KR20180102279A - 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법 - Google Patents

벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180102279A
KR20180102279A KR1020170028674A KR20170028674A KR20180102279A KR 20180102279 A KR20180102279 A KR 20180102279A KR 1020170028674 A KR1020170028674 A KR 1020170028674A KR 20170028674 A KR20170028674 A KR 20170028674A KR 20180102279 A KR20180102279 A KR 20180102279A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
roller
adjustment
support
disposed
Prior art date
Application number
KR1020170028674A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101919357B1 (ko
Inventor
양희오
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020170028674A priority Critical patent/KR101919357B1/ko
Publication of KR20180102279A publication Critical patent/KR20180102279A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101919357B1 publication Critical patent/KR101919357B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/125—Arrangements of rollers mounted on framework for selectively adjusting troughing of the conveying belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02128—Belt conveyors
    • B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
    • B65G2812/02168—Belts provided with guiding means, e.g. rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법에 관한 것으로서, 제1지지대와, 상기 제1지지대에 회전 가능하도록 구비되는 주행 롤러와, 상기 주행 롤러 상에 구비되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어의 사행을 조정하기 위한 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치로서, 상기 벨트의 적어도 일측에 상기 제1지지대와 이격되도록 구비되는 제2지지대; 및 상기 벨트의 폭보다 넓은 간격을 가지고, 상기 주행 롤러의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 상기 제2지지대에 연결되는 조정 롤러;를 포함하여, 벨트 컨베이어의 사행 시 벨트를 정위치로 복원시킬 수 있다.

Description

벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법{Aligning apparatus for belt conveyor and aligning method using the same}
본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어의 사행 시 벨트를 정위치로 복원시킬 수 있는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 벨트 컨베이어 운송장치는 구동원에 의해 일정한 거리를 자동적 연속적으로 이동하면서 운송물을 대량으로 운반하는 운송장치이다. 일예로 벨트 컨베이어 운송장치는 다양한 공정에서 석탄이나 코크스, 석회석이나 철광석등을 소결공장이나 코크스공장 또는 전기로 등으로 이송하여 투입시키는 등 원료 수송과정에 광범위하게 사용되고 있다.
광석, 석탄, 코크스 등과 같은 운송물은 하역기를 통하여 하역된 후 벨트 컨베이어를 통하여 제철공장의 야적장까지 장거리 운송되는데, 운송라인의 변경구간인 슈트를 통과할 때의 운송물의 입도, 비중, 종류 등 운송물의 조건에 따라, 또는 작동되는 벨트 컨베이어의 작동상태에 따라 슈트를 통하여 낙하 적재되는 하부라인의 벨트 컨베이어에서 사행(斜行)이 쉽게 발생된다.
벨트 컨베이어의 사행은 많은 양의 운송물이 일시에 슈트를 통해 벨트 컨베이어에 적재되는 경우, 벨트의 중앙부분에 적재되지 않고 벨트의 일측, 예컨대 좌측 또는 우측으로 편중되어 적재되는 현상에 의해 발생되는 것이다.
즉, 슈트를 통하여 벨트의 중앙에 운송물이 적재되면 벨트 컨베이어는 정상적으로 이송되지만, 운송물이 벨트 컨베이어에 좌측 또는 우측으로 쏠려 적재되면, 벨트는 정상적으로 주행되지 않고, 우측 또는 좌측으로 치우쳐 경사 주행하게 된다.
이와 같이 벨트 컨베이어의 사행이 발생하면 사행하는 벨트에 의하여 접촉 작동하는 사행 감지 롤러와 감지스위치로 구성된 사행 감지장치에 의해 롤러 스탠드를 수평방향으로 틸팅시켜 벨트를 정위치로 이동시키거나 벨트의 운행을 중단시켰다.
그러나 이와 같은 종래의 사행 감지장치는 석탄, 코크스, 석회석 등을 운송 시에 이들로부터 비산하는 분진에 의해 고장나기 쉽고, 벨트의 사행 범위가 사행 감지장치가 설치된 범위를 벗어나는 경우에는 벨트의 사행을 조절하기 어려운 문제점이 있었다.
