KR20140044273A

KR20140044273A - 케이블 리프트, 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트의 터미널에서 몇몇 비히클들의 이동을 모니터하는 방법 및 디바이스

Info

Publication number: KR20140044273A
Application number: KR1020130118052A
Authority: KR
Inventors: 올리비에 베르토라미
Original assignee: 포마갈스키
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2014-04-14
Also published as: EP2716516B1; KR102088061B1; FR2996514A1; EP2716516A1; CN103707891B; FR2996514B1; CN103707891A

Abstract

케이블 리프트 (8) 의 터미널 (7) 에서 몇몇 비히클들 (2 내지 6) 의 이동을 모니터하는 디바이스는, 터미널의 구역 (Z1 내지 Z4) 에 존재하는 각각의 비히클에 대하여, 상기 구역에서 비히클의 포지션을 결정하는 결정 수단 (19), 연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 비히클들의 개별 포지션들로부터 그 쌍의 비히클들 간의 분리 거리 (D), 상기 쌍의 적어도 하나의 비히클의 포지션에 따른 정지 거리 (Da), 및 상기 분리 거리 (D) 와 상기 정지 거리 (Da) 간의 차이와 동일한 잔여 거리 (Dres) 를 계산하기 위한 계산 수단 (20), 및 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리 (Dres) 가 안전 거리보다 작을 경우 비히클들의 이동 속도를 변경하는 모니터 수단 (21) 을 포함한다.

Description

케이블 리프트, 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트의 터미널에서 몇몇 비히클들의 이동을 모니터하는 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE MOVEMENT OF SEVERAL VEHICLES IN A TERMINAL OF A CABLE LIFT, IN PARTICULAR OF A CHAIR LIFT OR A CABIN LIFT}

본 발명은 케이블 리프트, 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트, 및 더욱 상세하게는 분리가능한 케이블 리프트의 터미널에서 몇몇 비히클들의 이동을 모니터하는 것에 관한 것이다.

케이블 리프트의 터미널에서 운행중인 비히클들은 승객들이 안전하게 비히클들로부터 승차하고 하차할 수 있도록 조절되는 속도를 갖는다. 또한, 케이블 리프트들의 타입들에 따라, 터미널에서 운행중인 비히클들은 동일하거나 상이한 속도들을 가질 수 있다. 예를 들어, 분리 불가능한 케이블 리프트들에 대하여, 비히클들은 터미널을 통해 이어지는 홀링 로프 (hauling rope) 에 부착되고, 비히클들은 동일한 속도를 가지며, 케이블 리프트는 승객 환승이 발생할 경우 로프의 속력을 늦춰야 한다. 대조적으로, 분리가능한 케이블 리프트들에 대하여, 홀링 로프는 로딩 터미널과 언로딩 터미널 사이에 설치되고 일정한 속도를 유지한다. 비히클들은 홀링 로프로부터 분리되고, 그 후에 터미널 내의 레일 상에 위치된다. 그 후에, 구동 시스템은 레일들 상에서 비히클들을 추진시킴으로써 비히클들을 이동시킨다. 분리가능한 케이블 리프트들에서, 비히클들은 터미널에서 상이한 속도를 가질 수 있고, 비히클들 사이에 충돌 위험들이 발생할 수도 있다.

현재, 케이블 리프트 터미널에서 비히클들의 이동은 터미널의 상이한 구역들에서 비히클들의 존재를 검출하는 수단을 이용하여, 예컨대 비히클이 2 개 센서들 사이에 로케이팅되는지 여부가 결정될 수 있게 하는 2 개의 유도 센서들에 의해 모니터될 수 있다. 그러나, 터미널 전체를 커버하는데 다수의 센서들이 요구되고, 이는 유지보수 동작들을 어렵게 한다. 또한, 이러한 센서들은 일반적으로 번개 및 전압 서지들에 민감하다.

본 발명의 목적은 전술된 단점들을 개선하는데 있고, 특히, 케이블 리프트의 터미널에서 비히클들의 이동 속도를 모니터하는 수단을 제공하여 비히클들 간의 충돌들을 방지하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 센서들의 수를 감소시키는 것이다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 케이블 리프트, 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트의 터미널에서 몇몇 비히클들의 이동을 모니터하는 방법이 제안된다.

그 방법에서:

- 터미널의 적어도 하나의 구역에 존재하는 각각의 비히클에 대하여, 상기 구역에서 비히클의 포지션이 결정되고;

- 연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 그 쌍의 비히클들 간의 분리 거리는 그 쌍의 비히클들의 개별 포지션들로부터 결정되고, 정지 거리는 그 쌍의 적어도 하나의 비히클의 포지션에 따라 결정되고, 분리 거리와 정지 거리 간의 차이와 동일한 잔여 거리가 결정되며; 그리고

- 비히클들의 이동 속도는 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리가 안전 거리보다 작을 경우에 변경된다.

