CN105383905B - 一种t型导轨毛坯轧制扶正机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种T型导轨毛坯轧制扶正机构,包括:间隔设置的数个第一支撑装置和第二支撑装置,所述第一支撑装置分别包括第一支撑滚轮及其下方的第一升降支撑架,所述第二支撑装置分别包括第二支撑滚轮及其下方的第二升降支撑架,所述第一支撑滚轮和第二支撑滚轮分别竖直设置在T型导轨毛坯下部的两侧,所述T型导轨毛坯轧制扶正机构还包括数个扶正装置,所述扶正装置分别包括一个水平推动滚轮及与之连接的水平推动装置。通过上述方式,本发明所述的T型导轨毛坯轧制扶正机构,使T型导轨毛坯能顺利进入轧辊而咬合,替代了人工扶正操作,可以减少操作人员,降低生产成本,避免了操作人员被带入轧机的危险。

Description

一种T型导轨毛坯轧制扶正机构
技术领域
[0001] 本发明涉及T型导轨乳制装置领域,特别是涉及一种T型导轨毛坯轧制扶正机构。
背景技术
[0002] T型导轨的生产过程中,将加热后的方钢坯料经过三辊轧机采用换向轧制的方式, 得到T型钢的形状毛坯,在完成第6道次乳制后,三辊乳机驱动毛坯反向送入后方滚道时,毛 坯已具有T形断面的结构,呈倾斜侧卧状而位于滚道中。在开始第7道次正向轧制前,需要依 靠人力使用长柄钢叉将T型毛坯扶正,以便准确送入轧机对应的轧辊型孔中。
[0003] 操作工人在面对摄氏1100多度的高温坯料,每次都需要约100kg的臂力才能完成 扶正操作,手握的钢叉还要保持扶正状态随着毛坯向前移动一段距离,直至毛坯头部送入 乳辊型孔中实现咬合为止。毛坯送入乳机后,乳辊将带动毛坯向前移动,这时工人手握的钢 叉要及时脱离毛坯,否则有被带入乳机的危险。因此,依靠人工扶正T型钢坯是一项既费力 又危险的操作,工作条件恶劣,急需实现机械化。
发明内容
[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种T型导轨毛坯乳制扶正机构,减少对人工 的需求,降低型钢生产成本,改善操作者的工作条件,满足企业生产需求。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种T型导轨毛坯轧制 扶正机构,包括:间隔设置的数个第一支撑装置和第二支撑装置,所述第一支撑装置分别包 括第一支撑滚轮及其下方的第一升降支撑架,所述第二支撑装置分别包括第二支撑滚轮及 其下方的第二升降支撑架,所述第一支撑滚轮和第二支撑滚轮分别竖直设置在T型导轨毛 坯下部的两侧,所述T型导轨毛坯轧制扶正机构还包括数个扶正装置,所述扶正装置分别包 括一个水平推动滚轮及与之连接的水平推动装置,所述水平推动滚轮和第二支撑滚轮分别 位于T型导轨毛坯的同一侧。
[0006] 在本发明一个较佳实施例中,所述第一升降支撑架和第二升降支撑架分别包括竖 直叉耳支架和竖直气缸,所述竖直叉耳支架分别设置在竖直气缸的顶部输出端。
[0007] 在本发明一个较佳实施例中,所述第一支撑滚轮设置在第一升降支撑架的竖直叉 耳支架上而随对应的竖直气缸进行上下移动。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中,所述第二支撑滚轮设置在第二升降支撑架的竖直叉 耳支架上而随对应的竖直气缸进行上下移动。
[0009] 在本发明一个较佳实施例中,所述水平推动滚轮指向第一支撑滚轮而使得T型导 轨毛坯位于水平推动滚轮和第一支撑滚轮之间。
[0010] 在本发明一个较佳实施例中,所述竖直气缸外侧分别设置有上支撑框架,所述竖 直气缸底部分别设置有下支撑框架,所述上支撑框架设置在下支撑框架的上方。
[0011]在本发明一个较佳实施例中,所述上支撑框架的顶部和下支撑框架的顶部分别设 置有固定竖直气缸的水平法兰。
[0012]在本发明一个较佳实施例中,所述水平推动装置分别包括一个水平叉耳支架、水 平气缸、两块固定板和一个底座支架,所述两块固定板分别垂直固定在底座支架上,所述水 平气缸水平设置在两块固定板之间,所述水平叉耳支架设置在水平气缸的输出端。