KR 10-1231796 B KR 10-2012-0135942 A
본 발명은 별도의 사행 감지 장치를 이용하지 않고 벨트의 사행을 조정할 수 있는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법을 제공한다.
본 발명은 벨트의 수명 저하를 억제 혹은 방지할 수 있는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 사행 조정 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조절 장치는, 제1지지대와, 상기 제1지지대에 회전 가능하도록 구비되는 주행 롤러와, 상기 주행 롤러 상에 구비되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어의 사행을 조정하기 위한 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치로서, 상기 벨트의 적어도 일측에 상기 제1지지대와 이격되도록 구비되는 제2지지대; 및 상기 벨트의 폭보다 넓은 간격을 가지고, 상기 주행 롤러의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 상기 제2지지대에 연결되는 조정 롤러;를 포함할 수 있다.
상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측을 높이 방향으로 하향 경사지게 배치할 수 있다.
상기 주행롤러는 제1롤러와, 상기 제1롤러의 양쪽에 상기 제1롤러를 향해 하향 경사지도록 배치되는 제2롤러를 포함하고, 상기 조정 롤러는 상기 제2롤러와 동일한 기울기를 갖도록 배치할 수 있다.
상기 조정 롤러는 수평면에 대하여 15 내지 25° 범위의 기울기를 갖도록 배치할 수 있다.
상기 조정 롤러의 적어도 일부는 상기 제2롤러와 중첩하는 위치에 배치할 수 있다.
상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 외측으로 돌출되도록 배치하고, 상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 길이에 대해서 20 내지 50% 중첩하는 위치에 배치할 수 있다.
상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측 단부는 곡면을 갖도록 형성할 수 있다.
상기 조정 롤러는 상기 벨트에 인접한 일측의 직경보다 타측의 직경이 더 크게 형성되고, 외주면에 둘레 방향으로 단턱이 형성될 수 있다.
상기 조정 롤러의 외주면에 나선 형상의 요철구조를 형성할 수 있다.
상기 제2지지대와 상기 조정 롤러는 상기 벨트의 양쪽에 마주보도록 배치할 수 있다.
상기 지지대와 상기 조정 롤러는 상기 벨트의 일측과 타측에 교대로 배치할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법은, 벨트를 주행 롤러의 외주면에 접촉시켜 벨트를 주행시키는 과정; 및 상기 벨트의 사행이 발생하는 경우, 상기 벨트의 적어도 일측에 구비되는 조정 롤러에 상기 벨트를 접촉시켜 사행이 발생한 방향과 반대방향으로 상기 벨트를 이동시켜 주행시키는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 조정 롤러는 상기 벨트의 폭길이보다 넓은 간격을 갖도록 배치하여, 상기 주행 롤러를 이용하여 상기 벨트를 주행시킬 때 상기 벨트가 상기 조정 롤러와 이격시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 별도의 사행 감지 장치를 이용하지 않고 벨트의 사행을 조정할 수 있다. 즉, 벨트의 양쪽에 벨트의 사행 시 벨트와 접촉 가능한 조정 롤러를 배치하여 벨트를 정위치로 이동시킴으로써 벨트의 사행을 조정할 수 있다. 이때, 조정 롤러는 벨트 컨베이어의 주행 롤러를 향해서 하향 경사지도록 배치되어, 벨트가 정위치로 이동할 수 있도록 유도할 수 있다.
또한, 별도의 감지 장치를 필요로 하지 않기 때문에 열악한 조업 환경에서 사용이 용이하고, 유지 보수에 소요되는 노력과 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 평면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 정면도.
도 4는 본 발명의 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 다른 설치 예를 보여주는 평면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트의 사행을 조정하는 원리를 설명하기 위한 도면.
