JP2017218276A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
搬送装置の説明に先立って、本搬送装置によって搬送されるワーク(対象物)の一例について説明する。
図1〜3に、本発明の一実施形態にかかる搬送装置1の全体の構成を示す。搬送装置1は、コンベア10を有している。コンベア10は、載置面10a(11a〜15a)にワークWを載置した状態で、搬送方向上流から下流に向かって運動することで、載置したワークWを搬送する搬送手段として機能する。
上記のように、本搬送装置1においては、コンベア10の載置面10aが、搬送方向に交差する方向(上記ではy方向)に傾斜を有している。この傾斜により、円柱形状のワークWが、軸方向W1が搬送方向(x方向)に向くように整列される。つまり、端面をコンベア10の載置面10aに接触させて起立しているワークWが、傾斜によって発生する重力を受け、−y方向に向かって転倒される。また既に転倒され、側面をコンベア10の載置面10aに接触させたワークWが、載置面10aの傾斜によって、載置面10a上を、傾斜の下方(−y側)に転動される。転倒したワークが軸方向W1を搬送方向以外の方向に向けていても、この転動の過程で、ワークWの姿勢が変更され、軸方向W1が搬送方向(x方向)に向けられる。このように、各ワークWの軸方向W1が搬送方向に向けられ、コンベア10の全領域11〜15を搬送される間に、ワークWが整列を受ける。
本実施形態にかかる搬送装置1においては、コンベア10の載置面10aが搬送方向に交差する傾斜を有することに加え、搬送速度の異なる複数の領域11〜14に分割されていることにより、ワークWの整列を効果的に行うことができる。
本実施形態にかかる搬送装置1においては、上記で説明したコンベア10の載置面10aの傾斜および搬送速度差による効果に加え、コンベア10の中途部に段差19a,19bが設けられていることの効果によっても、ワークWの整列が促進される。
軸方向W1を搬送方向に向けるようにワークWを整列させるためには、コンベア10の載置面10aに端面を接触させて起立しているワークWを転倒させる必要がある。上記で説明したように、載置面10aの傾斜や段差19a,19bがワークWの転倒を促進するが、それらのみでは十分にワークWを転倒させられない場合がある。そこで、ワークWの転倒を強力に実行するために、コンベア10の第三の領域13に転倒部20が設けられている。
本実施形態にかかる搬送装置1によって搬送されるワークWは、コンベア10の載置面10aの傾斜、搬送速度の切り替えおよび段差の効果によって、軸方向W1を搬送方向に向ける整列作用を受ける。しかし、それらの効果だけでは十分な整列作用を得ることができない場合に、第四の領域14に設けられた姿勢変更部30が効果を発揮する。
上記で説明したように、本実施形態にかかる搬送装置1においては、第一の領域11〜第四の領域14において、載置面11a〜14aの幅が、2つ以上のワークWが並列に通過できるものとなっているのに対し、第五の領域15においては、載置面15aの幅が、2つ以上のワークWが並列に通過できないものとなっている。このように、載置面10aの幅が狭くなる部位が、個数選択部として機能する。
本実施形態にかかる搬送装置1においては、コンベア10の載置面10aの傾斜、段差、そして転倒部20の効果により、載置面10a上で起立していたワークWを転倒させ、そのうえで転動によってワークWを整列させることができる。しかし、ごく一部ではあるが、ワークWが起立した状態で第五の領域15に達する可能性がある。
10 コンベア
10a(11a〜15a) 載置面
10b,10c 壁面
11 第一の領域
12 第二の領域
13 第三の領域
14 第四の領域
15 第五の領域
20 転倒部
21 転倒バー
30 姿勢変更部
40 排除部
41 第一のセンサ
42 第二のセンサ
43 接触バー
45 排除バー
47 落下部
50 個数調整部
W ワーク
Claims (11)
- 搬送方向上流から下流に向かって運動することで、載置面に載置された対象物を前記搬送方向に沿って搬送する搬送手段を有し、
前記載置面は、前記搬送方向と交差する方向に傾斜を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記搬送装置は、前記搬送手段の中途部に、前記搬送手段によって搬送される対象物が第一の姿勢をとっている時には前記対象物に接触せず、前記対象物が前記第一の姿勢と異なる第二の姿勢をとっている時には前記対象物に接触し、前記対象物の姿勢を前記第一の姿勢に向かって変更させる姿勢変更部を有することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記搬送手段は、最大幅よりも高さが大きい柱状の対象物を搬送し、
前記搬送装置は、前記載置面上で起立している前記柱状の対象物に接触し、転倒させる転倒部を有することを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記搬送手段は、搬送方向に沿って、搬送速度の異なる複数の領域を有し、低速度の領域よりも下流に、高速度の領域が配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送手段は、搬送方向に沿って、上流から下流に向かって順に、
第一の搬送速度を有する第一の領域と、
前記第一の搬送速度よりも低速度の第二の搬送速度を有する第二の領域と、
前記第二の搬送速度よりも高速度の第三の搬送速度を有する第三の領域と、を備えることを特徴とする請求項4に記載の搬送装置。 - 前記搬送手段は、さらに、前記第三の搬送速度よりも高速度の第四の搬送速度を有する第四の領域を、前記第三の領域よりも下流に備えることを特徴とする請求項5に記載の搬送装置。
- 前記搬送装置は、前記搬送手段の中途部に、前記搬送方向に沿って下流側が上流側よりも低くなった段差を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送手段は、搬送方向に沿って、搬送速度の異なる複数の領域を有し、
搬送速度が変化する位置に、前記段差を有することを特徴とする請求項7に記載の搬送装置。 - 前記搬送手段は、搬送方向に沿って、上流から下流に向かって順に、
第一の搬送速度を有する第一の領域と、前記第一の搬送速度よりも低速度の第二の搬送速度を有する第二の領域と、
前記第二の搬送速度よりも高速度の第三の搬送速度を有する第三の領域と、を有し、
前記第一の領域と前記第二の領域の間、および前記第二の領域と前記第三の領域の間の少なくとも一方の位置に、前記段差を有することを特徴とする請求項8に記載の搬送装置。 - 前記搬送装置は、前記対象物が基準数以下の個数しか前記搬送方向に交差する方向に並列に並んで通過することができない個数選択部を有することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記搬送手段は、最大幅よりも高さが大きい柱状の対象物を搬送し、
前記搬送装置は、前記搬送手段の中途部に、前記載置面から、前記載置面に載置された前記対象物の最上部までの高さが、前記最大幅よりも大きいことを検知すると、該対象物を前記搬送手段から排除する排除部を有することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の搬送装置。
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