CN115140499B - 一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机，包括安装在架体前后两端的主动轮和上顶轮，所述主动轮在驱动电机的带动下旋转，所述主动轮和上顶轮在静置状态下中心线平行式设置，所述主动轮和上顶轮均为两端固定安装有防护挡边的槽轮结构，所述上顶轮两端通过辊轴活动插设于限位伸缩套内，所述偏移感应装置工作带动设置于同侧伸缩缸内部的执行机构工作，本发明能够针对性调节传送皮带在运行过程中受到货物的不均匀承重从而导致的皮带跑偏现象，并能够在跑偏货物移出传送皮带后自动复位，整个过程无需人工干预，可以有效解决皮带因重力分布不均导致的皮带跑偏现象，大大提高了皮带在传送过程中的安全性。

Description

一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机

技术领域

本发明涉及皮带机自动纠偏装置技术领域，具体为一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机。

背景技术

现有技术中公开号为“CN110040440B”的一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机(分类号为B65G21/14)，包括伸缩式皮带机的机架、顶轮轴、两个支板以及两个上顶轮，其中，机架的两侧分别形成有支撑侧板，所述顶轮轴架设于所述机架，两个所述支撑侧板分别固定所述顶轮轴的周壁，两个所述支板分别固定于所述支撑侧板的外侧，所述顶轮轴的两端分别固定于两个所述支板，两个所述上顶轮分别设置于所述顶轮轴的两侧并分别位于所述支板和所述支撑侧板之间，该装置能够解决现有的伸缩输送机的上顶轮不能很好地支撑伸缩运输机的机架的问题。

上述装置虽然实现了在机器降低操作高度后通过两处支点的设置保证了对机架的良好支撑，但是上述装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：该装置并不能实现对传送皮带的自动纠偏，现有技术中通过中心线平行设置的上下传动轮将传送皮带进行支撑，进而保证皮带在传动过程中不会由于受力不均而向一侧进行偏移，但中心线平行设置的上下传动轮并不能保证传动皮带在运转过程中一定不发生偏移现象，当其上承载的物体位置差异导致传送皮带两侧受力不均时，传送带仍然会依据“跑松不跑紧”原则向松弛一侧发生偏移，而现有技术以及上述装置中鲜有能够灵活且及时地在不确定性受力状况下对传动带进行调节的纠偏装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上顶轮结构，包括安装在架体前后两端的主动轮和上顶轮，所述主动轮在驱动电机的带动下旋转，所述主动轮和上顶轮在静置状态下中心线平行式设置，所述主动轮和上顶轮之间通过传送皮带连接，所述主动轮和上顶轮均为两端固定安装有防护挡边的槽轮结构，所述上顶轮两端通过辊轴活动插设于限位伸缩套内，两侧的所述限位伸缩套伸缩式插设于伸缩缸内，所述伸缩缸活动安装在架体两侧，所述上顶轮两侧位于防护挡边之间的区域还活动套设有伸缩挡边，所述传送皮带在偏移过程中与同侧活动设置的伸缩挡边抵靠从而使得伸缩挡边向同侧防护挡边一侧偏移，所述伸缩挡边在偏移过程中推动偏移感应装置工作，所述偏移感应装置工作带动设置于同侧伸缩缸内部的执行机构工作，所述执行机构工作使得插设于其中的限位伸缩套向伸缩缸外部延伸，所述限位伸缩套延伸使得上顶轮发生单侧偏移进而使得传送皮带偏移一侧的上顶轮与传送皮带处于紧绷状态从而限制传送皮带的跑偏，所述传送皮带纠偏后不再与伸缩挡边抵靠时限位伸缩套复位使得主动轮和上顶轮的中心线再次平行。

优选的，所述偏移感应装置包括伸缩挡边靠近防护挡边一侧设置的触碰按钮，所述触碰按钮与防护挡边上设置的触碰开关活动配合，所述触碰按钮与触碰开关接触后连通执行机构所在电路，所述执行机构为伸缩缸，所述伸缩缸为电动液压伸缩缸，所述电动液压伸缩缸在工作过程中推动限位伸缩套伸缩,所述伸缩挡边与防护挡边之间设置有复位弹簧。

