CN107013211A - 一种采煤机滚筒自动调高的控制方法 - Google Patents

一种采煤机滚筒自动调高的控制方法 Download PDF

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张敬芳
武学峰
孔屹刚
刘志奇
寇保福
韩灏
王若愚
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/08—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines

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Abstract

本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括在采煤机机身前部安装前液压升降平台；在采煤机机身后部安装后液压升降平台；在前液压升降平台下方设置前升降油缸；在后液压升降平台下方设置后升降油缸；在前液压升降平台上安装第一位移检测单元；在后液压升降平台上安装第二位移检测单元；在前摆臂上安装前调高油缸；在后摆臂上安装后调高油缸；在前截割滚筒上安装第一高度检测单元；在后截割滚筒上安装第二高度检测单元；该调高控制方案设计合理，同时能对各开采位置采煤机的截割工况进行简便、快速且准确诊断，并对自动采取对应的调高控制方案以对采煤机调高进行自动、实时控制，并且能实现对采煤机进行远程监控。

Description

一种采煤机滚筒自动调高的控制方法
技术领域
本发明涉及采煤机械技术领域，特别涉及一种采煤机滚筒自动调高的控制方法。
背景技术
目前，在采煤机滚筒自动调高控制方面，除国内外少数先进采煤机厂家采用存储切割模式进行高度控制外，大部分是靠人工操作进行滚筒的调高，即操作工人靠个人视力观察，并结合截割噪音来判断采煤机滚筒是在割煤还是割岩，以便调节滚筒的垂直位置。
然而由于采煤机在工作过程中产生大量煤尘，使工作面能见度降低，而且机器本身噪音很大，操作工人难以准确及时判断采煤机的截割状态，并及时作出合理的操作。截割到岩石会降低截齿的使用寿命，煤中含矸量增加；或预留的顶底煤过多，造成资源的浪费；同时人工操作调高可能使顶底板不平整，引起移架和推溜困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括如下步骤：
(1)在采煤机机身前部安装前液压升降平台，前液压升降平台控制前摆臂的升降；在采煤机机身后部安装后液压升降平台，后液压升降平台控制后摆臂的升降；在采煤机驾驶室内安装采高控制箱，采高控制箱内设置有第一控制器和第二控制器，采高控制箱的外部设置有第一参数设置单元和第二参数设置单元，其中第一参数设置单元与第一控制器连接，第二参数设置单元与第二控制器连接；
(2)在前液压升降平台下方设置前升降油缸，前升降油缸控制前液压升降平台上下运动；在后液压升降平台下方设置后升降油缸，后升降油缸控制后液压升降平台上下运动；前升降油缸和后升降油缸均与液压油箱通过液压管路连接；同时在前升降油缸和液压油箱之间设置第一电磁换向阀、第一电比例控制阀和第一液压泵；在后升降油缸和液压油箱之间设置第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵；然后把第一电磁换向阀、第一电比例控制阀、第一液压泵、第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵通过导线与第一控制器连接；
(3)在前液压升降平台上安装第一位移检测单元，第一位移检测单元用于实时检测前液压升降平台的升降位置；在后液压升降平台上安装第二位移检测单元，第二位移检测单元用于实时检测后液压升降平台的升降位置；同时第一位移检测单元和第二位移检测单元通过导线与第一控制器连接；
(4)在前摆臂上安装前调高油缸，前调高油缸控制前摆臂外端上的前截割滚筒上下运动；在后摆臂上安装后调高油缸，后调高油缸控制后摆臂外端上的前后割滚筒上下运动；前调高油缸和后调高油缸与液压油箱通过液压管路连接；同时在前调高油缸和液压油箱之间设置第三电磁换向阀、第三电比例控制阀和第三液压泵；在后调高油缸和液压油箱之间设置第四电磁换向阀、第四电比例控制阀和第四液压泵；然后把第三电磁换向阀、第三电比例控制阀、第三液压泵、第四电磁换向阀、第四电比例控制阀和第四液压泵通过导线与第二控制器连接；