따라서, 2 개의 비히클들 간의 거리는 그 비히클들의 이동 속도를 모니터하여 비히클들이 서로 충돌하는 위험들을 방지하기 위해 결정될 수 있다. 터미널들에서 비히클들의 이동이 안전하게될 수 있는 방법이 제공된다. 비히클들 간의 거리는 비히클들의 이동을 모니터하는 더 정확한 방법을 제공하도록 감시된다. 그 후에, 비히클들 간의 거리는 더 고속의 이동들을 위해, 즉 높은 스루풋을 갖는 터미널들을 위해 최적화될 수 있다. 터미널을 모니터하는 로직 컨트롤러에 의해 수행되는 작업들은 또한, 터미널이 오직 2 개의 연속하는 비히클들 간의 거리만을 체크해야하기 때문에 개선된다. 특히, 분리가능한 체어 리프트에 대하여, 비히클들 간의 거리는 예컨대, 비히클들의 구동 속도를 증가시킴으로써 감소될 수 있고, 동시에 충돌들을 방지한다.

연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여 터미널의 구역들과 각각 연관된 안전 거리들을 결정하는 것이 가능하고, 정지 거리는 동일한 쌍의 제 2 비히클을 뒤따르는 그 쌍의 제 1 비히클의 포지션에 따라 결정되며, 비히클들의 이동 속도는 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리가 그 쌍의 제 1 비히클이 존재하는 구역과 연관된 안전 거리 보다 작을 경우 변경된다.

따라서, 안전 거리들이 비히클들 간의 거리로 조절되기 때문에, 방해가 되는 정지들이 감소되며, 2 개의 비히클들 간의 거리는 그 비히클들이 로케이팅된 터미널의 구역들에 따라 변화할 수 있다. 안전 거리는 곡선 구역들에서 더 커질 수 있는데, 이는 비히클들의 모서리들이 서로 접촉할 수도 있기 때문이다.

비히클들의 이동 속도에 관한 정보가 또한 측정될 수 있고, 비히클들의 쌍들의 각각의 정지 거리는 측정된 이동 속도에 관한 정보 및 포지션에 따라 결정된다.

터미널은 터미널의 몇몇 구역들과 각각 연관된 몇몇 디지털 이미지 획득 장치들을 포함할 수 있고, 각각의 이미지 획득 장치는 그 장치가 연관되는 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지를 생성하고, 비히클들의 포지션들을 결정하는 단계는 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션이 상기 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지로부터 결정되는 이미지 프로세싱을 포함한다.

이러한 방법은 또한 센서들의 수가 감소되게 할 수 있고, 비히클들의 구동 신뢰도가 증가되게 할 수 있다.

터미널의 각 구역은 구역 표시자를 포함할 수 있고, 각각의 이미지 획득 장치는 그 장치가 연관된 구역의 표시자를 포함하는 적어도 하나의 디지털 이미지를 생성하도록 구성되며, 각각의 비히클은 비히클 표시자를 포함하고, 이미지 프로세싱 단계는 그 비히클 표시자와 상기 구역을 표시하는 디지털 이미지 내에 존재하는 상기 구역의 표시자 간의 거리로부터 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션의 결정을 포함한다.

터미널은 무선 주파수 타입의 적어도 3 개의 식별 장치들을 포함할 수 있고, 비히클들의 포지션들을 결정하는 단계는 무선 주파수 식별 장치들에 의해 각각 수신된, 각각의 비히클이 발신하는 적어도 3 개의 포지션 신호들의 프로세싱을 포함하며, 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션이 수신된 포지션 신호들로부터 결정된다.

터미널은 또한, 터미널의 몇몇 구역들과 각각 연관된 몇몇 존재 검출기들을 포함할 수 있고, 각각의 존재 검출기는 그 존재 검출기가 연관되는 구역에서 비히클의 존재 신호를 생성하며, 비히클의 포지션들을 결정하는 단계는 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 결정된 포지션을 상기 구역에서 그 비히클의 존재 신호로 체크하는 것을 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 케이블 리프트, 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트의 터미널에서 몇몇 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스가 제안된다.

그 디바이스는, 터미널의 적어도 하나의 구역에 존재하는 각각의 비히클에 대하여 상기 구역에서 비히클의 포지션을 결정하도록 구성된 결정 수단, 연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 그 쌍의 비히클들의 개별 포지션들로부터 그 쌍의 비히클들 간의 분리 거리, 그 쌍의 적어도 하나의 비히클의 포지션에 따른 정지 거리, 및 분리 거리와 정지 거리 간의 차이와 동일한 잔여 거리를 계산하도록 구성된 계산 수단, 및 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리가 안전 거리보다 작을 경우 비히클들의 이동 속도를 변경하도록 구성된 모니터 수단을 포함한다.

계산 수단은 터미널의 구역들과 각각 연관된 안전 거리들을 계산하고, 연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여 동일한 쌍의 제 2 비히클을 뒤따르는 그 쌍의 제 1 비히클의 포지션에 따른 정지 거리를 계산하도록 구성될 수 있고, 모니터 수단은 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리가 그 쌍의 제 1 비히클이 존재하는 구역과 연관된 안전 거리보다 작을 경우 비히클들의 이동 속도를 변경하도록 구성된다.

