CN109733795A - 一种成型皮带自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种成型皮带自动纠偏装置，包括工作架，工作架上、下端均设置有皮带，工作架顶部两侧均设置有感应结构，皮带正下方分别设置有两个上纠偏结构和两个下纠偏结构，工作架两侧均安装有控制箱，控制箱分别控制其同一侧的一个上纠偏结构和一个下纠偏结构，工作架底部两侧均设置有支撑板，支撑板上均固定安装有调节执行结构，调节执行结构分别与对应的下纠偏结构连接，调节执行结构均受其同一侧的控制箱控制，该装置能够从皮带的上、下侧同步进行纠偏，纠偏效果更好，同时能够避免灰尘、货物碎屑等进入感应器，避免感应器失灵或失效，此外，该装置能够在纠偏的同时，对纠偏托辊进行清理，避免纠偏托辊积料或沾水。

Description

一种成型皮带自动纠偏装置

技术领域

本发明实施例涉及输送皮带技术领域，具体涉及一种成型皮带自动纠偏装置。

背景技术

输送皮带，又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。

产线大皮带在运行过程中因辊道高低不同(轴磨损)、辊道积料、皮带摩擦系数不等、运输货物分布不均等原因，容易引起皮带的跑偏，皮带跑偏较大容易使皮带的两侧面磨损，长时间运行就会使皮带断裂，因此需要对皮带进行纠偏。

现有的用于皮带的纠偏方式通常是在皮带的底部两侧设置倾斜的托辊，托辊的倾斜角度可调整，通过感应器可以感应皮带是否跑偏，使得皮带在输送的过程中跑偏时，能够进行纠偏。

但是，现有的用于成型皮带的纠偏装置存在以下缺陷：

(1)皮带通常呈环形，当皮带跑偏时，上、下两部分会同时跑偏，只从皮带的一侧进行纠偏，纠偏效果并不好，且容易使皮带错位重叠，影响货物的运输；

(2)在利用感应器感应皮带是否跑偏时，感应器容易因进入灰尘或货物碎屑等，使得感应失灵或失效，影响纠偏的精准度；

(3)在对皮带进行纠偏时，纠偏托辊容易因积料、沾水等原因影响皮带的纠偏和运动，需要经常更换、清理纠偏托辊，耽误皮带正常的运输。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种成型皮带自动纠偏装置，该装置能够从皮带的上、下侧同步进行纠偏，纠偏效果更好，且能够避免皮带错位重叠，避免影响货物的运输，同时，能够避免灰尘、货物碎屑等进入感应器，避免感应器失灵或失效，避免影响纠偏的精准度，此外，该装置能够在纠偏的同时，对纠偏托辊进行清理，避免纠偏托辊积料或沾水，而不需要额外停机对纠偏托辊进行清理，避免影响皮带的正常运输，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种成型皮带自动纠偏装置，包括工作架，且工作架的上、下端均设置有一体的皮带，所述工作架的顶部两侧均设置有感应结构，且皮带穿过感应结构，所述皮带的正下方分别设置有两个上纠偏结构和两个下纠偏结构，所述工作架的两侧均安装有控制箱，且控制箱分别控制其同一侧的一个上纠偏结构和一个下纠偏结构，所述工作架的底部两侧均设置有支撑板，且支撑板上均固定安装有调节执行结构，所述调节执行结构分别与对应的下纠偏结构连接，且调节执行结构均受其同一侧的控制箱控制。

进一步地，所述感应结构包括固定在工作架上的门型架，且门型架的顶部设置有安装腔，所述安装腔内固定安装有与对应的控制箱连接的感应器，且安装腔的底部连接有贯穿的感应槽。

进一步地，所述门型架的两侧均设置有侧板，且侧板的内侧均设置有内凹槽，所述内凹槽的内部均固定安装有微型吸风机，且内凹槽的底部均连接有容纳腔，所述容纳腔与内凹槽的连接处均设置有竖直的纱网，所述侧板的底部均设置有与容纳腔连接的排尘塞。

进一步地，所述调节执行结构包括固定在支撑板外侧的调节气缸，且调节气缸的输出端连接有调节轴，所述调节轴的端部连接有L形滑板，且两个L形滑板相对设置。

进一步地，所述支撑板的顶面均设置有条形滑槽，所述L形滑板的底面均设置有与条形滑槽匹配的条形滑块。

进一步地，所述上纠偏结构包括位于上层皮带正下方的上支撑辊，且上支撑辊的两侧均设置有上纠偏托辊，所述下纠偏结构包括位于下层皮带正下方的下支撑辊，且下支撑辊的两侧均设置有下纠偏托辊。

