EP2716516B1 - Procédé et dispositif de contrôle d'un déplacement de plusieurs véhicules au sein d'une station d'un téléphérique, notamment d'un télésiège ou télécabine - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d'un déplacement de plusieurs véhicules au sein d'une station d'un téléphérique, notamment d'un télésiège ou télécabine Download PDF

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EP2716516B1
EP2716516B1 EP13354032.8A EP13354032A EP2716516B1 EP 2716516 B1 EP2716516 B1 EP 2716516B1 EP 13354032 A EP13354032 A EP 13354032A EP 2716516 B1 EP2716516 B1 EP 2716516B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
vehicles
zone
distance
pair
Prior art date
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EP13354032.8A
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EP2716516A1 (fr
Inventor
Olivier Bertolami
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Poma SA
Original Assignee
Poma SA
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Publication date
Application filed by Poma SA filed Critical Poma SA
Publication of EP2716516A1 publication Critical patent/EP2716516A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices

Definitions

  • the invention relates to controlling a movement of several vehicles within a station of a cable car, including a chairlift or gondola, and more particularly of a disengageable cable car.
  • Vehicles traveling in a station of a cable car have a speed that is adapted so that passengers can get on and off vehicles safely.
  • the vehicles traveling in the station may have identical or different speeds.
  • the vehicles are mounted on a towing cable that travels through the station, they all have the same speed, and the cable car must slow down the cable during passenger transfers.
  • a traction cable is mounted between a boarding station and a landing station and maintains a constant speed. The vehicles are detached from the towing cable and then placed on a rail inside the station. Then a drive system moves the vehicles by pushing them on the rail.
  • disengageable cable cars vehicles may have different speeds in the station and there may be a risk of collision between vehicles.
  • the object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks, and in particular to provide a means for controlling the speed of vehicles in a station of a cable car to prevent collisions between vehicles.
  • Another object of the invention is to reduce the number of sensors.
  • a method of controlling a movement of several vehicles within a station of a cable car including a chairlift or gondola.
  • the distance between two vehicles can be determined in order to control the speed of movement of the vehicles to prevent the risk of collision of the vehicles with each other.
  • a method is provided to secure the movement of vehicles in the station. The distance between the vehicles is monitored to provide a more accurate displacement control method. We can then optimize the approximation of vehicles for trips at higher speeds, that is to say for stations that have a high speed. It also improves the tasks performed by a control automaton of the station that only needs to check the distance between two consecutive vehicles. In particular, for a detachable chairlift, it is possible to reduce the distance between the vehicles, for example by increasing the driving speed of the vehicles, while preventing collisions.
  • Safety distances associated with the zones of the station can be determined, a stopping distance is determined for each pair of consecutive vehicles as a function of the position of a first vehicle of the pair following a second vehicle of the same pair, and the speed of movement of the vehicles is changed when at least a residual distance of a pair of vehicles is less than the safety distance associated with the area in which the first vehicle of the pair is present.
  • the safety distances are adapted to the distance between the vehicles, the distance between two vehicles may vary depending on the areas of the station where the vehicles are located.
  • the safety distance can be greater in the curved areas because the angles of the vehicles can be touched.
  • Information on the speed of movement of the vehicles can also be measured, and each stopping distance of the vehicle pairs is determined as a function of the position and the information of the measured speed.
  • the station may comprise several digital image acquisition apparatuses respectively associated with several zones of the station, and each image acquisition apparatus produces at least one digital image representative of the zone with which it is associated, the step method for determining the positions of the vehicles comprising an image processing in which the position of each vehicle present in an area of the station is determined from at least one digital image representative of said area.
  • Such a method also makes it possible to reduce the number of sensors and increase the reliability of the drive of the vehicles.
  • Each zone of the station may comprise a zone marker, each image acquisition apparatus being configured to develop at least one digital image comprising the reference of the zone with which it is associated, each vehicle comprising a vehicle mark, the image processing step comprising determining the position of each vehicle present in an area of the station from a distance between the vehicle mark and the mark of said zone present in the digital image representative of said zone .
  • the station may comprise at least three radio frequency identification devices, and the vehicle position determination step comprises processing of at least three position signals from each vehicle respectively received by the identification devices of the vehicle. radiofrequency type and in which the position of each vehicle present in an area of the station from the received position signals.
  • the station may also comprise several presence detectors associated with several zones of the station respectively, and each presence detector generates a presence signal of a vehicle in the zone to which the presence detector is associated, and the determining step vehicle positions comprises checking the determined position of each vehicle present in an area of the station with the presence signal of the vehicle in said area.
  • a device for controlling a movement of several vehicles within a station of a cable car including a chairlift or gondola.
  • the device comprises determination means configured to determine, for each vehicle present in at least one area of the station, a position of the vehicle in said area, calculation means configured to calculate, for each pair of consecutive vehicles, a distance of separating the vehicles of the pair from the respective positions of the vehicles of the pair, a stopping distance according to the position of at least one vehicle of the pair, and a residual distance equal to the difference between the distance of separation and stopping distance, and control means configured to change a vehicle traveling speed when at least a residual distance of a pair of vehicles is less than a safety distance.
  • the calculation means may be configured to calculate safety distances associated respectively with the zones of the station, and to calculate, for each pair of consecutive vehicles, a stopping distance as a function of the position of a first vehicle of the pair. who follows a second vehicle of the same pair, and the control means are configured to change the speed of movement of the vehicles when at least a residual distance of a pair of vehicles is less than the safety distance associated with the area in which the first vehicle of the pair is present.
  • the device may comprise measurement means configured to measure information of the speed of movement of the vehicles, and the calculation means are configured to calculate each stopping distance of the vehicle pairs as a function of the position and the information of the vehicle. the measured speed.
  • the means for determining the positions of the vehicles may comprise several digital image acquisition apparatuses respectively associated with several zones of the station, each image acquisition apparatus being configured to produce at least one digital image representative of the area to be scanned. which it is associated, and image processing means configured to determine the position of each vehicle present in an area of the station from at least one digital image representative of said area.
  • Each zone of the station may comprise a zone marker, each image acquisition device being configured to produce a digital image comprising the marker of the associated zone, each vehicle comprising a vehicle mark, the image processing means being configured to determine the position of each vehicle present in an area of the station from a distance between the vehicle mark and the mark of said area present in the digital image representative of said area.
