CN216661321U

CN216661321U - 一种新型皮带输送机纠偏装置

Info

Publication number: CN216661321U
Application number: CN202122563405.4U
Authority: CN
Inventors: 王道银; 余丙银; 陈桂旭; 余飞
Original assignee: Yichang Baoshi Mountain Mining Co ltd
Current assignee: Yichang Baoshi Mountain Mining Co ltd
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2031-10-25

Abstract

本实用新型涉及皮带运输技术领域，具体公开了一种新型皮带输送机纠偏装置，包括底座和皮带，所述底座顶部左右两侧分别连接有第一竖板和第二竖板，底座顶部安装有滑轨和第一气缸，滑轨上滑动连接有滑块，第一气缸活塞杆的左端与滑块连接，滑块顶部安装有第二气缸，第二气缸活塞杆上端连接有升降板，升降板上方转动设有中纠偏辊，中纠偏辊上方活动设有皮带，第一竖板右侧安装有设有左纠偏机构的第一横板，第二竖板左侧安装有设有右纠偏机构的第二横板，第一竖板和第二竖板相对一侧左右对称安装有两个底部均安装有感应器的第三横板，底座顶部安装有控制器，控制器分别与第一气缸、第二气缸和感应器电连接。

Description

一种新型皮带输送机纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及皮带运输技术领域，具体涉及一种新型皮带输送机纠偏装置。

背景技术

磷矿是指在经济上能被利用的磷酸盐类矿物的总称，是一种重要的化工矿物原料。用它可以制取磷肥，也可以用来制造黄磷、磷酸、磷化物及其他磷酸盐类，以用于医药、食品、火柴、染料、制糖、陶瓷、国防等工业部门，在磷矿的运输过程中需要用到皮带输送机，皮带输送机的皮带在运行过程中易受到物料冲击的影响而跑偏，影响输送效率，甚至容易造成皮带输送机和皮带的损坏，因此需要对皮带进行纠偏，现有的皮带纠偏操作大多采用关停装置，人工手动进行纠偏，影响了物料的正常运输，也增加了员工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型皮带输送机纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的现有的皮带纠偏操作大多采用关停装置，人工手动进行纠偏，影响了物料的正常运输，也增加了员工的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型皮带输送机纠偏装置，包括底座和皮带，所述底座顶部左右两侧分别连接有第一竖板和第二竖板，所述底座顶部中间位置安装有沿左右方向设置的滑轨，且所述滑轨右侧的所述底座顶部安装有活塞杆沿左右方向设置的第一气缸，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述第一气缸活塞杆的左端与所述滑块连接，所述滑块顶部安装有活塞杆沿竖直方向设置的第二气缸，所述第二气缸活塞杆上端连接有水平设置的升降板，所述升降板顶部左右两侧对称安装有两个安装板，两个所述安装板之间转动设有中纠偏辊，所述中纠偏辊上方活动设有所述皮带，所述第一竖板右侧安装有第一横板，所述第一横板上设有左纠偏机构，所述第二竖板左侧安装有第二横板，所述第二横板上设有右纠偏机构，所述第一竖板和所述第二竖板相对一侧上部左右对称安装有两个第三横板，两个所述第三横板底部均安装有感应器，所述底座顶部安装有控制器，所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸和所述感应器电连接。

作为优选，所述中纠偏辊顶部与所述皮带相接触。

作为优选，所述中纠偏辊左右两端分别与两个所述安装板相对一侧安装的轴承座转动连接。

作为优选，所述左纠偏机构包括第一安装槽、左纠偏辊、第一电动伸缩杆和第一竖杆，所述第一安装槽底部左侧铰接有倾斜设置的第一电动伸缩杆，所述第一安装槽底部右侧铰接有竖直设置的第一竖杆，所述第一电动伸缩杆一端与所述第一横板顶部铰接，所述第一竖杆下端与所述第一横板顶部固定连接，所述第一安装槽槽内左右侧壁均安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动设有左纠偏辊，所述第一电动伸缩杆与所述控制器电连接。