进一步地，所述上支撑辊和下支撑辊的正下方均设置有中间板，且中间板分别固定在工作架和对应的L形滑板上，所述上纠偏托辊和下纠偏托辊的正下方均设置有边界转板，且边界转板的内侧顶端均通过铰链与对应的中间板活动连接，所述中间板和边界转板的两侧均设置有侧支架，所述上支撑辊、下支撑辊、上纠偏托辊和下纠偏托辊的端部均通过轴承与对应的侧支架连接。

进一步地，所述中间板的内部均设置有贯穿的条形孔，且条形孔的侧面均连接有贯穿的插孔，所述插孔的外侧均设置有与中间板固定连接的驱动马达，且驱动马达的输出端连接有插设在插孔内的旋转轴。

进一步地，所述旋转轴的表面均设置有两个线槽，且线槽内均固定连接有牵引线，所述牵引线的另一端均穿过条形孔并与对应的边界转板连接，所述边界转板的底部外侧分别通过弹簧与对应的L形滑板、工作架连接。

进一步地，所述中间板和边界转板的顶面均设置有毛刷，且中间板和边界转板的侧面均连接有弯板，所述弯板的内侧均设置有卡槽，且卡槽内均设置有海绵片。

本发明实施例具有如下优点：

(1)本发明能够从皮带的上、下侧同步进行纠偏，纠偏效果更好，且能够避免皮带错位重叠，避免影响货物的运输；

(2)本发明能够避免灰尘、货物碎屑等进入感应器，避免感应器失灵或失效，避免影响纠偏的精准度；

(3)本发明能够在纠偏的同时，对纠偏托辊进行清理，避免纠偏托辊积料或沾水，而不需要额外停机对纠偏托辊进行清理，避免影响皮带的正常运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的感应结构竖截面结构示意图；

图3为本发明的上纠偏结构侧视结构示意图；

图4为本发明的下纠偏结构侧视结构示意图；

图5为本发明的中间板竖截面结构示意图。

图中：

1-工作架；2-皮带；3-感应结构；4-上纠偏结构；5-下纠偏结构；6-控制箱；7-支撑板；8-调节执行结构；9-中间板；10-边界转板；11-铰链；12-侧支架；13-轴承；14-条形孔；15-插孔；16-驱动马达；17-旋转轴；18-线槽；19-牵引线；20-弹簧；21-毛刷；22-弯板；23-卡槽；24-海绵片；

301-门型架；302-安装腔；303-感应器；304-感应槽；305-侧板；306-内凹槽；307-微型吸风机；308-容纳腔；309-纱网；310-排尘塞；

401-上支撑辊；402-上纠偏托辊；

501-下支撑辊；502-下纠偏托辊；

801-调节气缸；802-调节轴；803-L形滑板；804-条形滑槽；805-条形滑块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种成型皮带自动纠偏装置，包括工作架1，且工作架1的上、下端均设置有一体的皮带2，皮带2呈环形，能够在驱动机构的带动下旋转，从而实现货物的运输。

工作架1的顶部两侧均设置有感应结构3，且皮带2穿过感应结构3，感应结构3用于检测皮带2是否跑偏，若跑偏，则向下文所述的控制箱6发送信号，以便于控制箱6进行皮带2纠偏的控制。

感应结构3包括固定在工作架1上的门型架301，且门型架301的顶部设置有安装腔302，安装腔302内固定安装有与对应的控制箱6连接的感应器303，且安装腔302的底部连接有贯穿的感应槽304，感应器303可以为红外传感器等，用于具体检测皮带2是否跑偏，以及跑偏的程度，并将检测结果发送至下文所述的控制箱6。

门型架301的两侧均设置有侧板305，且侧板305的内侧均设置有内凹槽306，内凹槽306的内部均固定安装有微型吸风机307，且内凹槽306的底部均连接有容纳腔308，容纳腔308与内凹槽306的连接处均设置有竖直的纱网309，侧板305的底部均设置有与容纳腔308连接的排尘塞310。

当感应结构3感应皮带2是否跑偏时，微型吸风机307能够工作，使得感应槽304附近的灰尘、货物碎屑等能够被吸入内凹槽306中，并最终落入容纳腔308内，可以避免灰尘、货物碎屑等进入感应器303，避免感应器303失灵或失效，避免影响纠偏的精准度，而吸入的灰尘等可以从排尘塞310排出。