  • the means for determining the positions of the vehicles may comprise at least three identification apparatus of the radiofrequency type configured to receive respectively three position signals from each vehicle, and signal processing means configured to determine the position of each vehicle present in an area of the station from the received position signals.
  • Each zone of the station may further comprise at least one presence detector configured to produce a presence signal of a vehicle in said zone, the determination means being configured to check the determined position of each vehicle present in an area of the station with the presence signal of the vehicle in said area.
  • a control device 1 of a displacement of several vehicles 2 to 6 (cabins, seats) within a station 7 of a cable car 8, including a chairlift or gondola, and in particular a cable car 8 disengageable.
  • Some vehicles 5, 6 are located outside the station 7, such as the vehicle 6 that will enter the station 7, and the vehicle 5 that came out.
  • the cable car 8 comprises a traction cable 9, to which are attached the vehicles 2 to 6, which is driven by a drive pulley 10 housed in the station 7 and set in motion by a drive motor 11 of the electric type.
  • the vehicles 2 to 6 move in a direction of movement indicated by an arrow having the reference 12.
  • the station 7 further comprises a horseshoe-shaped rail 13 and a displacement system 14 for moving the vehicles 2 to 6 on the rail 13.
  • the vehicles move on the rail 13 in single file, one to the rest of the others.
  • the displacement system 14 comprises drive rods 15 intended to push the vehicles 2 to 6 in the station 7, and a loop 16 on which the bars 15 are mounted.
  • the loop 16 is rotated by a second motor 17 according to the same direction of movement 12 as that of the towing cable 9.
  • the drive bars 15 are arranged substantially perpendicular to the loop 16.
  • each vehicle 2 to 6 has a jaw 18 which closes to hook the vehicle on the towing cable 9 when the vehicle exits the station 7, and which opens to pick up the vehicle when the vehicle enters the station 7.
  • the jaws 18 of the vehicles 2 to 6 are equipped with rollers to be able to move the vehicles on the rail 13 when the vehicles are unhooked from the towing cable 9.
  • the vehicles have a different speed in the station 7, in particular slower, when they are displaced on the rail 13, with respect to the speed of the towing cable 9.
  • the vehicles traveling in the station 7 are situated between two drive bars, and can have a speed that varies between the two bars. 15 when moving vehicles.
  • the control device 1 comprises means 19 for determining the position of the vehicles 2 to 6 in the station 7, calculation means 20 and means 21 for controlling a speed of movement Vs of the vehicles in the station 7.
  • the calculation means 20 and the means of control 21 can be integrated into an electronic control unit UCE.
  • the station 7 comprises several zones Z1 to Z4, preferably contiguous, in which the vehicles 2 to 6 circulate.
  • the zones of the station Z1 to Z4 may have common overlapping parts in order to guarantee the presence of a vehicle in at least one area.
  • the vehicles 2 to 6 enter one by one in the station 7 by an entry having the reference E. Then the vehicles circulate in the station 7 by passing from one zone to another, and leave the station 7 by an output having the reference S.
  • the determination means 19 may comprise digital image acquisition apparatuses 22 to 25 configured to produce one or more digital images of a zone Z1 to Z4 of the station 7.
  • each zone Z1 to Z4 is associated with an image acquisition apparatus 22 to 25 for producing one or more images of the zone with which it is associated.
  • the image acquisition apparatuses 22 to 25 may be arranged so that in normal traffic of vehicles, only one vehicle is present in a zone. But several vehicles may be present in the same area.
  • the devices 22 to 25 are respectively coupled to the ECU by connections 26 to 29.
  • the determination means 19 also comprise image processing means 30, for example integrated in the ECU, which are configured to determine the position of a vehicle present in an image. In general, when a vehicle is traveling in an area, the device associated with the area produces an image of the area, and therefore an image of the vehicle present in the area. Then, the image processing means 30 analyzes the image developed to determine the position of the vehicle in the area where it is present. Thus, it is possible to provide a precise position of the vehicle in an area of the station 7.
  • each zone Z1 to Z4 of the station 7 may comprise a zone marker Rep1 to Rep4, and each vehicle 2 to 6 may comprise a marker of vehicle Rev2 to Rev6.
  • the area markers Rep1 to Rep4 are fixed, and the distance Dp between two area markers is constant.
  • the image developed by the device associated with the zone includes the zone marker and the vehicle marker present in the zone.
  • the zone markers Rep1 to Rep4 are also used to calibrate the image acquisition apparatuses 22 to 25. It is also possible to envisage using several fixed zone markers already present in the station to calibrate the acquisition apparatuses. images 22 to 25, and to determine the position of the vehicles.
  • the image processing means 30 determine a position of the vehicle in the vehicle. image from a distance Dref between the vehicle mark and the area mark that are present in the image. In other words, the position of the vehicle in the image of a zone corresponds to the position of the vehicle in the zone.
  • the vehicle markings may be, for example, reflectors to improve the discrimination of the digital image acquisition apparatuses 22 to 25.
  • the image acquisition apparatuses 22 to 25 develop a continuous stream of images.
  • the image processing means determines the positions of the vehicles from a sample of images.
  • the determining means 19 may further comprise at least three identification apparatus of the radio frequency type. In order to reduce the number of sensors in the station, it comprises three radio frequency identification devices. Each vehicle also has a radio frequency identification tag configured to receive a signal from a radio frequency apparatus, and to transmit a position signal. Each radiofrequency device receives the position signals emitted by the vehicles circulating in the station. In addition, the ECU includes signal processing means configured to determine the position of each vehicle present in an area of the station from the received position signals.
  • presence detectors 31 to 34 of the inductive or capacitive type, to check the positional coherence of a vehicle with that given by the position determination means 19.
  • the presence detectors 31 to 34 are positioned at specific locations. For example, the detectors 31 to 34 may be located at the entrance of each zone Z1 to Z4 of the station 7.
  • Each detector 31 to 34 is configured to develop a presence signal of a vehicle in said zone.
