CN113879655A - 一种用于物流包装的标签智能贴标装置 - Google Patents

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CN113879655A CN202111155143.6A CN202111155143A CN113879655A CN 113879655 A CN113879655 A CN 113879655A CN 202111155143 A CN202111155143 A CN 202111155143A CN 113879655 A CN113879655 A CN 113879655A
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Abstract

本发明提供了一种用于物流包装的标签智能贴标装置，包括：打包检测模块、物流数据获取模块、贴标控制模块、标签检测模块；所述打包检测模块用于检测物流包装盒的尺寸大小、破损情况，并根据检测信息对物流包装盒进行分拣；所述物流数据获取模块用于向订单管理服务器获取物流订单信息和订单打包信息；所述贴标控制模块用于根据物流订单信息生成包装标签，并将包装标签贴在正确贴标区域；所述标签检测模块用于检测标签是否污损，并进行报警提醒和分拣重贴，本发明智能化程度高，且可对破损包装或污损标签进行自动分拣和重贴，提高了贴标的准确性和效率。

Description

一种用于物流包装的标签智能贴标装置
技术领域
本发明涉及物品包装技术领域，尤其涉及到一种用于物流包装的标签智能贴标装置。
背景技术
随着电子商务的发展，物流产业也得到了空前的发展，货物在通过物流运输之前需要对其进行打包，并粘贴物流运输标签，目前的物流运输标签大多通过人工粘贴方式或者通过贴标机进行人工辅助的半自动粘贴方式，但大型企业每天需要打包的货物数量巨大，仅采用人工或半自动方式贴标十分耗费人力，且贴标的误差率较高，不能对有污损的标签进行及时的检测报警。
综上所述，提供一种智能化程度高，且可对破损包装或污损标签进行自动分拣和重贴，提高了贴标的准确性和效率性的用于物流包装的标签智能贴标装置，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种用于物流包装的标签智能贴标装置，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于物流包装的标签智能贴标装置，包括：打包检测模块、物流数据获取模块、贴标控制模块、标签检测模块；
所述打包检测模块用于检测物流包装盒的尺寸大小、破损情况，并根据检测信息对物流包装盒进行分拣；
所述物流数据获取模块与所述打包检测模块电连接，所述物流数据获取模块用于向订单管理服务器获取物流订单信息和订单打包信息；
所述贴标控制模块与所述物流数据获取模块电连接，所述贴标控制模块用于根据物流订单信息生成包装标签，并将包装标签贴在正确贴标区域；
所述标签检测模块与所述贴标控制模块通过无线传输方式连接，所述标签检测模块用于检测标签是否污损，并进行报警提醒和分拣重贴。
进一步地，所述打包检测模块包括图像捕捉模块、图像数字化处理模块、主控制模块和交互显示模块；所述图像捕捉模块包括光源输入装置、两个CCD摄像机和图像采集卡，所述光源输入装置与所述主控制模块电连接，所述光源输入装置用于采用LED光源对检测包装进行照射，所述两个CCD摄像机均与所述图像采集卡电连接，所述两个CCD摄像机用于采集和捕捉图像信号，并将所述图像信号输入所述图像采集卡，经过所述图像采集卡将图像像素转换成数字信号后传递给所述图像数字化处理模进行图像识别处理；所述图像数字化处理模块与所述主控制模块电连接，所述图像数字化处理模块用于根据所述数字信号对检测包装的破损情况和尺寸大小进行识别，并将识别结果传输给所述主控制模块；所述主控制模块与所述物流数据获取模块通过无线传输方式连接，所述主控制模块用于接收物流订单信息，并根据识别结果和物流订单信息生成分拣列表，依据分拣列表对检测包装进行分拣控制；所述交互显示模块与所述主控制模块电连接，所述交互显示模块包括智能触摸屏和数字键盘，所述智能触摸屏用于显示包装检测总数量和不合格包装数量，所述数字键盘用于用户输入包装分拣参数、运输位置信息。
