CN104536055A - 差速输送安检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种差速输送安检系统，包括安检机和动力传送装置，所述动力传送装置对接在所述皮带输送机的入口处，所述动力输送装置与所述皮带输送机设置在同一水平面上，所述动力输送装置与所述皮带输送机的输送方向相同，且所述动力输送装置的输送线速度小于所述皮带输送机的输送线速度，行李包裹通过所述动力输送装置传送到所述皮带输送机上，由所述皮带输送机快速拉开相邻行李包裹之间的间距。本发明可将原先紧凑堆积的行李包裹快速拉开间距，变成逐个相间一定距离的队伍进入探测器中，由此克服现有安检机运送过程中出现行李包裹堆积的缺陷，并保证每次过包图像的单一性，以及有效的杜绝漏检现象和方便对问题行李包裹排查。

Description

差速输送安检系统

技术领域

本发明涉及安检设备设计的技术领域，尤其涉及一种差速输送安检系统。

背景技术

安检机是借助于皮带输送机将被检查行李送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。目前市面上常见的安检机主要应用在火车站、汽车站、机场、海关、港口、物流、仓库等重要场所，对行李包裹，大中型箱包、手提箱、托运物品等较大物品进行检测。本申请人发现现有安检机在进行常规安全检测时经常会遭遇以下两种情况：1、行李包裹较多，造成输送过程中堆积；2、堆积的行李包裹一起涌入检测通道内，若发现有问题行李包裹，不易查找。

因此，本申请人致力于开发一种差速输送安检系统，克服现有安检机运送过程中出现行李包裹堆积的缺陷，保证每次过包图像的单一性，并能够实现有效的杜绝漏检现象，以及方便对问题行李包裹排查。

发明内容

本发明的目的，就是提出一种差速输送安检系统，克服现有安检机运送过程中出现行李包裹堆积的缺陷，保证每次过包图像的单一性，并能够实现有效的杜绝漏检现象，以及方便对问题行李包裹排查。

本发明为解决上述技术问题，提供了一种差速输送安检系统，包括安检机，所述安检机包括探测器和皮带输送机，所述探测器设置在所述皮带输送机上，对所述皮带输送机输送经过的行李包裹进行探测。其中，所述差速输送安检系统还包括动力传送装置，所述动力传送装置对接在所述皮带输送机的入口处，所述动力传送装置的传送平面与所述皮带输送机的输送平面处于同一水平面上，所述动力传送装置与所述皮带输送机的输送方向相同，且所述动力传送装置的输送线速度小于所述皮带输送机的输送线速度，行李包裹通过所述动力传送装置传送到所述皮带输送机上，由所述皮带输送机快速拉开相邻行李包裹之间的间距。

较佳的，所述差速输送安检系统还包括接物架，所述接物架对接在所述皮带输送机的出口处，承接所述皮带输送机输出的行李包裹。

较佳的，所述皮带输送机或动力传送装置包括从动滚筒、皮带、电动滚筒和支撑架，所述从动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第一端部上，所述电动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第二端部上，所述从动滚筒和所述电动滚筒并排平行，所述皮带套设在所述从动滚筒和所述电动滚筒上，通过电动滚筒带动所述皮带传动。

较佳的，所述皮带输送机或动力传送装置还包括：PLC控制器，用于调整所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距的伸缩机构，用于监测所述皮带张紧力值的压力传感器，以及用于监测所述皮带是否发生偏移的光电开关；所述PLC控制器控制连接所述伸缩机构、所述压力传感器和所述光电开关。

较佳的，所述支撑架的所述第一端部的两侧面分别开设有第一安装卡槽，所述第一安装卡槽的敞口水平朝外设置，所述从动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第一安装卡槽中。

所述支撑架的所述第二端部的两侧面分别开设有第二安装卡槽，所述第二安装卡槽的敞口水平朝外设置，所述电动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第二安装卡槽中。

所述伸缩机构包括第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机，所述第一带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端和所述第二带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端分别对应抵设在所述从动滚筒的转轴的一端部上，通过驱动第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机将所述从动滚筒水平朝外推出。

所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器的感应部和所述第二压力传感器的感应部分别对应抵设在所述电动滚筒的转轴的一端部上，所述皮带的张紧力通过所述电动滚筒的转轴作用在所述压力传感器上。

所述光电开关的数量为四个，四个所述光电开关对应设置在所述皮带底面的四个角部下方的位置上。

较佳的，所述差速输送安检系统还包括若干个皮带自动调偏装置，所述皮带自动调偏装置包括用于抵设在皮带底面上的矫正滚筒，以及用于支撑和调整所述矫正滚筒倾斜角度的可调支架。

所述皮带自动调偏装置设置在所述皮带输送机或所述动力传送装置的皮带两侧下方，所述矫正滚筒倾斜设置在所述可调支架上,所述矫正滚筒抵设在所述皮带底面上。

较佳的，所述可调支架包括支撑底板和升降调节件，所述支撑底板的第一端部和第二端部分别向上弯曲，使所述支撑底板整体形成一槽型，所述升降调节件的一端连接在所述支撑底板的第一端部上，所述升降调节件的另一端与所述矫正滚筒的转轴上部伸出端进行连接，所述矫正滚筒的转轴下部伸出端铰接于所述支撑底板的第二端部上，通过所述升降调节件的高度调节，调整所述矫正滚筒的倾斜角度。