그 디바이스는, 비히클들의 이동 속도의 정보를 측정하도록 구성된 측정 수단을 포함할 수 있고, 계산 수단은 포지션 및 측정된 속도의 정보에 따라 비히클들의 쌍들의 각각의 정지 거리를 계산하도록 구성된다.

비히클들의 포지션들을 결정하는 수단은 터미널의 몇몇 구역들과 각각 연관된 몇몇 디지털 이미지 획득 장치들을 포함하고, 각각의 이미지 획득 장치는 그 장치가 연관된 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지를 생성하도록 구성되며, 터미널의 구역에 존재하는 각 비히클의 포지션을 상기 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지로부터 결정하도록 구성된 이미지 프로세싱 수단을 포함한다.

터미널의 각 구역은 구역 표시자를 포함할 수 있고, 각각의 이미지 획득 디바이스는 연관된 구역의 표시자를 포함하는 디지털 이미지를 생성하도록 구성되며, 각각의 비히클은 비히클 표시자를 포함하고, 이미지 프로세싱 수단은 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션을, 비히클 표시자와 상기 구역을 표시하는 디지털 이미지에 존재하는 상기 구역의 표시자 간의 거리로부터 결정하도록 구성된다.

비히클들의 포지션들을 결정하는 수단은 각각의 비히클이 발신하는 3 개의 포지션 신호들을 개별적으로 수신하도록 구성된 무선 주파수 타입의 적어도 3 개의 무선 주파수 식별 장치들, 및 수신된 포지션 신호들로부터 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션을 결정하도록 구성된 신호 프로세싱 수단을 포함할 수 있다.

터미널의 각 구역은 추가로 상기 구역에서 비히클의 존재 신호를 생성하도록 구성된 적어도 하나의 존재 검출기를 포함할 수 있고, 결정 수단은 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 결정된 포지션을 상기 구역에서의 비히클의 존재 신호로 체크하도록 구성된다.

다른 장점들 및 특징들은 비-제한적인 예시의 목적으로 주어지고 첨부된 도면들에 도시된 본 발명의 특정 실시형태들 및 구현 모드들의 이하 설명으로부더 더 명백하게 인식될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따라 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스를 개략적으로 예시하고; 그리고
도 2 는 본 발명에 따라 비히클들의 이동을 모니터하는 방법의 주요 단계들을 개략적으로 예시한다.

도 1 에서, 케이블 리프트 (8), 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트 더욱 상세하게는, 분리가능한 케이블 리프트 (8) 의 터미널 (7) 에서 몇몇 비히클들 (2 내지 6; 캐빈들, 체어들) 의 이동을 모니터하는 모니터 디바이스 (1) 가 도시된다. 예컨대, 터미널 (7) 에 입장하려고 하는 비히클 (6) 및 터미널로부터 퇴장한 비히클 (5) 과 같은 특정 비히클들 (5, 6) 은 터미널 (7) 외부에 위치된다. 일반적인 방식으로, 케이블 리프트 (8) 는 비히클들 (2 내지 6) 이 부착되는 홀링 로프 (9) 를 포함하며, 그 로프는 터미널 (7) 에 하우징된 불 휠 (bull-wheel; 10) 에 의해 구동되고 전기 타입의 드라이브 모터 (11) 에 의해 이동하도록 형성된다. 도 1 에서, 비히클들 (2 내지 6) 은 도면부호 (12) 를 갖는 화살표로 표시된 이동 방향으로 이동한다.

터미널 (7) 은 추가로, 말굽 형태의 레일 (13) 및 레일 상에서 비히클들 (2 내지 6) 을 이동시키기 위한 이동 시스템 (14) 을 포함한다. 비히클들은 레일 (13) 상에서 일렬로 이동한다. 이동 시스템 (14) 은 터미널 (7) 에서 비히클들 (2 내지 6) 을 추진시키도록 설계된 드라이브 바들 (15), 및 바들 (15) 이 장착된 루프 (16) 를 포함한다. 루프 (16) 는 제 2 모터 (17) 에 의해 홀링 로프 (9) 와 동일한 이동 방향 (12) 으로 회전하여 구동된다. 특히, 드라이브 바들 (15) 은 실질적으로 루프 (16) 에 수직하여 배열된다. 각각의 비히클 (2 내지 6)은 추가로, 비히클이 터미널 (7) 을 떠날 경우 비히클을 홀링 로프 (9) 상에 고정시키도록 클로징되고 비히클이 터미널 (7) 에 들어갈 경우 비히클을 해제시키도록 오픈되는 그립 (18) 을 포함한다. 비히클들 (2 내지 6) 의 그립 (18) 은 비히클들이 홀링 로프 (9) 로부터 해제될 경우 비히클을 레일 (13) 상에서 이동시킬 수 있도록 하기 위한 롤러들을 구비한다. 이러한 방식으로, 비히클들은 그들이 레일 (13) 상에서 이동될 경우, 터미널 (7) 에서 상이한 속도, 특히, 홀링 로프 (9) 의 속도보다 느린 속도를 갖는다. 상세하게, 터미널 (7) 에서 운행중인 비히클들은 2 개의 드라이브 바들 (15) 사이에 위치되고, 비히클들의 이동이 발생할 경우 2 개의 바들 (15) 사이에서 변화하는 속도를 가질 수 있다.

