CN206671223U - 行李分流系统及利用该系统的违禁品安检装置 - Google Patents

Abstract

一种行李分流系统，包括分流传送带和向分流传送带倾斜的斜向辊轮，其中，分流传送带以并联形式设置在传送带的传送路线上，所述传送带上有滚轴结构，斜向辊轮设置在滚轴之间，且位于分流传送带和传送带的交接处，斜向辊轮的辊轮轴与滚轴平行，斜向辊轮低于滚轴上边沿，辊轮轴下部有与托举电机连接的托架，本实用新型还提供了利用所述行李分流系统的违禁品安检装置，包括X光机成像系统以及计算机主控系统；与现有技术相比，本实用新型可方便地实现行李分流，同时还能检测到行李中的大多数常见违禁品，例如管制刀具、枪支、易燃易爆物、不明液体等，执机员只需观察较为罕见的违禁品，减轻执机员工作压力，提高地铁安检效率，更好的保证地铁运行和乘客安全。

Description

行李分流系统及利用该系统的违禁品安检装置

技术领域

本实用新型属于安检技术领域，特别涉及一种行李分流系统及利用该系统的违禁品安检装置。

背景技术

随着城市交通系统的不断完善，地铁由于其安全性高、准时可靠、方便舒适、绿色环保等诸多优点，成为了人们出行的第一选择。然而，地铁安检作为地铁人员必须履行的检测手续和保障旅客安全的重要措施，人流量愈发庞大使得行李物品的数量大大增加，这也就使得安检系统的压力随之剧增。人工检查要求安检员精力集中，人力成本较高，智能化程度低且会出现纰漏对地铁安全运行产生威胁。因此有必要存在一种自动识别常见违禁品的系统，这种系统可方便乘客，有效防止违禁品入站，减轻地铁安检压力，提高安检员工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种行李分流系统及利用该系统的违禁品安检装置，能够方便地实现分流，以解决传统地铁安检带来的诸多不便，提高安检效率，保证乘客安全，使地铁安检更加智能化。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种行李分流系统，包括分流传送带3和向分流传送带3倾斜的斜向辊轮2，其中，分流传送带3以并联形式设置在传送带1的传送路线上，所述传送带1上有滚轴结构，斜向辊轮2设置在滚轴之间，且位于分流传送带3和传送带1的交接处，斜向辊轮2的辊轮轴与滚轴平行，斜向辊轮2低于滚轴上边沿，辊轮轴下部有与托举电机5连接的托架。

所述斜向辊轮2为两排，每排由8～10个向分流传送带3倾斜的辊轮组成，在收到工作信号后，托举电机5带动托架上浮，进而带动斜向辊轮2高出滚轴上边沿，将行李箱包导入分流传送带3。

所述托举电机5即传送带1的传动电机，所述托架上有竖向的齿条，与托举电机5的齿轮啮合。

本实用新型还提供了利用所述行李分流系统的违禁品安检装置，包括：

X光机成像系统，向传送带1上的行李箱包发出X射线，检测透过行李箱包后衰减的X射线，经过A/D转换得到行李箱包内物品的数字图像显示在液晶显示屏上；

计算机主控系统，接收所述数字图像进行违禁品识别，在识别出违禁品后向所述托举电机5发送工作信号。

所述X光机成像系统包括：

用于发出X射线的X射线发射装置；

用于检测透过行李箱包后X射线的非晶硅平板检测器；

用于执行A/D转换的模数变换器；

以及用于显示数字图像的液晶显示屏。

与现有技术相比，本实用新型可方便地实现行李分流，同时还能检测到行李中的大多数常见违禁品，例如管制刀具、枪支、易燃易爆物、不明液体等，执机员只需观察较为罕见的违禁品，减轻执机员工作压力，提高地铁安检效率，更好的保证地铁运行和乘客安全。

附图说明

图1为本实用新型的行李分流系统结构图(俯视图)。

图2为本实用新型的行李分流系统结构图(立体图)。

图3为本实用新型的电机传动示意图。

图4为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

本实用新型一种行李分流系统，借鉴斜导轮式自动分拣系统，参照图1和图2，包括斜向辊轮2和分流传送带3，其中，分流传送带3以并联形式设置在传送带1的传送路线上，斜向辊轮2设置在传送带1的传送路线上，且位于分流传送带3和传送带1的交接处，具体地，传送带1上有滚轴结构，斜向辊轮2设置在滚轴之间，辊轮轴与滚轴平行，且斜向辊轮2低于滚轴上边沿，辊轮轴下部有与托举电机5连接的托架。斜向辊轮2为两排，每排由8～10个向分流传送带3倾斜的辊轮21组成，在收到工作信号后，托举电机5带动托架上浮，进而带动斜向辊轮2高出滚轴上边沿大约10mm，将行李箱包导入分流传送带3，并最终送入开包操作台4。

