CN110395543A - 一种刮板输送机链条自动张紧控制系统 - Google Patents

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徐广印
范仪龙
单鹏
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ZHANGJIAKOU HENGYANG ELECTRICAL APPLIANCES CO Ltd
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
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ZHANGJIAKOU HENGYANG ELECTRICAL APPLIANCES CO Ltd
China Coal Zhangjiakou Coal Mining Machinery Co Ltd
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    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
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Abstract

本发明涉及刮板输送机链条自动张紧控制，具体说是一种根据实际工况自动调节机尾油缸伸缩长度实现刮板机链条张紧度自动调节的控制系统。矿用刮板输送机随着运行工况的变化其前后弯曲、上下起伏状况不断变化，造成链条时紧时松，本系统通过控制机尾油缸伸缩长度实现刮板链条张紧度的自动调节，系统包括电液监控装置、液控电磁阀组、压力传感器、位移传感器、液压管路和机尾油缸。监控主机实时监测机尾油缸的压力和行程，通过控制液控电磁阀组进液阀与回液阀的打开和关闭，实现油缸压力的稳态控制。通过维持油缸压力稳态运行实现链条张紧度的稳态控制，解决了链条过松堆链、跳链，链条过紧工作阻力大、设备磨损的问题，延长了刮板输送机的使用寿命。

Description

一种刮板输送机链条自动张紧控制系统
技术领域
本发明涉及煤矿井下矿用刮板输送机链条自动张紧的控制，具体说是一种根据实际工况自动调节机尾油缸伸缩长度实现刮板机链条张紧度自动调节的控制系统。
背景技术
刮板输送机是综采工作面的主要设备之一，工作中其负载大小受采煤机的往复运动、切煤进刀深度、煤壁片帮、液压支架推移、地形变化导致的刮板机变形等因素的影响，随着工况的变化其前后弯曲、上下起伏状况不断变化，造成链条时紧时松，如果刮板链过松则容易发生堆链、跳链故障，如果刮板链过紧不仅设备工作阻力增大，还会引起设备磨损。
目前，我国大型刮板输送机在机尾传动部均配置了电液阀组控制单元，具体原理为：机尾的传动部与过渡槽之间通过可伸缩的油缸联结，通过控制油缸伸缩长度改变刮板输送机的有效长度，达到调节刮板链松紧度的效果，在实际应用中，电液阀组控制单元普遍采用人工控制，即操作者凭工作经验判断链条的松紧度，手动控制油缸伸收而调节链条张紧力，但人工操作无法保证链条在采煤过程中及时调节，刮板输送机链条张紧自动控制系统，可以实时控制刮板链始终处于合适的张紧状态，降低设备故障率，减少设备磨损，达到节约成本提高生产效率的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种刮板输送机链条自动张紧控制系统，实时自动调节刮板输送机的链条张力，替代人工调节链条张紧力，达到了提高设备可靠性、减少故障和磨损、节约成本提高生产效率的目的。
本发明的技术方案是：
一种刮板输送机链条自动张紧控制系统，包括监控主机、液控电磁阀组、压力传感器、位移传感器、液压管路、机尾油缸；监控主机通过快插电缆分别与液控电磁阀组、压力传感器和位移传感器联接；液控电磁阀组通过液压管路与机尾油缸联接，压力传感器安装在液控电磁阀组上用于检测油缸压力，位移传感器安装在油缸内用于检测油缸行程。
根据实际工况和设备的规格型号在监控主机的控制菜单上设置最小行程、最大行程、最小压力、最大压力，监控主机实时检测油缸压力和油缸行程，当油缸的压力和行程超出设定区间时，监控主机控制液控电磁阀组内的进液阀与回液阀，按控制流程进行自动伸缩控制，控制流程包括限位控制、伸出控制、缩进控制、稳态控制。
所述的限位控制：当油缸行程大于最大行程时，监控主机控制液控电磁阀组的进液阀和回液阀关闭，油缸停止伸出；
所述的伸出控制：油缸行程小于最小行程或油缸压力小于最小压力时，监控主机控制液控电磁阀组进液阀打开、回液阀关闭，油缸伸出；
所述的缩进控制：当油缸压力大于最大压力时，监控主机控制液控电磁阀组(的进液阀关闭、回液阀打开，油缸缩进动作；
所述的稳态控制：当油缸压力大于最小压力并且小于最大压力时，监控主机控制液控电磁阀组的进液阀和回液阀关闭，油缸保持稳定状态。
本发明具有的优点是：
刮板输送机链条自动张紧控制系统结构简单、运行可靠、实时性好，根据实际工况及设备的规格型号设置参数后，能实现机尾伸缩的自动控制，保证刮板链始终处于适度张紧状态，降低人工成本，延长设备使用寿命的同时，又提高了生产效率。
附图说明：
图1为本发明的系统总图
图2为本发明的控制流程图
具体实施方式：
图中：1.监控主机 2.液控电磁阀组 3.压力传感器 4.位移传感器 5.液压管路 6.机尾油缸
从图1可知，本发明包括监控主机、液控电磁阀组、压力传感器、位移传感器；监控主机通过快插电缆分别与液控电磁阀组、压力传感器以及位移传感器相连接；液控电磁阀组通过液压管路与机尾油缸相连接；
压力传感器内置于液控电磁阀组用于检测油缸压力，位移传感器内置于机尾油缸内，用于检测油缸伸出的长度。由于油缸和上行、下行刮板链联结了机尾传动部及过渡槽，链条的张紧力与油缸压力成正比，本发明的工作原理就是通过维持油缸压力稳态运行实现链条张紧度的稳态控制。
首先，根据现场的实际工况和刮板输送机的规格型号在监控主机的控制菜单设置最小油缸行程、最大油缸行程、最小油缸压力、最大油缸压力，监控主机实时检测油缸压力行程，按图2的控制流程进行控制：
（1）当油缸行程大于油缸最大行程时，监控主机关闭液控电磁阀组内的进液阀和回液阀，停止动作然后返回。
（2）当油缸行程小于油缸最小行程或者油缸压力小于油缸最小压力时，监控主机打开液控电磁阀组内的进液阀并关闭回液阀，使机尾油缸伸出100ms（时间可调），停止动作然后返回。
（3）当油缸压力大于油缸最大压力时，监控主机关闭液控电磁阀组内的进液阀并打开回液阀使机尾油缸缩进100ms（时间可调），停止动作然后返回。
(4)当油缸压力大于最小压力且小于最大压力时，监控主机控制液控电磁阀组的进液阀和回液阀关闭，油缸保持稳定状态。

