CN203268980U - 皮带自动纠偏装置及皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带自动纠偏装置及皮带输送机，其中皮带自动纠偏装置包括：油缸支架、纠偏油缸、位移传感器、纠偏控制机构，纠偏油缸的一端固定在油缸支架上，纠偏油缸的另一端固定在从动滚筒的端部转轴上，位移传感器设置在皮带的两侧，检测皮带的偏移量，纠偏控制机构分别与位移传感器和纠偏油缸相连，根据皮带的偏移量使纠偏油缸执行伸缩动作，以调节从动滚筒的至少一侧对皮带的张紧力。本实用新型能够有效的防止皮带跑偏造成的撒料以及对皮带的破坏，进而减少了物料的撒落，避免因撒料而造成的产品质量问题，也减少了现场的清理工作，节约了人力物力。

Description

皮带自动纠偏装置及皮带输送机

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术，尤其涉及一种皮带自动纠偏装置及皮带输送机。

背景技术

皮带输送机应用很广泛，通常应用于将物料（例如粮食、沙、石、煤等类）从一个位置输送到另一个位置或从低处输送到高处。皮带输送机由主体框架、支腿、主动滚筒、从动滚筒、托辊和皮带等组成。主体框架前部安装主动滚筒，尾部有一个从动滚筒，套上一根环形皮带，或粘好的皮带把两个滚筒连接起来，中间加上托辊把皮带支撑起来。前部驱动滚筒转动通过摩擦力带动皮带，完成物料输送。有时候由于皮带粘接时粘歪了，或者由于输送的物料在皮带上散布不均匀，会造成皮带跑偏，皮带跑偏会造成撒料甚至皮带断裂。

为了解决皮带跑偏的问题，目前市面上多数厂家只选用皮带跑偏开关，用作跑偏报警，或跑偏停机，然后进行人工处理。皮带的跑偏纠正都是人工进行的。通常皮带跑偏后只报警，如果不及时处理可能会造成皮带断裂，跑偏停机时，如果皮带上有料，需要把皮带上的料尽量清理干净才能重新启动皮带。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种皮带自动纠偏装置及皮带输送机，能够实现皮带的自动纠偏。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮带自动纠偏装置，包括：油缸支架、纠偏油缸、位移传感器、纠偏控制机构，所述纠偏油缸的一端固定在所述油缸支架上，所述纠偏油缸的另一端固定在从动滚筒的端部转轴上，所述位移传感器设置在皮带的两侧，检测所述皮带的偏移量，所述纠偏控制机构分别与所述位移传感器和所述纠偏油缸相连，根据所述皮带的偏移量使所述纠偏油缸执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的至少一侧对所述皮带的张紧力。

进一步的，所述纠偏控制机构包括：控制器、液压泵和换向阀，所述位移传感器与所述控制器相连，所述液压泵通过所述换向阀与所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述控制器根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量向所述液压泵和所述换向阀发送调偏信号，调整所述液压泵输出的液压油在所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔的流向。

进一步的，所述纠偏油缸为两个，分别为第一纠偏油缸和第二纠偏油缸，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的一端均固定在所述油缸支架上，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的另一端分别固定在从动滚筒的两端部的转轴上，所述纠偏控制机构根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量使所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸分别执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的两侧对所述皮带的张紧力。

进一步的，所述换向阀为两个，分别为第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第二换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第一换向阀的两个工作油口分别与所述第一纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述第二换向阀的两个工作油口分别与所述第二纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通。

进一步的，所述控制器还连接有报警装置，在所述纠偏油缸与从动滚筒的两端部的转轴的连接位置设置感应板，并在所述纠偏油缸的伸缩极限位置分别设有感应开关，所述感应板在到达所述感应开关的位置时将极限信号发送给所述控制器，由所述控制器向所述报警装置发出报警信号。

进一步的，所述控制器还连接到皮带驱动机构，所述控制器在所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量达到报警停机范围时，向所述皮带驱动机构发送停机信号。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮带输送机，包括主动滚筒、从动滚筒、皮带和皮带驱动机构，所述皮带包覆所述主动滚筒和从动滚筒，并由所述主动滚筒带动所述皮带运动，其中还包括前述的皮带自动纠偏装置。