优选的，所述偏移感应装置包括伸缩挡边靠近防护挡边一侧环形阵列设置的若干伸缩连杆，若干所述伸缩连杆远离伸缩挡边一侧均固定安装有感应活塞，若干所述感应活塞活动插设于防护挡边开设的活塞槽内，若干所述活塞槽汇集于防护挡边侧边开设的泵注孔，所述泵注孔通过外接泵油管与伸缩缸一侧开设的进油孔连通，若干所述活塞槽均还设置有复位弹簧。

优选的，所述执行机构包括伸缩缸内开设的伸缩槽，所述伸缩槽与进油孔连通，所述伸缩槽内升降式设置有动作活塞，所述动作活塞上下两端分别固定安装有限位爪和封堵柱，所述限位爪贯穿伸缩缸延伸至外部，所述架体两侧开设有滑槽，所述伸缩缸通过滑块活动安装在滑槽内，所述滑槽内还开设有锁止齿牙，所述限位爪向外延伸时进入滑槽内与锁止齿牙配合从而限制伸缩缸的活动，所述封堵柱进出伸缩缸内固定安装的泵油挡板从而对其上开设的泵油孔进行活动遮挡，所述泵油挡板两端的伸缩缸内分别滑动式安装有主动推动活塞和从动推动活塞，所述主动推动活塞远离从动推动活塞一端与推动弹簧连接，所述泵油挡板上还安装有仅能由从动推动活塞一侧流入主动推动活塞一侧的单向进液阀，所述主动推动活塞远离从动推动活塞一侧还固定连接有贯穿伸缩缸设置的复位连杆，所述复位连杆远离主动推动活塞一端固定安装有复位顶杆，所述复位顶杆与复位凸轮转盘活动抵靠，所述复位凸轮转盘的轮轴上还固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘及复位凸轮转盘通过轮轴固定安装在伸缩缸外侧，所述齿轮盘与传送皮带内侧开设的复位齿啮合。

优选的，两侧的所述伸缩缸上均固定安装有伸缩弹簧座，所述伸缩弹簧座上均固定安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧远离伸缩弹簧座一端固定连接在固定座上，所述固定座固定安装在架体上。

一种伸缩式皮带机，包括自动纠偏装置，该自动纠偏装置采用上述的上顶轮结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够针对性调节传送皮带在运行过程中受到货物的不均匀承重从而导致的皮带跑偏现象，并能够在跑偏货物移出传送皮带后自动复位，整个过程无需人工干预，可以有效解决皮带因重力分布不均导致的皮带跑偏现象，大大提高了皮带在传送过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视示意图；

图2为本发明的传送皮带向一侧打滑时同侧的限位伸缩套运动状态示意图；

图3为本发明的伸缩挡边设置位置示意图；

图4为本发明的齿轮盘与复位齿啮合状态示意图；

图5为本发明的动作活塞处于常规状态示意图；

图6为本发明的动作活塞处于工作状态示意图；

图7为本发明的感应活塞式偏移感应装置结构示意图；

图8为本发明的触碰开关式偏移感应装置结构示意图。

图中：1架体、2主动轮、3上顶轮、4传送皮带、5防护挡边、6辊轴、7限位伸缩套、8伸缩缸、9伸缩挡边、10触碰按钮、11触碰开关、12伸缩连杆、13感应活塞、14活塞槽、15泵注孔、16外接泵油管、17进油孔、18伸缩槽、19动作活塞、20限位爪、21封堵柱、22滑槽、23滑块、24锁止齿牙、25泵油挡板、26泵油孔、27主动推动活塞、28从动推动活塞、29推动弹簧、30单向进液阀、31复位连杆、32复位顶杆、33复位凸轮转盘、34齿轮盘、35复位齿、36伸缩弹簧座、37张紧弹簧、38固定座、39复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种上顶轮结构，包括安装在架体1前后两端的主动轮2和上顶轮3，主动轮2在驱动电机的带动下旋转，主动轮2和上顶轮3在静置状态下中心线平行式设置，主动轮2和上顶轮3之间通过传送皮带4连接，主动轮2和上顶轮3均为两端固定安装有防护挡边5的槽轮结构，上顶轮3两端通过辊轴6活动插设于限位伸缩套7内，两侧的限位伸缩套7伸缩式插设于伸缩缸8内，伸缩缸8活动安装在架体1两侧，上顶轮3两侧位于防护挡边5之间的区域还活动套设有伸缩挡边9，传送皮带4在偏移过程中与同侧活动设置的伸缩挡边9抵靠从而使得伸缩挡边9向同侧防护挡边5一侧偏移，伸缩挡边9在偏移过程中推动偏移感应装置工作，偏移感应装置工作带动设置于同侧伸缩缸8内部的执行机构工作，执行机构工作使得插设于其中的限位伸缩套7向伸缩缸8外部延伸，限位伸缩套7延伸使得上顶轮3发生单侧偏移进而使得传送皮带4偏移一侧的上顶轮3与传送皮带4处于紧绷状态从而限制传送皮带4的跑偏，传送皮带4纠偏后不再与伸缩挡边9抵靠时限位伸缩套7复位使得主动轮2和上顶轮3的中心线再次平行。