도 6은 조정 롤러의 변형 예를 보여주는 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 사용 상태를 보여주는 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 설명 중, 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하고, 도면은 본 발명의 실시예를 정확히 설명하기 위하여 크기가 부분적으로 과장될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트의 사행을 조정하는 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 변형 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 설치 상태를 보여주는 평면도이고, 도 6은 조정 롤러의 변형 예를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 벨트 컨베이어는 제1지지대(110)와, 제1지지대(110)에 회전 가능하게 연결되는 주행 롤러(120)와, 주행 롤러(120)를 감싸며 처리물의 이송 경로를 형성하는 벨트(300)를 포함할 수 있다. 이때, 제1지지대(110)와 주행 롤러(120), 예컨대 주행 롤러 유닛(100)은 처리물을 이송 경로를 따라 복수개가 이격되어 구비되고, 주행 롤러 유닛(100)의 하부에는 리턴 롤러(미도시)가 구비될 수 있다. 또한, 이송 경로의 일측 또는 양측에는 벨트(300)를 회전시킬 수 있는 구동 롤러(미도시) 또는 풀리(미도시)가 구비되고, 벨트(300)는 주행 롤러(120), 리턴 롤러 및 구동 롤러를 감싸며 폐루프를 형성하고, 구동 롤러의 회전에 의해 무한궤도방식으로 회전할 수 있다.
이송 경로의 일측에는 처리물을 배출하는 슈트(미도시)가 구비될 수 있으며, 슈트에서 배출되는 처리물은 벨트(300) 상부로 공급되어 처리물을 저장하기 위한 공간이나 조업 장소로 이송될 수 있다.
슈트에서 벨트(300)로 처리물이 공급될 때 벨트(300)의 폭방향으로 중심부를 벗어나 좌측 또는 우측으로 편적되는 경우, 벨트(300)는 처리물의 하중에 의해 편적된 방향으로 사행하게 된다. 앞서 설명하였지만, 종래에는 주행 롤러(120)의 양쪽에 벨트의 사행을 감지할 수 있는 사행 감지 장치를 배치하여 벨트의 사행이 발생하는 경우 제1지지대(110)를 틸팅시켜 벨트의 사행을 조정하였다. 그러나 이 경우 사행 감지 장치와 제1지지대(110)를 틸팅시키는 장치가 분진, 눈, 비 등에 노출되는 열악한 조업 환경에 설치되기 때문에 손상되기 쉬어 본연의 역할을 수행하기 어려운 문제점이 있었다. 따라서 본 발명에서는 이와 같이 벨트(300)이 사행이 발생하는 경우, 별도의 사행 감지 장치를 이용하지 않고 벨트(300)의 사행을 조정하여 벨트(300)를 정위치로 이동시킬 수 있는 사행 조정 장치(200)를 제공한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치(200)는, 기 설치된 벨트 컨베이어에 인접하도록 설치되어 벨트(300)의 사행을 조정하여 정위치로 이동시킬 수 있다. 사행 조정 장치(200)는 벨트(300)의 적어도 일측에 제1지지대(110)와 이격되도록 구비되는 제2지지대(210) 및 벨트(300)의 외측에서 주행 롤러(120)의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 제2지지대(210)에 연결되는 조정 롤러(220)를 포함할 수 있다.
벨트 컨베이어의 주행 롤러 유닛(100), 즉 제1지지대(110)와 주행 롤러(120)의 구조를 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도면에서 X는 주행 롤러(120), 주행 롤러 유닛(100) 및 벨트(300)의 폭방향을 의미하고, Y는 벨트(300)의 주행 방향을 의미하며, Z는 주행 롤러(120) 또는 조정 롤러(220)의 높이 방향을 의미한다.
제1지지대(110)는 주행 롤러(120)를 벨트(300)의 폭방향으로 배치할 수 있도록 벨트(300)의 폭방향을 따라 배치될 수 있다. 그리고 주행 롤러(120)는 제1롤러(120a)와, 제1롤러(120a)의 양쪽에 구비되는 제2롤러(120b)를 포함할 수 있으며, 제1롤러(120a)는 지면에 대해서 수평방향으로 배치될 수 있고, 제2롤러(120b)는 제1롤러(120a)를 향해 하향 경사지도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해 주행 롤러(120)는 벨트(300)의 저면에 접촉하여 벨트(300)의 중심부가 함몰하는 형태, 예컨대 단면 형상이 "U"자형을 이루도록 지지할 수 있다.