更进一步地，所述打包检测模块还包括分拣模块和计数模块，所述分拣模块包括第一电机控制装置和若干个档杆控制器，所述电机控制装置与所述主控制模块电连接，所述第一电机控制装置用于根据所述主控制模块输出的分拣控制信息控制电动机转动，进而带动用于运输检测包装的主运输带运动；每个档杆控制器包括光电传感器、直流无刷电机和直流电机驱动器，所述光电传感器将检测到的分拣道口的包装信息发送给所述直流电机驱动器，所述直流电机驱动器驱动所述直流无刷电机转动打开对应分拣道口的档杆；所述计数模块与所述主控制模块电连接，所述计数模块包括第一计数器和第二计数器，所述第一计数器用于检测包装检测总数量，所述第二计数器用于检测不合格包装数量，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当不合格分拣道口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第二计数器计数加一。
更进一步地，所述图像数字化处理模块包括破损检测模块和尺寸检测模块，所述破损检测模块包括第一图像预处理模块和边缘检测模块，所述第一图像预处理模块接收原始采集图像Ii,j，Ii,j＝Nx+r，其中，N为线性不变的低通滤波器，表示摄像机抖动和镜头散焦的图像干扰信息，r为外部噪声，并采用基于逆滤波算法的图像复原方法对原始采集图像Ii,j进行灰度变换和修复，所述边缘检测模块将边缘检测算子与修复后的图像进行卷积运算，得到边缘检测图像，再对图像进行二值化处理，得到破损识别结果；所述尺寸检测模块包括第二图像预处理模块和特征提取分析模块，所述第二图像预处理模块用于根据标定板对摄像机进行标定获取摄像机参数，并对图像对进行立体校正，对图像进行灰度化和降噪、采用形态学方法进行滤波处理，然后通过阈值处理获得目标包装的区域，所述特征提取分析模块对预处理后的两个目标包装图像采用canny算子来获取边缘点位置和轮廓信息，对边缘像素进行等距取点得到图像特征点，并利用立体匹配来获取包装的三维信息。
更进一步地，所述物流数据获取模块包括订单信息解析模块和信息传输模块，所述订单信息解析模块接收订单管理服务器发送的物流订单信息，并对物流订单信息进行解析获取订单打包信息和物料运输信息，将获取信息通过信息传输模块传输至所述主控制模块。
更进一步地,所述贴标控制模块包括贴标检测模块、标签生成模块和贴标装置，所述贴标检测模块与所述尺寸检测模块相连接，所述贴标检测模块根据包装的尺寸大小信息，确定包装的运输速度和贴标频率，所述贴标检测模块包括第二电机控制装置、限位传感器和控制器，所述控制器用于通过所述第二电机控制装置控制电动机的转动速度，进而控制贴标运输带的传输速度，并接收限位传感器的传感信号确定包装的位置，所述控制器控制所述贴标装置对包装进行自动贴标；所述标签生成模块根据所述分拣列表按照设定标签信息格式生成物流信息和条形码标签；所述贴标装置包括智能打印机和贴标机，所述智能打印机根据标签信息打印对应标签条，所述贴标机将所述标签条粘贴到对应的包装上。
更进一步地，所述标签检测模块包括图像传感器、图像处理器、条形码检测模块和物流信息单检测模块；所述图像传感器将采集的标签条的图像信号发送至所述图像处理器，所述图像处理器将图像信号转换为数字图像信息，所述条形码检测模块图像校正模块和缺陷检测模块，所述图像校正模块首先对条形码图像进行中值滤波和二值化处理，并通过边缘检测的数字图像处理技术获取条形码与背景图像的分界信息，然后进行边缘分割得到条形码的轮廓点，并通过Hough变换得到条形码图像中的垂直和水平直线实现条形码定位，对图像进行归一化处理，最后对二值化后的条形码图像进行逐列扫描，在各列垂直方向上统计像素的数量，根据统计像素的数量判断是否存在污点或者缺陷；所述物流信息单检测模块对物流信息单图像进行中值滤波和二值化处理，对处理后的图像采用Roberts算子进行边缘提取并分割出物流信息区域，根据物流信息的定位信息对字符进行切割，最后采用基于模板匹配的OCR算法对字符进行识别得到识别结果，将识别结果与分拣列表中的物流信息进行对比，若一致则合格，否则判定发生标签污损。