基于上述技术方案，本实用新型利用位移传感器来检测皮带的偏移量，并通过纠偏控制机构来控制纠偏油缸执行伸缩运动，来调节从动滚筒对皮带的张紧力，从而使皮带向偏移的反方向纠偏，有效的防止皮带跑偏造成的撒料以及对皮带的破坏，进而减少了物料的撒落，避免因撒料而造成的产品质量问题，也减少了现场的清理工作，节约了人力物力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型皮带自动纠偏装置的一实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的液压原理示意图。

图3为本实用新型皮带自动纠偏装置的另一实施例的结构示意图。

图4为图3实施例的液压原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本实用新型皮带自动纠偏装置的一实施例的结构示意图。在本实施例中，皮带自动纠偏装置包括油缸支架4、纠偏油缸3、位移传感器1和纠偏控制机构。纠偏油缸3的一端固定在油缸支架4上，纠偏油缸3的另一端固定在从动滚筒2的端部转轴上，位移传感器1设置在皮带的两侧，用来检测皮带的偏移量。

纠偏控制机构分别与位移传感器和纠偏油缸相连，根据皮带的偏移量使纠偏油缸执行伸缩动作，以调节从动滚筒的至少一侧对皮带的张紧力。纠偏控制机构可以包括控制器6、液压泵5和换向阀7（参见图2所示液压原理图）。图1实施例中设置了单个纠偏油缸3，位移传感器1与控制器6相连，液压泵5通过换向阀7与纠偏油缸3的有杆腔和无杆腔相通，控制器6根据位移传感器1检测到的皮带的偏移量向液压泵5和换向阀7发送调偏信号，调整液压泵5输出的液压油在纠偏油缸3的有杆腔和无杆腔的流向。

如图3所示，为本实用新型皮带自动纠偏装置的另一实施例的结构示意图。与上一实施例相比，纠偏油缸为两个，分别为纠偏油缸3和纠偏油缸8，纠偏油缸3和纠偏油缸8的一端均固定在油缸支架4上，纠偏油缸3和纠偏油缸8的另一端分别固定在从动滚筒2的两端部的转轴上。纠偏控制机构可以根据位移传感器1检测到的所述皮带的偏移量使纠偏油缸3和纠偏油缸8分别执行伸缩动作，以调节从动滚筒2的两侧对皮带的张紧力。

参考图4，换向阀为两个，分别为换向阀7和换向阀9，换向阀7的进油口和回油口分别与液压泵5的出油口和油箱相通，换向阀9的进油口和回油口分别与液压泵5的出油口和油箱相通，换向阀7的两个工作油口分别与纠偏油缸3的有杆腔和无杆腔相通，换向阀9的两个工作油口分别与纠偏油缸8的有杆腔和无杆腔相通。从图中可以看到，换向阀通过切换阀芯的位置来使液压泵的压力油流入纠偏油缸的有杆腔或者无杆腔，相应的纠偏油缸所排出的液压油通过换向阀流回到油箱。

由于纠偏油缸的伸缩存在极限位置，因此可能会出现纠偏油缸调整到极限位置时仍然无法使皮带恢复到正常的位置，此时可通过报警装置来及时提醒用户。相应的，可以在纠偏油缸与从动滚筒的两端部的转轴的连接位置设置感应板，并在所述纠偏油缸的伸缩极限位置分别设有感应开关，当纠偏油缸伸出到极限位置或缩回到极限位置时，感应板也相应地到达了感应开关的位置，感应板可以将极限信号发送给控制器，由控制器向其所连接的报警装置发出报警信号。

在另一个实施例中，还可以将控制器连接到皮带驱动机构，当位移传感器检测到的皮带的偏移量达到报警停机范围时，控制器向皮带驱动机构发送停机信号。此时也可以通过报警装置发出报警信号。