모니터 디바이스 (1) 는 터미널 (7) 에서 비히클들 (2 내지 6) 의 포지션을 결정하는 결정 수단 (19), 터미널 (7) 에서 비히클들의 이동 속도 (Vs) 의 계산 수단 (20) 및 모니터 수단 (21) 을 포함한다. 예를 들면, 계산 수단 (20) 및 모니터 수단 (21) 은 전자 제어 유닛 (ECU) 내에 통합될 수 있다.

터미널 (7) 은 추가로, 비히클들 (2 내지 6) 이 운행하는 몇몇의 더 인접하는 구역들 (Z1 내지 Z4) 을 포함한다. 특히, 터미널의 구역들 (Z1 내지 Z4) 은 적어도 하나의 구역에서 비히클의 존재를 보장하도록 오버랩핑하는 공통 부분들을 가질 수 있다. 일반적인 방식으로, 비히클들 (2 내지 6) 은 도면부호 (E) 를 갖는 입구를 통해 하나씩 터미널 (7) 에 입장한다. 그 후에, 비히클들은 터미널 (7) 에 들어가서 하나의 구역으로부터 다른 구역으로 이동하고, 도면 부호 (S) 를 갖는 출구를 통해 터미널 (7) 로부터 퇴장한다. 결정 수단 (19) 은 터미널 (7) 의 구역 (Z1 내지 Z4) 의 하나 이상의 디지털 이미지들을 생성하도록 구성된 디지털 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 을 포함할 수 있다. 상세하게, 이미지 획득 장치 (22 내지 25) 는 각각의 구역 (Z1 내지 Z4) 과 연관되어 그 장치가 연관된 구역의 하나 이상의 이미지들을 생성한다. 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 은 이러한 방식으로 배열될 수 있으며, 비히클들의 정규 운행에 있어 단일 비히클이 하나의 구역에 존재하지만, 몇몇 비히클들이 동일한 구역에 존재할 수 있다. 장치들 (22 내지 25) 은 접속부들 (26 내지 29) 에 의해 ECU 에 각각 커플링된다. 결정 수단 (19) 은 추가로, 예컨대, ECU 에 통합되고, 이미지에 존재하는 비히클의 포지션을 결정하도록 구성되는 이미지 프로세싱 수단 (30) 을 포함한다. 일반적인 방식으로, 비히클이 하나의 구역에서 운행중이면, 그 구역과 연관된 장치는 구역의 이미지를 생성하고, 따라서 그 구역에 존재하는 비히클의 이미지를 생성한다. 그 후에, 이미지 프로세싱 수단 (30) 은 비히클의 포지션을 그 비히클이 존재하는 구역에서 결정하기 위해 생성된 이미지를 분석한다. 따라서, 터미널 (7) 의 구역에서 비히클의 정확한 포지션을 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 터미널 (7) 의 각각의 구역 (Z1 내지 Z4) 은 구역 표시자 (Rep1 내지 Rep4) 를 포함할 수 있고, 각각의 비히클 (2 내지 6) 은 비히클 표시자 (Rev2 내지 Rev6) 를 포함할 수 있다. 구역 표시자들 (Rep1 내지 Rep4) 은 바람직하게 고정되고, 2 개의 구역 표시자들을 분리하는 거리 (Dp) 는 일정하다. 비히클이 하나의 구역에 존재할 경우, 그 구역과 연관된 장치에 의해 생성된 이미지는 구역 표시자 및 구역에 존재하는 비히클의 표시자를 포함한다. 구역 표시자들 (Rep1 내지 Rep4) 은 또한 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 을 캘리브레이션하는데 이용된다. 또한, 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 을 캘리브레이션하고, 비히클들의 포지션을 결정하기 위해 터미널에 이미 존재하는 몇몇 고정된 구역 표시자들을 이용하는 것이 예상될 수 있다. 예를 들면, 3 개의 표시자들이 각각의 구역, 예컨대 제 2 모터 (17), 홀링 로프 (9) 의 드라이브 모터 (11), 및 레일 (13) 에 대하여 이용될 수 있다. 그 후에, 이미지 프로세싱 수단 (30) 은 이미지에 존재하는 비히클 표시자와 구역 표시자 간의 거리 (Dref) 로부터 이미지에서 비히클의 포지션을 결정한다. 다시 말해서, 하나의 구역의 이미지에서 비히클의 포지션은 그 구역에서의 비히클의 포지션에 대응한다. 비히클 표시자들은 예컨대, 디지털 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 의 판별을 개선하기 위해 반사기들일 수 있다. 디지털 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 은 바람직하게, 이미지들의 연속적인 흐름을 생성하고, 이미지 프로세싱 수단 (30) 은 이미지들의 샘플로부터 비히클들의 포지션들을 결정한다.