[0013]在本发明一个较佳实施例中,所述两块固定板上分别设置有固定水平气缸的竖直 法兰。
[0014]在本发明一个较佳实施例中,所述水平推动滚轮分别固定在水平叉耳支架上而随 水平气缸进行水平运动。
[0015]本发明的有益效果是:本发明指出的一种T型导轨毛坯乳制扶正机构,T型导轨毛 坯在滚道上倾斜输送时,先操作水平气缸伸出而使得水平推动滚轮靠近T型导轨毛坯的右 侧,然后操作对应的竖直气缸而使得第一支撑滚轮上升,使得倾斜的T型导轨毛坯顺时针旋 转而扶正,第二支撑滚轮和第一支撑滚轮同时上升,第二支撑滚轮支撑在T型导轨毛坯右侧 底部,避免T型导轨毛坯被挤压而过度旋转,工作效率高,稳定性好,使T型导轨毛坯能顺利 进入乳辊而咬合,替代了人工扶正操作,可以减少操作人员,降低生产成本,避免了操作人 员被带入乳机的危险,改善了操作人员的工作条件,驱动气缸的压缩气体是轧制车间常备 气源,不需要新添其它装备,整个机构结构简单,技术改造成本低,有利于推广实施,在钢坯 轧制企业具有广泛的应用前景。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它 的附图,其中:
[0017]图1是本发明一种T型导轨毛坯乳制扶正机构一较佳实施例的结构示意图;
[0018]图2是图1的仰视图;
[0019]图3是本发明一种T型导轨毛坯乳制扶正机构未工作时的初始状态图;
[0020]图4是本发明一种T型导轨毛坯乳制扶正机构工作时水平气缸伸出时的结构示意 图。
具体实施方式
[0021]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范 围。
[0022] 请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
[0023] —种T型导轨毛坯乳制扶正机构,包括:间隔设置的数个第一支撑装置1和第二支 撑装置2,两个第一支撑装置1之间的距离为1.5米,第一支撑装置1和第二支撑装置2分别设 置在滚道4下方,T型导轨毛坯5倾斜侧卧在滚道4上向前输送,如图3所示。
[0024]所述第一支撑装置1分别包括第一支撑滚轮16及其下方的第一升降支撑架,f述 第二支撑装置2分别包括第二支撑滚轮21及其下方的第二升降支撑架,所述第一支撑滚轮 I6和第二支撑滚轮21分别竖直设置在T型导轨毛坯5下部的两侧,所述T型导轨毛坯乳制扶 正机构还包括数个扶正装置3,所述扶正装置3分别包括一个水平推动滚轮36及与之连接的 水平推动装置,所述水平推动滚轮36和第二支撑滚轮21分别位于T型导轨毛坯5的同一侧。 工作时,水平推动滚轮36先靠近T型导轨毛坯的右侧(如图4所示),然后第一支撑滚轮16上 升,使得倾斜的T型导轨毛坯5顺时针旋转而扶正(如图2所示),同时第二支撑滚轮21上升, 支撑在T型导轨毛坯5右侧底部,避免T型导轨毛坯5被挤压而过度旋转,保持水平向前输送, 准确进入到轧辊型孔中。
[0025]所述第一升降支撑架和第二升降支撑架分别包括竖直叉耳支架15和竖直气缸u, 所述竖直叉耳支架15分别设置在竖直气缸11的顶部输出端,所述第一支撑滚轮16设置在第 一升降支撑架1的竖直叉耳支架15上而随对应的竖直气缸11进行上下移动,所述第二支撑 滚轮21设置在第二升降支撑架2的竖直叉耳支架上而随对应的竖直气缸进行上下移动,利 用压缩空气来驱动,成本低廉,经济环保。
[0026]所述水平推动滚轮36指向第一支撑滚轮16而使得T型导轨毛坯5位于水平推动滚 轮36和第一支撑滚轮16之间,扶正后,第一支撑滚轮16和第二支撑滚轮21的顶部与T型导轨 毛坯5的下表面相接触,第一支撑滚轮16和第二支撑滚轮21的侧面与T型导轨毛坯5留有一 定间隙,避免摩擦而损坏。
[0027]水平推动滚轮36左端面与T型导轨毛坯5下部的右侧面相接触,都属于面接触,水 平推动滚轮36的上部侧面与T型导轨毛坯5具有一定间隙,不会滑动摩擦而对T型导轨毛坯5 的外形造成不良影响。
