CN109633765A - 同时适用于大小箱包的安检系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同时适用于大小箱包的安检系统，包括置物传送带和X射线检查通道，X射线检查通道包括输入段、中间段和输出段，输入段包括沿相同方向传送的对称的第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带之间设置有第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组，针对对应侧倾斜传送带组，其各个倾斜传送带之间相互平行对接并都向对应侧传送带倾斜，对应侧倾斜传送带组的第一侧与置物传送带对接，第二侧与对应侧传送带对接，第三侧与中间段对接，第四侧与另一倾斜传送带组对接；置物传送带上设置有重力传感器阵列，输入段入口和中间段出口对应设置有第一红外检测装置和第二红外检测装置。本发明一次可以对多个依次放入的箱包进行图像采集。

Description

同时适用于大小箱包的安检系统

技术领域

本发明属于安检领域，具体涉及一种同时适用于大小箱包的安检系统。

背景技术

近年来，随着城市轨道交通的发展，为了保证乘客的乘车安全，在越来越多的地方需要使用到安检系统。城市轨道的便利性和及时性，使得越来越多的人愿意去乘坐，尤其在上下班高峰期，乘坐人员出现井喷式增加，如果在每个站口只设置一台安检系统，在上下班高峰期通常无法满足安检需求，增设安检系统，将增大购置成本，并且针对安检系统配备安检人员，又会增大人力成本。如何提供安检效率，成为人们越来越关注的问题。

发明内容

本发明提供一种同时适用于大小箱包的安检系统，以解决目前安检系统效率低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种同时适用于大小箱包的安检系统，包括置物传送带、X射线检查通道和X射线探测器，所述X射线检查通道包括输入段、中间段和输出段，所述输入段包括沿相同方向传送的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间设置有第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组，所述第一传送带与第二传送带对称设置，针对对应侧倾斜传送带组，其各个倾斜传送带之间相互平行对接并都向对应侧第一传送带或第二传送带倾斜，对应侧倾斜传送带组的第一侧与所述置物传送带对接，第二侧与对应侧第一传送带或第二传送带对接，第三侧与所述中间段对接，第四侧与另一倾斜传送带组对接；所述置物传送带上设置有重力传感器阵列，所述输入段的入口处设置有第一红外检测装置，所述中间段的入口处设置有第二红外检测装置；所述重力传感器阵列、第一红外检测装置、第二红外检测装置、两个倾斜传送带组的传动轮、第一传送带和第二传送带的传动轮、置物传送带的传送轮分别与控制器连接；

所述控制器根据所述重力传感器阵列中检测到重力的传感器分布情况，确定位于置物传送带传送方向最前面的两个箱包是否为可并行安检的箱包，若是，则进入并行安检模式，否则，进入普通安检模式；

在进入并行安检模式后，所述第一红外检测装置检测到有箱包传送到所述输入段的入口处时，控制所述第一传送带和该第一倾斜传送带组的各个倾斜传送带传送，以在其下一箱包完全传送至所述输入段之前，将该箱包完全传送至该第一传动带侧；在所述第一红外检测装置检测到有下一箱包传送到所述输入段的入口处时，控制所述第二传送带和该第二倾斜传送带组中的各个倾斜传送带传送，以将该下一箱包传送至该第二传送带侧并使该箱包与其下一箱包同时到达中间段的入口处，同时在该下一箱包完全传送至所述输入段后，控制所述置物传送带停止向前传送，直至所述第二红外检测装置检测到该箱包与其下一箱包完全传送至所述中间段上；所述第二红外检测装置在检测到该箱包与其下一箱包完全传送至所述中间段上后，控制所述第二倾斜传送带组和第二传送带停止传送；在该箱包与其下一箱包完全传送至中间段上后，利用所述X射线探测器对对应箱包进行图像采集；