제2지지대(210)는 조정 롤러(220)를 회전 가능하도록 지지하며, 벨트(300)의 양쪽, 다시 말해서 주행 롤러 유닛(100) 사이에 서로 이격되도록 설치될 수 있다.
제2지지대(210)는 벨트(300)에 인접한 일측이 주행 롤러(120)를 향해서 하향 경사지도록 배치되고, 타측은 제1지지대(110)보다 외측에 배치될 수 있다. 이때, 제2지지대(210)는 벨트(300)의 주행방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향해 하향 경사지도록 배치될 수 있다.
그리고 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 양쪽에 벨트(300)와 이격되도록 제2지지대(210)에 연결될 수 있다. 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 폭(W1)보다 넓은 간격(W2)을 가지며 제2지지대(210)에 연결되어 벨트(300)가 사행되지 않은 경우 벨트(300)와 접촉하지 않고 벨트(300)의 사행이 발생한 경우 벨트(300)와 접촉할 수 있다. 이때, 조정 롤러(220)가 설치되는 간격(W2)은 적어도 벨트(300)가 정위치에서 주행할 때, 즉 벨트(300)의 사행이 발생하지 않는 경우 조정 롤러(220)가 벨트(300)와 접촉하지 않을 정도가 바람직하다.
조정 롤러(220)는 벨트(300)에 인접한 일측이 벨트(300)의 주행방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향해서 하향 경사지도록 배치되고, 타측은 주행 롤러(120)의 제2롤러(120b)보다 외측으로 연장되도록 배치될 수 있다. 조정 롤러(220)는 주행 롤러(120)와 나란하게 배치되지 않고, 조정 롤러(220)의 일측이 벨트(300)의 주행방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향하도록 비스듬하게 배치될 수 있다. 다시 말해서 조정 롤러(220)는 주행 방향(Y)에 대해서 교차하는 방향으로 배치된 상태로 일측이 하향 경사지도록 배치될 수 있다. 이에 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 주행 방향을 주행 롤러(120)에 의한 주행 방향(Y)에 대해서 교차하는 방향으로 변경시킬 수 있다. 이때, 조정 롤러(220)는 벨트(300)를 사행 방향과 반대 방향으로 이동시켜 정위치로 이동시킬 수 있다.
조정 롤러(220)는 주행 롤러(120)의 제2롤러(120b)와 적어도 일부가 중첩되도록 배치될 수 있으며, 이때 제2롤러(120b)와 조정 롤러(220)의 중첩되는 범위는 제2롤러(120b)의 길이에 대해서 약 20 내지 50% 정도 중첩되도록 배치될 수 있다. 이는 주행 롤러(120)가 벨트(300)의 폭보다 길게 형성되기 때문에 벨트(300)가 정상 주행하는 경우 벨트(300)에 의해 제2롤러(120b)의 일부가 노출되므로, 조정 롤러(220)가 제2롤러(120b)와 중첩되지 않도록 형성되면 제2롤러(120b)와 조정 롤러(220) 사이의 이격공간에서 발생하는 사행을 조정할 수 없기 때문이다. 따라서 조정 롤러(220)와 제2롤러(120b)의 적어도 일부가 중첩되도록 배치하여 벨트(300)의 사행 정도가 적은 경우에도 벨트(300)의 사행을 효율적으로 조정할 수 있다.
또한, 조정 롤러(220)의 일측은 하향 경사지도록 배치될 수 있는데, 조정 롤러(220)의 기울이기는 주행 롤러(120)와 동일한 기울기, 예컨대 수평면에 대해서 약 15 내지 25°정도의 기울기를 갖도록 배치될 수 있다. 이때, 조정 롤러(220)의 일측은 벨트(300)에 인접한 일측이 주행 롤러(120)의 제2롤러(120b)와 동일하거나 유사한 높이를 가질 수 있다.