Claims (2)

1.一种刮板输送机链条自动张紧控制系统，其特征在于：包括监控主机(1)、液控电磁阀组(2)、压力传感器(3)、位移传感器(4)、液压管路(5)、机尾油缸(6)；监控主机(1)通过快插电缆分别与液控电磁阀组(2)、压力传感器(3)和位移传感器(4)联接；液控电磁阀组(2)通过液压管路(5)与机尾油缸(6)联接，压力传感器(3)安装在液控电磁阀组(2)上用于检测油缸压力，位移传感器(4)安装在机尾油缸(6)内用于检测油缸行程。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链条自动张紧控制系统，其特征在于：根据实际工况和设备规格型号在监控主机(1)控制菜单上设置最小行程、最大行程、最小压力、最大压力，监控主机(1)实时检测油缸压力和油缸行程，当机尾油缸(6)的压力和行程超出设定区间时，监控主机(1)控制液控电磁阀组(2)内的进液阀与回液阀，按控制流程进行机尾油缸的自动伸缩控制，控制流程包括限位控制、伸出控制、缩进控制、稳态控制；
所述的限位控制：当油缸行程大于最大行程时，监控主机(1)控制液控电磁阀组(2)的进液阀和回液阀关闭，油缸停止伸出；
所述的伸出控制：油缸行程小于最小行程或油缸压力小于最小压力时，监控主机(1)控制液控电磁阀组(2)进液阀打开、回液阀关闭，油缸伸出动作；
所述的缩进控制：当油缸压力大于最大压力时，监控主机(1)控制液控电磁阀组(2)的进液阀关闭、回液阀打开，油缸缩进动作；
所述的稳态控制：当油缸压力大于最小压力并且小于最大压力时，监控主机(1)控制液控电磁阀组(2)的进液阀和回液阀关闭，油缸维持稳定状态。
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