其中，相对于所述第一传送带与第二传送带的对称轴，所述第一倾斜传送带组的倾斜度为θ，且tanθ＝Y/X，所述第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量等于第一传送带的传送速度，且其取值范围为(2X+S)*V0/2X至(2Y+S)*V0/2X之间的任意数值，其中X表示可并行安检箱包的宽度最小值，Y表示可并行安检箱包的长度的最大值，S表示输入段在传送方向上的长度，V0表示传统安检系统中中间段的传送速度；所述第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量等于第二传送带的传送速度，且大于所述第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量；设定与所述传送方向垂直并指向第一传送带的方向为第一方向，与所述传送方向垂直并指向第二传送带的方向为第二方向，所述第二倾斜传送带组在所述第二方向上的速度分量大于所述第一倾斜传送带组在所述第一方向上的速度分量。

在一种可选的实现方式中，针对每个倾斜传送带组中的每个倾斜传送带，对应设置有第一传动轮和第二传动轮，且所述第一传动轮和第二传动轮之间的该段倾斜传送带与所述置物传送带、第一传送带和第二传送带在同一水平线上；该倾斜传送带组中各个倾斜传送带都绕置于各个第一传动轮和第二传动轮下方的同一主动轮的外侧。

在另一种可选的实现方式中，所述置物传送带的传送速度等于所述第一传送带的传送速度。

在另一种可选的实现方式中，所述控制器在进入普通安检模式后，同时控制所述第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组传送，并使第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量均为V0；第一倾斜传送带组在第一方向上的速度分量和第二倾斜传送带组在第二方向上的速度分量相等；中间段的出口处设置的第三红外检测装置检测到该箱包的前端传送至中间段出口时，利用X射线探测器对该箱包进行图像采集，所述第二红外线检测装置在检测到该箱包的后端传送到中间段的入口时，利用X射线探测器对该箱包进行图像采集。

在另一种可选的实现方式中，所述第一传送带和第二传送带的外侧分别设置有挡板。

本发明的有益效果是：

本发明通过对X射线检查通道中的输入段进行改进，将依次放置的两个小箱包分别牵引至两侧，再同时传送至中间段进行图像采集，可以使每次图像采集到的内容更多，避免针对每个箱包进行图像采集，从而提高了安检效率，并且可以促使乘客按序排队安检，不必分成两队，从而可以提高安检安全性；通过对第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组的传送速度和控制流程进行设计，可以在实现两箱包并行安检的同时，不降低箱包通过X射线检查通道所需时间；另外，本发明相邻两批箱包在置物传送带上传送时，当前箱包需要等待上一批箱包传送至中间段后，该批箱包才会开始传送进入输入段，也就是说乘客在将箱包放置到置物传送带上后需要稍作等待，很多箱包安检被盗事件，都是因为乘客未等待箱包传送进入输入段后就来到安检出口，本发明将两两乘客分为一队，后方乘客不等待箱包传送进入输入段的概率降低，因而一方面可以降低乘客箱包被盗取的概率，另一方面可以避免乘客在安检出口处拿包时出现拥挤。

附图说明

图1是传统安检系统的一个实施例俯视图；

图2是本发明同时适用于大小箱包的安检系统的一个实施例俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1所示，传统安检系统通常包括置物传送带1、X射线检查通道和X射线探测器，X射线检查通道为完整的一条传送带，置物传送带1与该传送带对接且处于同一水平线上。X射线检查通道包括输入段2、中间段3和输出段4，箱包需要被传送至中间段后，X射线探测器才会对箱包进行图像采集，安检人员根据采集到的图像才能判断箱包内是否存在违禁品。如果箱包一旦被传输至输入段，就对箱包进行图像采集，那么针对长度较长的大箱包，可能需要采集多张图片才能对该箱包实现完整采集，而相对应针对该箱包，安检人员需要对多张图片中重复部分进行重复安检，这大大增大了安检人员的工作量，降低了安检效率；并且由于长度较长的大箱包中通常放置的物品较多，如果将X射线检查通道的速度提高有可能导致检查人员来不及检查完对应图片上的所有内容。由此，针对可同时实现大小箱包安检的安检系统通常是将箱包传送至中间段后，才利用X射线探测器对箱包进行图像采集，且无法通过提高X射线检查通道的传送速度，来提高安检效率。