更进一步地，所述标签检测模块还包括报警提醒模块，所述报警提醒模块与所述标签检测模块电连接，所述报警提醒模块包括语音报警装置和液晶显示屏，所述语音报警装置与所述液晶显示屏电连接，所述语音报警装置根据所述标签检测模块的识别结果和判定结果进行差异化语音报警，并向所述贴标控制模块发送分拣重贴信息，及通过液晶显示屏显示报警信息。
从上述的技术方案可以看出，本发明的有益效果是：本发明智能化程度高，且通过视觉图像技术对破损包装检测自动检测和分拣，提高了包装的安全性，以及对污损标签进行检测和重贴，提高了贴标的准确性和效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明一种用于物流包装的标签智能贴标装置的组成结构示意图。
图2为本发明中打包检测模块的组成结构示意图。
图3为本发明中图像数字化处理模块的组成结构示意图。
图4为本发明中分拣模块的组成结构示意图。
图5为本发明中物流数据获取模块的组成结构示意图。
图6为本发明中贴标控制模块的组成结构示意图。
图7为本发明中标签检测模块的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，该用于物流包装的标签智能贴标装置包括：打包检测模块、物流数据获取模块、贴标控制模块和标签检测模块；
在货物包装好后，通过各个分流运输带运送到主运输带进行打包检测，本装置的打包检测模块用于检测物流包装盒的尺寸大小、破损情况，并根据检测信息对物流包装盒进行分拣。
具体地，所述打包检测模块包括图像捕捉模块、图像数字化处理模块、主控制模块和交互显示模块；所述图像捕捉模块包括光源输入装置、两个CCD摄像机和图像采集卡，所述光源输入装置与所述主控制模块电连接，所述光源输入装置用于采用LED光源对检测包装进行照射，防止因为光线问题导致图像采集误差，进而造成的图像识别错误，所述两个CCD摄像机均与所述图像采集卡电连接，所述两个CCD摄像机用于采集和捕捉图像信号，并将所述图像信号输入所述图像采集卡，经过所述图像采集卡将图像像素转换成数字信号后传递给所述图像数字化处理模进行图像识别处理；所述图像数字化处理模块与所述主控制模块电连接，所述图像数字化处理模块用于根据所述数字信号对检测包装的破损情况和尺寸大小进行识别，并将识别结果传输给所述主控制模块；所述主控制模块与所述物流数据获取模块通过无线传输方式连接，所述主控制模块用于接收物流订单信息，并根据识别结果和物流订单信息生成分拣列表，依据分拣列表对检测包装进行分拣控制；所述交互显示模块与所述主控制模块电连接，所述交互显示模块包括智能触摸屏和数字键盘，所述智能触摸屏用于显示包装检测总数量和不合格包装数量，所述数字键盘用于用户输入包装分拣参数、运输位置信息，例如，破损判定阈值或者合格包装和不合格包装的运送位置信息。
用户可通过交互显示模块对打包检测过程进行控制，通过不同的参数进行包装破损检测和运输控制。
所述打包检测模块还包括分拣模块和计数模块，所述分拣模块包括第一电机控制装置和若干个档杆控制器，所述电机控制装置与所述主控制模块电连接，所述第一电机控制装置用于根据所述主控制模块输出的分拣控制信息控制电动机转动，进而带动用于运输检测包装的主运输带运动，主运输带一端与分流运输带相连，其另一端设置有若干个分拣道口，而图像捕捉模块、图像数字化处理模块、主控制模块和交互显示模块设置在所述若干个分拣道口之前的主运输带一侧；每个档杆控制器包括光电传感器、直流无刷电机和直流电机驱动器，所述光电传感器将检测到的分拣道口的包装信息发送给所述直流电机驱动器，所述直流电机驱动器驱动所述直流无刷电机转动打开对应分拣道口的档杆；所述计数模块与所述主控制模块电连接，所述计数模块包括第一计数器和第二计数器，所述第一计数器用于检测包装检测总数量，所述第二计数器用于检测不合格包装数量，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当不合格分拣道口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第二计数器计数加一。