결정 수단 (19) 은 추가로 적어도 3 개의 무선 주파수 식별 장치들을 포함할 수 있다. 터미널에서 센서들의 수를 감소시키기 위해, 터미널은 3 개의 무선 주파수 식별 장치들을 포함한다. 각각의 비히클은 또한 무선 주파수 장치에 의해 방사된 신호를 수신하고, 포지션 신호를 방사하도록 구성된 무선 주파수 식별 태그를 포함한다. 각각의 무선 주파수 장치는 터미널에서 운행중인 비히클들에 의해 방사되는 포지션 신호들을 수신한다. ECU 는 추가로, 수신된 포지션 신호들로부터 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션을 결정하도록 구성된 신호 프로세싱 수단을 포함한다.

유도성 또는 용량성 타입의 존재 검출기들 (31 내지 34) 은 또한, 비히클의 포지션과 포지션 결정 수단 (19) 에 의해 제공된 포지션의 일치성을 체크하기 위해 부가될 수 있다. 존재 검출기들 (31 내지 34) 은 정의된 로케이션들에 포지셔닝된다. 예를 들면, 검출기들 (31 내지 34) 은 터미널 (7) 의 각각의 구역 (Z1 내지 Z4) 의 입구에 위치될 수 있다. 각각의 검출기 (31 내지 34) 는 상기 구역에서 비히클의 존재 신호를 생성하도록 구성된다. 결정 수단은 추가로, 생성된 존재 신호로부터 각각의 비히클의 정의된 포지션을 체크하도록 구성된다. 구역의 각 변경시, 비히클의 포지션은 존재 검출기들 (31 내지 34) 에 의해 체크된다. 존재 검출기들 (31 내지 34) 은 또한, 비히클이 존재 검출기 앞을 지나갈 경우 그 구역의 하나 이상의 이미지들의 생성을 트리거하는데 이용될 수 있다.

계산 수단 (20) 은 터미널 (7) 의 구역들 (Z1 내지 Z4) 에 존재하는 연속하는 비히클들의 각 쌍 (P1, P2) 에 대하여 분리 거리 (D), 정지 거리 (Da), 및 잔여 거리 (Dres) 를 계산한다. 터미널 (7) 에서 운행중인 비히클들은 레일 (13) 을 따라 서로 뒤따르고, 연속하는 비히클들의 쌍들 (P1, P2) 을 형성한다. 도 1 에 도시된 실시예에서, 제 1 비히클 (2) 은 제 1 구역 (Z1) 에 존재하고, 제 2 비히클 (3) 은 제 2 구역 (Z2) 에 존재하며 제 1 비히클 (2) 을 선행한다. 연속하는 제 1 및 제 2 비히클들 (2, 3) 은 비히클들의 제 1 쌍 (P1) 을 형성한다. 비히클들의 제 2 쌍 (P2) 은 그 일부가 제 2 비히클 (3) 및 제 4 구역 (Z4) 에 존재하는 제 3 비히클 (4) 을 포함한다.

분리 거리 (D) 는 동일한 쌍의 2 개의 연속하는 비히클들을 분리하는 거리에 대응한다. 각각의 분리 거리 (D) 는 그 쌍의 비히클들의 개별 포지션들로부터 결정된다. 예를 들어, 디지털 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 이 이용될 경우, 분리 거리 (D) 는 터미널에서 각각의 비히클의 결정된 참조 거리들로부터 결정된다. 제 1 구역 (Z1) 의 표시자 (Rep1) 에 대하여 제 1 비히클 (2) 의 참조 거리 (Dref) 는 Dref1 와 동일하고, 제 2 구역 (Z2) 의 표시자 (Rep2) 에 대하여 제 2 비히클 (3) 의 참조 거리는 Dref2 와 동일하다. 제 1 쌍 (P1) 의 2 개의 비히클들 (2, 3) 간의 거리 (D) 는 관계식 D = Dp1 + Dref2 - Dref1 에 따라 결정되며, Dp1 는 2 개의 표시자들 (Rep1 및 Rep2) 을 분리하는 거리이다. 일반적인 방식으로, 하나의 쌍의 2 개의 비히클들 간의 거리 (D) 는 하기의 식에 따라 결정되며:

D = Dp + Drefj - Drefi

여기서,

- Dp : 동일한 쌍의 비히클들이 존재하는 2 개의 구역들의 2 개의 개별 표시자들 간의 거리;

- Drefi : 하나의 쌍의 제 1 비히클의, 제 1 비히클이 존재하는 구역의 표시자에 대한 참조 거리

- Drefj : 동일한 쌍의 제 1 비히클을 선행하는 제 2 비히클의, 제 2 비히클이 존재하는 구역의 표시자에 대한 참조 거리.

예를 들어, 동일한 쌍의 비히클들이 존재하는 2 개의 구역들은 그 쌍의 비히클들이 모두 동일한 구역에 존재할 경우에 동일할 수 있다. 무선 주파수 장치들이 이용될 경우, 분리 거리 (D) 는 비히클들의 결정된 포지션들로부터 결정된다.