皮带2的正下方分别设置有两个上纠偏结构4和两个下纠偏结构5，上纠偏结构4和下纠偏结构5分别位于工作架1的两侧，上纠偏结构4和下纠偏结构5能够分别对上层的皮带2和下层的皮带2进行纠偏，使得皮带2上、下侧的纠偏能够同步进行，纠偏效果更好，且能够避免皮带2错位重叠，避免影响货物的运输。

工作架1的两侧均安装有控制箱6，且控制箱6分别控制其同一侧的一个上纠偏结构4和一个下纠偏结构5，控制箱6内设有中央处理器和控制电路等，由于运输货物的皮带2的长度一般很长，因此通过设置两个控制箱6，并分别从两侧对皮带2进行纠偏，能够使纠偏更有针对性，且便于控制。

工作架1的底部两侧均设置有支撑板7，且支撑板7上均固定安装有调节执行结构8，调节执行结构8分别与对应的下纠偏结构5连接，且调节执行结构8均受其同一侧的控制箱6控制，通过设置调节执行结构8，能够使下纠偏结构5的具体纠偏位置进行调整，从而能够使纠偏更灵活，且能够提高纠偏效果。

调节执行结构8包括固定在支撑板7外侧的调节气缸801，且调节气缸801的输出端连接有调节轴802，调节轴802的端部连接有L形滑板803，且两个L形滑板803相对设置，支撑板7的顶面均设置有条形滑槽804，L形滑板803的底面均设置有与条形滑槽804匹配的条形滑块805。

调节气缸801能够在控制箱6的控制下工作，使得调节轴802能够伸长或回缩，从而使得L形滑板803能够沿着支撑板7移动，实现改变纠偏位置的目的，通过设置条形滑槽804和条形滑块805，能够对L形滑板803的移动进行导向。

上纠偏结构4包括位于上层皮带2正下方的上支撑辊401，且上支撑辊401的两侧均设置有上纠偏托辊402，下纠偏结构5包括位于下层皮带2正下方的下支撑辊501，且下支撑辊501的两侧均设置有下纠偏托辊502，上支撑辊401和下支撑辊501分别与上、下层的皮带2接触，实现支撑皮带2的作用，上纠偏托辊402和下纠偏托辊502用于实现皮带2的纠偏。

上支撑辊401和下支撑辊501的正下方均设置有中间板9，且中间板9分别固定在工作架1和对应的L形滑板803上，上纠偏托辊402和下纠偏托辊502的正下方均设置有边界转板10，且边界转板10的内侧顶端均通过铰链11与对应的中间板9活动连接，使得边界转板10能够绕着中间板9的侧端旋转，且在旋转时，能够使皮带2侧端的倾斜角度改变，若皮带2向一侧偏斜，则在下滑力的作用下，能够实现皮带2的纠偏。

中间板9和边界转板10的两侧均设置有侧支架12，上支撑辊401、下支撑辊501、上纠偏托辊402和下纠偏托辊502的端部均通过轴承13与对应的侧支架12连接。

中间板9的内部均设置有贯穿的条形孔14，且条形孔14的侧面均连接有贯穿的插孔15，插孔15的外侧均设置有与中间板9固定连接的驱动马达16，且驱动马达16的输出端连接有插设在插孔15内的旋转轴17。

旋转轴17的表面均设置有两个线槽18，且线槽18内均固定连接有牵引线19，牵引线19的另一端均穿过条形孔14并与对应的边界转板10连接，边界转板10的底部外侧分别通过弹簧20与对应的L形滑板803、工作架1连接。

初始时，驱动马达16在控制箱6的控制下工作，使得牵引线19能够缠绕在线槽18内，使得弹簧20能够收缩，边界转板10与中间板9齐平，而当皮带2跑偏时，再次启动驱动马达16，使得牵引线19能够放出一部分，在弹簧20的弹力下，能够使边界转板10向上旋转，从而使得皮带2在下滑力的作用下回到原位，实现皮带2的纠偏，当皮带2回到原位置时，边界转板10再在驱动马达16的带动下旋转至水平，牵引线19放出的具体长度由皮带2跑偏的程度决定，皮带2跑偏程度较大，则牵引线19放出的长度也越大。