在本实施例中，通过红外传感器进行包装计数。
所述图像数字化处理模块包括破损检测模块和尺寸检测模块，所述破损检测模块包括第一图像预处理模块和边缘检测模块，所述第一图像预处理模块接收原始采集图像Ii,j，Ii,j＝Nx+r，其中，N为线性不变的低通滤波器，表示摄像机抖动和镜头散焦的图像干扰信息，r为外部噪声，并采用基于逆滤波算法的图像复原方法对原始采集图像Ii,j进行灰度变换和修复，所述边缘检测模块将边缘检测算子与修复后的图像进行卷积运算，得到边缘检测图像，再对图像进行二值化处理，得到破损识别结果；所述尺寸检测模块包括第二图像预处理模块和特征提取分析模块，所述第二图像预处理模块用于根据标定板对摄像机进行标定获取摄像机参数，并对图像对进行立体校正，对图像进行灰度化和降噪、采用形态学方法进行滤波处理，然后通过阈值处理获得目标包装的区域，所述特征提取分析模块对预处理后的两个目标包装图像采用canny算子来获取边缘点位置和轮廓信息，对边缘像素进行等距取点得到图像特征点，并利用立体匹配来获取包装的三维信息。获取这些三维信息后则通过用户设置的分拣参数对包装进行尺寸分拣。
所述物流数据获取模块与所述打包检测模块电连接，所述物流数据获取模块用于向订单管理服务器获取物流订单信息和订单打包信息，其中，所述物流数据获取模块包括订单信息解析模块和信息传输模块，所述订单信息解析模块接收订单管理服务器发送的物流订单信息，并对物流订单信息进行解析获取订单打包信息和物料运输信息，将获取信息通过信息传输模块传输至所述主控制模块。
所述贴标控制模块与所述物流数据获取模块电连接，所述贴标控制模块用于根据物流订单信息生成包装标签，并将包装标签贴在正确贴标区域。具体地，所述贴标控制模块包括贴标检测模块、标签生成模块和贴标装置，所述贴标检测模块与所述尺寸检测模块相连接，所述贴标检测模块根据包装的尺寸大小信息，确定包装的运输速度和贴标频率，所述贴标检测模块包括第二电机控制装置、限位传感器和控制器，所述控制器用于通过所述第二电机控制装置控制电动机的转动速度，进而控制贴标运输带的传输速度，并接收限位传感器的传感信号确定包装的位置，所述控制器控制所述贴标装置对包装进行自动贴标；所述标签生成模块根据所述分拣列表按照设定标签信息格式生成物流信息和条形码标签；所述贴标装置包括智能打印机和贴标机，所述智能打印机根据标签信息打印对应标签条，所述贴标机将所述标签条粘贴到对应的包装上。
所述标签检测模块与所述贴标控制模块通过无线传输方式连接，标签检测模块在标签粘贴完成后进行标签检测即用于检测标签是否污损，并进行报警提醒和分拣重贴。具体地，所述标签检测模块包括图像传感器、图像处理器、条形码检测模块和物流信息单检测模块；所述图像传感器将采集的标签条的图像信号发送至所述图像处理器，所述图像处理器将图像信号转换为数字图像信息，所述条形码检测模块图像校正模块和缺陷检测模块，所述图像校正模块首先对条形码图像进行中值滤波和二值化处理，并通过边缘检测的数字图像处理技术获取条形码与背景图像的分界信息，然后进行边缘分割得到条形码的轮廓点，并通过Hough变换得到条形码图像中的垂直和水平直线实现条形码定位，对图像进行归一化处理，最后对二值化后的条形码图像进行逐列扫描，在各列垂直方向上统计像素的数量，根据统计像素的数量判断是否存在污点或者缺陷；所述物流信息单检测模块对物流信息单图像进行中值滤波和二值化处理，对处理后的图像采用Roberts算子进行边缘提取并分割出物流信息区域，根据物流信息的定位信息对字符进行切割，最后采用基于模板匹配的OCR算法对字符进行识别得到识别结果，将识别结果与分拣列表中的物流信息进行对比，若一致则合格，否则判定发生标签污损。在本装置中，所述标签检测模块还包括报警提醒模块，所述报警提醒模块与所述标签检测模块电连接，所述报警提醒模块包括语音报警装置和液晶显示屏，所述语音报警装置与所述液晶显示屏电连接，所述语音报警装置根据所述标签检测模块的识别结果和判定结果进行差异化语音报警，并向所述贴标控制模块发送分拣重贴信息，及通过液晶显示屏显示报警信息。