계산 수단 (20) 은 추가로, 터미널 (7) 의 구역에 존재하는 각각의 비히클에 대한 정지 거리 (Da) 를 계산하도록 구성된다. 정지 거리 (Da) 는 하나의 구역에서 비히클의 포지션에 따라 계산된다. 모니터 디바이스 (1) 는 추가로 비히클들의 이동 속도 (Vs) 의 정보를 측정하도록 구성된 속도 측정 수단을 포함하고, 계산 수단 (20) 은 터미널 (7) 의 하나의 구역에 존재하는 비히클의 각각의 정지 거리를 그 구역에서의 비히클 포지션과 측정된 이동 속도 정보로부터 계산한다. 이동 속도 정보는 바람직하게 비히클들 자체의 이동 속도 (Vs) 이다. 비히클들의 이동 속도 (Vs) 는 이동 시스템 (14) 의 루프 (16) 의 속도에 대응한다. 터미널에서 운행중인 비히클의 이동 속도를 측정할 필요가 없기 때문에, 따라서, 정지 거리 (Da) 의 계산은 용이하다. 하나의 변형예로서, 속도 측정 수단은 터미널 (7) 에서 운행중인 비히클들의 각각의 이동 속도를 측정할 수 있고, 계산 수단 (20) 은 하나의 구역에서 비히클의 포지션으로부터 및 비히클의 측정된 이동 속도로부터 비히클의 각각의 정지 거리를 계산한다.

그 후에, 계산 수단 (20) 은 터미널 (7) 에 존재하는 비히클들의 각 쌍 (P1, P2) 에 대하여, 그 쌍의 2 개의 비히클들의 분리 거리 (D) 와, 동일한 쌍의 제 2 비히클을 뒤따르고 있는 그 쌍의 제 1 비히클의 정지 거리 간의 차이와 동일한 잔여 거리 (Dres) 를, 식 Dres = D - Da 에 따라 계산한다.

모니터 수단 (21) 은 추가로, 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리가 그 쌍의 제 1 비히클이 존재하는 구역 (Z1 내지 Z4) 과 연관된 안전 거리 (DsZi) 보다 작을 경우, 비히클들의 이동 속도 (Vs) 를 변경시키도록 구성된다. 모니터 수단 (21) 은 접속부들 (35, 36) 에 의해 각각, 불 휠 (10) 의 드라이브 모터 (11) 와 루프 (16) 의 드라이브 모터 (17) 에 커플링되고, 홀링 로프 (9) 와 루프 (16) 의 속도를 변경시키기 위해 모터들 (11, 17) 을 제어할 수 있다. 모니터 수단 (21) 은 추가로, 각각의 안전 거리 (DsZi) 가 그들이 연관되는 구역 (Z1 내지 Z4) 에 따라 정의된 값을 가지는, 안전 거리 (DsZi) 테이블을 참조한다. 예를 들어, 제 2 구역 (Z2) 은 레일 (13) 의 만곡부에 위치되고, 연관된 안전 거리 (DsZ2) 의 값은, 레일 (13) 이 직선 부분 상에 있는 구역에 대응하는 제 1 구역 (Z1) 과 연관된 안전 거리 (DsZ1) 의 값보다 크다. 특히, 안전 거리들 (DsZi) 은 계산 수단 (20) 에 의해 계산될 수 있다. 유리하게, 안전 거리들 (DsZi) 은 그들이 연관되는 구역들에 존재하는 비히클의 타입에 따라 계산된다. 예를 들어, 터미널의 하나의 구역에 존재하는 비히클이 유지보수 비히클일 경우, 그 사이즈는 다른 비히클들의 사이즈보다 작다. 이 경우, 유지보수 비히클이 존재하는 구역과 연관된 안전 거리는 오직 이러한 타입의 비히클에 대하여 더 높은 값을 가질 수 있다. 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리 (Dres) 가 안전 거리 (DsZi) 보다 클 경우, 그 쌍의 제 1 비히클은 그 비히클을 선행하는 제 2 비히클으로부터 충분한 거리에 있으며, 충돌의 위험이 발생하지 않는다. 이 경우, 비히클들의 구동 속도 (Vs) 는 비히클들이 서로를 향해 이동하도록 증가될 수 있고, 따라서 터미널의 스루풋을 증가시킨다. 대조적으로, 한 쌍의 비히클들의 적어도 하나의 잔여 거리 (Dres) 가 안전 거리 (DsZi) 보다 작을 경우, 그 쌍의 제 1 비히클은 그 비히클을 선행하는 제 2 비히클에 너무 인접하고, 충돌의 위험이 발생한다. 이 경우, 모니터 수단 (21) 은 비히클들의 구동 속도 (Vs) 를 감소시키거나, 잔여 거리 (Dres) 의 값에 따라 모터들 (11, 17) 을 정지시킬 수 있다.

도 2 에서, 케이블 리프트의 터미널에서 비히클들의 이동을 모니터하는 방법의 주요 단계들이 개략적으로 도시된다. 그 방법은 도 1 에서 설명된 모니터 디바이스 (1) 에 의해 구현될 수 있다. 그 방법은 ECU 에 삽입된 마이크로프로세서들 또는 로직 회로들에서 구현되거나, 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다.