이러한 구성을 통해 조정 롤러(220)의 일측은 벨트(300)의 적어도 일측에서 제2롤러(120b)에 인접하여 제2롤러(120b)와 동일하거나 유사한 높이를 갖도록 배치되고, 타측은 제2롤러(120b)보다 높은 높이를 가지며 제2롤러(120b)의 외측으로 연장되도록 배치될 수 있다.
사행 조정 장치(200)는 벨트(300)의 양쪽에 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 사행 조정 장치(200)는 주행 롤러 유닛(100) 사이마다 구비될 수도 있고, 사행이 발생하기 쉬운 구간, 예컨대 처리물이 적재되는 구간에 선택적으로 구비될 수도 있다.
또는, 사행 조정 장치(200)는 도 4에 도시된 것처럼 벨트(300)의 일측과 타측에 교대로 배치될 수도 있다. 즉, 사행 조정 장치(200)는 주행 롤러 유닛(100)의 사이마다 하나씩 배치될 수 있고, 이때 벨트(300)의 일측과 타측에 교대로 배치될 수 있다. 사행 조정 장치(200)의 배치 방법은 이에 한정되지 않고 다양하게 변경할 수 있다.
도 5에는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트(300)의 사행을 조정하는 원리가 도시되어 있다. 여기에서 사행이 발생하지 않은 벨트는 300a로, 사행이 발생한 벨트는 300b로 나타내었다.
조정 롤러(220)는 벨트(300)의 사행 시 주행 롤러(120)와 교차하는 방향으로 회전하여 벨트(300)의 사행을 조정할 수 있다. 벨트(300a)는 회전하는 주행 롤러(120)에 접촉하면서 정주행하다가, 편적 등에 의해 사행이 발생하면 벨트(300b)는 우측 또는 좌측으로 이동하여 조정 롤러(220)에 접촉하게 된다. 벨트(300b)와 접촉이 발생한 조정 롤러(220)는 주행 롤러(120)의 회전 방향에 대해서 교차하는 방향으로 회전하게 된다. 이때, 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 이동방향에 대해서 후방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향해 하향 경사지게 배치되어 있기 때문에 조정 롤러(220)는 벨트(300b)의 주행 방향을 주행 롤러(120)의 중심부측으로 변경시킬 수 있다. 따라서 벨트(300b)는 주행 롤러(120)의 중심부 방향으로 이동하여 주행방향에 대해서 전방에 배치되는 주행 롤러 유닛(100)에 정위치에 배치되어 정주행할 수 있다.
한편, 조정 롤러(220)는 벨트(300)의 사행 시 벨트(300)와 접촉하기 때문에 벨트(300)가 조정 롤러(220) 외주면에 원활하게 접촉하도록 벨트(300)에 인접한 일측에 모따기 가공하여 곡면을 갖도록 형성할 수 있다. 이러한 구성을 통해 벨트(300)의 가장자리가 조정 롤러(220)와의 접촉으로 마모되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 조정 롤러(220)의 외주면은 벨트(300)와의 접촉 면적을 증가시킬 수 있도록 매끈하게 형성될 수도 있지만, 벨트(300)의 이탈을 방지하거나 벨트(300)의 이동 방향을 제어할 수 있도록 다양한 형상의 요철 구조가 형성될 수도 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 조정 롤러(220a)는 벨트(300)에 인접한 일측 직경(D1)이 타측 직경(D2)보다 작게 형성되어 외주면의 둘레 방향을 따라 단턱(a)이 형성될 수 있다. 이에 벨트(300)의 사행 시 벨트(300)의 가장자리가 단턱(a)에 걸려 그 외측으로 이동하여 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 조정 롤러(220b)는 외주면에 나선 형상의 요철구조(b)가 형성될 수 있다. 이때, 요철구조(b)는 조정 롤러(220)가 회전할 때 조정 롤러(220b)의 일측 방향, 즉 벨트(300)를 이동시키기 위한 방향으로 회전이 형성되도록 형성될 수 있다. 이에 벨트(300)를 정위치로 원활하게 이동시켜 사행을 조정할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치를 이용하여 벨트의 사행을 조정하는 방법에 대해서 설명한다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치의 사용 상태를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하면 벨트의 사행이 발생하지 않은 경우 벨트(300)는 주행 롤러(120)에 접촉한 상태로 주행하면서 처리물을 이송할 수 있다. 이때, 벨트(300)는 벨트(300) 양쪽에 배치되는 조정 롤러(220)에 접촉되지 않은 상태로 주행할 수 있다.
