CN213825954U - 一种酸奶杯在线检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酸奶杯在线检测机，包括机架，开设在机架上部左侧的进料口，设置在机架左侧、且正对进料口的长输送机构，一端固定在机架顶部的两个固定检测机构，开设在机架后侧的第一卸料口，正对第一卸料口的第一空气喷嘴，设置在机架下部右侧的风机，一端连接风机输出端、另一端延伸至长输送机构内部的风管，设置在机架上部右侧的出料口，设置在在机架右侧、且正对出料口的短输送机构，开设在机架后侧的第二卸料口，正对第二卸料口的第二空气喷嘴，设置在机架下部、且位于短输送机构的控制箱，设置在机架正前方右侧的控制面板。本实用新型自动化程度高、效率高，在酸奶装配设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种酸奶杯在线检测机

技术领域

本实用新型涉及酸奶装配设备技术领域，尤其是一种酸奶杯在线检测机。

背景技术

酸奶是一种酸甜口味的牛奶饮品，是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌(发酵剂)，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。

酸奶包装酸奶生产过程的重要环节，酸奶杯是酸奶的包装盒，现阶段对酸奶杯的检测主要包括杯内杂物检测，杯层检测(检测杯层中是否含有杂质)，通过人工检测费时费力，因此设计一种能对酸奶杯进行多项检测的检测机是十分必要的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种带有吸附功能、能多项检测的酸奶杯在线检测机，本实用新型采用的技术方案如下：

一种酸奶杯在线检测机，包括机架，开设在机架上部左侧的进料口，设置在机架左侧、且正对进料口的长输送机构，一端固定在机架顶部、且位于长输送机构正上方两侧的两个固定检测机构，开设在机架后侧、正对长输送机构、且位于两个固定检测机构之间的第一卸料口，固定在机架上、且正对第一卸料口的第一空气喷嘴，一端固定在长输送机构上、且位于长输送机构正下方的第一光源，设置在机架下部右侧的风机，一端连接风机输出端、另一端延伸至长输送机构内部的风管，设置在机架上部右侧的出料口，设置在在机架右侧、且正对出料口的短输送机构，开设在机架后侧、且正对短输送机构的第二卸料口，固定在机架上、且正对第二卸料口的第二空气喷嘴，一端固定在机架上、且位于短输送机构正上方的第二光源，一一对应设置在第一光源和第二光源中心的相机，设置在机架下部、且位于短输送机构正下方的控制箱，设置在机架正前方右侧的控制面板。

所述长输送机构和短输送机构结构相同，所述长输送机构包括传送带，设置在传送带内部的连接件，设置在传送带左侧的第一辊筒、设置在传动带右侧的第二辊筒，输出端延伸至第二辊筒中心的第一电机，所述传送带上开设有多个通孔。

任一固定检测机构均包括固定在机架顶部的手轮，一端连接手轮的调节杆，设置在调节杆上的检测元件，设置在夹持件中部的检测元件，一端连接调节杆、另一端连接传送带的夹持件，任一所述固定检测机构均与控制箱电性连接。

所述控制面板与控制箱电性连接。

所述机架内还设置有第一过滤器和第二过滤器，所述第一过滤器与第一空气喷嘴连接，所述第二过滤器与第二空气喷嘴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙地设置设置风机，连通风机的风管，并将风管连通至长输送机构内，风机转动，将长输送机构上的酸奶杯吸附，防止酸奶杯在检测过程中滑落。

(2)本实用新型巧妙地在长输送机构后方设置第一卸料口并通过在第一卸料口对侧的第一空气喷嘴将其不合格的酸奶杯喷出，在端输送机构后方设置第二卸料口，对侧的第二空气喷嘴将其不合格的酸奶杯喷出，有效地将不合格的酸奶杯筛选出去。