그 방법은 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션이 결정되는 제 1 결정 단계 (S1) 를 포함한다. 그 후에, 제 2 단계 (S3) 에서 한 쌍의 비히클들의 2 개의 연속하는 비히클들 간의 분리 거리 (D) 는 그 쌍의 2 개의 비히클들의 개별 포지션들로부터 결정된다. 제 3 단계 (S4) 에서, 정지 거리는 동일한 쌍의 제 2 비히클을 뒤따르고 있는 그 쌍의 제 1 비히클의 포지션에 따라 결정된다. 그 후에, 제 4 단계 (S5) 에서, 터미널의 상이한 구역들에 존재하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 분리 거리 (D) 와 정지 거리 (Da) 간의 차이와 동일한 잔여 거리 (Dres) 가 결정된다. 제 5 단계 (S7) 에서, 비히클들의 각 쌍의 잔여 거리는 각 쌍의 제 1 비히클들이 존재하는 구역들 (Z1 내지 Z4) 과 각각 연관된 안전 거리들 (DsZi) 과 개별적으로 비교된다. 적어도 하나의 잔여 거리가 연관된 안전 거리보다 작다면, 제 6 단계 (S8) 에서 비히클들의 이동 속도가 변경되고, 그렇지 않다면, 방법의 단계들이 반복된다. 방법은 추가로, 비히클들의 이동 속도 (Vs) 의 정보를 측정하는 단계 (S2) 를 포함할 수 있고, 제 3 단계 (S4) 에서, 각각의 정지 거리는 측정된 속도 (Vs) 의 정보로부터 결정된다. 그 방법은 유리하게, 각각의 안전 거리 (DsZi) 가 그 안전 거리가 연관되는 구역에 존재하는 비히클의 타입으로부터 결정되는, 안전 거리들 (DsZi) 을 결정하는 단계 (S6) 를 더 포함한다.

앞에서 설명된 방법 및 시스템은 높은 승객 스루풋을 보장하는 동시에 충돌의 위험들을 방지하기 위해 분리가능한 케이블 리프트들에 대하여 특히 적합하다.