作为优选，所述右纠偏机构包括第二安装槽、右纠偏辊、第二电动伸缩杆和第二竖杆，所述第二安装槽底部右侧铰接有倾斜设置的第二电动伸缩杆，所述第二安装槽底部左侧铰接有竖直设置的第二竖杆，所述第二电动伸缩杆一端与所述第二横板顶部铰接，所述第二竖杆下端与所述第二横板顶部固定连接，所述第二安装槽槽内左右侧壁均安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动设有右纠偏辊，所述第二电动伸缩杆与所述控制器电连接。

作为优选，所述滑块顶部左右对称安装有两个导向筒，所述升降板底部左右对称连接有两个竖直设置的导向柱，两个所述导向柱与两个所述导向筒相对应，所述导向柱底部插入对应的所述导向筒内并可沿其轴向滑动。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置两个感应器，能够快速感应出皮带是否发生偏移；当启动第一气缸时，第一气缸的活塞杆能够带动滑块向所需要的纠偏的方向移动，从而带动中纠偏辊向所需要纠偏的方向移动，在摩擦力的带动下，中纠偏辊能够带动皮带向所需要纠偏的方向移动；通过设置左纠偏机构，能够在皮带发生左偏时，快速协助中纠偏辊完成对皮带的向右纠偏，通过设置右纠偏机构，能够在皮带发生右偏时，快速协助中纠偏辊完成对皮带的向左纠偏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为左纠偏机构的结构示意图；

图3为右纠偏机构的结构示意图；

图4为图1中A处的放大图。

图中：1、底座；2、第一竖板；3、第二竖板；4、滑轨；5、第一气缸；6、滑块；7、第二气缸；8、升降板；9、安装板；10、中纠偏辊；11、皮带；12、第一横板；13、第二横板；14、左纠偏机构；1401、第一安装槽；1402、左纠偏辊；1403、第一电动伸缩杆；1404、第一竖杆；15、右纠偏机构；1501、第二安装槽；1502、右纠偏辊；1503、第二电动伸缩杆；1504、第二竖杆；16、第三横板；17、感应器；18、控制器；19、导向筒；20、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型皮带输送机纠偏装置，包括底座1和皮带11，底座1顶部左右两侧分别连接有第一竖板2和第二竖板3，底座1顶部中间位置安装有沿左右方向设置的滑轨4，且滑轨4右侧的底座1顶部安装有活塞杆沿左右方向设置的第一气缸5，滑轨4上滑动连接有滑块6，第一气缸5活塞杆的左端与滑块6连接，滑块6顶部安装有活塞杆沿竖直方向设置的第二气缸7，第二气缸7活塞杆上端连接有水平设置的升降板8，升降板8顶部左右两侧对称安装有两个安装板9，两个安装板9之间转动设有中纠偏辊10，中纠偏辊10左右两端分别与两个安装板9相对一侧安装的轴承座转动连接，中纠偏辊10上方活动设有皮带11，中纠偏辊10顶部与皮带11相接触，第一竖板2和第二竖板3相对一侧上部左右对称安装有两个第三横板16，两个第三横板16底部均安装有感应器17，底座1顶部安装有控制器18，控制器18分别与第一气缸5、第二气缸7和感应器17电连接，两个感应器17能够实时对皮带11在左右方向上的位置进行监测感应，当感应器17监测到皮带11发生偏移时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第一气缸5，使第一气缸5的活塞杆带动滑块6向所需要的纠偏的方向移动合适距离，从而带动中纠偏辊10向所需要纠偏的方向移动合适距离，在摩擦力的带动下，中纠偏辊10能够带动皮带11向所需要纠偏的方向移动合适距离，而后控制器18控制启动第二气缸7，则第二气缸7的活塞杆带动升降板8和中纠偏辊10向下运动至合适距离，使中纠偏辊10与皮带11脱离，而后控制器18控制启动第一气缸5，使第一气缸5的活塞杆带动滑块6和中纠偏辊10移动至初始的左右方向上的位置，而后启动第二气缸7，则第二气缸7的活塞杆带动升降板8和中纠偏辊10向上运动至合适距离，使中纠偏辊10与皮带11向接触。

滑块6顶部左右对称安装有两个导向筒19，升降板8底部左右对称连接有两个竖直设置的导向柱20，两个导向柱20与两个导向筒19相对应，导向柱20底部插入对应的导向筒19内并可沿其轴向滑动，导向柱20和导向筒19的设置能够加强升降板8和中纠偏辊10在移动过程中的平稳性。

