都完成了去皮，会有去皮不完全的不合格的核桃，现有的设备并没有对其进行检测筛选。
发明内容
本发明的目的在于：解决目前核桃仁脱皮设备无法对经过脱皮工序的核桃进行检测筛选脱皮不合格的核桃的问题，提供了能够自动快速检测核桃是否脱皮合格，并将脱皮不合格的核桃筛选出来的一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，包括脱皮机，还包括设置在脱皮机出口的送料口，落料传送带，落料传送带上设置有控制气缸，与落料传送带连接有传送机构，传送机构上设置有至少3个传送滚筒，每两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器，传送机构一侧设置有吹气泵，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，传送机构另一侧设置有接料框，传送机构出口设置有接料框，传送机构与水平面有一定倾斜角度，同时朝侧面接料框有轻微倾斜角度。
进一步，所述传送机构一侧接料框和传送机构出口接料框底部铺有软垫。
进一步，所述颜色识别传感器上有LED灯。
进一步，所述传送机构倾斜角度为30-60度。
进一步，所述每两个传送滚筒间距相等，间距小于核桃的径长。
进一步，所述传送机构上传送滚筒的宽度为6-10cm。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明装置通过落料传送带上的控制气缸将核桃逐个地落入传送机构，并通过传送机构的传送滚筒向前滚动，在滚动过程中因为倾斜角度会不停地翻面，两个传送滚筒间的颜色传感器对核桃各个面的颜色进行识别，如果是白色则核桃顺利向前传送，如果识别到不是白色则触发吹气泵将不合格核桃吹落进入传送机构侧面的接料框，实现自动完成核桃脱皮的检测与筛选；
2、本发明在两个接料框底部铺有软垫，能够很好地防止核桃在落入接料框时果肉收到损伤；
3、本发明装置颜色识别传感器上有LED灯，自带检测光源使得检测更加准确不易收到周围环境的干扰；
4、本发明传送机构倾斜角度为30-60度，使得核桃在传送滚筒作用下向前运动的同时能够进行翻面，便于检测各面颜色，同时也不会因为倾斜角度过大过快直接掉落而没有有效地检测和筛选；
5、本发明传送机构上传送滚筒的宽度为6-10cm，够核桃通过，窄一点便于检测，也保证能够吹落不合格的核桃。
附图说明
图1是本发明装置示意图；
图中标记：1-脱皮机，2-送料口，3-落料传送带，4-控制气缸，5-传送机构，6-传送滚筒，7-颜色识别传感器，8-吹气泵，9-接料框，10-接料框；
图2是本发明装置电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，如图1所示，包括脱皮机1，还包括设置在脱皮机出口的送料口2，落料传送带3，落料传送带上设置有控制气缸4，与落料传送带连接有传送机构5，传送机构内设置有至少3个传送滚筒6，每两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器7，传送机构一侧设置有吹气泵8，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，传送机构另一侧设置有接料框9，传送机构出口设置有接料框10，传送机构与水平面有一定倾斜角度，同时朝侧面接料框有轻微倾斜角度。
核桃经过脱皮工序后，核桃经核桃仁脱皮机出口落入送料口2，再落在落料传送带3上，落料传送带3上的控制气缸4将核桃逐个地落入传送机构。控制气缸为现有结构，通过一个气缸，或两个相互配合使用的气缸可使核桃逐个地落入输送带，这种结构在工业领域十分常见，结构及控制方法均为现有。每一个核桃通过传送机构的传送滚筒6向前滚动，在滚动过程中因为倾斜角度会不停地翻面，两个传送滚筒间的颜色识别传感器7对核桃各个面的颜色进行识别，如果是白色，吹气泵不工作，则核桃顺利向前传送，如果识别到不是白色则传感器输出电信号触发吹气泵工作，将不合格核桃吹落进入传送机构侧面的接料框，实现自动完成核桃脱皮的检测与筛选。
颜色识别传感器可以通过颜色识别传感器自身的功能经单片机控制预先进行颜色识别设定，设定构成各种颜色的三原色的值，并选定颜色滤波器，就能够知道所测试物体的颜色。电路原理示意图如图2所示，识别到白色，代表白色输出的引脚输出高电平，经非门变为低电平信号，吹气泵不工作，识别到不是白色输出高电平，经非门变为高电平信号，电信号经放大驱动吹气泵在短时间工作一次。
颜色识别传感器7预先进行设定，将识别颜色设置为白色，如果识别到白色则输出低电平信号，如果识别到不是白色则输出高电平信号，其颜色设置与使用设置方式为现有的常用技术。因为脱皮后的核桃果肉为白色，所以颜色识别传感器识别颜色为白色，如果核桃脱皮不合格，则核桃上就会有褐色的外皮，颜色识别传感器识别到不是白色的外皮，就能识别到这个核桃脱皮不合格。
进一步，所述每两个传送滚筒间距相等，间距小于核桃的径长。
进一步，所述传送机构一侧接料框9和传送机构出口接料框10底部铺有软垫，核桃去皮后的果肉没有外皮保护很脆弱，软垫能够很好地防止核桃在落入接料框时果肉收到损伤。
进一步，所述颜色识别传感器7上有LED灯，自带检测光源使得检测更加准确不易收到周围环境的干扰。
进一步，所述传送机构5倾斜角度为30-60度，使得核桃在传送滚筒作用下向前运动的同时能够进行翻面，便于检测各面颜色，同时也不会因为倾斜角度过大过快直接掉落而没有有效地检测和筛选。
进一步，所述传送机构上传送滚筒(6)的宽度为6-10cm，够核桃通过，窄一点便于检测，也保证能够吹落不合格的核桃。

Claims (6)

1.一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，包括脱皮机(1)，其特征在于：还包括设置在脱皮机出口的送料口(2)，落料传送带(3)，落料传送带上设置有控制气缸(4)，与落料传送带连接有传送机构(5)，传送机构上设置有至少3个传送滚筒(6)，每两个传送滚筒之间设置有颜色识别传感器(7)，传送机构一侧设置有吹气泵(8)，吹气泵与颜色识别传感器电路连接，传送机构另一侧设置有接料框(9)，传送机构出口设置有接料框(10)，传送机构与水平面有一定倾斜角度，同时朝侧面接料框有轻微倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，其特征在于：所述传送机构一侧接料框(9)和传送机构出口接料框(10)底部铺有软垫。
3.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，其特征在于：所述颜色识别传感器(7)上有LED灯。
4.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，其特征在于：所述传送机构(5)倾斜角度为30-60度。
5.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，其特征在于：所述每两个传送滚筒间距相等，间距小于核桃的径长。
6.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别传感器的脱皮检测装置，其特征在于：所述传送机构上传送滚筒(6)的宽度为6-10cm。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109798848A (zh) * 2019-03-14 2019-05-24 国家电网有限公司 一种基于色标传感器的绝缘子角度检测系统
CN113118015A (zh) * 2021-04-21 2021-07-16 腾翎机械科技(云南)有限公司 一种食用玫瑰花瓣精细分选除杂系统及分选除杂工艺

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