传统安检系统在安检时，需要乘客排队将箱包放到置物传送带上，X射线检查通道在从置物传送带接过箱包后，会将箱包逐一传输至中间段进行安检。结合图1所示，由于箱包被传送至输入段的出口处后，完成一件箱包的安检，首先需要将该箱包完全传送到中间段上，然后利用X射线探测器对箱包进行图像采集显示，最后由安检人员对图像中是否存在违禁品进行判断，在判断结束后控制X射线检查通道传送，将下一箱包完全传送到中间段上。设定将一个固定规格的箱包从输入段出口处完全传送到中间段所需时间为t1，图像采集显示所需时间为t2，违禁品判断所需时间为t3，对应地两件相同固定规格的箱包被依次传送至输入段的出口处后，两件箱包完成安检所需时间为2*(t1+t2+t3)。

为了提高安检效率，需要对各个阶段所花费时间进行调节，但是无论如何检查人员都需要对两箱包内放置的东西进行判断，并且如果降低箱包从输入段完全传送到中间段所需时间，对应地X射线检查通的传送速度将增大，传送过快可能导致X射线探测器来不及采集到完整的箱包图像，且安检人员无法对快速采集到的图像进行完整地检查，因此无法通过降低t1和t3来提高安检效率，即可以通过降低t2来提高安检效率。针对t2，目前在上下班高峰期，安检人员通常会要求乘客排成两队，让乘客将箱包并排放置到置物传送带上，这样一次就可以对多个小箱包进行图像采集，相比于依次放置的箱包，t2会更低，从而可以提高安检效率。但是由于安检系统的一侧需要配置安检人员和安检显示设备，因而排成的两队乘客通常在安检系统的同一侧，并排的乘客之间可能出现相互推嚷，从而带来了安全隐患。为此，本发明对X射线检查通道中的输入段进行了设计，通过该输入段将依次放置在置物传送带上的两个箱包并排传送至中间段进行图像采集。

参见图2所示，为本发明同时适用于大小箱包的安检系统的一个实施例俯视图。该同时适用于大小箱包的安检系统可以包括置物传送带1、X射线检查通道和X射线探测器(图中未示出)，所述X射线检查通道包括输入段2、中间段3和输出段4，所述输入段2包括沿相同方向传送的第一传送带21和第二传送带22，所述第一传送带21与第二传送带22之间设置有第一倾斜传送带组23和第二倾斜传送带组24，所述第一传送带21与第二传送带22对称设置，针对对应侧倾斜传送带组，其各个倾斜传送带之间相互平行对接并都向对应侧第一传送带21或第二传送带22倾斜，对应侧倾斜传送带组的第一侧与所述置物传送带1对接，第二侧与对应侧第一传送带21或第二传送带22对接，第三侧与所述中间段3对接，第四侧与另一倾斜传送带组对接；所述置物传送带1上设置有重力传感器阵列11，所述输入段21的入口处设置有第一红外检测装置25，所述中间段3的入口处设置有第二红外检测装置31；所述重力传感器阵列11、第一红外检测装置25、第二红外检测装置31、两个倾斜传送带组23和24的传动轮、第一传送带21和第二传送带22的传动轮、置物传送带1的传送轮分别与控制器连接。