参照图3，斜向辊轮2与传送带1可以共用同一个电机，电机顺时针旋转带动摇臂，可使得斜向辊轮2上浮，此时，控制信号可施加于摇臂上。

基于该分流系统，本实用新型还提供了一种违禁品安检自动识别装置，包括：

X光机成像系统，向传送带1上的行李箱包发出X射线，检测透过行李箱包后衰减的X射线，经过A/D转换得到行李箱包内物品的数字图像显示在液晶显示屏上。其结构包括：用于发出X射线的X射线发射装置、用于检测透过行李箱包后X射线的非晶硅平板检测器、用于执行A/D转换的模数变换器以及用于显示数字图像的液晶显示屏。

计算机主控系统，接收数字图像进行违禁品识别。

本实用新型工作过程如图4所示：

X光机成像系统向传送带上所检测的行李发出X射线，非晶硅平板检测器检测到透过衰减的X射线，经过A/D转换得到行李内部物品的数字图像。

图像识别模块实时接收到X光图像后，将图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间并复制三份，根据常见违禁品的X光成像颜色不同，分为：蓝色(匕首、枪支、管制刀具、电池)，绿色(油漆、汽油、鞭炮、打火机气体瓶、弹药)，橙色(酒精、矿泉水)进行颜色识别，即设置不同的H、S、V参数阈值(蓝色的阈值为：100°<H<124°、43<S<255、46<V<255,绿色的阈值为：35°<H<77°、43<S<255、46<V<255，橙色的阈值为11°<H<25°、43<S<255、46<V<255)，将违禁品图形提取出来使之为黑色，其余该颜色下的背景和杂物则被剔除为白色。

在进行形态学开操作优化图像质量后，将三份不同颜色识别后的图像与预存的各种颜色下违禁品的图像模板并行处理，可提高运行速率。进行SURF特征匹配，因为SURF特征匹配具有尺度不变性、旋转不变性、高运行速率和较高的匹配成功率，一定程度上解决了行李中的违禁品由于角度和大小不同产生的偏差，同时满足识别系统的实时性和准确性。SURF特征匹配算法步骤如下：

首先，由于需要具备尺度无关性所以需要进行高斯滤波，构建图像中每一个像素点的Hessian矩阵，经过处理的每个像素点则与其三维领域的26个点进行大小比较，若为最大值或最小值，则保留当做初步的特征点；

然后，采用三维线性插值法得到亚像素级的特征点，同时也去掉了值小于一定阈值的点，特征值最强的点被检测出来；

接着，选取特征点的主方向，统计特征点领域内的水平harr小波特征和垂直harr小波特征，选取最大值的方向作为该特征点的主方向；

最后，在特征点周围取一个正方形框，把该框分为16个子区域，统计每一个子区域间像素的水平和垂直方向的harr小波特征，分为水平方向值之和、水平方向绝对值之和、垂直方向之和、垂直方向绝对值之和，一共得到64维的向量，作为该点SURF描述子，对X光图像中与预存的违禁品图像模板中的SURF描述子数量进行匹配，匹配率在55％以上则认为行李中存在违禁品。

综合三份图像匹配后所得结果，在液晶屏上实时显示，通过的语音通知模块将该结果播报给检查员，计算机主控系统向行李分流系统发送控制信号，斜向辊轮2浮起，将相应行李箱包导入分流传送带3，最终送往分流传送带3末端的开包操作台4，进行开包检查。

同时，计算机主控系统包括语音通知模块，SURF特征匹配后所得结果在液晶屏上实时显示，通过语音通知模块将结果播报给检查员。

Claims (5)

1.一种行李分流系统，其特征在于，包括分流传送带(3)和向分流传送带(3)倾斜的斜向辊轮(2)，其中，分流传送带(3)以并联形式设置在传送带(1)的传送路线上，所述传送带(1)上有滚轴结构，斜向辊轮(2)设置在滚轴之间，且位于分流传送带(3)和传送带(1)的交接处，斜向辊轮(2)的辊轮轴与滚轴平行，斜向辊轮(2)低于滚轴上边沿，辊轮轴下部有与托举电机(5)连接的托架。

2.根据权利要求1所述行李分流系统，其特征在于，所述斜向辊轮(2)为两排，每排由8～10个向分流传送带(3)倾斜的辊轮(21)组成，在收到工作信号后，托举电机(5)带动托架上浮，进而带动斜向辊轮(2)高出滚轴上边沿，将行李箱包导入分流传送带(3)。

3.根据权利要求1所述行李分流系统，其特征在于，所述托举电机(5)即传送带(1)的传动电机，所述托架上有竖向的齿条，与托举电机(5)的齿轮啮合。

4.利用权利要求1所述行李分流系统的违禁品安检装置，其特征在于，包括：

X光机成像系统，向传送带(1)上的行李箱包发出X射线，检测透过行李箱包后衰减的X射线，经过A/D转换得到行李箱包内物品的数字图像显示在液晶显示屏上；

计算机主控系统，接收所述数字图像进行违禁品识别，在识别出违禁品后向所述托举电机(5)发送工作信号。

5.根据权利要求4所述违禁品安检装置，其特征在于，所述X光机成像系统包括：

用于发出X射线的X射线发射装置；

用于检测透过行李箱包后X射线的非晶硅平板检测器；

用于执行A/D转换的模数变换器；

以及用于显示数字图像的液晶显示屏。