在本实施例中，所述语音报警装置包括语音报警器或者语音合成器和扬声器组成的语音报警装置，用户可通过自定义方式对不同的报警类型设定不同内容的语音报警信息，并通过液晶显示屏对报警信息进行显示以提醒工作人员。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，包括：打包检测模块、物流数据获取模块、贴标控制模块和标签检测模块；
所述打包检测模块用于检测物流包装盒的尺寸大小、破损情况，并根据检测信息对物流包装盒进行分拣；
所述物流数据获取模块与所述打包检测模块电连接，所述物流数据获取模块用于向订单管理服务器获取物流订单信息和订单打包信息；
所述贴标控制模块与所述物流数据获取模块电连接，所述贴标控制模块用于根据物流订单信息生成包装标签，并将包装标签贴在正确贴标区域；
所述标签检测模块与所述贴标控制模块通过无线传输方式连接，所述标签检测模块用于检测标签是否污损，并进行报警提醒和分拣重贴。
2.如权利要求1所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述打包检测模块包括图像捕捉模块、图像数字化处理模块、主控制模块和交互显示模块；所述图像捕捉模块包括光源输入装置、两个CCD摄像机和图像采集卡，所述光源输入装置与所述主控制模块电连接，所述光源输入装置用于采用LED光源对检测包装进行照射，所述两个CCD摄像机均与所述图像采集卡电连接，所述两个CCD摄像机用于采集和捕捉图像信号，并将所述图像信号输入所述图像采集卡，经过所述图像采集卡将图像像素转换成数字信号后传递给所述图像数字化处理模进行图像识别处理；所述图像数字化处理模块与所述主控制模块电连接，所述图像数字化处理模块用于根据所述数字信号对检测包装的破损情况和尺寸大小进行识别，并将识别结果传输给所述主控制模块；所述主控制模块与所述物流数据获取模块通过无线传输方式连接，所述主控制模块用于接收物流订单信息，并根据识别结果和物流订单信息生成分拣列表，依据分拣列表对检测包装进行分拣控制；所述交互显示模块与所述主控制模块电连接，所述交互显示模块包括智能触摸屏和数字键盘，所述智能触摸屏用于显示包装检测总数量和不合格包装数量，所述数字键盘用于用户输入包装分拣参数、运输位置信息。
3.如权利要求2所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述打包检测模块还包括分拣模块和计数模块，所述分拣模块包括第一电机控制装置和若干个档杆控制器，所述电机控制装置与所述主控制模块电连接，所述第一电机控制装置用于根据所述主控制模块输出的分拣控制信息控制电动机转动，进而带动用于运输检测包装的主运输带运动；每个档杆控制器包括光电传感器、直流无刷电机和直流电机驱动器，所述光电传感器将检测到的分拣道口的包装信息发送给所述直流电机驱动器，所述直流电机驱动器驱动所述直流无刷电机转动打开对应分拣道口的档杆；所述计数模块与所述主控制模块电连接，所述计数模块包括第一计数器和第二计数器，所述第一计数器用于检测包装检测总数量，所述第二计数器用于检测不合格包装数量，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当不合格分拣道口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第二计数器计数加一。