  • the determining means 19 are further configured to check the determined position of each vehicle from the developed presence signal. At each change of zone, the position of the vehicle is checked using the presence detectors 31 to 34. It is also possible to use the presence detectors 31 to 34 to trigger the elaboration of one or more images of the zone. , when a vehicle passes in front of the presence detector.
  • the calculation means 20 calculate, for each pair P1, P2 of consecutive vehicles present in the zones Z1 to Z4 of the station 7, a separation distance D, a stopping distance Da, and a residual distance Dres.
  • the vehicles traveling in the station 7 follow each other along the rail 13 and form pairs P1, P2 of consecutive vehicles.
  • the first vehicle 2 is present in the first zone Z1 and the second vehicle 3 is present in the second zone Z2 and precedes the first vehicle 2.
  • the first and second vehicles 2, 3 being consecutive, they form the first pair P1 of vehicles .
  • the second pair P2 of vehicles comprises, in turn, the second vehicle 3 and the third vehicle 4 which is present in the fourth zone Z4.
  • the two zones in which the vehicles of the same pair are present may be identical when the vehicles of the pair are both present in the same zone.
  • the separation distance D is determined from the determined positions of the vehicles.
  • the calculation means 20 are further configured to calculate, for each vehicle present in an area of the station 7, a stopping distance Da.
  • the stopping distance Da is calculated according to the position of the vehicle in an area.
  • the control device 1 may comprise speed measuring means configured to measure an information of the speed Vs of movement of the vehicles, and the calculation means 20 calculate each stopping distance of a vehicle present in a zone. from station 7 from the position of the vehicle in the zone and from the information of the measured movement speed.
  • the information of the speed of displacement is the speed Vs of displacement of the vehicles itself.
  • the speed Vs of movement of the vehicles corresponds to the speed of the loop 16 of the displacement system 14.
  • the speed measuring means can measure each speed of the vehicles traveling in the station 7 and the calculation means 20 calculate each stopping distance of a vehicle from the position of the vehicle in a zone and the speed measured vehicle.
  • the control means 21 are furthermore configured to modify the speed of movement Vs of the vehicles when at least a residual distance of a pair of vehicles is less than a safety distance DsZi associated with the zone Z1 to Z4 in which the first vehicle of the pair is present.
  • the control means 21 are coupled to the drive motor 11 of the pulley 10 and to the drive motor 17 of the loop 16, respectively by connections 35, 36 and can control the motors 11, 17 so as to change the speeds of the traction cable 9 and the loop 16.
  • the control means 21 refer to a distance table of safety DsZi, wherein each safety distance DsZi has a value determined according to a zone Z1 to Z4 with which it is associated.
  • the safety distances DsZi can be calculated by the calculation means 20.
  • the safety distances DsZi are calculated according to the type of vehicle present in the zones with which they are associated. For example, when the vehicle that is present in one area of the station is a maintenance vehicle, its size is smaller than that of the other vehicles. In this case, the safety distance, associated with the area where the maintenance vehicle is present, may have a greater value, only for this type of vehicle.
  • the control means 21 can reduce the driving speed Vs of the vehicles, or stop the motors 11, 17 as a function of the value of the residual distance Dres.
  • FIG. 2 schematically shows the main steps of a method of controlling a movement of vehicles within a station a cable car.
  • the method can be implemented by the control device 1 which has just been described in FIG. figure 1 .
  • the method can be implemented within microprocessors embedded in the ECU, or logic circuits, or implemented in software form.
  • the method comprises a first determination step S1 in which the position of each vehicle present in an area of the station is determined. Then, at a second step S3, a separation distance D between two consecutive vehicles of a pair of vehicles is determined from the respective positions of the two vehicles of the pair. During a third step S4, a stopping distance is determined as a function of the position of the first vehicle of the pair following the second vehicle of the same pair. Then, during a fourth step S5, for each pair of vehicles present in the various zones of the station, a residual distance Dres equal to the difference between the separation distance D and the stopping distance Da is determined.
  • the residual distance of each pair of vehicles is compared with respective safety distances DsZi respectively associated with zones Z1 to Z4 where the first vehicles of each pair are present. If at least a residual distance is less than the associated safety distance, during a sixth step S8, the speed of movement of the vehicles is modified, and the steps of the method are repeated.
  • the method may further comprise a step S2 of measuring an information of the traveling speed Vs of the vehicles, and in the third step S4, each stopping distance is determined from the information of the measured speed Vs.
  • the method may further comprise a step S6 for determining the safety distances DsZi in which each safety distance DsZi is determined from the type of vehicle present in the zone to which the safety distance is associated.
  • the method and system just described are particularly suitable for disengageable cable cars so as to ensure a high flow of people while preventing the risk of collision.

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Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention concerne le contrôle d'un déplacement de plusieurs véhicules au sein d'une station d'un téléphérique, notamment d'un télésiège ou télécabine, et plus particulièrement d'un téléphérique débrayable.
    • État de la technique
  • Les véhicules qui circulent dans une station d'un téléphérique ont une vitesse qui est adaptée afin que les passagers puissent monter et descendre des véhicules en toute sécurité. Par ailleurs, selon les types de téléphériques, les véhicules circulant dans la station peuvent avoir des vitesses identiques ou différentes. Par exemple, pour des téléphériques non débrayables, les véhicules sont montés sur un câble tracteur qui parcoure la station, ils ont tous la même vitesse, et le téléphérique doit ralentir le câble lors des transferts de passagers. Au contraire, pour les téléphériques débrayables, un câble de traction est monté entre une station d'embarquement et une station de débarquement et conserve une vitesse constante. Les véhicules sont détachés du câble tracteur pour être ensuite posés sur un rail à l'intérieur de la station. Puis un système d'entraînement déplace les véhicules en les poussant sur le rail. Dans les téléphériques débrayables, les véhicules peuvent avoir des vitesses différentes dans la station et il peut y avoir des risques de collision entre les véhicules.
  • Actuellement, on peut contrôler le déplacement des véhicules au sein d'une station de téléphérique en utilisant des moyens pour détecter la présence des véhicules dans différentes zones de la station, par exemple à l'aide de deux capteurs inductifs qui permettent de déterminer qu'un véhicule est situé entre deux capteurs. Mais il faut beaucoup de capteurs pour couvrir l'ensemble de la station, ce qui rend les opérations de maintenance difficiles. En outre, de tels capteurs sont sensibles à la foudre et aux surtensions en général.