Claims

케이블 리프트, 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트의 터미널에서 몇몇 비히클들의 이동을 모니터하는 방법으로서,
- 상기 터미널의 적어도 하나의 구역에 존재하는 각각의 비히클에 대하여, 상기 구역에서의 상기 비히클의 포지션이 결정되고 (S1) ;
- 연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 상기 쌍의 비히클들 간의 분리 거리는 상기 쌍의 비히클들의 개별 포지션들로부터 결정되고 (S3), 정지 거리는 상기 쌍의 적어도 하나의 비히클의 포지션에 따라 결정되고 (S4), 상기 분리 거리와 상기 정지 거리 간의 차이와 동일한 잔여 거리가 결정되며 (S5); 그리고
- 상기 비히클들의 이동 속도는 비히클들의 쌍의 적어도 하나의 잔여 거리가 안전 거리보다 작을 경우에 변경되는 (S8) 것을 특징으로 하는 비히클들의 이동을 모니터하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 터미널의 구역들과 각각 연관된 안전 거리들이 결정되고 (S6), 연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 정지 거리는 동일한 쌍의 제 2 비히클을 뒤따르는 상기 쌍의 제 1 비히클의 포지션에 따라 결정되며, 상기 비히클들의 이동 속도는 비히클들의 쌍의 적어도 하나의 잔여 거리가 상기 쌍의 제 1 비히클이 존재하는 구역과 연관된 안전 거리 보다 작을 경우에 변경되는 (S8), 비히클들의 이동을 모니터하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 비히클들의 이동 속도의 정보가 측정되고 (S2), 상기 비히클들의 쌍의 각각의 정지 거리는 상기 포지션 및 측정된 속도 정보에 따라 결정되는 (S4), 비히클들의 이동을 모니터하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 터미널은 상기 터미널의 몇몇 구역들과 각각 연관된 몇몇 디지털 이미지 획득 장치들을 포함하며, 각각의 이미지 획득 장치는 그 장치가 연관되는 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지를 생성하고, 상기 비히클들의 포지션들의 결정 단계 (S1) 는 상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션이 상기 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지로부터 결정되는 이미지 프로세싱 단계를 포함하는, 비히클들의 이동을 모니터하는 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 터미널의 각 구역은 구역 표시자를 포함하고, 각각의 이미지 획득 장치는 그 장치가 연관된 구역의 표시자를 포함하는 적어도 하나의 디지털 이미지를 생성하도록 구성되며,
각각의 비히클은 비히클 표시자를 포함하고, 상기 이미지 프로세싱 단계는 상기 비히클 표시자와 상기 구역을 표시하는 디지털 이미지에 존재하는 상기 구역의 표시자 간의 거리로부터 상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션의 결정 (S1) 을 포함하는, 비히클들의 이동을 모니터하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 터미널은 적어도 3 개의 무선 주파수 식별 장치들을 포함하고,
상기 비히클들의 포지션들의 결정 단계 (S1) 는 상기 무선 주파수 식별 장치들에 의해 각각 수신된, 각각의 비히클이 발신하는 적어도 3 개의 포지션 신호들의 프로세싱을 포함하며,
상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션이 상기 수신된 포지션 신호들로부터 결정되는, 비히클들의 이동을 모니터하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 터미널은 상기 터미널의 몇몇 구역들과 각각 연관된 몇몇 존재 검출기들을 포함하고, 각각의 존재 검출기는 상기 존재 검출기가 연관되는 구역에서 비히클의 존재 신호를 생성하며, 상기 비히클의 포지션들의 결정 단계 (S1) 는 상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 결정된 포지션을 상기 구역에서의 상기 비히클의 존재 신호로 체크하는 단계를 포함하는, 비히클들의 이동을 모니터하는 방법.
케이블 리프트 (8), 특히, 체어 리프트 또는 캐빈 리프트의 터미널 (7) 에서 몇몇 비히클들 (2 내지 6) 의 이동을 모니터하는 디바이스로서,
상기 터미널의 적어도 하나의 구역 (Z1 내지 Z4) 에 존재하는 각각의 비히클에 대하여, 상기 구역에서의 상기 비히클의 포지션을 결정하도록 구성된 결정 수단 (19),
연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 상기 쌍의 비히클들의 개별 포지션들로부터 상기 쌍의 비히클들 간의 분리 거리 (D), 상기 쌍의 적어도 하나의 비히클의 포지션에 따른 정지 거리 (Da), 및 상기 분리 거리 (D) 와 상기 정지 거리 (Da) 간의 차이와 동일한 잔여 거리 (Dres) 를 계산하도록 구성된 계산 수단 (20), 및
비히클들의 쌍의 적어도 하나의 잔여 거리 (Dres) 가 안전 거리 (DsZi) 보다 작을 경우에 상기 비히클들의 이동 속도를 변경하도록 구성된 모니터 수단 (21) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스.
제 8 항에 있어서,
상기 계산 수단 (20) 은 상기 터미널의 구역들 (Z1 내지 Z4) 과 각각 연관된 안전 거리들 (DsZi) 을 계산하고, 연속하는 비히클들의 각 쌍에 대하여, 동일한 쌍의 제 2 비히클을 뒤따르는 상기 쌍의 제 1 비히클의 포지션에 따른 정지 거리 (Da) 를 계산하도록 구성되고, 그리고
상기 모니터 수단 (21) 은 비히클들의 쌍의 적어도 하나의 잔여 거리 (Dres) 가 상기 쌍의 제 1 비히클이 존재하는 구역과 연관된 상기 안전 거리 (DsZi) 보다 작을 경우 상기 비히클들의 이동 속도를 변경하도록 구성되는, 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스.
제 8 항에 있어서,
상기 비히클들의 이동 속도의 정보를 측정하도록 구성된 측정 수단을 포함하고,
상기 계산 수단 (20) 은 상기 포지션 및 측정된 속도 정보에 따라 상기 비히클들의 쌍의 각각의 정지 거리 (Da) 를 계산하도록 구성되는, 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스.
제 8 항에 있어서,
상기 비히클들의 포지션들의 결정 수단 (19) 은 상기 터미널의 몇몇 구역들 (Z1 내지 Z4) 과 각각 연관된 몇몇 디지털 이미지 획득 장치들 (22 내지 25) 로서, 각각의 이미지 획득 장치는 그 장치가 연관된 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지를 생성하도록 구성되는, 상기 디지털 이미지 획득 장치들, 및 상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션을 상기 구역을 표시하는 적어도 하나의 디지털 이미지로부터 결정하도록 구성된 이미지 프로세싱 수단 (30) 을 포함하는, 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스.
제 11 항에 있어서,
상기 터미널의 각 구역 (Z1 내지 Z4) 은 구역 표시자 (Rep1 내지 Rep4) 를 포함하고, 각각의 이미지 획득 디바이스 (22 내지 25) 는 상기 연관된 구역의 표시자를 포함하는 디지털 이미지를 생성하도록 구성되며, 각각의 비히클 (2 내지 6) 은 비히클 표시자 (Rev2 내지 Rev6) 를 포함하고, 상기 이미지 프로세싱 수단 (30) 은 상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션을, 상기 비히클 표시자와 상기 구역을 표시하는 디지털 이미지에 존재하는 상기 구역의 표시자 간의 거리로부터 결정하도록 구성되는, 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스.
제 8 항에 있어서,
상기 비히클들의 포지션들의 결정 수단 (19) 은 각각의 비히클이 발신하는 3 개의 포지션 신호들을 개별적으로 수신하도록 구성된 적어도 3 개의 무선 주파수 식별 장치들, 및 상기 수신된 포지션 신호들로부터 상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 포지션을 결정하도록 구성된 신호 프로세싱 수단을 포함하는, 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스.
제 8 항에 있어서,
상기 터미널의 각 구역 (Z1 내지 Z4) 은 상기 구역에서 비히클의 존재 신호를 생성하도록 구성된 적어도 하나의 존재 검출기 (31 내지 34) 를 포함하고, 상기 결정 수단 (19) 은 상기 터미널의 구역에 존재하는 각각의 비히클의 결정된 포지션을 상기 구역에서의 상기 비히클의 존재 신호로 체크하도록 구성되는, 비히클들의 이동을 모니터하는 디바이스.