第一竖板2右侧安装有第一横板12，第一横板12上设有左纠偏机构14，左纠偏机构14包括第一安装槽1401、左纠偏辊1402、第一电动伸缩杆1403和第一竖杆1404，第一安装槽1401底部左侧铰接有倾斜设置的第一电动伸缩杆1403，第一安装槽1401底部右侧铰接有竖直设置的第一竖杆1404，第一电动伸缩杆1403一端与第一横板12顶部铰接，第一竖杆1404下端与第一横板12顶部固定连接，第一安装槽1401槽内左右侧壁均安装有轴承座，两个轴承座之间转动设有左纠偏辊1402，第一电动伸缩杆1403与控制器18电连接，当感应器17监测到皮带11向左发生偏移时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第一电动伸缩杆1403，使第一电动伸缩杆1403伸长合适长度，此时皮带11左侧位于左纠偏辊1402上，左纠偏辊1402处于左高右低的倾斜状态，在自身重力的作用下，皮带11能够向右纠偏，利于辅助中纠偏辊10快速完成皮带11向右的纠偏，当感应器17监测到皮带11完成纠偏时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第一电动伸缩杆1403，使第一电动伸缩杆1403缩短合适长度，使左纠偏辊1402保持水平。

第二竖板3左侧安装有第二横板13，第二横板13上设有右纠偏机构15，右纠偏机构15包括第二安装槽1501、右纠偏辊1502、第二电动伸缩杆1503和第二竖杆1504，第二安装槽1501底部右侧铰接有倾斜设置的第二电动伸缩杆1503，第二安装槽1501底部左侧铰接有竖直设置的第二竖杆1504，第二电动伸缩杆1503一端与第二横板13顶部铰接，第二竖杆1504下端与第二横板13顶部固定连接，第二安装槽1501槽内左右侧壁均安装有轴承座，两个轴承座之间转动设有右纠偏辊1502，第二电动伸缩杆1503与控制器18电连接，当感应器17监测到皮带11向右发生偏移时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第二电动伸缩杆1503，使第二电动伸缩杆1503伸长合适长度，此时皮带11右侧位于右纠偏辊1502上，右纠偏辊1502处于左低右高的倾斜状态，在自身重力的作用下，皮带11能够向左纠偏，利于辅助中纠偏辊10快速完成皮带11向左的纠偏，当感应器17监测到皮带11完成纠偏时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第二电动伸缩杆1503，使第二电动伸缩杆1503缩短合适长度，使右纠偏辊1502保持水平。