  • FR 2 941 206 et EPO 1 997 706 divulguent des systèmes selon le préambule de la revendication indépendante 1.
    • Objet de l'invention
  • L'objet de l'invention consiste à remédier aux inconvénients précités, et en particulier à fournir un moyen pour contrôler la vitesse des véhicules dans une station d'un téléphérique afin d'empêcher les collisions entre les véhicules.
  • Un autre objet de l'invention est de diminuer le nombre de capteurs.
  • Selon un aspect de l'invention, il est proposé un procédé de contrôle d'un déplacement de plusieurs véhicules au sein d'une station d'un téléphérique, notamment d'un télésiège ou télécabine.
  • Dans le procédé :
    • on détermine, pour chaque véhicule présent dans au moins une zone de la station, une position du véhicule dans ladite zone ;
    • on détermine, pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance de séparation entre les véhicules de la paire à partir des positions respectives des véhicules de la paire, une distance d'arrêt en fonction de la position d'au moins un véhicule de la paire, et une distance résiduelle égale à la différence entre la distance de séparation et la distance d'arrêt ; et
    • on modifie une vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle d'une paire de véhicules est inférieure à une distance de sécurité.
  • Ainsi on peut déterminer la distance entre deux véhicules afin de contrôler la vitesse de déplacement des véhicules pour empêcher les risques de collision des véhicules entre eux. On offre un procédé qui permet de sécuriser le déplacement des véhicules dans la station. On surveille la distance entre les véhicules pour fournir un procédé de contrôle de déplacement qui est plus précis. On peut alors optimiser le rapprochement des véhicules pour des déplacements à plus grande vitesse, c'est-à-dire pour des stations qui ont un haut débit. On améliore également les tâches effectuées par un automate de contrôle de la station qui doit seulement vérifier la distance entre deux véhicules consécutifs. En particulier, pour un télésiège débrayable, on peut diminuer la distance entre les véhicules, par exemple en augmentant la vitesse d'entraînement des véhicules, tout en empêchant les collisions.
  • On peut déterminer des distances de sécurité associées respectivement aux zones de la station, on détermine, pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance d'arrêt en fonction de la position d'un premier véhicule de la paire qui suit un deuxième véhicule de la même paire, et on modifie la vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle d'une paire de véhicules est inférieure à la distance de sécurité associée à la zone dans laquelle le premier véhicule de la paire est présent.
  • On diminue ainsi les arrêts intempestifs car les distances de sécurité sont adaptées à la distance entre les véhicules, la distance entre deux véhicules pouvant varier selon les zones de la station où se trouvent les véhicules. La distance de sécurité peut être plus importante dans les zones courbes car les angles des véhicules peuvent se toucher.
  • On peut également mesurer une information de la vitesse de déplacement des véhicules, et on détermine chaque distance d'arrêt des paires de véhicules en fonction de la position et de l'information de la vitesse mesurée.
  • La station peut comporter plusieurs appareils d'acquisition d'images numériques associés respectivement à plusieurs zones de la station, et chaque appareil d'acquisition d'images élabore au moins une image numérique représentative de la zone à laquelle il est associé, l'étape de détermination des positions des véhicules comprenant un traitement d'images dans laquelle on détermine la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'au moins une image numérique représentative de ladite zone.
  • Un tel procédé permet également de diminuer le nombre de capteurs et augmenter la fiabilité de l'entraînement des véhicules.
  • Chaque zone de la station peut comporter un repère de zone, chaque appareil d'acquisition d'image étant configuré pour élaborer au moins une image numérique comprenant le repère de la zone à laquelle il est associé, chaque véhicule comportant un repère de véhicule, l'étape de traitement d'images comportant une détermination de la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'une distance entre le repère du véhicule et le repère de ladite zone présents dans l'image numérique représentative de ladite zone.
  • La station peut comporter au moins trois appareils d'identification du type radiofréquence, et l'étape de détermination des positions des véhicules comprend un traitement d'au moins trois signaux de position en provenance de chaque véhicule reçus respectivement par les appareils d'identification du type radiofréquence et dans laquelle on détermine la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir des signaux de position reçus.
  • La station peut également comporter plusieurs détecteurs de présence associés respectivement à plusieurs zones de la station, et chaque détecteur de présence élabore un signal de présence d'un véhicule dans la zone à laquelle le détecteur de présence est associé, et l'étape de détermination des positions des véhicules comprend une vérification de la position déterminée de chaque véhicule présent dans une zone de la station avec le signal de présence du véhicule dans ladite zone.
  • Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de contrôle d'un déplacement de plusieurs véhicules au sein d'une station d'un téléphérique, notamment d'un télésiège ou télécabine.
  • Le dispositif comprend des moyens de détermination configurés pour déterminer, pour chaque véhicule présent dans au moins une zone de la station, une position du véhicule dans ladite zone, des moyens de calcul configurés pour calculer, pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance de séparation entre les véhicules de la paire à partir des positions respectives des véhicules de la paire, une distance d'arrêt en fonction de la position d'au moins un véhicule de la paire, et une distance résiduelle égale à la différence entre la distance de séparation et la distance d'arrêt, et des moyens de contrôle configurés pour modifier une vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle d'une paire de véhicules est inférieure à une distance de sécurité.
  • Les moyens de calcul peuvent être configurés pour calculer des distances de sécurité associées respectivement aux zones de la station, et pour calculer, pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance d'arrêt en fonction de la position d'un premier véhicule de la paire qui suit un deuxième véhicule de la même paire, et les moyens de contrôle sont configurés pour modifier la vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle d'une paire de véhicules est inférieure à la distance de sécurité associée à la zone dans laquelle le premier véhicule de la paire est présent.
  • Le dispositif peut comprendre des moyens de mesure configurés pour mesurer une information de la vitesse de déplacement des véhicules, et les moyens de calcul sont configurés pour calculer chaque distance d'arrêt des paires de véhicules en fonction de la position et de l'information de la vitesse mesurée.