한편, 도 7 및 도 8을 참조하면 벨트(300)가 주행 경로를 벗어나 좌측으로 사행이 발생한 상태를 보여주고 있다. 이때, 벨트(300)는 벨트(300)의 좌측에 배치되는 조정 롤러(220)에 접촉하게 되고, 이에 벨트(300)에 접촉된 조정 롤러(220)는 회전하게 된다. 벨트(300)는 조정 롤러(220)의 회전에 의해 주행 롤러(120)의 중심부 방향으로 이동하여 정위치를 따라 주행할 수 있다. 조정 롤러(220)의 외주면이 벨트(300)의 이동방향에 대해서 전방에 배치되는 주행 롤러(120)를 향하도록 배치되어 있기 때문에 사행이 발생한 벨트(300)가 조정 롤러(220)에 접촉하면 사행이 발생한 반대 방향, 예컨대 조정 롤러(220)의 외주면이 향하고 있는 주행 롤러(120)의 중심부 측으로 이동함으로써 사행이 조정될 수 있다. 이때, 벨트(300)의 사행 정도가 적은 경우에는 하나의 사행 조정 장치(200)에 의해 사행이 조정될 수 있으나, 사행 정도가 큰 경우에는 여러 개의 사행 조정 장치(200)를 연속적 또는 단속적으로 거쳐 가며 사행이 조정될 수 있다.
여기에서는 벨트(300)가 좌측으로 사행하는 경우에 이를 조정하는 방법에 대해서 설명하였으나, 벨트(300)가 우측으로 사행하는 경우도 이와 같은 방법으로 사행을 조정할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 주행 롤러 유닛 110: 제1지지대
120: 주행 롤러 200: 사행 조정 장치
210: 제2지지대 220: 조정 롤러
300: 벨트

Claims (13)

  1. 제1지지대와, 상기 제1지지대에 회전 가능하도록 구비되는 주행 롤러와, 상기 주행 롤러 상에 구비되는 벨트를 포함하는 벨트 컨베이어의 사행을 조정하기 위한 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치로서,
    상기 벨트의 적어도 일측에 상기 제1지지대와 이격되도록 구비되는 제2지지대; 및
    상기 벨트의 폭보다 넓은 간격을 가지고, 상기 주행 롤러의 길이 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되도록 상기 제2지지대에 연결되는 조정 롤러;
    를 포함하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측을 높이 방향으로 하향 경사지게 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주행롤러는 제1롤러와, 상기 제1롤러의 양쪽에 상기 제1롤러를 향해 하향 경사지도록 배치되는 제2롤러를 포함하고,
    상기 조정 롤러는 상기 제2롤러와 동일한 기울기를 갖도록 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 조정 롤러는 수평면에 대하여 15 내지 25° 범위의 기울기를 갖도록 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 조정 롤러의 적어도 일부는 상기 제2롤러와 중첩하는 위치에 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 외측으로 돌출되도록 배치하고,
    상기 조정 롤러는 상기 제2롤러의 길이에 대해서 20 내지 50% 중첩하는 위치에 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 벨트에 인접한 상기 조정 롤러의 일측 단부는 곡면을 갖도록 형성하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 조정 롤러는 상기 벨트에 인접한 일측의 직경보다 타측의 직경이 더 크게 형성되고, 외주면에 둘레 방향으로 단턱이 형성되는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 조정 롤러의 외주면에 나선 형상의 요철구조를 형성하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  10. 청구항 7 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2지지대와 상기 조정 롤러는 상기 벨트의 양쪽에 마주보도록 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  11. 청구항 7 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지대와 상기 조정 롤러는 상기 벨트의 일측과 타측에 교대로 배치하는 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치.