在该实施例中，架体1作为结构的承载装置，主动轮1与上顶轮3之间通过传送皮带4连接，当主动轮1在驱动电机的驱动下转动时，上顶轮3随其一并进行旋转，主动轮2和上顶轮3在静置状态下中心线平行式设置，因此在不承载货物或承载的货物分布较为均匀时，传送皮带4得以正常传动而不发生偏移现象，且主动轮2和上顶轮3均为两端固定安装有防护挡边5的槽轮结构，当传送皮带4向一方发生跑偏时，通过防护挡边5的阻挡得以防止其从主动轮1或上顶轮3上脱落，同时，当货物重量分布不均而导致传送皮带4发生偏移时，根据“跑松不跑紧”原则，传送皮带4会向受力较小的一侧发生偏移，因此在偏移过程中，传送皮带4首先与上顶轮3两侧设置的伸缩挡边9接触，随着传送皮带4的继续偏移，伸缩挡边9将向靠近同侧防护挡边5一侧发生位移，因此通过检测该位移即可准确监控传送皮带4的运行状态，当偏移感应装置检测到该侧的伸缩挡边9发生位移时，其向执行机构发送工作信号，使得上顶轮3发生单侧偏移进而使得传送皮带4偏移一侧的上顶轮3与传送皮带4处于紧绷状态从而限制传送皮带4的跑偏，进而将传动皮带4的偏移进行纠正，而当货物移出传送皮带4时，重力在传送皮带4上重新分布，此时随着传送皮带4旋转一个周期，当传送皮带4纠偏后不再与伸缩挡边9抵靠时限位伸缩套7复位使得主动轮2和上顶轮3的中心线再次平行。

实施例二：

在该实施例中，偏移感应装置包括伸缩挡边9靠近防护挡边5一侧设置的触碰按钮10，触碰按钮10与防护挡边5上设置的触碰开关11活动配合，触碰按钮10与触碰开关11接触后连通执行机构所在电路，执行机构为伸缩缸8，伸缩缸8为电动液压伸缩缸，电动液压伸缩缸在工作过程中推动限位伸缩套7伸缩,伸缩挡边9与防护挡边5之间设置有复位弹簧39，当传送皮带4与伸缩挡边9抵靠进而将伸缩挡边9向防护挡边5一侧进行推动时，此时触碰按钮10与触碰开关11接触进而导通执行机构所在电路，此时同侧的电动液压伸缩缸工作带动限位伸缩套7延伸，进而抵消皮带的偏移量，待货物移出传送皮带4时，电动液压伸缩缸复位，进而达到及时防止传送皮带4跑偏的效果。

实施例三：

在该实施例中，偏移感应装置包括伸缩挡边9靠近防护挡边5一侧环形阵列设置的若干伸缩连杆12，若干伸缩连杆12远离伸缩挡边9一侧均固定安装有感应活塞13，若干感应活塞13活动插设于防护挡边5开设的活塞槽14内，若干活塞槽14汇集于防护挡边5侧边开设的泵注孔15，泵注孔15通过外接泵油管16与伸缩缸8一侧开设的进油孔17连通，若干活塞槽14均还设置有复位弹簧39，当传送皮带4与伸缩挡边9抵靠进而将伸缩挡边9向防护挡边5一侧进行推动时，伸缩连杆12带动感应活塞13向靠近防护挡边5一侧进行移动，由于活塞槽14内充注有液压油，此时活塞槽14内液压油通过泵注孔15经外接泵油管16通过进油孔17进入伸缩缸8内，此时通过液压油向伸缩缸8内的执行机构传递工作指令，进而实现对偏转一侧上顶轮3的防跑偏调节。