所述控制器根据所述重力传感器阵列11中检测到重力的传感器分布情况，确定位于置物传送带1传送方向最前面的两个箱包是否为可并行安检的箱包，若是，则进入并行安检模式，否则，进入普通安检模式；在进入并行安检模式后，所述第一红外检测装置25检测到有箱包传送到所述输入段2的入口处时，控制所述第一传送带21和该第一倾斜传送带组23的各个倾斜传送带传送，以在其下一箱包完全传送至所述输入段2之前，将该箱包完全传送至该第一传动带21侧；在所述第一红外检测装置25检测到有下一箱包传送到所述输入段2的入口处时，控制所述第二传送带22和该第二倾斜传送带组24中的各个倾斜传送带传送，以将该下一箱包传送至该第二传送带22侧并使该箱包与其下一箱包同时到达中间段3的入口处，同时在该下一箱包完全传送至所述输入段2后，控制所述置物传送带1停止向前传送，直至所述第二红外检测装置31检测到该箱包与其下一箱包完全传送至中间段3上。所述第二红外检测装置31在检测到该箱包与其下一箱包完全传送至所述中间段3上后，控制所述第二倾斜传送带组22和第二传送带24停止传送。在该箱包与其下一箱包完全传送至中间段上后，利用所述X射线探测器对对应箱包进行图像采集。

其中，相对于所述第一传送带与第二传送带的对称轴，所述第一倾斜传送带组的倾斜度为θ，且tanθ＝Y/X，所述第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量等于第一传送带的传送速度，且其取值范围为(2X+S)*V0/2X至(2Y+S)*V0/2X之间的任意数值，其中X表示可并行安检箱包的宽度最小值，Y表示可并行安检箱包的长度的最大值，S表示输入段在传送方向上的长度，V0表示传统安检系统中中间段的传送速度；所述第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量等于第二传送带的传送速度，且大于所述第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量；设定与所述传送方向垂直并指向第一传送带的方向为第一方向，与所述传送方向垂直并指向第二传送带的方向为第二方向，所述第二倾斜传送带组在所述第二方向上的速度分量大于所述第一倾斜传送带组在所述第一方向上的速度分量。

本实施例中，第一传送带21与第二传送带22可以相对于对称轴P对称且第一倾斜传送带组23和第二倾斜传送带组24也可以相对于对称轴P对称，两个倾斜传送带组中各个倾斜传送带的后侧拼接构成倾斜传送带组的第一侧，各个倾斜传送带的后方与置物传送带1对接；各个倾斜传送带的对应侧构成倾斜传送带组的第二侧，各个倾斜传送带的对应侧与对应侧的第一传送带21或第二传送带22对接；各个倾斜传送带与对应侧相对的一侧构成倾斜传送带的第三侧，各个倾斜传送带的相对侧与另一倾斜传送带组中的各个倾斜传送带对接；各个倾斜传送带的前侧拼接构成倾斜传送带组的第四侧，各个倾斜传送带的前侧与中间段3对接。

本发明旨在将两个依次放置到置物传送带上的小箱包并行传送至中间带进行图像采集，如果放置到置物传送带上的箱包过大，以致安检机只能容纳这一个箱包传送至中间段，那么显然不必进入并行安检模式。为此，本发明在置物传送带上设置有重力传感器阵列，根据重力传感器阵列中检测到重力的传感器分布情况，确定放置到置物传送带上的箱包是否为大箱包，若是，则只能进入普通安检模式，否则，可以进入并行安检模式。为了分辨箱包为大箱包，还是小箱包，本发明对箱包的长宽进行了设定。由于箱包A被传送至输入段后，第一倾斜传送带组会将箱包A牵引到第一传送带侧，而第一红外检测装置在检查到紧随其后的箱包B被传送到输入段后，控制器会控制第二倾斜传送带组牵引箱包B向第二传送带侧移动，如果此时箱包A仍有部分与第二倾斜传送带组重叠，那么将很难保证箱包A被牵引至第一传送带侧。为此，在箱包B传送至输入段之前，需要将箱包A完全传送至第一传送带侧，使箱包A完全不与第二倾斜传送带组重叠。为了保证箱包B被传送至输入段之前，箱包A完全被传送至第一传送带侧，设定与传送方向垂直且指向第一传送带的方向为第一方向，第一倾斜传送带组在第一方向上的速度分量为V’，在传送方向上的速度分量为V，可并行安检的箱包长宽分别为Y和X，由此在传送方向上箱包A从输入段入口到完全传送至输入段所需时间为X/V，在第一方向上箱包A完全传送至第一传送带侧所需时间为Y/V’，两者必须相等，即X/V＝Y/V’，从而得出V’/V＝Y/X。由此可以得出，相对于所述第一传送带与第二传送带的对称轴P，所述第一倾斜传送带组的倾斜度为θ，且tanθ＝Y/X。当箱包宽度X增大时，相对地将箱包A牵引至第一传送带侧的时间增长，因此X为可并行安检箱包的宽度最小值，当箱包长度Y减小时，更能保证箱包A在对应时间内被牵引至第一传送带侧，因此Y为可并行安检箱包的长度最大值。