较佳的，所述差速输送安检系统还包括防夹包夹手装置，所述防夹包夹手装置设置在所述皮带输送机的出口处与所述接物架的对接夹缝处。

所述防夹包夹手装置包括：用于覆盖在夹缝上方防止行李或手进入夹缝中的翻板，用于驱使所述翻板旋转复位的旋转复位机构，以及用于限制所述翻板进一步旋转的挡块。

所述翻板的两侧端部各具有一用于与外部进行铰接的铰接部，所述翻板通过所述铰接部可旋转的设置在所述夹缝的上方，并可相对于夹缝上下翻动；所述旋转复位机构设置在所述翻板上，所述挡块设置在所述翻板的下方，所述翻板在所述旋转复位机构的作用下，抵设在所述挡块上，对所述夹缝进行覆盖遮掩。

较佳的，所述探测器的进口处和出口处分别设置有一防挡包的铅门帘装置，所述防挡包的铅门帘装置包括用于屏蔽射线的铅门帘和用于卡合固定所述铅门帘的卡接件，所述铅门帘至少包括相互平行设置的第一铅帘片和第二铅帘片，所述第一铅帘片整体长度长于所述第二铅帘片，所述第一铅帘片的第一上部固定端和所述第二铅帘片的第二上部固定端均固定在所述卡接件上，所述第一铅帘片的第一下部自由端向下延伸超过所述第二铅帘片的第二下部自由端。

较佳的，所述铅门帘还包括第三铅帘片，所述第三铅帘片与所述第二铅帘片和所述第一铅帘片相平行设置，所述第三铅帘片的整体长度短于所述第二铅帘片，所述第三铅帘片置于所述第二铅帘片背离所述第一铅帘片的侧面上，所述第三铅帘片的第三上部固定端固定在所述卡接件上，所述第三铅帘片的第三下部自由端处于所述第二下部自由端上方。

本发明的差速输送安检系统具有如下有益效果：

1、本发明的差速输送安检系统通过加设动力传送装置，并设置皮带输送机的输送线速度大于皮带输送机的输送线速度，继而驱使行李包裹在由所述动力传送装置过渡到所述皮带输送机上时，原先紧凑堆积在动力传送装置上的行李包裹由所述皮带输送机快速拉开相邻行李包裹之间的间距，变成逐个相间一定距离的队伍进入探测器中，由此克服现有安检机运送过程中出现行李包裹堆积的缺陷，并保证每次过包图像的单一性，以及有效的杜绝漏检现象和方便对问题行李包裹排查。

2、本申请人在开发差速输送安检系统过程中还发现现有的皮带输送机或动力传送装置存在一些不足：生产安装时需人工频繁调试来确保皮带的张紧力与位置正确；交付客户后，由于长期使用皮带会松弛及皮带受到冲击会偏移正确位置，导致皮带输送机打滑和寿命降低，需售后定时上门维护，需要进一步加以改进。因此，本申请人进一步改进了皮带输送机和动力传送装置的结构。本发明改进后的皮带输送机和动力传送装置可以通过压力传感器可以获知皮带的张紧力值，通过光电开关可以获知皮带是否发生偏离，再通过PLC控制器根据监测情况控制伸缩机构调整所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距，继而实现对皮带的自动纠偏和张紧，且安装便捷，使用过程不易打滑，使用寿命大大延长，自动化程度较高等优点。本发明改进后的皮带输送机和动力传送装置在生产安装时无需人工频繁调试来确保皮带的张紧力和位置正确，交付客户后，本发明在使用过程中，也会自动的进行纠偏和张紧，有效的防止了皮带松弛及皮带偏移，克服了售后定时上门维修的缺陷。

3、本申请人在开发差速输送安检系统过程中还发现现有的皮带输送机或动力传送装置存在一些不足：现有的皮带输送机和动力传送装置在长期运行过程由于自身老化以及单侧输送的情况，会造成皮带横向偏差，即左右摆动，严重可造成皮带损坏。因此，本申请人进行了进一步改进，在安检系统中加设了若干个皮带自动调偏装置，在需要进行调偏的皮带位置下方设置一皮带自动调偏装置，利用其矫正滚筒倾斜抵设在皮带的下方，对出现横向倾斜偏差进行有效的矫正，防止皮带再进一步的倾斜，并对皮带提供向上的支撑力，防止皮带跑偏造成的割伤损坏。

4、本申请人在开发差速输送安检系统过程中发现还存在一些不足：对于加设了接物架的安检系统，虽然进一步方便了行李包裹的输出和取走，但是在所述皮带输送机的出口处与所述接物架的对接夹缝处容易出现夹手或夹包的现象。因此，本申请人进行了进一步改进，在安检系统的对接夹缝处加装了防夹包夹手装置，通过翻板可对夹缝进行有效的覆盖遮掩，避免行李或人手进入夹缝中，实现有效降低夹缝出现夹手或夹包的频率。