  • Les moyens de détermination des positions des véhicules peuvent comprendre plusieurs appareils d'acquisition d'images numériques associés respectivement à plusieurs zones de la station, chaque appareil d'acquisition d'images étant configuré pour élaborer au moins une image numérique représentative de la zone à laquelle il est associé, et des moyens de traitement d'images configurés pour déterminer la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'au moins une image numérique représentative de ladite zone.
  • Chaque zone de la station peut comporter un repère de zone, chaque dispositif d'acquisition d'image étant configuré pour élaborer une image numérique comprenant le repère de la zone associée, chaque véhicule comportant un repère de véhicule, les moyens de traitement d'images étant configurés pour déterminer la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'une distance entre le repère du véhicule et le repère de ladite zone présents dans l'image numérique représentative de ladite zone.
  • Les moyens de détermination des positions des véhicules peuvent comprendre au moins trois appareils d'identification du type radiofréquence configurés pour recevoir respectivement trois signaux de position en provenance de chaque véhicule, et des moyens de traitement de signaux configurés pour déterminer la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir des signaux de position reçus.
  • Chaque zone de la station peut en outre comporter au moins un détecteur de présence configuré pour élaborer un signal de présence d'un véhicule dans ladite zone, les moyens de détermination étant configurés pour vérifier la position déterminée de chaque véhicule présent dans une zone de la station avec le signal de présence du véhicule dans ladite zone.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 illustre schématiquement un dispositif de contrôle du déplacement de véhicules selon l'invention ; et
    • la figure 2 illustre schématiquement les principales étapes d'un procédé de contrôle du déplacement de véhicules selon l'invention.
    Description détaillée
  • Sur la figure 1, on a représenté un dispositif de contrôle 1 d'un déplacement de plusieurs véhicules 2 à 6 (cabines, sièges) au sein d'une station 7 d'un téléphérique 8, notamment d'un télésiège ou télécabine, et en particulier un téléphérique 8 débrayable. Certains véhicules 5, 6 sont situés à l'extérieur de la station 7, comme par exemple le véhicule 6 qui va entrer dans la station 7, et le véhicule 5 qui en est sorti. De façon générale, le téléphérique 8 comporte un câble tracteur 9, auquel sont attachés les véhicules 2 à 6, qui est entraîné par une poulie motrice 10 logée dans la station 7 et mise en mouvement par un moteur d'entraînement 11 de type électrique. Sur la figure 1, les véhicules 2 à 6 se déplacent selon un sens de déplacement indiqué par une flèche ayant la référence 12.
  • La station 7 comporte, en outre, un rail 13 en forme de fer à cheval, et un système de déplacement 14 pour déplacer les véhicules 2 à 6 sur le rail 13. Les véhicules se déplacent sur le rail 13 en file indienne les uns à la suite des autres. Le système 14 de déplacement comprend des barres d'entraînement 15 destinées à pousser les véhicules 2 à 6 dans la station 7, et une boucle 16 sur laquelle sont montées les barres 15. La boucle 16 est entraînée en rotation par un deuxième moteur 17 selon le même sens de déplacement 12 que celui du câble tracteur 9. En particulier, les barres d'entraînement 15 sont disposées sensiblement perpendiculairement à la boucle 16. Par ailleurs, chaque véhicule 2 à 6 comporte une mâchoire 18 qui se ferme pour accrocher le véhicule sur le câble tracteur 9 lorsque le véhicule sort de la station 7, et qui s'ouvre pour décrocher le véhicule lorsque le véhicule entre dans la station 7. Les mâchoires 18 des véhicules 2 à 6 sont équipées de galets pour pouvoir déplacer les véhicules sur le rail 13 lorsque les véhicules sont décrochés du câble tracteur 9. De cette façon, les véhicules ont une vitesse différente dans la station 7, en particulier plus lente, lorsqu'ils sont déplacés sur le rail 13, par rapport à la vitesse du câble tracteur 9. En particulier, les véhicules qui circulent dans la station 7 sont situés entre deux barres 15 d'entraînement, et peuvent avoir une vitesse qui varie entre les deux barres 15 lors du déplacement des véhicules.
  • Le dispositif de contrôle 1 comporte des moyens de détermination 19 de la position des véhicules 2 à 6 dans la station 7, des moyens de calcul 20 et des moyens de contrôle 21 d'une vitesse de déplacement Vs des véhicules dans la station 7. Par exemple, les moyens de calcul 20 et les moyens de contrôle 21 peuvent être intégrés dans une unité de commande électronique UCE.
  • Par ailleurs, la station 7 comporte plusieurs zones Z1 à Z4, de préférence contiguës, dans lesquelles circulent les véhicules 2 à 6. En particulier, les zones de la station Z1 à Z4 peuvent avoir des parties communes de recouvrement afin de garantir la présence d'un véhicule dans au moins une zone. De manière générale, les véhicules 2 à 6 entrent un par un dans la station 7 par une entrée ayant la référence E. Puis les véhicules circulent dans la station 7 en passant d'une zone à l'autre, et sortent de la station 7 par une sortie ayant la référence S. Les moyens de détermination 19 peuvent comprendre des appareils d'acquisition d'images numériques 22 à 25 configurés pour élaborer une ou plusieurs images numériques d'une zone Z1 à Z4 de la station 7. En particulier, on associe à chaque zone Z1 à Z4 un appareil d'acquisition d'images 22 à 25 pour élaborer une ou plusieurs images de la zone à laquelle il est associé. Les appareils d'acquisition d'images 22 à 25 peuvent être disposés de façon qu'en circulation normale des véhicules, un seul véhicule soit présent dans une zone. Mais plusieurs véhicules peuvent être présents dans une même zone. Les appareils 22 à 25 sont couplés respectivement à l'UCE par des connexions 26 à 29. En outre, les moyens de détermination 19 comprennent également des moyens de traitement d'images 30, par exemple intégrés dans l'UCE, qui sont configurés pour déterminer la position d'un véhicule présent dans une image. De manière générale, lorsqu'un véhicule circule dans une zone, l'appareil associé à la zone élabore une image de la zone, et donc une image du véhicule présent dans la zone. Puis, les moyens de traitement d'images 30 analysent l'image élaborée pour déterminer la position du véhicule dans la zone où il est présent. Ainsi on peut fournir une position précise du véhicule dans une zone de la station 7. Par exemple, chaque zone Z1 à Z4 de la station 7 peut comprendre un repère de zone Rep1 à Rep4, et chaque véhicule 2 à 6 peut comprendre un repère de véhicule Rev2 à Rev6. De préférence, les repères de zone Rep1 à Rep4 sont fixes, et la distance Dp qui sépare deux repères de zone est constante. Lorsqu'un véhicule est présent dans une zone, l'image élaborée par l'appareil associé à la zone comprend le repère de la zone et le repère du véhicule présent dans la zone. Les repères de zone Rep1 à Rep4 sont également utilisés pour calibrer les appareils d'acquisition d'images 22 à 25. On peut aussi envisager d'utiliser plusieurs repères de zone fixes déjà présents dans la station pour calibrer les appareils d'acquisition d'images 22 à 25, et pour déterminer la position des véhicules. Par exemple on peut utiliser trois repères pour chaque zone, tels que le deuxième moteur 17, le moteur d'entraînement 11 du câble tracteur 9 et le rail 13. Les moyens de traitement d'images 30 déterminent ensuite une position du véhicule dans l'image à partir d'une distance Dref entre le repère du véhicule et le repère de zone qui sont présents dans l'image. En d'autres termes, la position du véhicule dans l'image d'une zone correspond à la position du véhicule dans la zone. Les repères de véhicules peuvent être, par exemple, des réflecteurs pour améliorer la discrimination des appareils d'acquisition d'images numériques 22 à 25. Préférentiellement, les appareils d'acquisition d'images 22 à 25 élaborent un flux d'images en continu, et les moyens de traitement d'images 30 déterminent les positions des véhicules à partir d'un échantillon d'images.