在箱包A被完全传送到第一传送带侧后，箱包B将被传送至输入段入口，此时如果第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量等于第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量，箱包B将不能与箱包A同时到达中间段入口。为此第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量必须大于第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量。箱包B被传送至输入段后，第一倾斜传送带组仍然处于传送状态，而箱包B在置物传送带上的放置位置具有随机性，有可能较多部分位于第一倾斜传送带组上，也有可能较多部分位于第二倾斜传送带组上。为了保证箱包被传送至第二传送带侧，设定与传送方向垂直且指向第二传送带的方向为第二方向，则第二倾斜传送带组在第二方向上的速度分量应大于第一倾斜传送带组在第一方向上的速度分量。

另外，本专利中如果箱包A和B被传送至中间段入口处时，箱包B后面的箱包C紧随其后，也传送至输入段上，那么在箱包A和B从置物传送带入口传送至中间段出口的过程中，箱包C将会受到第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组的共同作用，这时系统将很难保证箱包C和其后面的箱包D分别移动至两侧并同时到达中间段入口，为此本发明设计箱包A和B在从完全传送至输入段到完全传送至中间段期间，控制置物传送带1停止向前传送，使箱包C和D均处于置物传送带1的出口处。为了避免箱包传送到第一传送带和第二传送带之外的地方，所述第一传送带和第二传送带的外侧分别设置有挡板。

以箱包A为例，箱包A在被传送至输入段后，输入段上第一倾斜传送带组和第一传送带会共同作用于箱包，通常箱包会首先向第一倾斜传送带的设置方向移动，当箱包A的一侧与第一传送带外侧的挡板接触时，由于第一传送带只向箱包A提供向前的速度，第一倾斜传送带不仅向箱包A提供向前的速度，而且提供向第一传送带侧的速度，因此箱包A的另一侧将会向第一传送带侧转动。通常情况下箱包A的另一侧不会旋转至与第一传送带侧接触，但是为了保险起见，本发明设定箱包A在被传送至中间段入口处时其为竖直设置，这样箱包A和B从输入段出口到完全传送至中间段所需时间为T1＝Y/V，其中V为第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量，且为第一传送带的传送速度。当箱包A和B完全传送至中间段后，位于置物传送带出口处的箱包C才开始进入输入段，箱包C和D从输入段入口到完全传送至中间段所需时间为T2＝(Y+S)/V，其中S为输入段在传送方向上的长度。由此，T1与T2的总和表示两次图像采集所涉及的两批箱包中第一批箱包从输入段出口到两批箱包完全传送至中间段上所花费的时间。结合图1所示，设定传统安检系统中X射线检查通道的传送速度为V0，可并行安检的箱包尺寸为X和Y，传统安检系统中依次横向放置的箱包A和B按序往前传送，箱包A从输入段出口到箱包B完全传送进入中间段所需要的传送时间为T0＝2X/V0。为了保证传送速度，T1与T2之和应至少等于T0，即Y/V+(Y+S)/V＝2X/V0，从而得出V＝(2Y+S)*V0/2X，此时不仅可以将前后相邻两箱包同时传送至中间段进行图像采集，而且可以保证传送速度。另外，若完全不考虑箱包传送过程中向对应侧的旋转，即箱包在传送至输入段出口时仍处于横向设置状态，那么对应地T1＝X/V，T2＝(X+S)/V，T1与T2之和应等于T0，即X/V+(X+S)/V＝2X/V0，从而得出V＝(2X+S)*V0/2X。上述两种情况都是考虑的极端情况，因此第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量V的取值范围可为(2X+S)*V0/2X至(2Y+S)*V0/2X之间的任意数值。