[0028]所述竖直气缸11外侧分别设置有上支撑框架13,所述竖直气缸11底部分别设置有 下支撑框架12,所述上支撑框架13设置在下支撑框架I2的上方,所述上支撑框架13的顶部 和下支撑框架I2的顶部分别设置有固定竖直气缸11的水平法兰14,结构牢固,支撑性好。 [0029]所述水平推动装置分别包括一个水平叉耳支架35、水平气缸33、两块固定板32和 一个底座支架31,所述两块固定板32分别垂直固定在底座支架31上,所述水平气缸33水平 设置在两块固定板32之间,所述两块固定板32上分别设置有固定水平气缸33的竖直法兰 34,结构牢固,安装便捷,所述水平叉耳支架35设置在水平气缸33的输出端,便于控制水平 推动滚轮36的伸缩,所述水平推动滚轮36分别固定在水平叉耳支架35上而随水平气缸33进 行水平运动,操作省力,可远程控制,减少高温对人体的伤害,提升操作者的安全性。
[0030]竖直气缸11和水平气缸33都采用PLC控制器和电磁阀进行控制,竖直气缸n和水 平气缸33伸出的距离参数要预先在PLC程序设置好,根据不同型号导轨的需要选用,第一支 撑滚轮16上升的高度与T型导轨毛坯5的尺寸相适应。
[0031] 操作时,人工只要按下启动开关,各竖直气缸11和水平气缸33就依次动作,当T型 导轨毛坯5咬合进入乳机型孔后,就松开按钮,竖直气缸11和水平气缸33退回到初始位置。 [0032]综上所述,本发明指出的一种T型导轨毛坯轧制扶正机构,可以在现场代替人工进 行T型导轨毛坯的扶正工作,降低操作者的工作强度,改善工作环境,提升操作安全性,降低 人工成本,适合在型材乳制车间使用。
[0033]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领 域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种T型导轨毛坯乳制扶正机构,用于T型导轨毛坯的扶正,包括:间隔设置的数个第 一支撑装置和第二支撑装置,其特征在于,所述第一支撑装置分别包括第一支撑滚轮及其 下方的第一升降支撑架,所述第二支撑装置分别包括第二支撑滚轮及其下方的第二升降支 撑架,所述第一支撑滚轮和第二支撑滚轮分别竖直设置在T型导轨毛坯下部的两侧,所述T 型导轨毛坯乳制扶正机构还包括数个扶正装置,所述扶正装置分别包括一个水平推动滚轮 及与之连接的水平推动装置,所述水平推动滚轮和第二支撑滚轮分别位于T型导轨毛坯的 同一侧,所述水平推动滚轮指向第一支撑滚轮而使得T型导轨毛坯位于水平推动滚轮和第 一支撑滚轮之间。
2.根据权利要求1所述的T型导轨毛坯乳制扶正机构,其特征在于,所述第一升降支撑 架和第二升降支撑架分别包括竖直叉耳支架和竖直气缸,所述竖直叉耳支架分别设置在竖 直气缸的顶部输出端。
3.根据权利要求2所述的T型导轨毛坯乳制扶正机构,其特征在于,所述第一支撑滚轮 设置在第一升降支撑架的竖直叉耳支架上而随对应的竖直气缸进行上下移动。
4.根据权利要求2所述的T型导轨毛坯乳制扶正机构,其特征在于,所述第二支撑滚轮 设置在第二升降支撑架的竖直叉耳支架上而随对应的竖直气缸进行上下移动。
5. 根据权利要求2所述的T型导轨毛坯乳制扶正机构,其特征在于,所述竖直气缸外侧 分别设置有上支撑框架,所述竖直气缸底部分别设置有下支撑框架,所述上支撑框架设置 在下支撑框架的上方。
6. 根据权利要求5所述的T型导轨毛坯乳制扶正机构,其特征在于,所述上支撑框架的 顶部和下支撑框架的顶部分别设置有固定竖直气缸的水平法兰。
7.根据权利要求1所述的T型导轨毛坯轧制扶正机构,其特征在于,所述水平推动装置 分别包括一个水平叉耳支架、水平气缸、两块固定板和一个底座支架,所述两块固定板分别 垂直固定在底座支架上,所述水平气缸水平设置在两块固定板之间,所述水平叉耳支架设 置在水平气缸的输出端。
8. 根据权利要求7所述的T型导轨毛坯乳制扶正机构,其特征在于,所述两块固定板上 分别设置有固定水平气缸的竖直法兰。
9. 根据权利要求7所述的T型导轨毛坯乳制扶正机构,其特征在于,所述水平推动滚轮 分别固定在水平叉耳支架上而随水平气缸进行水平运动。
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