  • Les moyens de détermination 19 peuvent en outre comprendre au moins trois appareils d'identification du type radiofréquence. Afin de diminuer le nombre de capteurs dans la station, celle-ci comporte trois appareils d'identification radiofréquence. Chaque véhicule comporte également une étiquette d'identification par radiofréquence configurée pour recevoir un signal émis par un appareil radiofréquence, et pour émettre un signal de position. Chaque appareil radiofréquence reçoit les signaux de position émis par les véhicules circulant dans la station. En outre, l'UCE comprend des moyens de traitement de signaux configurés pour déterminer la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir des signaux de position reçus.
  • On peut également ajouter des détecteurs de présence 31 à 34, du type inductif ou capacitif, pour vérifier la cohérence de position d'un véhicule avec celle qui est donnée par les moyens de détermination de position 19. Les détecteurs de présence 31 à 34 sont positionnés à des endroits déterminés. Par exemple, les détecteurs 31 à 34 peuvent être situés en entrée de chaque zone Z1 à Z4 de la station 7. Chaque détecteur 31 à 34 est configuré pour élaborer un signal de présence d'un véhicule dans ladite zone. Les moyens de détermination 19 sont en outre configurés pour vérifier la position déterminée de chaque véhicule à partir du signal de présence élaboré. A chaque changement de zone, la position du véhicule est vérifiée à l'aide des détecteurs de présence 31 à 34. On peut également utiliser les détecteurs de présence 31 à 34 pour déclencher l'élaboration d'une ou de plusieurs images de la zone, lorsqu'un véhicule passe devant le détecteur de présence.
  • Les moyens de calcul 20 calculent, pour chaque paire P1, P2 de véhicules consécutifs présents dans les zones Z1 à Z4 de la station 7, une distance de séparation D, une distance d'arrêt Da, et une distance résiduelle Dres. Les véhicules qui circulent dans la station 7 se suivent les uns les autres le long du rail 13 et forment des paires P1, P2 de véhicules consécutifs. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le premier véhicule 2 est présent dans la première zone Z1 et le deuxième véhicule 3 est présent dans la deuxième zone Z2 et précède le premier véhicule 2. Les premier et deuxième véhicules 2, 3 étant consécutifs, ils forment la première paire P1 de véhicules. La deuxième paire P2 de véhicules comprend, quant à elle, le deuxième véhicule 3 et le troisième véhicule 4 qui est présent dans la quatrième zone Z4.
  • La distance de séparation D correspond à la distance qui sépare deux véhicules consécutifs d'une même paire. Chaque distance de séparation D est déterminée à partir des positions respectives des véhicules de la paire. Par exemple, lorsqu'on utilise les appareils d'acquisition d'images numériques 22 à 25, on détermine la distance de séparation D à partir des distances de référence déterminées de chaque véhicule dans la station. La distance de référence Dref du premier véhicule 2 par rapport au repère Rep1 de la première zone Z1 est égale à Dref1, et la distance de référence du deuxième véhicule 3 par rapport au repère Rep2 de la deuxième zone Z2 est égale à Dref2. La distance D entre les deux véhicules 2, 3 de la première paire P1 est déterminée selon la relation D = Dp1 + Dref2 - Dref1, avec Dp1 : la distance qui sépare les deux repères Rep1 et Rep2. De manière générale, la distance D entre les deux véhicules d'une paire est déterminée selon l'équation suivante : D = Dp + Drefj − Drefi
    Figure imgb0001
     avec
    • Dp : la distance entre les deux repères respectifs des deux zones dans lesquels sont présents les véhicules de la même paire ;
    • Drefi : la distance de référence du premier véhicule d'une paire par rapport au repère de la zone dans laquelle le premier véhicule est présent ;
    • Drefj : la distance de référence du deuxième véhicule, qui précède le premier véhicule de la même paire, par rapport au repère de la zone dans laquelle le deuxième véhicule est présent.
  • Par exemple les deux zones dans lesquelles sont présents les véhicules de la même paire peuvent être identiques lorsque les véhicules de la paire sont tous les deux présents dans la même zone. Lorsqu'on utilise les appareils radiofréquence, on détermine la distance de séparation D à partir des positions déterminées des véhicules.