由上述实施例可见，本发明通过对X射线检查通道中的输入段进行改进，将依次放置的两个小箱包分别牵引至两侧，再同时传送至中间段进行图像采集，可以使每次图像采集到的内容更多，避免针对每个箱包进行图像采集，从而提高了安检效率，并且可以促使乘客按序排队安检，不必分成两队，从而可以提高安检安全性；通过对第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组的传送速度和控制流程进行设计，可以在实现两箱包并行安检的同时，不降低箱包通过X射线检查通道所需时间。另外，本发明相邻两批箱包在置物传送带上传送时，当前箱包需要等待上一批箱包传送至中间段后，该批箱包才会开始传送进入输入段，也就是说乘客在将箱包放置到置物传送带上后需要稍作等待，很多箱包安检被盗事件，都是因为乘客未等待箱包传送进入输入段后就来到安检出口，本发明将两两乘客分为一队，后方乘客不等待箱包传送进入输入段的概率较低，因而一方面可以降低乘客箱包被盗取的概率，另一方面可以避免乘客在安检出口处拿包时出现拥挤。当然，为了不增加箱包通过置物传送带的时间，置物传送带的传送速度可以等于第一传送带的传送速度。

由于每个倾斜传送带组中都存在多个倾斜传送带，如果每个倾斜传送带都分别设置对应的主动轮和从动轮，那么控制器需要分别与各个主动轮连接，这样控制会非常麻烦。为此，本发明针对每个倾斜传送带组中的每个倾斜传送带，对应设置有第一传动轮和第二传动轮，且所述第一传动轮和第二传动轮之间的该段倾斜传送带与所述置物传送带、第一传送带和第二传送带在同一水平线上；该倾斜传送带组中各个倾斜传送带都绕置于各个第一传动轮和第二传动轮下方的同一主动轮的外侧。

另外，控制器在进入普通安检模式后，同时控制所述第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组传送，并使第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量均为V0；第一倾斜传送带组在第一方向上的速度分量和第二倾斜传送带组在第二方向上的速度分量相等；中间段的出口处设置的第三红外检测装置检测到该箱包的前端传送至中间段出口时，利用X射线探测器对该箱包进行图像采集，所述第二红外线检测装置在检测到该箱包的后端传送到中间段的入口时，利用X射线探测器对该箱包进行图像采集。本发明通过对普通安检模式下的控制流程进行设计，可以保证大箱包的顺利安检，并且可以保证图像采集的完整性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种同时适用于大小箱包的安检系统，其特征在于，包括置物传送带、X射线检查通道和X射线探测器，所述X射线检查通道包括输入段、中间段和输出段，所述输入段包括沿相同方向传送的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间设置有第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组，所述第一传送带与第二传送带对称设置，针对对应侧倾斜传送带组，其各个倾斜传送带之间相互平行对接并都向对应侧第一传送带或第二传送带倾斜，对应侧倾斜传送带组的第一侧与所述置物传送带对接，第二侧与对应侧第一传送带或第二传送带对接，第三侧与所述中间段对接，第四侧与另一倾斜传送带组对接；所述置物传送带上设置有重力传感器阵列，所述输入段的入口处设置有第一红外检测装置，所述中间段的入口处设置有第二红外检测装置；所述重力传感器阵列、第一红外检测装置、第二红外检测装置、两个倾斜传送带组的传动轮、第一传送带和第二传送带的传动轮、置物传送带的传送轮分别与控制器连接；