工作原理：使用时，两个感应器17能够实时对皮带11在左右方向上的位置进行监测感应，当感应器17监测到皮带11发生偏移时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第一气缸5，使第一气缸5的活塞杆带动滑块6向所需要的纠偏的方向移动合适距离，从而带动中纠偏辊10向所需要纠偏的方向移动合适距离，在摩擦力的带动下，中纠偏辊10能够带动皮带11向所需要纠偏的方向移动合适距离，而后控制器18控制启动第二气缸7，则第二气缸7的活塞杆带动升降板8和中纠偏辊10向下运动至合适距离，使中纠偏辊10与皮带11脱离，而后控制器18控制启动第一气缸5，使第一气缸5的活塞杆带动滑块6和中纠偏辊10移动至初始的左右方向上的位置，而后启动第二气缸7，则第二气缸7的活塞杆带动升降板8和中纠偏辊10向上运动至合适距离，使中纠偏辊10与皮带11向接触，当感应器17监测到皮带11向左发生偏移时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第一电动伸缩杆1403，使第一电动伸缩杆1403伸长合适长度，此时皮带11左侧位于左纠偏辊1402上，左纠偏辊1402处于左高右低的倾斜状态，在自身重力的作用下，皮带11能够向右纠偏，利于辅助中纠偏辊10快速完成皮带11向右的纠偏，当感应器17监测到皮带11完成纠偏时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第一电动伸缩杆1403，使第一电动伸缩杆1403缩短合适长度，使左纠偏辊1402保持水平，当感应器17监测到皮带11向右发生偏移时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第二电动伸缩杆1503，使第二电动伸缩杆1503伸长合适长度，此时皮带11右侧位于右纠偏辊1502上，右纠偏辊1502处于左低右高的倾斜状态，在自身重力的作用下，皮带11能够向左纠偏，利于辅助中纠偏辊10快速完成皮带11向左的纠偏，当感应器17监测到皮带11完成纠偏时，感应器17将接受到的信息传输给控制器18，控制器18控制启动第二电动伸缩杆1503，使第二电动伸缩杆1503缩短合适长度，使右纠偏辊1502保持水平。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种新型皮带输送机纠偏装置，包括底座（1）和皮带（11），其特征在于：所述底座（1）顶部左右两侧分别连接有第一竖板（2）和第二竖板（3），所述底座（1）顶部中间位置安装有沿左右方向设置的滑轨（4），且所述滑轨（4）右侧的所述底座（1）顶部安装有活塞杆沿左右方向设置的第一气缸（5），所述滑轨（4）上滑动连接有滑块（6），所述第一气缸（5）活塞杆的左端与所述滑块（6）连接，所述滑块（6）顶部安装有活塞杆沿竖直方向设置的第二气缸（7），所述第二气缸（7）活塞杆上端连接有水平设置的升降板（8），所述升降板（8）顶部左右两侧对称安装有两个安装板（9），两个所述安装板（9）之间转动设有中纠偏辊（10），所述中纠偏辊（10）上方活动设有所述皮带（11），所述第一竖板（2）右侧安装有第一横板（12），所述第一横板（12）上设有左纠偏机构（14），所述第二竖板（3）左侧安装有第二横板（13），所述第二横板（13）上设有右纠偏机构（15），所述第一竖板（2）和所述第二竖板（3）相对一侧上部左右对称安装有两个第三横板（16），两个所述第三横板（16）底部均安装有感应器（17），所述底座（1）顶部安装有控制器（18），所述控制器（18）分别与所述第一气缸（5）、所述第二气缸（7）和所述感应器（17）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型皮带输送机纠偏装置，其特征在于：所述中纠偏辊（10）顶部与所述皮带（11）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种新型皮带输送机纠偏装置，其特征在于：所述中纠偏辊（10）左右两端分别与两个所述安装板（9）相对一侧安装的轴承座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型皮带输送机纠偏装置，其特征在于：所述左纠偏机构（14）包括第一安装槽（1401）、左纠偏辊（1402）、第一电动伸缩杆（1403）和第一竖杆（1404），所述第一安装槽（1401）底部左侧铰接有倾斜设置的第一电动伸缩杆（1403），所述第一安装槽（1401）底部右侧铰接有竖直设置的第一竖杆（1404），所述第一电动伸缩杆（1403）一端与所述第一横板（12）顶部铰接，所述第一竖杆（1404）下端与所述第一横板（12）顶部固定连接，所述第一安装槽（1401）槽内左右侧壁均安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动设有左纠偏辊（1402），所述第一电动伸缩杆（1403）与所述控制器（18）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型皮带输送机纠偏装置，其特征在于：所述右纠偏机构（15）包括第二安装槽（1501）、右纠偏辊（1502）、第二电动伸缩杆（1503）和第二竖杆（1504），所述第二安装槽（1501）底部右侧铰接有倾斜设置的第二电动伸缩杆（1503），所述第二安装槽（1501）底部左侧铰接有竖直设置的第二竖杆（1504），所述第二电动伸缩杆（1503）一端与所述第二横板（13）顶部铰接，所述第二竖杆（1504）下端与所述第二横板（13）顶部固定连接，所述第二安装槽（1501）槽内左右侧壁均安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动设有右纠偏辊（1502），所述第二电动伸缩杆（1503）与所述控制器（18）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型皮带输送机纠偏装置，其特征在于：所述滑块（6）顶部左右对称安装有两个导向筒（19），所述升降板（8）底部左右对称连接有两个竖直设置的导向柱（20），两个所述导向柱（20）与两个所述导向筒（19）相对应，所述导向柱（20）底部插入对应的所述导向筒（19）内并可沿其轴向滑动。