  • Les moyens de calcul 20 sont en outre configurés pour calculer, pour chaque véhicule présent dans une zone de la station 7, une distance d'arrêt Da. La distance d'arrêt Da est calculée en fonction de la position du véhicule dans une zone. En outre, le dispositif de contrôle 1 peut comprendre des moyens de mesure de vitesse configurés pour mesurer une information de la vitesse Vs de déplacement des véhicules, et les moyens de calcul 20 calculent chaque distance d'arrêt d'un véhicule présent dans une zone de la station 7 à partir de la position du véhicule dans la zone et de l'information de la vitesse de déplacement mesurée. De préférence, l'information de la vitesse de déplacement est la vitesse Vs de déplacement des véhicules elle-même. La vitesse Vs de déplacement des véhicules correspond à la vitesse de la boucle 16 du système de déplacement 14. Ainsi, on facilite le calcul de la distance d'arrêt Da car il n'est pas nécessaire de mesurer la vitesse d'un véhicule circulant dans la station. En variante, les moyens de mesure de vitesse peuvent mesurer chaque vitesse des véhicules circulant dans la station 7 et les moyens de calcul 20 calculent chaque distance d'arrêt d'un véhicule à partir de la position du véhicule dans une zone et de la vitesse du véhicule mesurée.
  • Les moyens de calcul 20 calculent ensuite, pour chaque paire P1, P2 de véhicules présents dans la station 7, une distance résiduelle Dres égale à la différence entre la distance de séparation D des deux véhicules de la paire et la distance d'arrêt du premier véhicule de la paire qui suit le deuxième véhicule de la même paire, selon l'équation Dres = D - Da.
  • Les moyens de contrôle 21 sont en outre configurés pour modifier la vitesse de déplacement Vs des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle d'une paire de véhicules est inférieure à une distance de sécurité DsZi associée à la zone Z1 à Z4 dans laquelle le premier véhicule de la paire est présent. Les moyens de contrôle 21 sont couplés au moteur 11 d'entraînement de la poulie 10 et au moteur 17 d'entraînement de la boucle 16, respectivement par des connexions 35, 36 et peuvent commander les moteurs 11, 17 de façon à modifier les vitesses du câble de traction 9 et de la boucle 16. Par ailleurs, les moyens de contrôle 21 se réfèrent à une table de distances de sécurité DsZi, dans laquelle chaque distance de sécurité DsZi a une valeur déterminée en fonction d'une zone Z1 à Z4 à laquelle elle est associée. Par exemple la deuxième zone Z2 étant située dans un virage du rail 13, la valeur de la distance de sécurité associée DsZ2 est supérieure à celle de la distance de sécurité DsZ1 associée à la première zone Z1 correspondant à une zone où le rail 13 est en ligne droite. En particulier, les distances de sécurité DsZi peuvent être calculées par les moyens de calcul 20. Avantageusement, les distances de sécurité DsZi sont calculées en fonction du type de véhicule présent dans les zones auxquelles elles sont associées. Par exemple, lorsque le véhicule qui est présent dans une zone de la station est un véhicule de maintenance, sa taille est inférieure à celle des autres véhicules. Dans ce cas, la distance de sécurité, associée à la zone où le véhicule de maintenance est présent, peut avoir une valeur supérieure, uniquement pour ce type de véhicule. Lorsqu'au moins une distance résiduelle Dres d'une paire de véhicules est supérieure à une distance de sécurité DsZi, le premier véhicule de la paire est suffisamment éloigné du deuxième véhicule qui le précède, et il n'y a pas de risque de collision. Dans ce cas, on peut augmenter la vitesse Vs d'entraînement des véhicules pour les rapprocher, et ainsi augmenter le débit de la station. Au contraire, lorsqu'au moins une distance résiduelle Dres d'une paire de véhicules est inférieure à une distance de sécurité DsZi, le premier véhicule de la paire est trop proche du deuxième véhicule qui le précède, et il y a un risque de collision. Dans ce cas, les moyens de contrôle 21 peuvent diminuer la vitesse Vs d'entraînement des véhicules, ou arrêter les moteurs 11, 17 en fonction de la valeur de la distance résiduelle Dres.
  • Sur la figure 2, on a représenté schématiquement les principales étapes d'un procédé de contrôle d'un déplacement de véhicules au sein d'une station d'un téléphérique. Le procédé peut être mis en oeuvre par le dispositif de contrôle 1 qui vient d'être décrit à la figure 1. Le procédé peut être mis en oeuvre au sein de microprocesseurs embarqués dans l'UCE, ou de circuits logiques, ou mis en oeuvre sous forme logicielle.
  • Le procédé comprend une première étape de détermination S1 dans laquelle on détermine la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station. Puis on détermine à une deuxième étape S3 une distance de séparation D entre deux véhicules consécutifs d'une paire de véhicules à partir des positions respectives des deux véhicules de la paire. Lors d'une troisième étape S4 on détermine une distance d'arrêt en fonction de la position du premier véhicule de la paire qui suit le deuxième véhicule de la même paire. Ensuite, lors d'une quatrième étape S5, on détermine, pour chaque paire de véhicules présents dans les différentes zones de la station, une distance résiduelle Dres égale à la différence entre la distance de séparation D et la distance d'arrêt Da. Lors d'une cinquième étape S7, on compare la distance résiduelle de chaque paire de véhicules avec respectivement des distances de sécurité DsZi associées respectivement aux zones Z1 à Z4 où les premiers véhicules de chaque paire sont présents. Si au moins une distance résiduelle est inférieure à la distance de sécurité associée, on modifie, lors d'une sixième étape S8, la vitesse de déplacement des véhicules, et on réitère les étapes du procédé sinon. Le procédé peut en outre comprendre une étape S2 de mesure d'une information de la vitesse de déplacement Vs des véhicules, et lors de la troisième étape S4 on détermine chaque distance d'arrêt à partir de l'information de la vitesse Vs mesurée. Avantageusement, le procédé peut en outre comprendre une étape S6 de détermination des distances de sécurité DsZi dans laquelle on détermine chaque distance de sécurité DsZi à partir du type de véhicule présent dans la zone à laquelle la distance de sécurité est associée.
  • Le procédé et le système qui viennent d'être décrits sont particulièrement adaptés à des téléphériques débrayables de façon à garantir un haut débit des personnes tout en empêchant les risques de collision.

