FR3028085A1 - Procede et dispositif de guidage relatif d'un aeronef - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- REVENDICATIONS1. Procédé de guidage d'un aéronef (1) sur un aéroport le long d'une trajectoire définie par au moins un indicateur au sol (3), ledit procédé étant mis en oeuvre par un dispositif de traitement de données (19) d'un système de guidage relatif (
- 2) et étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de : - réception (El) ) d'au moins une commande relative à la trajectoire à suivre par l'aéronef, - estimation (E2) de la localisation relative de l'aéronef par rapport à ladite trajectoire à suivre à partir de données de mesure mesurées par au moins un dispositif de détection (4), - guidage (E3) de l'aéronef en fonction de la localisation relative estimée et de ladite au moins une commande reçue. 2. Procédé selon la revendication précédente dans lequel au moins une desdites commandes est une commande d'un pilote de l'aéronef.
- 3. Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite au moins une commande est une commande manuelle ou vocale ou tactile.
- 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel au moins une desdites commande est une commande d'un système de communication d'une autorité extérieure (12) reçue par le biais d'une liaison de données sans fil.
- 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel au moins une desdites commandes est fonction d'une position absolue de l'aéronef par rapport à une cartographie de l'aéroport. 15 3028085
- 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une desdites commandes est une commande de direction indiquant parmi plusieurs directions possibles une direction à suivre 5 par l'aéronef à une intersection à venir.
- 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins une desdites commandes est une commande de freinage ou d'accélération. 10
- 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite étape de guidage (E3) comprend une immobilisation de l'aéronef lorsqu'un risque de collision de l'aéronef avec un obstacle mobile ou immobile situé au voisinage de l'aéronef est détecté. 15
- 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel, un indicateur au sol correspondant à un point d'arrêt étant reconnu par le système de guidage relatif, ladite étape de guidage (E3) comprend le guidage de l'aéronef jusqu'audit point d'arrêt et 20 l'immobilisation de l'aéronef sur ledit point d'arrêt.
- 10.Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'étape de guidage (E3) comprend un actionnement d'un système d'accélération, de freinage ou de direction (15) de l'aéronef en 25 fonction de la localisation relative estimée et de ladite au moins une commande reçue.
- 11. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 16 3028085
- 12. Dispositif de traitement de données (19) d'un système de guidage relatif (2) d'un aéronef sur un aéroport le long d'une trajectoire définie par au moins un indicateur au sol (3), ledit dispositif de 5 traitement étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un module de réception (16) d'au moins une commande relative à la trajectoire à suivre par l'aéronef, - un module d'estimation (17) de la localisation relative de l'aéronef par rapport à ladite trajectoire à suivre à partir de données de 10 mesure mesurées par au moins un dispositif de détection (4), - un module de guidage (18) pour guider l'aéronef en fonction de la localisation relative estimée et de ladite au moins une commande reçue. 15
- 13. Système de guidage relatif (2) comprenant : -un dispositif de traitement de données (19) selon la revendication précédente ; - ledit au moins un dispositif de détection (4).
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