5、本申请人在开发差速输送安检系统过程中还发现现有的探测器存在一些不足：在常规行李安检过程中，行李包裹在进出探测器的进出口的时候，由于现有探测器进出口上的铅门帘的阻挡，会有平均密度比较小的物体难以通过铅门帘，出现挡包现象。因此，本申请人对现有的铅门帘进行了进一步改进，本发明将铅门帘改进为由多层不同长度的铅帘片组成，既可以满足射线屏蔽需要，又可以降低行李通过铅门帘时所受到的阻力，实现平均密度较小的物件也能正常进出过检，避免出现挡包现象。在本发明中，改进后的铅门帘的整体厚度和层数由下部至上部增加，大大的降低了行李在通过铅门帘时所受到的阻力，尤其是高度较低的物件，其效果更加显著，且用料更少，进一步降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为具体实施例差速输送安检系统的主视图。

图2为具体实施例皮带输送机的主视图。

图3为具体实施例皮带输送机的俯视图。

图4为具体实施例皮带自动调偏装置的立体结构示意图。

图5为具体实施例皮带自动调偏装置的主视图。

图6为具体实施例皮带自动调偏装置的俯视图。

图7为具体实施例皮带自动调偏装置应用在皮带输送机上时的立体结构示意图。

图8为具体实施例皮带自动调偏装置应用在皮带输送机上时的主视图。

图9为具体实施例皮带自动调偏装置应用在皮带输送机上时的局部俯视图。

图10为具体实施例防夹包夹手装置的翻板合上时的应用状态示意图。

图11为具体实施例防夹包夹手装置的翻板打开时的应用状态示意图。

图12为图10状态的旋转复位机构与铰接部的连接状态放大示意图。

图13为具体实施例防挡包的铅门帘装置的结构示意图一。

图14为具体实施例防挡包的铅门帘装置的结构示意图二。

图15为具体实施例防挡包的铅门帘装置的结构分解示意图。

图16具体实施例探测器进口处的安检过包结构示意图。

附图标号说明：

行李包裹A、B、C、D，安检机100，探测器110，皮带输送机120，从动滚筒121、皮带122、电动滚筒123，支撑架124，第一安装卡槽1241，第二安装卡槽1242，PLC控制器125、伸缩机构126，第一带自锁伸缩杆步进电机1261，第二带自锁伸缩杆步进电机1262，压力传感器127，第一压力传感器1271，第二压力传感器1272，光电开关128，托辊129，动力传送装置200，接物架300，皮带自动调偏装置400，矫正滚筒410，可调支架420，支撑底板421，升降调节件422，连接板4221，连接件4222，夹缝500，防夹包夹手装置600，翻板610，铰接部611，旋转复位机构620，套管621，弹簧622，挡块630，铅门帘装置700，铅门帘710，第一铅帘片711，第一上部固定端7111，第一下部自由端7112，第二铅帘片712，第二上部固定端7121，第二下部自由端7122，第三铅帘片713，第三上部固定端7131，第三下部自由端7132，卡接件720，挂钩721。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本实施例公开了一种差速输送安检系统，其包括安检机100和动力传送装置200，安检机100包括探测器110和皮带输送机120，探测器110设置在皮带输送机120上，对皮带输送机120输送经过的行李包裹进行探测。动力传送装置200对接在皮带输送机120的入口处，动力传送装置200的传送平面与皮带输送机120的输送平面处于同一水平面上，动力传送装置200与皮带输送机120的输送方向相同，且动力传送装置200的输送线速度小于皮带输送机120的输送线速度，行李包裹通过动力传送装置200传送到皮带输送机120上，由皮带输送机120快速拉开相邻行李包裹之间的间距。

具体的，本实施例的差速输送安检系统还包括接物架300，接物架300对接在皮带输送机120的出口处，承接皮带输送机120输出的行李包裹。在本实施例中，接物架300可以根据需要选用有动力驱动或无动力驱动的接物架。

在本实施例中，探测器110、皮带输送机120、动力传送装置200和接物架300均可以直接进行市场外购，再按照本实施例的教导进行组装、调整和使用即可，此处不再赘述。

示例性的，本实施例差速输送安检系统的具体运行过程如下：

系统启动时，在动力传送装置200上紧凑放置待检测的行李包裹A、B、C、D，设置动力传送装置200的输送线速度为v1，将行李包裹A、B、C、D传送至安检机100中；安检机100通过其皮带输送机120承接动力传送装置200传送过来的行李包裹A、B、C、D，皮带输送机120的输送线速度为v2，其中v2＝n*v1(n>1，根据实际需要调整v1、v2之间的差速大小，v1、v2之间的差速越大拉开距离越大)；如图1所示，原先紧凑堆积在动力传送装置200上的行李包裹A、B、C、D由皮带输送机120快速拉开相邻行李包裹之间的间距，变成逐个相间一定距离的队伍进入探测器110中进行检测，然后输出至接物架300上，完成行李包裹的安检作业。