Claims (14)

  1. Procédé de contrôle d'un déplacement de plusieurs véhicules (2 à 6) au sein d'une station (7) d'un téléphérique (8), notamment d'un télésiège ou télécabine, caractérisé en ce que :
    - on détermine (S1), pour chaque véhicule présent dans au moins une zone de la station (Z1 à Z4), une position du véhicule dans ladite zone ;
    - on détermine (S3, S4, S5), pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance de séparation (D) entre les véhicules de la paire à partir des positions respectives des véhicules de la paire, une distance d'arrêt (Da) en fonction de la position d'au moins un véhicule de la paire, et une distance résiduelle (Dres) égale à la différence entre la distance de séparation (D) et la distance d'arrêt (Da); et
    - on modifie (S8) une vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle (Dres) d'une paire de véhicules est inférieure à une distance de sécurité (DsZi).
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine (S6) des distances de sécurité associées respectivement aux zones de la station, on détermine, pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance d'arrêt en fonction de la position d'un premier véhicule de la paire qui suit un deuxième véhicule de la paire, et on modifie (S8) la vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle d'une paire de véhicules est inférieure à la distance de sécurité associée à la zone dans laquelle un premier véhicule de la paire est présent.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on mesure (S2) une information de la vitesse de déplacement des véhicules, et on détermine (S4) chaque distance d'arrêt des paires de véhicules en fonction de la position et de l'information de la vitesse mesurée.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la station comporte plusieurs appareils d'acquisition d'images numériques associés respectivement à plusieurs zones de la station, et chaque appareil d'acquisition d'images élabore au moins une image numérique représentative de la zone à laquelle il est associé, l'étape de détermination (S1) des positions des véhicules comprenant un traitement d'images dans laquelle on détermine la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'au moins une image numérique représentative de ladite zone.
  5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque zone de la station comporte un repère de zone, chaque appareil d'acquisition d'image est configuré pour élaborer au moins une image numérique comprenant le repère de la zone à laquelle il est associé, chaque véhicule comporte un repère de véhicule, l'étape de traitement d'images comportant une détermination (S1) de la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'une distance entre le repère du véhicule et le repère de ladite zone présents dans l'image numérique représentative de ladite zone.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la station comporte au moins trois appareils d'identification du type radiofréquence, et l'étape de détermination (S1) des positions des véhicules comprend un traitement d'au moins trois signaux de position en provenance de chaque véhicule reçus respectivement par les appareils d'identification du type radiofréquence et dans laquelle on détermine la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir des signaux de position reçus.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la station comporte plusieurs détecteurs de présence associés respectivement à plusieurs zones de la station, et chaque détecteur de présence élabore un signal de présence d'un véhicule dans la zone à laquelle le détecteur de présence est associé, et l'étape de détermination (S1) des positions des véhicules comprend une vérification de la position déterminée de chaque véhicule présent dans une zone de la station avec le signal de présence du véhicule dans ladite zone.
  8. Dispositif de contrôle d'un déplacement de plusieurs véhicules (2 à 6) au sein d'une station (7) d'un téléphérique (8), notamment d'un télésiège ou télécabine, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination (19) configurés pour déterminer, pour chaque véhicule présent dans au moins une zone de la station (Z1 à Z4), une position du véhicule dans ladite zone, des moyens de calcul (20) configurés pour calculer, pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance de séparation (D) entre les véhicules de la paire à partir des positions respectives des véhicules de la paire, une distance d'arrêt (Da) en fonction de la position d'au moins un véhicule de la paire, et une distance résiduelle (Dres) égale à la différence entre la distance de séparation (D) et la distance d'arrêt (Da), et des moyens de contrôle (21) configurés pour modifier une vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle (Dres) d'une paire de véhicules est inférieure à une distance de sécurité (DsZi).
  9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les moyens de calcul (20) sont configurés pour calculer des distances de sécurité (DsZi) associées respectivement aux zones de la station (Z1 à Z4), et pour calculer, pour chaque paire de véhicules consécutifs, une distance d'arrêt (Da) en fonction de la position d'un premier véhicule de la paire qui suit un deuxième véhicule de la même paire, et les moyens de contrôle (21) sont configurés pour modifier la vitesse de déplacement des véhicules lorsqu'au moins une distance résiduelle (Dres) d'une paire de véhicules est inférieure à la distance de sécurité (DsZi) associée à la zone dans laquelle le premier véhicule de la paire est présent.
  10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, comprenant des moyens de mesure configurés pour mesurer une information de la vitesse de déplacement des véhicules, et les moyens de calcul (20) sont configurés pour calculer chaque distance d'arrêt (Da) des paires de véhicules en fonction de la position et de l'information de la vitesse mesurée.
  11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel les moyens de détermination (19) des positions des véhicules comprennent plusieurs appareils d'acquisition d'images numériques (22 à 25) associés respectivement à plusieurs zones de la station (Z1 à Z4), chaque appareil d'acquisition d'images étant configuré pour élaborer au moins une image numérique représentative de la zone à laquelle il est associé, et des moyens de traitement d'images (30) configurés pour déterminer la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'au moins une image numérique représentative de ladite zone.
  12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel chaque zone de la station (Z1 à Z4) comporte un repère de zone (Rep1 à Rep4), chaque dispositif d'acquisition d'image (22 à 25) est configuré pour élaborer une image numérique comprenant le repère de la zone associée, chaque véhicule (2 à 6) comporte un repère de véhicule (Rev2 à Rev6), les moyens de traitement d'images (30) étant configurés pour déterminer la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir d'une distance entre le repère du véhicule et le repère de ladite zone présents dans l'image numérique représentative de ladite zone.
  13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, dans lequel les moyens de détermination (19) des positions des véhicules comprennent au moins trois appareils d'identification du type radiofréquence configurés pour recevoir respectivement trois signaux de position en provenance de chaque véhicule, et des moyens de traitement de signaux configurés pour déterminer la position de chaque véhicule présent dans une zone de la station à partir des signaux de position reçus.
  14. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, dans lequel chaque zone de la station (Z1 à Z4) comporte au moins un détecteur de présence (31 à 34) configuré pour élaborer un signal de présence d'un véhicule dans ladite zone, les moyens de détermination (19) étant configurés pour vérifier la position déterminée de chaque véhicule présent dans une zone de la station avec le signal de présence du véhicule dans ladite zone.
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