实施例四：

在该实施例中，执行机构包括伸缩缸8内开设的伸缩槽18，伸缩槽18与进油孔17连通，伸缩槽18内升降式设置有动作活塞19，动作活塞19上下两端分别固定安装有限位爪20和封堵柱21，限位爪20贯穿伸缩缸8延伸至外部，架体1两侧开设有滑槽22，伸缩缸8通过滑块23活动安装在滑槽22内，滑槽22内还开设有锁止齿牙24，限位爪20向外延伸时进入滑槽22内与锁止齿牙24配合从而限制伸缩缸8的活动，封堵柱21进出伸缩缸8内固定安装的泵油挡板25从而对其上开设的泵油孔26进行活动遮挡，泵油挡板25两端的伸缩缸8内分别滑动式安装有主动推动活塞27和从动推动活塞28，主动推动活塞27远离从动推动活塞28一端与推动弹簧29连接，泵油挡板25上还安装有仅能由从动推动活塞28一侧流入主动推动活塞27一侧的单向进液阀30，主动推动活塞27远离从动推动活塞28一侧还固定连接有贯穿伸缩缸8设置的复位连杆31，复位连杆31远离主动推动活塞27一端固定安装有复位顶杆32，复位顶杆32与复位凸轮转盘33活动抵靠，复位凸轮转盘33的轮轴上还固定安装有齿轮盘34，齿轮盘34及复位凸轮转盘33通过轮轴固定安装在伸缩缸8外侧，齿轮盘34与传送皮带4内侧开设的复位齿35啮合，在无外力作用下，动作活塞19处于收缩状态，此时限位爪20收缩至伸缩缸8内，且封堵柱21保持对泵油孔26的持续遮挡，当液压油通过进油孔17进入伸缩槽18时，液压油推动动作活塞19上升，此时随着动作活塞19上升，限位爪20得以延伸出伸缩缸8从而与滑槽22内开设的锁止齿牙24配合，此时伸缩缸8的活动处于限位状态，而封堵柱21上升使得泵油孔26打开，在推动弹簧29的作用下，主动推动活塞27向靠近从动推动活塞28一侧进行滑动，而从动推动活塞28在内部液压油的推动下与主动推动活塞27保持同步移动，此时从动推动活塞28移动带动限位伸缩套7移动，进而将同侧的上顶轮3进而推动，防止传送皮带4继续跑偏，而当传送皮带4在纠偏后解除与伸缩挡边9的抵靠后，动作活塞19在复位弹簧39的作用下再次收缩，此时封堵柱21再次将泵油孔26封堵，防止上顶轮3的过度倾斜，当传送皮带4旋转使得复位齿35与齿轮盘34接触时，此时齿轮盘34旋转带动复位凸轮转盘33旋转，复位凸轮转盘33旋转使其推动复位顶杆32移动，复位顶杆32移动使得复位连杆31向外侧移动进而将主动推动活塞27拉伸至靠近推动弹簧29一侧，此时液体通过单向进液阀30回流至主动推动活塞27一侧，从动推动活塞28复位。

实施例五：

在该实施例中，两侧的伸缩缸8上均固定安装有伸缩弹簧座36，伸缩弹簧座36上均固定安装有张紧弹簧37，张紧弹簧37远离伸缩弹簧座36一端固定连接在固定座38上，固定座38固定安装在架体1上，通过张紧弹簧37对两侧的伸缩缸8提供张紧力，从而保证传送皮带4处于张紧状态。