(3)本实用新型巧妙地将控制箱与固定检测机构电性连接，将控制面板与控制箱电性连接，同时在控制面板上设置多个控制按钮，有效地实现了整个设备地自动化控制检测。

(4)本实用新型巧妙地在长输送机构底部和短输送机构下方设置相机，对酸奶杯内部、底部、片层进行拍照检测，有效地对酸奶杯进行多项检测。

本实用新型自动化程度高、效率高，在酸奶装配设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视外形结构图；

图3为本实用新型的前视外形结构图；

图4为本实用新型长输送机构的结构示意图；

图5本实用新型固定检测机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、机架；2、进料口；3、出料口；4、控制箱；5、风机；6、风扇；7、风管；8、长输送机构；81、传送带；82、连接件；83、第一辊筒；84、第二辊筒；85、电机；9、短输送机构；10、第一光源；11、第二光源；12、相机；13、固定检测机构；131、手轮；132、调节杆；133、检测元件；134、夹持件；14、控制面板；15、第一卸料口；16、第二卸料口；17、第一空气喷嘴；18、第二空气喷嘴；19、第一过滤器；20、第二过滤器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图5所示，本实施例提供了一种酸奶杯在线检测机，包括机架1，开设在机架1上部左侧的进料口2，设置在机架1左侧、且正对进料口2的长输送机构8，一端固定在机架1顶部、且位于长输送机构8正上方两侧的两个固定检测机构13，开设在机架1后侧、正对长输送机构8、且位于两个固定检测机构13之间的第一卸料口15，固定在机架1上、且正对第一卸料口15的第一空气喷嘴17，一端固定在长输送机构8上、且位于长输送机构8正下方的第一光源10，设置在机架1下部右侧的风机5，一端连接风机5输出端、另一端延伸至长输送机构8内部的风管7，设置在机架1上部右侧的出料口3，设置在在机架1右侧、且正对出料口3的短输送机构9，开设在机架1后侧、且正对短输送机构9的第二卸料口16，固定在机架1上、且正对第二卸料口16的第二空气喷嘴18，一端固定在机架1上、且位于短输送机构9正上方的第二光源11，一一对应设置在第一光源10和第二光源11中心的相机12，设置在机架1下部、且位于短输送机构9正下方的控制箱4，设置在机架1正前方右侧的控制面板14。

具体的，所述控制箱4采用工控机IPC-610-L(4U)，所述风机5采用风机HG-2200-C2。

具体的，第一光源10和第二光源11可以起照明作用，便于相机12对酸奶杯进行拍照。

具体的，所述长输送机构8和短输送机构9结构相同，所述长输送机构8包括传送带81，设置在传送带内部的连接件82，设置在传送带81左侧的第一辊筒83、设置在传送带81右侧的第二辊筒84，输出端延伸至第二辊筒84中心的第一电机85，所述传送带81上开设有多个通孔，风机5转动，连通风机5的风管7内产生负压，而风管7连通连接件82，连接件82与传送带81上的通孔连通，因此对通孔上方的酸奶杯进行吸附，防止酸奶杯在检测过程中滑落。这里酸奶杯是倒置的。

具体的，任一固定检测机构13均包括固定在机架1顶部的手轮131，一端连接手轮131的调节杆132，设置在调节杆132上的检测元件133，设置在夹持件134中部的检测元件133，一端连接调节杆132、另一端连接传送带81的夹持件134，任一所述固定检测机构13均与控制箱4电性连接，这里长输送机构8上的固定检测机构13对进入长输送机构8上的酸奶杯进行检测，检测到有酸奶杯通过，同时将这个通过信号传输到控制箱4，控制箱4收到信号后通知相机12进行拍照，这里短输送机构9上的固定检测机构13对进入短输送机构9上的酸奶杯进行检测，检测到有酸奶杯通过，同时将这个通过信号传输到控制箱4，控制箱4收到信号后通知相机12进行拍照。