实施例二：

本实施例同样公开了一种差速输送安检系统，本实施例是在上述实施例一的基础上进行进一步的改进，与实施例一的主要不同之处在于本实施例进一步改进了皮带输送机120和动力传送装置200的结构。因为本申请人在使用实施例一的差速输送安检系统过程中发现，如果直接选用现有的皮带输送机或动力传送装置进行组装使用，存在一些不足：生产安装时需人工频繁调试来确保皮带的张紧力与位置正确；交付客户后，由于长期使用皮带会松弛及皮带受到冲击会偏移正确位置，导致皮带输送机打滑和寿命降低，需售后定时上门维护，需要进一步加以改进。

基于上述考虑，本实施例改进了实施例一差速输送安检系统中的皮带输送机120和动力传送装置200的结构。如图2和图3所示，本实施例所采用的皮带输送机120包括从动滚筒121、皮带122、电动滚筒123和支撑架124，从动滚筒121可自转动的设置在支撑架124的第一端部上，电动滚筒123可自转动的设置在支撑架124的第二端部上，从动滚筒121和电动滚筒123并排平行，皮带122套设在从动滚筒121和电动滚筒123上，通过电动滚筒123带动皮带122传动。

其中，本实施例所采用的皮带输送机120还包括PLC控制器125、伸缩机构126、压力传感器127和光电开关128，PLC控制器125控制连接伸缩机构126、压力传感器127和光电开关128。本实施例通过伸缩机构126对从动滚筒121和电动滚筒123之间的间距进行调整，该伸缩机构126受PLC控制器125的信号控制，本实施例通过压力传感器127对皮带122的张紧力值进行监测，通过光电开关128对皮带122是否发生偏移进行监测，压力传感器127和光电开关128的监测结果实时传输至PLC控制器125上。

具体的，本实施例的支撑架124的所述第一端部的两侧面分别开设有第一安装卡槽1241，第一安装卡槽1241的敞口水平朝外设置，从动滚筒121的转轴的两端部对应搁置在两第一安装卡槽1241中。

本实施例的支撑架124的所述第二端部的两侧面分别开设有第二安装卡槽1242，第二安装卡槽1242的敞口水平朝外设置，电动滚筒123的转轴的两端部对应搁置在两第二安装卡槽1242中。

如图3所示，本实施例的伸缩机构126包括第一带自锁伸缩杆步进电机1261和第二带自锁伸缩杆步进电机1262，第一带自锁伸缩杆步进电机1261的伸缩端和第二带自锁伸缩杆步进电机1262的伸缩端分别对应抵设在从动滚筒121的转轴的一端部上，通过驱动第一带自锁伸缩杆步进电机1261和第二带自锁伸缩杆步进电机1262将从动滚筒121水平朝外推出。示例性的，本实施例的第一带自锁伸缩杆步进电机1261和第二带自锁伸缩杆步进电机1262可以选购外购件直线步进电机进行使用。

本实施例的压力传感器127包括第一压力传感器1271和第二压力传感器1272，第一压力传感器1271的感应部和第二压力传感器1272的感应部分别对应抵设在电动滚筒123的转轴的一端部上，皮带122的张紧力通过电动滚筒123的转轴作用在压力传感器127上。

示例性的，如图2和图3所示，本实施例的皮带输送机120还包括两个用于支撑皮带的托辊129，两托辊129处于从动滚筒121和电动滚筒123之间，并抵设在皮带122的底面上。光电开关128的数量为四个，四个光电开关128如图3所示对应设置在皮带122底面的四个角部下方的位置上。

当然了，在其他具体实施方式中，本发明可以根据需要选用其他结构形式的伸缩机构，如液压汽缸、直线电机等，安装卡槽的形式也可以根据需要进行调整，如设置为长腰孔状等，托辊的数量也可以根据需要调整为0个、1个、3个等其他数量，本发明还可以是通过采购现有的皮带输送机及相关部件进行相应的改造和组装，此处不再赘述。

示例性的，本实施例的皮带输送机120的具体自动纠偏和张紧过程如下：

如图2所示，技术人员启动电动滚筒123，皮带122顺时针进行传动，压力传感器127传输皮带张紧力值给PLC控制器125，光电开关128监测皮带122是否发生偏移并反馈监测结果给PLC控制器125，PLC控制器125根据压力传感器127和光电开关128的反馈情况，决定是否启动伸缩机构126进行纠偏及张紧。

当皮带122向一侧偏移时，触发偏移一侧的光电开关128，光电开关128则传输对应偏移信号给PLC控制器125，PLC控制器125则发送对应启动信号给伸缩机构126，由伸缩机构126推送从动滚筒121移动，使偏移一侧的皮带122被张紧，回到正确位置。