4.如权利要求3所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述图像数字化处理模块包括破损检测模块和尺寸检测模块，所述破损检测模块包括第一图像预处理模块和边缘检测模块，所述第一图像预处理模块接收原始采集图像Ii,j，Ii,j＝Nx+r，其中，N为线性不变的低通滤波器，表示摄像机抖动和镜头散焦的图像干扰信息，r为外部噪声，并采用基于逆滤波算法的图像复原方法对原始采集图像Ii,j进行灰度变换和修复，所述边缘检测模块将边缘检测算子与修复后的图像进行卷积运算，得到边缘检测图像，再对图像进行二值化处理，得到破损识别结果；所述尺寸检测模块包括第二图像预处理模块和特征提取分析模块，所述第二图像预处理模块用于根据标定板对摄像机进行标定获取摄像机参数，并对图像对进行立体校正，对图像进行灰度化和降噪、采用形态学方法进行滤波处理，然后通过阈值处理获得目标包装的区域，所述特征提取分析模块对预处理后的两个目标包装图像采用canny算子来获取边缘点位置和轮廓信息，对边缘像素进行等距取点得到图像特征点，并利用立体匹配来获取包装的三维信息。
5.如权利要求2所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述物流数据获取模块包括订单信息解析模块和信息传输模块，所述订单信息解析模块接收订单管理服务器发送的物流订单信息，并对物流订单信息进行解析获取订单打包信息和物料运输信息，将获取信息通过信息传输模块传输至所述主控制模块。
6.如权利要求4所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于,所述贴标控制模块包括贴标检测模块、标签生成模块和贴标装置，所述贴标检测模块与所述尺寸检测模块相连接，所述贴标检测模块根据包装的尺寸大小信息，确定包装的运输速度和贴标频率，所述贴标检测模块包括第二电机控制装置、限位传感器和控制器，所述控制器用于通过所述第二电机控制装置控制电动机的转动速度，进而控制贴标运输带的传输速度，并接收限位传感器的传感信号确定包装的位置，所述控制器控制所述贴标装置对包装进行自动贴标；所述标签生成模块根据所述分拣列表按照设定标签信息格式生成物流信息和条形码标签；所述贴标装置包括智能打印机和贴标机，所述智能打印机根据标签信息打印对应标签条，所述贴标机将所述标签条粘贴到对应的包装上。
7.如权利要求6所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述标签检测模块包括图像传感器、图像处理器、条形码检测模块和物流信息单检测模块；所述图像传感器将采集的标签条的图像信号发送至所述图像处理器，所述图像处理器将图像信号转换为数字图像信息，所述条形码检测模块包括图像校正模块和缺陷检测模块，所述图像校正模块首先对条形码图像进行中值滤波和二值化处理，并通过边缘检测的数字图像处理技术获取条形码与背景图像的分界信息，然后进行边缘分割得到条形码的轮廓点，并通过Hough变换得到条形码图像中的垂直和水平直线实现条形码定位，对图像进行归一化处理，最后对二值化后的条形码图像进行逐列扫描，在各列垂直方向上统计像素的数量，根据统计像素的数量判断是否存在污点或者缺陷；所述物流信息单检测模块对物流信息单图像进行中值滤波和二值化处理，对处理后的图像采用Roberts算子进行边缘提取并分割出物流信息区域，根据物流信息的定位信息对字符进行切割，最后采用基于模板匹配的OCR算法对字符进行识别得到识别结果，将识别结果与分拣列表中的物流信息进行对比，若一致则合格，否则判定发生标签污损。
8.如权利要求7所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述标签检测模块还包括报警提醒模块，所述报警提醒模块与所述标签检测模块电连接，所述报警提醒模块包括语音报警装置和液晶显示屏，所述语音报警装置与所述液晶显示屏电连接，所述语音报警装置根据所述标签检测模块的识别结果和判定结果进行差异化语音报警，并向所述贴标控制模块发送分拣重贴信息，及通过液晶显示屏显示报警信息。
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