JP2018154423A - 不定形物搬送用コンベア - Google Patents
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Abstract
Description
(a−b)>0.09x
を満たすことが好ましい。
(a+d/2)<L<(a+b)×0.85
を満たすことが好ましい。
(a−b)>0.09x ・・・(1)
式(1)を満たせば、例えば図4(b)に示すような正方形でも、搬送ローラ3として適用できる。搬送ローラ3全体の大きさや形状は、ローラコンベア1の用途や規模等に応じて決められる。
(a+d/2)<L<(a+b)×0.85 ・・・(2)
回転軸2の間隔Lが(a+d/2)以下になると、搬送ローラ3が回転できなくなる。一方、間隔Lが(a+b)×0.85以上になると、重なる部分が少なくなり、被搬送物16がはまりこむスペースが大きくなって搬送が停滞しやすくなる。搬送ローラ3同士は、適宜隙間を設けて配置することで、例えばディスカードから剥がれ落ちた潤滑材等をこの隙間から落とし、潤滑材がローラコンベア1上に堆積するのを防ぐこともできる。
平面視における最長寸法x=250mm(φ250)の被搬送物を、図12に示すように正三角形の搬送ローラ3におけるa=80mmの場合とa=44mmの場合で搬送テストを行った。
a−b=80−40=40>0.09x=0.09×250=22.5
であり、上記式(1)を満たし、円滑に搬送することができた。一方、a=44mmの場合は、
a−b=44−22=22<0.09x(=22.5)
となり、式(1)を満たさない。この場合には、搬送はできるものの、姿勢の修正に時間がかかった。
図6(a)に示す回転軸2の間隔Lと、搬送ローラ3のサイズ(重心から外周までの最長距離a)を変えて、実施例1と同じ被搬送物の搬送テストを行った。回転軸2の直径d=40mmである。
a+d/2=80+40/2=100
2a×0.85=2×80×0.85=136
であり、
100<L=116<136
となり、上記式(2)を満たし、円滑に搬送することができた。一方、
L=75mm、a=44mmの場合は、
a+d/2=44+40/2=64
2a×0.85=2×44×0.85=74.8
であり、
L>(2a×0.85)
となり、式(2)を満たさない。この場合には、搬送はできるものの、姿勢の修正に時間がかかった。
2 回転軸
3 搬送ローラ
4 姿勢修正機構
16 被搬送物
16a 平坦面
21 円柱部材
Claims (11)
- 一部に平坦面を有する不定形な被搬送物を搬送するコンベアであって、
搬送方向に直交する方向を長手方向とし、搬送方向に複数並設された回転軸と、
前記回転軸の長手方向に互いに間隔をあけて設けられ、前記回転軸を中心として回転する複数の搬送ローラとを備え、
前記搬送ローラは、前記回転軸の長手方向に対して垂直方向の形状が多角形であり、
前記被搬送物の搬送方向への移動を一時的に妨げることで、前記被搬送物の姿勢を前記平坦面が下面となるように修正する姿勢修正機構を、搬送路の途中に備えていることを特徴とする、不定形物搬送用コンベア。 - 前記姿勢修正機構は、前記搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の円柱部材からなることを特徴とする、請求項1に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記複数の円柱部材のうち、幅方向中央側に配置される円柱部材を、両側方の円柱部材よりも搬送方向の下流側にずらして配置することを特徴とする、請求項2に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記姿勢修正機構は、前記搬送方向に直交する幅方向に延びる板状部材からなることを特徴とする、請求項1に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記姿勢修正機構は、前記被搬送物の姿勢を修正するときには前記被搬送物の搬送路上に突出し、姿勢を修正する必要がないときには前記搬送ローラの上方または下方に待避することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記多角形は、重心から外周までの最長距離をa、重心から外周までの最短距離をbとしたときに、前記被搬送物の平面視における最長寸法xに対して、
(a−b)>0.09x
を満たすことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の不定形物搬送用コンベア。 - 前記搬送ローラは、一つの前記回転軸に対して、前記回転軸の回転方向に角度をずらして配置されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記搬送ローラの前記回転軸の長手方向に対して垂直方向の形状は、前記多角形の角を丸めた形状であることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記多角形は、三角形または四角形であることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記搬送ローラは、コンベアの平面視において千鳥配置であり、隣り合う前記回転軸に取り付けられた前記搬送ローラ同士は、前記搬送方向に重なる部分を有することを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の不定形物搬送用コンベア。
- 前記回転軸の間隔Lは、前記回転軸の直径をdとし、前記搬送ローラの重心から外周までの最長距離aに対して、
(a+d/2)<L<(a+b)×0.85
を満たすことを特徴とする、請求項10に記載の不定形物搬送用コンベア。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114472197A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-13 | 河南听鉴信息技术有限公司 | 一种视觉引导下的异形体识别分拣机构 |
CN115103808A (zh) * | 2020-02-29 | 2022-09-23 | 株式会社瑞光 | 片状物的搬运装置以及具备该搬运装置的一次性穿着物品的制造系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000168924A (ja) * | 1998-12-05 | 2000-06-20 | Asea Brown Boveri Ag | シ―ブ式搬送グリッド |
JP2006240852A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Jfe Engineering Kk | 移送装置 |
JP2016155664A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 日立金属株式会社 | 羽根車の姿勢揃え装置 |
-
2017
- 2017-03-16 JP JP2017050826A patent/JP6873764B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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