所述控制器根据所述重力传感器阵列中检测到重力的传感器分布情况，确定位于置物传送带传送方向最前面的两个箱包是否为可并行安检的箱包，若是，则进入并行安检模式，否则，进入普通安检模式；

在进入并行安检模式后，所述第一红外检测装置检测到有箱包传送到所述输入段的入口处时，控制所述第一传送带和该第一倾斜传送带组的各个倾斜传送带传送，以在其下一箱包完全传送至所述输入段之前，将该箱包完全传送至该第一传动带侧；在所述第一红外检测装置检测到有下一箱包传送到所述输入段的入口处时，控制所述第二传送带和该第二倾斜传送带组中的各个倾斜传送带传送，以将该下一箱包传送至该第二传送带侧并使该箱包与其下一箱包同时到达中间段的入口处，同时在该下一箱包完全传送至所述输入段后，控制所述置物传送带停止向前传送，直至所述第二红外检测装置检测到该箱包与其下一箱包完全传送至所述中间段上；所述第二红外检测装置在检测到该箱包与其下一箱包完全传送至所述中间段上后，控制所述第二倾斜传送带组和第二传送带停止传送；在该箱包与其下一箱包完全传送至中间段上后，利用所述X射线探测器对对应箱包进行图像采集；

其中，相对于所述第一传送带与第二传送带的对称轴，所述第一倾斜传送带组的倾斜度为θ，且tanθ＝Y/X，所述第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量等于第一传送带的传送速度，且其取值范围为(2X+S)*V0/2X至(2Y+S)*V0/2X之间的任意数值，其中X表示可并行安检箱包的宽度最小值，Y表示可并行安检箱包的长度的最大值，S表示输入段在传送方向上的长度，V0表示传统安检系统中中间段的传送速度；所述第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量等于第二传送带的传送速度，且大于所述第一倾斜传送带组在传送方向上的速度分量；设定与所述传送方向垂直并指向第一传送带的方向为第一方向，与所述传送方向垂直并指向第二传送带的方向为第二方向，所述第二倾斜传送带组在所述第二方向上的速度分量大于所述第一倾斜传送带组在所述第一方向上的速度分量。

2.根据权利要求1所述的同时适用于大小箱包的安检系统，其特征在于，针对每个倾斜传送带组中的每个倾斜传送带，对应设置有第一传动轮和第二传动轮，且所述第一传动轮和第二传动轮之间的该段倾斜传送带与所述置物传送带、第一传送带和第二传送带在同一水平线上；该倾斜传送带组中各个倾斜传送带都绕置于各个第一传动轮和第二传动轮下方的同一主动轮的外侧。

3.根据权利要求1所述的同时适用于大小箱包的安检系统，其特征在于，所述置物传送带的传送速度等于所述第一传送带的传送速度。

4.根据权利要求1所述的同时适用于大小箱包的安检系统，其特征在于，所述控制器在进入普通安检模式后，同时控制所述第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组传送，并使第一倾斜传送带组和第二倾斜传送带组在传送方向上的速度分量均为V0；第一倾斜传送带组在第一方向上的速度分量和第二倾斜传送带组在第二方向上的速度分量相等；中间段的出口处设置的第三红外检测装置检测到该箱包的前端传送至中间段出口时，利用X射线探测器对该箱包进行图像采集，所述第二红外线检测装置在检测到该箱包的后端传送到中间段的入口时，利用X射线探测器对该箱包进行图像采集。

5.根据权利要求1所述的同时适用于大小箱包的安检系统，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带的外侧分别设置有挡板。