中间板9和边界转板10的顶面均设置有毛刷21，且中间板9和边界转板10的侧面均连接有弯板22，弯板22的内侧均设置有卡槽23，且卡槽23内均设置有海绵片24，通过设置毛刷21和海绵片24，能够在上支撑辊401、下支撑辊501、上纠偏托辊402和下纠偏托辊502旋转时，对其表面进行清理，避免辊道积料或沾水，避免影响皮带2正常的运输。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种成型皮带自动纠偏装置，包括工作架(1)，且工作架(1)的上、下端均设置有一体的皮带(2)，其特征在于：所述工作架(1)的顶部两侧均设置有感应结构(3)，且皮带(2)穿过感应结构(3)，所述皮带(2)的正下方分别设置有两个上纠偏结构(4)和两个下纠偏结构(5)，所述工作架(1)的两侧均安装有控制箱(6)，且控制箱(6)分别控制其同一侧的一个上纠偏结构(4)和一个下纠偏结构(5)，所述工作架(1)的底部两侧均设置有支撑板(7)，且支撑板(7)上均固定安装有调节执行结构(8)，所述调节执行结构(8)分别与对应的下纠偏结构(5)连接，且调节执行结构(8)均受其同一侧的控制箱(6)控制。

2.根据权利要求1所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述感应结构(3)包括固定在工作架(1)上的门型架(301)，且门型架(301)的顶部设置有安装腔(302)，所述安装腔(302)内固定安装有与对应的控制箱(6)连接的感应器(303)，且安装腔(302)的底部连接有贯穿的感应槽(304)。

3.根据权利要求2所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述门型架(301)的两侧均设置有侧板(305)，且侧板(305)的内侧均设置有内凹槽(306)，所述内凹槽(306)的内部均固定安装有微型吸风机(307)，且内凹槽(306)的底部均连接有容纳腔(308)，所述容纳腔(308)与内凹槽(306)的连接处均设置有竖直的纱网(309)，所述侧板(305)的底部均设置有与容纳腔(308)连接的排尘塞(310)。

4.根据权利要求1所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述调节执行结构(8)包括固定在支撑板(7)外侧的调节气缸(801)，且调节气缸(801)的输出端连接有调节轴(802)，所述调节轴(802)的端部连接有L形滑板(803)，且两个L形滑板(803)相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑板(7)的顶面均设置有条形滑槽(804)，所述L形滑板(803)的底面均设置有与条形滑槽(804)匹配的条形滑块(805)。

6.根据权利要求1所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述上纠偏结构(4)包括位于上层皮带(2)正下方的上支撑辊(401)，且上支撑辊(401)的两侧均设置有上纠偏托辊(402)，所述下纠偏结构(5)包括位于下层皮带(2)正下方的下支撑辊(501)，且下支撑辊(501)的两侧均设置有下纠偏托辊(502)。

7.根据权利要求6所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述上支撑辊(401)和下支撑辊(501)的正下方均设置有中间板(9)，且中间板(9)分别固定在工作架(1)和对应的L形滑板(803)上，所述上纠偏托辊(402)和下纠偏托辊(502)的正下方均设置有边界转板(10)，且边界转板(10)的内侧顶端均通过铰链(11)与对应的中间板(9)活动连接，所述中间板(9)和边界转板(10)的两侧均设置有侧支架(12)，所述上支撑辊(401)、下支撑辊(501)、上纠偏托辊(402)和下纠偏托辊(502)的端部均通过轴承(13)与对应的侧支架(12)连接。

8.根据权利要求7所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述中间板(9)的内部均设置有贯穿的条形孔(14)，且条形孔(14)的侧面均连接有贯穿的插孔(15)，所述插孔(15)的外侧均设置有与中间板(9)固定连接的驱动马达(16)，且驱动马达(16)的输出端连接有插设在插孔(15)内的旋转轴(17)。

9.根据权利要求8所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述旋转轴(17)的表面均设置有两个线槽(18)，且线槽(18)内均固定连接有牵引线(19)，所述牵引线(19)的另一端均穿过条形孔(14)并与对应的边界转板(10)连接，所述边界转板(10)的底部外侧分别通过弹簧(20)与对应的L形滑板(803)、工作架(1)连接。

10.根据权利要求7所述的一种成型皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述中间板(9)和边界转板(10)的顶面均设置有毛刷(21)，且中间板(9)和边界转板(10)的侧面均连接有弯板(22)，所述弯板(22)的内侧均设置有卡槽(23)，且卡槽(23)内均设置有海绵片(24)。