当皮带122在上述的纠偏过程或其他工况下出现皮带张紧力值与PLC控制器125中预设的张紧力值不符时，皮带122的张紧程度通过电动滚筒123的转轴作用在压力传感器127的感应部上，压力传感器127会将对应的皮带张紧力值传输给PLC控制器125，通过PLC控制器125发送对应启动信号给伸缩机构126，由伸缩机构126推送从动滚筒121移动，直至皮带张紧力值符合要求。

本领域技术人员参考上述皮带输送机120的结构描述，可以知晓本实施例的动力传送装置200也可以如上设置为具有自动纠偏和张紧功能的皮带传送机，至于本实施例关于差速输送安检系统中的其他部件及其应用可以直接参考实施例一中的相关描述即可，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例同样公开了一种差速输送安检系统，本实施例是在上述实施例一的基础上进行进一步的改进，以解决应用现有的皮带输送机或动力传送装置的差速输送安检系统存在一些不足：现有的皮带输送机和动力传送装置在长期运行过程由于自身老化以及单侧输送的情况，会造成皮带横向偏差，即左右摆动，严重可造成皮带损坏。因此，本申请人进行了进一步改进，在安检系统中加设了若干个皮带自动调偏装置400，在需要进行调偏的皮带位置下方设置一皮带自动调偏装置400，利用其矫正滚筒410倾斜抵设在皮带的下方，对出现横向倾斜偏差进行有效的矫正，防止皮带再进一步的倾斜，并对皮带提供向上的支撑力，防止皮带跑偏造成的割伤损坏。

如图4至图9所示，本实施例与实施例一的主要不同之处在于本实施例在皮带输送机120和动力传送装置200的皮带下方分别加设了两个皮带自动调偏装置400。

本实施例所加设的皮带自动调偏装置400的结构如图4所示，其包括矫正滚筒410和可调支架420，矫正滚筒410倾斜设置在可调支架420上。如图7所示，本实施例利用矫正滚筒410抵设在皮带底面上，对发生横向倾斜偏差的皮带提供向上支撑力，利用可调支架420支撑和调整矫正滚筒倾斜角度。

具体的，结合图5和图6所示，本实施例的可调支架420包括支撑底板421和升降调节件422，支撑底板421的第一端部和第二端部分别向上弯曲，使支撑底板421整体形成一如图5所示的槽型，升降调节件422的一端连接在支撑底板421的第一端部上，升降调节件422的另一端与矫正滚筒410的转轴上部伸出端进行连接，矫正滚筒410的转轴下部伸出端与支撑底板421的第二端部之间为销轴连接，实现矫正滚筒410的转轴下部伸出端与支撑底板421的第二端部的铰接，通过升降调节件422的高度调节，调整矫正滚筒410的倾斜角度。

示例性的，本实施例的升降调节件422包括连接板4221和连接件4222，连接板4221的一端部开叉形成一槽口(图中未标出)，连接板4221的另一端上形成有长腰孔(图中未标出)，矫正滚筒410的转轴上部伸出端搁置于所述槽口上，连接件4222穿过所述长腰孔连接固定在支撑底板421的第一端部上，连接板4221通过所述长腰孔进行高度的调整。进一步的，在本实施例中，连接件4222选用两颗内六角螺栓进行设置，如图4所示在连接板4221上对应设置两个并排平行布置的长腰孔，在支撑底板421的第一端部上对应开设两个安装孔(图中未示出)，每一所述内六角螺栓穿设在相对应长腰孔和安装孔中，将连接板4221与支撑底板421的第一端部锁定在某一高度上。

当然了，在其他具体实施方式中，本实施例的可调支架还可以采用其他的结构形式，对矫正滚筒提供支撑和实现其倾斜角度的调整，如所述可调支架还可以设置为包括底板、铰接杆和升降杆，所述铰接杆和所述升降杆分别设置在所述底板上，所述铰接杆和所述升降杆相对立布置，所述矫正滚筒的转轴下部伸出端铰接于所述铰接杆上，所述矫正滚筒的转轴上部伸出端设置在所述升降杆上，通过所述升降杆的高度调节，调整所述矫正滚筒的倾斜角度。升降杆则可以根据需要直接进行外购或其他现有升降杆，如选购长度可调节的伸缩杆进行使用，此处不再赘述。

示例性的，如图4至图9所示，本实施例的皮带自动调偏装置400对皮带的自动调偏过程如下：

将本实施例的皮带自动调偏装置400设置在皮带输送机120的皮带122下方，根据皮带122的横向倾斜偏差情况设置一台或多台本实施例的皮带自动调偏装置400，如图8所示本实施例在皮带输送机120的皮带122两侧下方对称设置两台皮带自动调偏装置400。

在皮带输送机120出现皮带横向偏差时，皮带出现偏差的位置会落在其下方的矫正滚筒410上，由矫正滚筒410为其提供向上的支撑力，实现自动调偏，防止皮带的进一步倾斜和跑偏。如果需要进一步进行矫正，则可以通过松开连接件4222，上下移动连接板4221，使矫正滚筒410的转轴上部伸出端相对其转轴下部伸出端摆动，调整至适宜的矫正滚筒倾斜角度，再锁紧连接件4222即可。

本领域技术人员参考上述皮带自动调偏装置400在皮带输送机120上具体应用的描述，可以知晓本实施例的皮带自动调偏装置400也可以如上设置在动力传送装置200的皮带下方两侧上，至于本实施例关于差速输送安检系统中的其他部件及其应用可以直接参考实施例一中的相关描述即可，此处不再赘述。

实施例四：

本实施例同样公开了一种差速输送安检系统，本实施例是在上述实施例一的基础上进行进一步的改进，以解决实施例一的差速输送安检系统存在一些不足：对于加设了接物架的安检系统，虽然进一步方便了行李包裹的输出和取走，但是在皮带输送机120的出口处与接物架300的对接夹缝500处容易出现夹手或夹包的现象。因此，本申请人进行了进一步改进，在差速输送安检系统的对接夹缝500处加装了防夹包夹手装置600，通过其翻板610可对夹缝500进行有效的覆盖遮掩，避免行李或人手进入夹缝500中，实现有效降低夹缝出现夹手或夹包的频率。

如图10至图12所示，本实施例与实施例一的主要不同之处在于本实施例在皮带输送机120的出口处与接物架300的对接夹缝处加设了防夹包夹手装置600。

本实施例所加设的防夹包夹手装置600的结构如图10和图11所示，其包括有翻板610、旋转复位机构620和挡块630，翻板610用于覆盖在夹缝500上方防止行李或手进入夹缝中，旋转复位机构620用于驱使翻板610旋转复位，挡块630用于限制翻板进一步旋转。

本实施例的翻板610的两侧端部各具有一用于与外部进行铰接的铰接部611，翻板610通过铰接部611可旋转的设置在夹缝500的上方，并可相对于夹缝500上下翻动(参见图10和图11所示)。如图10所示，本实施例的旋转复位机构620设置在翻板610上，挡块630设置在翻板610的下方，翻板610在旋转复位机构620的作用下，抵设在挡块630上，对夹缝500进行覆盖遮掩。

具体的，本实施例的旋转复位机构620包括套管621和弹簧622，翻板610的一铰接部611对应插设在一套管621内，弹簧622设置在套管621和铰接部611之间，弹簧622的一端连接在套管621上，弹簧622的另一端连接在铰接部611上。示例性的，如图12所示，在套管621的内周侧壁上向内凸起形成有第一凸块(图中未标出)，插设于套管621内的铰接部611的外周侧壁上向外凸起形成有第二凸块(图中未标出)，弹簧622选用拉簧，弹簧622的一端连接固定在所述第一凸块上，弹簧622的另一端连接固定在第二凸块上。

示例性的，本实施例的旋转复位机构620和挡块630均为两件，对称分设于翻板610的两侧，翻板610选用横截面呈L形的型钢，其两侧端部的铰接部611为如图10所示突起设置的圆柱状转动轴，如图12所示铰接部611插设在套管621中，弹簧622两端分别固定连接在所述第一凸块和所述第二凸块上。

当然了，在其他具体实施例中，本发明的旋转复位机构还可以采用其他形式的结构，如所述旋转复位机构的弹簧还可以选用压簧，将所述压簧的一端抵设在所述第一凸块上，所述弹簧的另一端抵设在所述第二凸块上。如所述旋转复位机构直接选用拉簧或卷簧进行设置，选用拉簧时，将所述拉簧一端连接固定在所述翻板上，所述拉簧另一端拉伸连接固定在所述翻板的下方即可；选用卷簧时，则可以将所述卷簧直接套设在所述铰接部上，实现复位旋转。此外，本发明的翻板和挡块也可以根据需要进行结构的调整，此处不再赘述。

示例性的，如图10和图11所示，本实施例的防夹包夹手装置600在差速输送安检系统上的具体应用情况如下：

在如图1所示的皮带输送机120的出口处与接物架300的对接夹缝处应用上述防夹包夹手装置600，在皮带输送机120的支撑架124位于夹缝500处的两侧位置上各预设一铰接孔(图中未示出)，将本实施例翻板610的两铰接部611铰接于所述铰接孔上，形成如图10和图11所示可翻转的置于夹缝500上方。本实施例的挡块630和旋转复位机构620设置在皮带输送机120的支撑架124位于夹缝500处的两侧相应位置上，挡块630处于翻板610下方，使得翻板610下翻时，限制其进一步旋转，将翻板610与皮带122之间的缝隙控制在1-2mm(可根据实际情况调节挡块位置)，旋转复位机构620如图12所示，通过套管621和弹簧622与铰接部611相互作用，驱使翻板610由图11状态旋转复位至图10状态。

加设了本实施例防夹包夹手装置600的差速输送安检系统，不影响差速输送安检系统的正常运行，同时也有效的对夹缝进行了覆盖遮掩，避免了行李包裹或人手进入夹缝中，有效的降低了夹缝出现夹手或夹包的频率。此时的夹缝相对人体是绝对安全的，正常运行情形如图10所示，不会再出现夹手现象。若出现行李上有薄的物件由翻板与皮带之间的缝隙卡入后，也可以直接通过人为拖拽，翻板会被如图11所示打开，当卡入的物件取走后，通过旋转复位机构的作用，翻板会自动合上，恢复到如图10所示的状态。

本实施例关于差速输送安检系统中的其他部件及其应用可以直接参考实施例一至实施例三中的相关描述即可，此处不再赘述。

实施例五：

本实施例同样公开了一种差速输送安检系统，本实施例是在上述实施例一的基础上进行进一步的改进，以解决实施例一的差速输送安检系统存在一些不足：在常规行李安检过程中，行李包裹在进出探测器的进出口的时候，由于现有探测器进出口上的铅门帘的阻挡，会有平均密度比较小的物体难以通过铅门帘，出现挡包现象。因此，本申请人对现有探测器进出口上的铅门帘进行了进一步改进，本实施例将铅门帘改进为由多层不同长度的铅帘片组成，既可以满足射线屏蔽需要，又可以降低行李通过铅门帘时所受到的阻力，实现平均密度较小的物件也能正常进出过检，避免出现挡包现象。

本实施例与实施例一的主要不同之处在于本实施例改进了探测器110进出口上的铅门帘结构，如图13至图16所示，本实施例在探测器110进出口上采用了防挡包的铅门帘装置700，其包括用于屏蔽射线的铅门帘710和用于卡合固定铅门帘的卡接件720，铅门帘710包括相互平行设置的第一铅帘片711、第二铅帘片712和第三铅帘片713，第一铅帘片711整体长度长于第二铅帘片712，第三铅帘片713的整体长度短于第二铅帘片712，第一铅帘片711的第一上部固定端7111、第二铅帘片712的第二上部固定端7121和第三铅帘片713的第三上部固定端7131均固定在卡接件720上，第三铅帘片713和第一铅帘片711分别设置在第二铅帘片712的两侧面上，第一铅帘片711的第一下部自由端7112向下延伸超过第二铅帘片712的第二下部自由端7122，第三铅帘片713的第三下部自由端7132处于第二下部自由端7122上方，即第一下部自由端7112、第二下部自由端7122和第三下部自由端7132三者呈如图13和图14所示的阶梯状。

具体的，如图15所示，本实施例的第一铅帘片711由多条第一纵向铅帘条组成，第二铅帘片712由多条第二纵向铅帘条组成，第三铅帘片713由多条第三纵向铅帘条组成，如图13所示，相邻第一纵向铅帘条的拼接缝与相邻第二纵向铅帘条的拼接缝错开设置，相邻第三纵向铅帘条的拼接缝与相邻第二纵向铅帘条的拼接缝错开设置。

具体的，如图15所示，本实施例的卡接件720为横截面呈L形的型钢，在所述型钢的表面凸起形成有多个挂钩721，第一上部固定端7111、第二上部固定端7121和第三上部固定端7131上均形成有用于挂设在挂钩721上的通孔(图中未标出)。示例性的，如图13所示，本实施例在每一所述第一纵向铅帘条、第二纵向铅帘条和第三纵向铅帘条的上部分别开设两个所述通孔，对应挂钩进行挂设。

在本实施例中，所选用的第一纵向铅帘条、第二纵向铅帘条和第三纵向铅帘条的长度、宽度和厚度均可以根据不同型号探测器和不同X射线剂量确定。

当然了，在其他具体实施方式中，本发明的铅门帘还可以仅包括相互平行设置的第一铅帘片和第二铅帘片，也可以根据实际需要再增设第四铅帘片等。本发明的铅帘片也可以采用其他样式，如上部连接为一体，下部切割形成多道纵向切缝。本发明的卡接件也可以采用其他结构，此处不再赘述。

示例性的，如图16所示，本实施例的防挡包的铅门帘装置700在差速输送安检系统上的具体应用情况如下：

将本实施例防挡包的铅门帘装置700设置在探测器110的进出口上，通过螺栓连接件将本实施例的卡接件720与探测器110进出口上边缘处进行相应的连接即可，如图14和图16所示，铅门帘710的下部整体呈三级阶梯状，行李包裹通过皮带传送到铅门帘710处，所受的铅帘片阻力相比常规铅门帘的阻力会大大减小，从而保证平均密度较小的物体能正常通过。同时，本实施例的拼接缝的错开设计，也进一步提高了屏蔽效果和防止辐射泄漏。

本实施例关于差速输送安检系统中的其他部件及其应用可以直接参考实施例一至实施例四中的相关描述即可，此处不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种差速输送安检系统，包括安检机，所述安检机包括探测器和皮带输送机，所述探测器设置在所述皮带输送机上，对所述皮带输送机输送经过的行李包裹进行探测；其特征在于：所述差速输送安检系统还包括动力传送装置，所述动力传送装置对接在所述皮带输送机的入口处，所述动力传送装置的传送平面与所述皮带输送机的输送平面处于同一水平面上，所述动力传送装置与所述皮带输送机的输送方向相同，且所述动力传送装置的输送线速度小于所述皮带输送机的输送线速度，行李包裹通过所述动力传送装置传送到所述皮带输送机上，由所述皮带输送机快速拉开相邻行李包裹之间的间距。