具体的，检测检测元件133为光线传感器。

具体的，所述控制面板14包括显示屏，设置在显示屏下方的急停按钮，设置在显示屏下方的开关按钮，以及多项控制按钮，所述控制面板14与控制箱4电性连接。

具体的，所述机架1内还设置有第一过滤器19和第二过滤器20，所述第一过滤器19与第一空气喷嘴17连接，所述第二过滤器20与第二空气喷嘴18连接，第一过滤器19和第二过滤器20均为气源处理元件可以对空气加压，加压后的空气经由第一空气喷嘴17和第二空气喷嘴18喷出，可以将不合格的酸奶杯从第一卸料口15和第二卸料口16喷出。

具体的，所述第一过滤器19和第二过滤器20均为亚德客GFC20008F1气源调压过滤器。

具体的，所述第一空气喷嘴17和第二空气喷嘴18采用平头型空气喷嘴。

具体的，所述第一光源10中心和第二光源11中心均设置有相机12，第一光源10和第二光源11照亮酸奶杯，相机12对酸奶杯进行拍照，并将拍照后的数据传输到控制箱4中，控制箱4中的视觉处理系统对酸奶杯是否合格进行判断。

具体的，机架1上还设置有多个风扇6，风扇6起到散热作用。

下面简单说明本实用新型的工作原理：

通过将倒置的酸奶杯放至进料口2，一次经过长输送机构8进行拍照，检测杯内有无异物，不合格的酸奶杯由第一卸料口15送出，合格的酸奶杯经过短输送机构9进行拍照，进行杯底检测和杯片层检测，不合格的酸奶杯由第二卸料口16送出，合格的酸奶杯由出料口3送出。

需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种酸奶杯在线检测机，其特征在于，包括机架(1)，开设在机架(1)上部左侧的进料口(2)，设置在机架(1)左侧、且正对进料口(2)的长输送机构(8)，一端固定在机架(1)顶部、且位于长输送机构(8)正上方两侧的两个固定检测机构(13)，开设在机架(1)后侧、正对长输送机构(8)、且位于两个固定检测机构(13)之间的第一卸料口(15)，固定在机架(1)上、且正对第一卸料口(15)的第一空气喷嘴(17)，一端固定在长输送机构(8)上、且位于长输送机构(8)正下方的第一光源(10)，设置在机架(1)下部右侧的风机(5)，一端连接风机(5)输出端、另一端延伸至长输送机构(8)内部的风管(7)，设置在机架(1)上部右侧的出料口(3)，设置在机架(1)右侧、且正对出料口(3)的短输送机构(9)，开设在机架(1)后侧、且正对短输送机构(9)的第二卸料口(16)，固定在机架(1)上、且正对第二卸料口(16)的第二空气喷嘴(18)，一端固定在机架(1)上、且位于长输送机构(8)正上方的第二光源(11)，一一对应设置在第一光源(10)和第二光源(11)中心的相机(12)，设置在机架(1)下部、且位于短输送机构(9)正下方的控制箱(4)，设置在机架(1)正前方右侧的控制面板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种酸奶杯在线检测机，其特征在于，所述长输送机构(8)和短输送机构(9)结构相同，所述长输送机构(8)包括传送带(81)，设置在传送带内部的连接件(82)，设置在传送带(81)左侧的第一辊筒(83)、设置在传送带(81)右侧的第二辊筒(84)，输出端延伸至第二辊筒(84)中心的第一电机(85)，所述传送带(81)上开设有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的一种酸奶杯在线检测机，其特征在于，任一固定检测机构(13)均包括固定在机架(1)顶部的手轮(131)，一端连接手轮(131)的调节杆(132)，设置在调节杆(132)上的检测元件(133)，设置在夹持件(134)中部的检测元件(133)，一端连接调节杆(132)、另一端连接传送带(81)的夹持件(134)，任一所述固定检测机构(13)均与控制箱(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种酸奶杯在线检测机，其特征在于，所述控制面板(14)与控制箱(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种酸奶杯在线检测机，其特征在于，所述机架(1)内还设置有第一过滤器(19)和第二过滤器(20)，所述第一过滤器(19)与第一空气喷嘴(17)连接，所述第二过滤器(20)与第二空气喷嘴(18)连接。

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