一种伸缩式皮带机，包括自动纠偏装置，该自动纠偏装置采用上述的上顶轮结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种上顶轮结构，包括安装在架体（1）前后两端的主动轮（2）和上顶轮（3），所述主动轮（2）在驱动电机的带动下旋转，所述主动轮（2）和上顶轮（3）在静置状态下中心线平行式设置，所述主动轮（2）和上顶轮（3）之间通过传送皮带（4）连接，所述主动轮（2）和上顶轮（3）均为两端固定安装有防护挡边（5）的槽轮结构，其特征在于：所述上顶轮（3）两端通过辊轴（6）活动插设于限位伸缩套（7）内，两侧的所述限位伸缩套（7）伸缩式插设于伸缩缸（8）内，所述伸缩缸（8）活动安装在架体（1）两侧，所述上顶轮（3）两侧位于防护挡边（5）之间的区域还活动套设有伸缩挡边（9），所述传送皮带（4）在偏移过程中与同侧活动设置的伸缩挡边（9）抵靠从而使得伸缩挡边（9）向同侧防护挡边（5）一侧偏移，所述伸缩挡边（9）在偏移过程中推动偏移感应装置工作，所述偏移感应装置工作带动设置于同侧伸缩缸（8）内部的执行机构工作，所述执行机构工作使得插设于其中的限位伸缩套（7）向伸缩缸（8）外部延伸，所述限位伸缩套（7）延伸使得上顶轮（3）发生单侧偏移进而使得传送皮带（4）偏移一侧的上顶轮（3）与传送皮带（4）处于紧绷状态从而限制传送皮带（4）的跑偏，所述传送皮带（4）纠偏后不再与伸缩挡边（9）抵靠时限位伸缩套（7）复位使得主动轮（2）和上顶轮（3）的中心线再次平行；

所述偏移感应装置包括伸缩挡边（9）靠近防护挡边（5）一侧环形阵列设置的若干伸缩连杆（12），若干所述伸缩连杆（12）远离伸缩挡边（9）一侧均固定安装有感应活塞（13），若干所述感应活塞（13）活动插设于防护挡边（5）开设的活塞槽（14）内，若干所述活塞槽（14）汇集于防护挡边（5）侧边开设的泵注孔（15），所述泵注孔（15）通过外接泵油管（16）与伸缩缸（8）一侧开设的进油孔（17）连通,若干所述活塞槽（14）均还设置有复位弹簧（39）；

所述执行机构包括伸缩缸（8）内开设的伸缩槽（18），所述伸缩槽（18）与进油孔（17）连通，所述伸缩槽（18）内升降式设置有动作活塞（19），所述动作活塞（19）上下两端分别固定安装有限位爪（20）和封堵柱（21），所述限位爪（20）贯穿伸缩缸（8）延伸至外部，所述架体（1）两侧开设有滑槽（22），所述伸缩缸（8）通过滑块（23）活动安装在滑槽（22）内，所述滑槽（22）内还开设有锁止齿牙（24），所述限位爪（20）向外延伸时进入滑槽（22）内与锁止齿牙（24）配合从而限制伸缩缸（8）的活动，所述封堵柱（21）进出伸缩缸（8）内固定安装的泵油挡板（25）从而对其上开设的泵油孔（26）进行活动遮挡，所述泵油挡板（25）两端的伸缩缸（8）内分别滑动式安装有主动推动活塞（27）和从动推动活塞（28），所述主动推动活塞（27）远离从动推动活塞（28）一端与推动弹簧（29）连接，所述泵油挡板（25）上还安装有仅能由从动推动活塞（28）一侧流入主动推动活塞（27）一侧的单向进液阀（30），所述主动推动活塞（27）远离从动推动活塞（28）一侧还固定连接有贯穿伸缩缸（8）设置的复位连杆（31），所述复位连杆（31）远离主动推动活塞（27）一端固定安装有复位顶杆（32），所述复位顶杆（32）与复位凸轮转盘（33）活动抵靠，所述复位凸轮转盘（33）的轮轴上还固定安装有齿轮盘（34），所述齿轮盘（34）及复位凸轮转盘（33）通过轮轴固定安装在伸缩缸（8）外侧，所述齿轮盘（34）与传送皮带（4）内侧开设的复位齿（35）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种上顶轮结构，其特征在于：两侧的所述伸缩缸（8）上均固定安装有伸缩弹簧座（36），所述伸缩弹簧座（36）上均固定安装有张紧弹簧（37），所述张紧弹簧（37）远离伸缩弹簧座（36）一端固定连接在固定座（38）上，所述固定座（38）固定安装在架体（1）上。

3.一种伸缩式皮带机，包括自动纠偏装置，其特征在于：该自动纠偏装置采用权利要求1-2任意一项所述的上顶轮结构。