  12. 벨트를 주행 롤러의 외주면에 접촉시켜 벨트를 주행시키는 과정; 및
    상기 벨트의 사행이 발생하는 경우, 상기 벨트의 적어도 일측에 구비되는 조정 롤러에 상기 벨트를 접촉시켜 사행이 발생한 방향과 반대방향으로 상기 벨트를 이동시켜 주행시키는 과정;을 포함하는 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 조정 롤러는 상기 벨트의 폭길이보다 넓은 간격을 갖도록 배치하여,
    상기 주행 롤러를 이용하여 상기 벨트를 주행시킬 때 상기 벨트가 상기 조정 롤러와 이격시키는 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법.
KR1020170028674A 2017-03-07 2017-03-07 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법 KR101919357B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170028674A KR101919357B1 (ko) 2017-03-07 2017-03-07 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170028674A KR101919357B1 (ko) 2017-03-07 2017-03-07 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180102279A true KR20180102279A (ko) 2018-09-17
KR101919357B1 KR101919357B1 (ko) 2018-11-16

Family

ID=63722032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170028674A KR101919357B1 (ko) 2017-03-07 2017-03-07 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101919357B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733795A (zh) * 2019-02-28 2019-05-10 太仓北新建材有限公司 一种成型皮带自动纠偏装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003300609A (ja) * 2002-04-09 2003-10-21 Naoe Tekko:Kk ベルトコンベヤのキャリヤローラ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733795A (zh) * 2019-02-28 2019-05-10 太仓北新建材有限公司 一种成型皮带自动纠偏装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101919357B1 (ko) 2018-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6836747B2 (ja) 搬送仕分け装置
KR101919357B1 (ko) 벨트 컨베이어용 사행 조정 장치 및 이를 이용한 벨트 컨베이어의 사행 조정 방법
NL8401329A (nl) Bandtransporteur voor het verticaal of steil transporteren van stortgoed.
KR101581545B1 (ko) 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치
US10689198B2 (en) Conveyor apparatus
KR101504970B1 (ko) 운송장치
KR100815729B1 (ko) 벨트 컨베이어의 스커트박스부 낙하물 차단장치
KR101803962B1 (ko) 원료 및 부원료 컨베이어용 벨트 뒤집기 방법
KR101399884B1 (ko) 벨트컨베이어용 슈트
KR101675679B1 (ko) 하중 분산형 벨트 컨베이어장치
KR100991461B1 (ko) 벨트의 사행이 방지되는 캐리어 롤러 스탠드
KR102041136B1 (ko) 벨트 사행방지를 위한 기능성 자동조심 스탠드 장치
KR102056222B1 (ko) 마찰 부위 다변화 기능을 갖는 파이프 컨베이어 벨트 장치
KR101367299B1 (ko) 사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법
KR20140042081A (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR20090072626A (ko) 컨베이어벨트
JP2016179894A (ja) コンベヤシステムの制御方法
KR100887059B1 (ko) 벨트콘베어의 수송물 편적 교정장치
KR20150125081A (ko) 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치
KR101581547B1 (ko) 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치
KR20150115029A (ko) 벨트 타입 버켓 엘리베이터의 벗겨짐 방지장치
KR200339717Y1 (ko) 상, 하 유동 편차를 이용한 벨트 사행 보정 스탠드 장치
KR20090072129A (ko) 사행 보정 장치가 구비된 컨베이어 시스템
CN219858938U (zh) 一种带式输送机回程带防飘起和防跑偏装置
KR20130046035A (ko) 벨트 컨베이어의 사행 조정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant