CN113414624B - 一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，涉及智能机器人技术领域。本发明包括底板，底板上贯穿有调平稳固结构，底板顶部固定有升降杆，升降杆顶端固定有支撑框，支撑框一侧底部转动连接有上料传输结构，支撑框另一侧转动连接有下料传输结构；底板顶部四角均转动连接有调节杆，调节杆远离底板的一端分别与上料传输结构、下料传输结构转动连接。本发明能够在原生产线上直接接入一外设的在线检测智能机器人，在需要对原生产线上的检测设备进行检修或维护时，能够做到不停工维护，保证生产的正常进行；且还能够作为对生产线的升级添加部分，提高现有生产线的智能化程度，减少人工成本的消耗，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，特别是涉及一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人。

背景技术

在企业生产过程中，常常把安全第一放到首位，然而安全事故还是时有发生。事故不仅给企业带来了巨大损失，还严重威胁企业人员的生命。事故的产生绝大多数是日常生产过程中，不重视企业的安全常识，或管理不到位，而存在安全隐患，安全隐患又引发了安全事故。因此，企业要做到安全隐患排查，提前预防。

尤其是对一些产品的检测，当不合格的产品运行到下一步骤或程序时，极易由于产品的不合格而引发生产安全事故，因此，需要对产品进行更加严格的检测，而现有的产品生产大都是使用机器流水线作业，人工检测不仅劳动强度大，而且工作效率低，容易出现错漏；且现有的生产线大都配备有检测装置对产品进行检测，但是，单一侧检测装置通常会检测误报或检测错漏，针对该种情况大都是定期维护检测装置，而在进行维护时需要停工，进而影响企业的正常生产进度，因此，需要一种能够与现有生产线结合的在线检测智能机器人，实现不停工检修，且能够作为辅助的检测结构直接与现有生产线结合使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，包括底板，所述底板上贯穿有调平稳固结构，所述底板顶部固定有升降杆，所述升降杆顶端固定有支撑框，所述支撑框一侧底部转动连接有上料传输结构，所述支撑框另一侧转动连接有下料传输结构；所述底板顶部四角均转动连接有调节杆，所述调节杆远离底板的一端分别与上料传输结构、下料传输结构转动连接；

所述支撑框顶部固定有支架，所述支架上且靠近上料传输结构的一侧固定有检测传感器探头，所述支架顶部固定有固定座，所述固定座上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有检测安装结构，所述支架顶部固定有第一电机，所述丝杆位于固定座外部的一端通过传动皮带与第一电机的输出轴端传动连接；

所述支撑框内底部等距转动连接有两端均贯穿支撑框的传送辊，所述传送辊位于支撑框外部的一端固定有第一链轮，所述传送辊上且分别靠近上料传输结构、下料传输结构一侧的第一链轮均通过传动链与上料传输结构、下料传输结构传动连接，所述支撑框底部固定有输出轴端通过第二传动链与其中一第一链轮传动连接的第二电机；

所述检测安装结构包括与丝杆螺纹连接的内螺纹固定套，所述内螺纹固定套外表面上固定有支撑板，所述支撑板远离内螺纹固定套的一端固定有滑块，所述支撑板一表面固定有连接板，所述连接板底部固定有延伸至支架内部的检测安装板，所述检测安装板底部外圈上通过螺钉固定有框形灯带。

进一步地，所述调平稳固结构包括贯穿底板的外螺纹杆，所述外螺纹杆顶端固定有调节轮，所述外螺纹位于底板下方的一端外圆面上螺纹连接有锥形稳固盘。

进一步地，所述底板顶部四角固定有与调节杆配合的连接座，所述底板顶部固定有与升降杆配合的安装套，所述底板上开设有与外螺纹杆配合的内螺纹孔。

进一步地，所述上料传输结构、下料传输结构结构相同，所述上料传输结构包括固定架，所述固定架两端均转动连接有导辊，其中一靠近所述支撑框的导辊一端贯穿固定架且固定有通过传动链与第一链轮传动连接的第二链轮。

进一步地，位于所述固定架两端的导辊通过传输带传动连接，所述固定架底部固定有支撑座，所述支撑座上固定有与调节杆转动连接的支撑光杆。

进一步地，所述支架顶部固定有两条平行且与滑块滑动连接的滑轨。

进一步地，所述调节杆包括与连接座转动连接的固定板，所述固定板顶部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固定有与支撑光杆转动连接的转座。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过升降杆、支撑框、上料传输结构、下料传输结构、支架的组合使用，能够在原生产线上直接接入一外设的在线检测智能机器人，在需要对原生产线上的检测设备进行检修或维护时，能够做到不停工维护，保证生产的正常进行；且还能够作为对生产线的升级添加部分，提高现有生产线的智能化程度，减少人工成本的消耗，降低劳动强度，提高工作效率。

2、本发明通过支架上靠近上料传输结构的一侧设置检测传感器探头，能够及时的检测出传输到该检测智能机器人上的物品的位置和状态，进而通过第一电机带动丝杆调整检测安装结构的位置，保证工作时检测安装结构处于合适的检测位置，提高检测精度和检测效率，不需要人工的干预，保证生产的安全进行。

3、本发明通过设置与上料传输结构、下料传输结构配合使用的调节杆，在接入生产线后能够通过调整调节杆控制上料传输结构、下料传输结构的倾斜角度，便于原生产线上的物品顺利通过上料传输结构进入到支撑框内部的传送辊上，确保该在线检测智能机器人接入后的正常生产。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明的底部结构示意图；

图4为检测安装结构的结构示意图；

图5为检测安装结构的底部结构示意图；

图6为上料传输结构的结构示意图；

图7为上料传输结构的底部结构示意图；

图8为上料传输结构的剖面结构示意图；

图9为支撑框、支架、检测传感器探头、固定座相连接的结构示意图；

图10为底板的结构示意图；

图11为调节杆的结构示意图；

图12为调平稳固结构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，101-连接座，102-安装套，103-内螺纹孔，2-调平稳固结构，3-升降杆，4-支撑框，5-上料传输结构，501-固定架，502-导辊，503-第二链轮，504-传输带，505-支撑座，506-支撑光杆，6-下料传输结构，7-调节杆，8-支架，9-检测传感器探头，10-固定座，11-丝杆，12-检测安装结构，1201-内螺纹固定套，1202-支撑板，1203-滑块，1204-连接板，1205-检测安装板，1206-框形灯带，13-第一电机，14-传动皮带，15-传送辊，16-第一链轮，17-传动链，18-第二传动链，19-第二电机，20-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，本发明为一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，包括底板1，底板1上贯穿有调平稳固结构2，底板1顶部固定有升降杆3，升降杆3顶端固定有支撑框4，支撑框4一侧底部转动连接有上料传输结构5，支撑框4另一侧转动连接有下料传输结构6；底板1顶部四角均转动连接有调节杆7，调节杆7远离底板1的一端分别与上料传输结构5、下料传输结构6转动连接；

支撑框4顶部固定有支架8，支架8上且靠近上料传输结构5的一侧固定有检测传感器探头9，检测传感器探头9包括位摄像头、移传感器、红外传感器、距离检测传感器等，用于判断产品的位置，进而通过第一电机13带动丝杆11调整检测安装结构12的位置，保证工作时检测安装结构12处于合适的检测位置，提高检测精度和检测效率，支架8顶部固定有固定座10，固定座10上转动连接有丝杆11，丝杆11上螺纹连接有检测安装结构12，支架8顶部固定有第一电机13，丝杆11位于固定座10外部的一端通过传动皮带14与第一电机13的输出轴端传动连接；

支撑框4内底部等距转动连接有两端均贯穿支撑框4的传送辊15，传送辊15位于支撑框4外部的一端固定有第一链轮16，传送辊15上且分别靠近上料传输结构5、下料传输结构6一侧的第一链轮16均通过传动链17与上料传输结构5、下料传输结构6传动连接，支撑框4底部固定有输出轴端通过第二传动链18与其中一第一链轮16传动连接的第二电机19；

检测安装结构12包括与丝杆11螺纹连接的内螺纹固定套1201，内螺纹固定套1201外表面上固定有支撑板1202，支撑板1202远离内螺纹固定套1201的一端固定有滑块1203，支撑板1202一表面固定有连接板1204，连接板1204底部固定有延伸至支架8内部的检测安装板1205，检测安装板1205底部外圈上通过螺钉固定有框形灯带1206，框形灯带1206为通过支撑框4的待检测产品进行照明，保证检测结果的准确性。

其中，调平稳固结构2包括贯穿底板1的外螺纹杆，外螺纹杆顶端固定有调节轮，外螺纹位于底板1下方的一端外圆面上螺纹连接有锥形稳固盘，调平稳固结构2用于调平和保证该检测装置的稳定性。

其中，底板1顶部四角固定有与调节杆7配合的连接座101，底板1顶部固定有与升降杆3配合的安装套102，底板1上开设有与外螺纹杆配合的内螺纹孔103。

其中，上料传输结构5、下料传输结构6结构相同，上料传输结构5包括固定架501，固定架501两端均转动连接有导辊502，其中一靠近支撑框4的导辊502一端贯穿固定架501且固定有通过传动链17与第一链轮16传动连接的第二链轮503。

其中，位于固定架501两端的导辊502通过传输带504传动连接，固定架501底部固定有支撑座505，支撑座505上固定有与调节杆7转动连接的支撑光杆506。

其中，支架8顶部固定有两条平行且与滑块1203滑动连接的滑轨20。

其中，调节杆7包括与连接座101转动连接的固定板，固定板顶部固定有伸缩杆，伸缩杆的伸出端固定有与支撑光杆506转动连接的转座。

本实施例的一个具体应用为：使用时，将带有上料传输结构5、下料传输结构6、支架8的支撑框4通过升降杆3直接架设在原有生产线的上方。并通过调节调节杆7，使得上料传输结构5、下料传输结构6接入现有流水线的产品输送链中，此时，通过的产品将在上料传输结构5的作用下传输到支撑框4内部的传送辊15上，经过固定在支架8上的检测传感器探头9、以及固定在检测安装板1205上的检测器的检测后，传输到下料传输结构6中，经过下料传输结构6再次回到生产线中，不需要停工即可对生产线上的检测结构进行维修，且能够保证生产线的正常运行，保证生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，包括底板(1)，所述底板(1)上贯穿有调平稳固结构(2)，所述底板(1)顶部固定有升降杆(3)，所述升降杆(3)顶端固定有支撑框(4)，其特征在于：

所述支撑框(4)一侧底部转动连接有上料传输结构(5)，所述支撑框(4)另一侧转动连接有下料传输结构(6)；

所述底板(1)顶部四角均转动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)远离底板(1)的一端分别与上料传输结构(5)、下料传输结构(6)转动连接；

所述支撑框(4)顶部固定有支架(8)，所述支架(8)上且靠近上料传输结构(5)的一侧固定有检测传感器探头(9)，所述支架(8)顶部固定有固定座(10)，所述固定座(10)上转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)上螺纹连接有检测安装结构(12)，所述支架(8)顶部固定有第一电机(13)，所述丝杆(11)位于固定座(10)外部的一端通过传动皮带(14)与第一电机(13)的输出轴端传动连接；

所述支撑框(4)内底部等距转动连接有两端均贯穿支撑框(4)的传送辊(15)，所述传送辊(15)位于支撑框(4)外部的一端固定有第一链轮(16)，所述传送辊(15)上且分别靠近上料传输结构(5)、下料传输结构(6)一侧的第一链轮(16)均通过传动链(17)与上料传输结构(5)、下料传输结构(6)传动连接，所述支撑框(4)底部固定有输出轴端通过第二传动链(18)与其中一第一链轮(16)传动连接的第二电机(19)；

所述检测安装结构(12)包括与丝杆(11)螺纹连接的内螺纹固定套(1201)，所述内螺纹固定套(1201)外表面上固定有支撑板(1202)，所述支撑板(1202)远离内螺纹固定套(1201)的一端固定有滑块(1203)，所述支撑板(1202)一表面固定有连接板(1204)，所述连接板(1204)底部固定有延伸至支架(8)内部的检测安装板(1205)，所述检测安装板(1205)底部外圈上通过螺钉固定有框形灯带(1206)。

2.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述调平稳固结构(2)包括贯穿底板(1)的外螺纹杆，所述外螺纹杆顶端固定有调节轮，所述外螺纹位于底板(1)下方的一端外圆面上螺纹连接有锥形稳固盘。

3.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述底板(1)顶部四角固定有与调节杆(7)配合的连接座(101)，所述底板(1)顶部固定有与升降杆(3)配合的安装套(102)，所述底板(1)上开设有与外螺纹杆配合的内螺纹孔(103)。

4.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述上料传输结构(5)、下料传输结构(6)结构相同，所述上料传输结构(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)两端均转动连接有导辊(502)，其中一靠近所述支撑框(4)的导辊(502)一端贯穿固定架(501)且固定有通过传动链(17)与第一链轮(16)传动连接的第二链轮(503)。

5.根据权利要求4所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，位于所述固定架(501)两端的导辊(502)通过传输带(504)传动连接，所述固定架(501)底部固定有支撑座(505)，所述支撑座(505)上固定有与调节杆(7)转动连接的支撑光杆(506)。

6.根据权利要求1所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述支架(8)顶部固定有两条平行且与滑块(1203)滑动连接的滑轨(20)。

7.根据权利要求3所述的一种基于企业安全生产的产品在线检测智能机器人，其特征在于，所述调节杆(7)包括与连接座(101)转动连接的固定板，所述固定板顶部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固定有与支撑光杆(506)转动连接的转座。

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