2.如权利要求1所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述差速输送安检系统还包括接物架，所述接物架对接在所述皮带输送机的出口处，承接所述皮带输送机输出的行李包裹。

3.如权利要求1或2所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述皮带输送机或动力传送装置包括从动滚筒、皮带、电动滚筒和支撑架，所述从动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第一端部上，所述电动滚筒可自转动的设置在所述支撑架的第二端部上，所述从动滚筒和所述电动滚筒并排平行，所述皮带套设在所述从动滚筒和所述电动滚筒上，通过电动滚筒带动所述皮带传动。

4.如权利要求3所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述皮带输送机或动力传送装置还包括：

PLC控制器，

用于调整所述从动滚筒和所述电动滚筒之间间距的伸缩机构，

用于监测所述皮带张紧力值的压力传感器，以及

用于监测所述皮带是否发生偏移的光电开关；

所述PLC控制器控制连接所述伸缩机构、所述压力传感器和所述光电开关。

5.如权利要求4所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述支撑架的所述第一端部的两侧面分别开设有第一安装卡槽，所述第一安装卡槽的敞口水平朝外设置，所述从动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第一安装卡槽中；

所述支撑架的所述第二端部的两侧面分别开设有第二安装卡槽，所述第二安装卡槽的敞口水平朝外设置，所述电动滚筒的转轴的两端部对应搁置在两所述第二安装卡槽中；

所述伸缩机构包括第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机，所述第一带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端和所述第二带自锁伸缩杆步进电机的伸缩端分别对应抵设在所述从动滚筒的转轴的一端部上，通过驱动第一带自锁伸缩杆步进电机和第二带自锁伸缩杆步进电机将所述从动滚筒水平朝外推出；

所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器的感应部和所述第二压力传感器的感应部分别对应抵设在所述电动滚筒的转轴的一端部上，所述皮带的张紧力通过所述电动滚筒的转轴作用在所述压力传感器上；

所述光电开关的数量为四个，四个所述光电开关对应设置在所述皮带底面的四个角部下方的位置上。

6.如权利要求1或2所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述差速输送安检系统还包括若干个皮带自动调偏装置，所述皮带自动调偏装置包括用于抵设在皮带底面上的矫正滚筒，以及用于支撑和调整所述矫正滚筒倾斜角度的可调支架；

所述皮带自动调偏装置设置在所述皮带输送机或所述动力传送装置的皮带两侧下方，所述矫正滚筒倾斜设置在所述可调支架上,所述矫正滚筒抵设在所述皮带底面上。

7.如权利要求6所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述可调支架包括支撑底板和升降调节件，所述支撑底板的第一端部和第二端部分别向上弯曲，使所述支撑底板整体形成一槽型，所述升降调节件的一端连接在所述支撑底板的第一端部上，所述升降调节件的另一端与所述矫正滚筒的转轴上部伸出端进行连接，所述矫正滚筒的转轴下部伸出端铰接于所述支撑底板的第二端部上，通过所述升降调节件的高度调节，调整所述矫正滚筒的倾斜角度。

8.如权利要求2所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述差速输送安检系统还包括防夹包夹手装置，所述防夹包夹手装置设置在所述皮带输送机的出口处与所述接物架的对接夹缝处；

所述防夹包夹手装置包括：

用于覆盖在夹缝上方防止行李或手进入夹缝中的翻板，

用于驱使所述翻板旋转复位的旋转复位机构，以及

用于限制所述翻板进一步旋转的挡块；

所述翻板的两侧端部各具有一用于与外部进行铰接的铰接部，所述翻板通过所述铰接部可旋转的设置在所述夹缝的上方，并可相对于夹缝上下翻动；所述旋转复位机构设置在所述翻板上，所述挡块设置在所述翻板的下方，所述翻板在所述旋转复位机构的作用下，抵设在所述挡块上，对所述夹缝进行覆盖遮掩。

9.如权利要求1所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述探测器的进口处和出口处分别设置有一防挡包的铅门帘装置，所述防挡包的铅门帘装置包括用于屏蔽射线的铅门帘和用于卡合固定所述铅门帘的卡接件，所述铅门帘至少包括相互平行设置的第一铅帘片和第二铅帘片，所述第一铅帘片整体长度长于所述第二铅帘片，所述第一铅帘片的第一上部固定端和所述第二铅帘片的第二上部固定端均固定在所述卡接件上，所述第一铅帘片的第一下部自由端向下延伸超过所述第二铅帘片的第二下部自由端。

10.如权利要求9所述的差速输送安检系统，其特征在于：所述铅门帘还包括第三铅帘片，所述第三铅帘片与所述第二铅帘片和所述第一铅帘片相平行设置，所述第三铅帘片的整体长度短于所述第二铅帘片，所述第三铅帘片置于所述第二铅帘片背离所述第一铅帘片的侧面上，所述第三铅帘片的第三上部固定端固定在所述卡接件上，所述第三铅帘片的第三下部自由端处于所述第二下部自由端上方。