(5)在前截割滚筒上安装第一高度检测单元，第一高度检测单元用于实时检测前截割滚筒的升降高度；在后截割滚筒上安装第二高度检测单元，第二高度检测单元用于实时检测后截割滚筒的升降高度；
(6)在采高控制箱的外部设置显示单元，显示单元用于显示前截割滚筒和所述后截割滚筒的升降高度，同时显示单元通过导线连接有监控器，且监控器分别与第一控制器、第二控制器连接。
较佳地，所述第一控制器和第二控制器均为PLC可编程控制器。
较佳地，所述第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和第四液压泵上均设置有压力传感器，所述压力传感器选用瑞士KISTLER仪器股份公司生产的型号为SM20RE250-VKC的防爆型压力变送器。
较佳地，所述第一电比例控制阀、第二电比例控制阀、第三电比例控制阀和第四电比例控制阀均采用博世力士乐公司生产的型号为4WRZE16E100-7X/6EG24ETK31A1M的不带电气位置反馈的先导三位四通比例方向阀。
本发明一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，调高控制方案设计合理，根据截割工况诊断结果，采取对应的采煤机调高控制方案，适应性强，能满足采煤机不同工况下的调高控制要求，同时使用效果好且实用价值高，不仅能对井下采煤机工况进行实时监测，同时能对各开采位置采煤机的截割工况进行简便、快速且准确诊断，并对自动采取对应的调高控制方案以对采煤机调高进行自动、实时控制，并且能实现对采煤机进行远程监控，同时能对采煤机的实际开采工况进行远程实时再现，经济效益显著。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，包括如下步骤：(1)在采煤机机身前部安装前液压升降平台，前液压升降平台控制前摆臂的升降；在采煤机机身后部安装后液压升降平台，后液压升降平台控制后摆臂的升降；在采煤机驾驶室内安装采高控制箱，采高控制箱内设置有第一控制器和第二控制器，采高控制箱的外部设置有第一参数设置单元和第二参数设置单元，其中第一参数设置单元与第一控制器连接，第二参数设置单元与第二控制器连接；(2)在前液压升降平台下方设置前升降油缸，前升降油缸控制前液压升降平台上下运动；在后液压升降平台下方设置后升降油缸，后升降油缸控制后液压升降平台上下运动；前升降油缸和后升降油缸均与液压油箱通过液压管路连接；同时在前升降油缸和液压油箱之间设置第一电磁换向阀、第一电比例控制阀和第一液压泵；在后升降油缸和液压油箱之间设置第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵；然后把第一电磁换向阀、第一电比例控制阀、第一液压泵、第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵通过导线与第一控制器连接；(3)在前液压升降平台上安装第一位移检测单元，第一位移检测单元用于实时检测前液压升降平台的升降位置；在后液压升降平台上安装第二位移检测单元，第二位移检测单元用于实时检测后液压升降平台的升降位置；同时第一位移检测单元和第二位移检测单元通过导线与第一控制器连接；(4)在前摆臂上安装前调高油缸，前调高油缸控制前摆臂外端上的前截割滚筒上下运动；在后摆臂上安装后调高油缸，后调高油缸控制后摆臂外端上的前后割滚筒上下运动；前调高油缸和后调高油缸与液压油箱通过液压管路连接；同时在前调高油缸和液压油箱之间设置第三电磁换向阀、第三电比例控制阀和第三液压泵；在后调高油缸和液压油箱之间设置第四电磁换向阀、第四电比例控制阀和第四液压泵；然后把第三电磁换向阀、第三电比例控制阀、第三液压泵、第四电磁换向阀、第四电比例控制阀和第四液压泵通过导线与第二控制器连接；(5)在前截割滚筒上安装第一高度检测单元，第一高度检测单元用于实时检测前截割滚筒的升降高度；在后截割滚筒上安装第二高度检测单元，第二高度检测单元用于实时检测后截割滚筒的升降高度；(6)在采高控制箱的外部设置显示单元，显示单元用于显示前截割滚筒和所述后截割滚筒的升降高度，同时显示单元通过导线连接有监控器，且监控器分别与第一控制器、第二控制器连接。
进一步地，所述第一控制器和第二控制器均为PLC可编程控制器。
进一步地，所述第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和第四液压泵上均设置有压力传感器，所述压力传感器选用瑞士KISTLER仪器股份公司生产的型号为SM20RE250-VKC的防爆型压力变送器。