本实用新型的皮带自动纠偏装置可以应用于各类使用皮带的设备，例如皮带输送机，这种皮带输送机包括主动滚筒、从动滚筒、皮带和皮带驱动机构，所述皮带包覆所述主动滚筒和从动滚筒，并由所述主动滚筒带动所述皮带运动。皮带自动纠偏装置可以通过调整从动滚筒的至少一端的转轴来改变皮带两侧的张力关系，从而实现皮带纠偏的功能。

下面结合一个皮带自动纠偏装置的实施例来说明一下皮带纠偏的工作过程：设置在皮带两侧的位移传感器可以检测皮带的偏移量，这一偏移量的信息会传递给控制器，由控制器来判断偏移量所处的范围，对于仅造成轻微影响的皮带偏移，由于不会造成物料撒落，因此控制器可以不发出指令。当皮带的偏移量已超过了轻微影响的范畴，进入到自动纠偏的范围，此时控制器就会发送命令来使液压泵启动，泵出有一定压力的液压油，同时根据纠偏的方向来控制换向阀的阀芯的移动方向，使得液压油进入到纠偏油缸相应的有杆腔或无杆腔，进而在液压油的作用下使纠偏油缸缩回活塞杆或者伸出活塞杆，带动从动滚筒的端部转轴移动，改变从动滚筒两端皮带的张力，使得皮带在张力的作用下向偏移的反方向调整。当皮带被调整到允许的范围内，控制器就停止发出指令，此时液压泵停止泵出，换向阀关闭，维持此时的纠偏油缸的伸出或缩回状态。

如果是采用两个纠偏油缸，则可以使两个纠偏油缸一端伸出，一端缩回，加快纠偏调整速度，同时也可以实现较大的纠偏范围。

如果纠偏油缸已达到极限，仍然无法使皮带调回到正常范围，则可以通过报警装置进行报警，提醒用户及时进行处理。如果皮带偏移到了更严重的情况，则控制器及时向皮带驱动机构发送停机信号，使皮带停止运行，并可通知用户尽快进行检修。这样可以避免皮带长时间运行在危险区域，进而造成设备损坏等后果。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种皮带自动纠偏装置，其特征在于，包括：油缸支架、纠偏油缸、位移传感器、纠偏控制机构，所述纠偏油缸的一端固定在所述油缸支架上，所述纠偏油缸的另一端固定在从动滚筒的端部转轴上，所述位移传感器设置在皮带的两侧，检测所述皮带的偏移量，所述纠偏控制机构分别与所述位移传感器和所述纠偏油缸相连，根据所述皮带的偏移量使所述纠偏油缸执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的至少一侧对所述皮带的张紧力。

2.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏控制机构包括：控制器、液压泵和换向阀，所述位移传感器与所述控制器相连，所述液压泵通过所述换向阀与所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述控制器根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量向所述液压泵和所述换向阀发送调偏信号，调整所述液压泵输出的液压油在所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔的流向。

3.根据权利要求2所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏油缸为两个，分别为第一纠偏油缸和第二纠偏油缸，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的一端均固定在所述油缸支架上，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的另一端分别固定在从动滚筒的两端部的转轴上，所述纠偏控制机构根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量使所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸分别执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的两侧对所述皮带的张紧力。

4.根据权利要求3所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述换向阀为两个，分别为第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第二换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第一换向阀的两个工作油口分别与所述第一纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述第二换向阀的两个工作油口分别与所述第二纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通。

5.根据权利要求2所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器还连接有报警装置，在所述纠偏油缸与从动滚筒的两端部的转轴的连接位置设置感应板，并在所述纠偏油缸的伸缩极限位置分别设有感应开关，所述感应板在到达所述感应开关的位置时将极限信号发送给所述控制器，由所述控制器向所述报警装置发出报警信号。

6.根据权利要求2所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器还连接到皮带驱动机构，所述控制器在所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量达到报警停机范围时，向所述皮带驱动机构发送停机信号。

7.一种皮带输送机，包括主动滚筒、从动滚筒、皮带和皮带驱动机构，所述皮带包覆所述主动滚筒和从动滚筒，并由所述主动滚筒带动所述皮带运动，其特征在于，还包括权利要求1～6任一所述的皮带自动纠偏装置。

Images