进一步地，所述第一电比例控制阀、第二电比例控制阀、第三电比例控制阀和第四电比例控制阀均采用博世力士乐公司生产的型号为4WRZE16E100-7X/6EG24ETK31A1M的不带电气位置反馈的先导三位四通比例方向阀。
综上所述，本发明实施例提供的一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，调高控制方案设计合理，根据截割工况诊断结果，采取对应的采煤机调高控制方案，适应性强，能满足采煤机不同工况下的调高控制要求，同时使用效果好且实用价值高，不仅能对井下采煤机工况进行实时监测，同时能对各开采位置采煤机的截割工况进行简便、快速且准确诊断，并对自动采取对应的调高控制方案以对采煤机调高进行自动、实时控制，并且能实现对采煤机进行远程监控，同时能对采煤机的实际开采工况进行远程实时再现，经济效益显著。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在采煤机机身前部安装前液压升降平台，前液压升降平台控制前摆臂的升降；在采煤机机身后部安装后液压升降平台，后液压升降平台控制后摆臂的升降；在采煤机驾驶室内安装采高控制箱，采高控制箱内设置有第一控制器和第二控制器，采高控制箱的外部设置有第一参数设置单元和第二参数设置单元，其中第一参数设置单元与第一控制器连接，第二参数设置单元与第二控制器连接；
(2)在前液压升降平台下方设置前升降油缸，前升降油缸控制前液压升降平台上下运动；在后液压升降平台下方设置后升降油缸，后升降油缸控制后液压升降平台上下运动；前升降油缸和后升降油缸均与液压油箱通过液压管路连接；同时在前升降油缸和液压油箱之间设置第一电磁换向阀、第一电比例控制阀和第一液压泵；在后升降油缸和液压油箱之间设置第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵；然后把第一电磁换向阀、第一电比例控制阀、第一液压泵、第二电磁换向阀、第二电比例控制阀和第二液压泵通过导线与第一控制器连接；
(3)在前液压升降平台上安装第一位移检测单元，第一位移检测单元用于实时检测前液压升降平台的升降位置；在后液压升降平台上安装第二位移检测单元，第二位移检测单元用于实时检测后液压升降平台的升降位置；同时第一位移检测单元和第二位移检测单元通过导线与第一控制器连接；
(4)在前摆臂上安装前调高油缸，前调高油缸控制前摆臂外端上的前截割滚筒上下运动；在后摆臂上安装后调高油缸，后调高油缸控制后摆臂外端上的前后割滚筒上下运动；前调高油缸和后调高油缸与液压油箱通过液压管路连接；同时在前调高油缸和液压油箱之间设置第三电磁换向阀、第三电比例控制阀和第三液压泵；在后调高油缸和液压油箱之间设置第四电磁换向阀、第四电比例控制阀和第四液压泵；然后把第三电磁换向阀、第三电比例控制阀、第三液压泵、第四电磁换向阀、第四电比例控制阀和第四液压泵通过导线与第二控制器连接；
(5)在前截割滚筒上安装第一高度检测单元，第一高度检测单元用于实时检测前截割滚筒的升降高度；在后截割滚筒上安装第二高度检测单元，第二高度检测单元用于实时检测后截割滚筒的升降高度；
(6)在采高控制箱的外部设置显示单元，显示单元用于显示前截割滚筒和所述后截割滚筒的升降高度，同时显示单元通过导线连接有监控器，且监控器分别与第一控制器、第二控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器均为PLC可编程控制器。
3.如权利要求1所述的一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，其特征在于，所述第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和第四液压泵上均设置有压力传感器，所述压力传感器选用瑞士KISTLER仪器股份公司生产的型号为SM20RE250-VKC的防爆型压力变送器。
4.如权利要求1所述的一种采煤机滚筒自动调高的控制方法，其特征在于，所述第一电比例控制阀、第二电比例控制阀、第三电比例控制阀和第四电室外环境下机器人有毒有害气体多源嗅觉定位系统制阀均采用博世力士乐公司生产的型号为4WRZE16E100-7X/6EG24ETK31A1M的不带电气位置反馈的先导三位四通比例方向阀。
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