CN105000325B - 一种输送带自动纠偏张紧方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输送带自动纠偏张紧装置及方法，所述输送带自动纠偏张紧装置，包括输送带底部的调整辊，还包括PLC控制器，在输送带两侧分别设置光电开关和电磁阀，在所述调整辊的两端分别设置气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述调整辊连接，由PLC控制器控制活塞杆的运动带动所述调整辊动作以达到输送带的纠偏、张紧。本发明能自动对带式输送机的输送带进行张紧和纠偏，降低工人劳动强度，有效避免输送带跑偏和打滑对设备造成的损坏和生产停产带来的损失。
Description
技术领域
本发明属于带式输送机技术领域，涉及带式输送机的输送带，具体涉及一种输送带自动纠偏张紧装置及方法。
背景技术
带式输送机在炼胶行业中广泛应用，起到运输胶料的作用。在炼胶生产线中，胶料不仅需要直线输送，很多情况下，还需要转弯输送，长期使用下，带式输送机的输送带容易发生下面问题：
（1）跑偏。由于胶料在运输时对输送带各点受力不一样，输送带非常容易跑偏，这会造成输送带漏料、输送带磨边，严重时会使输送带断裂报废。
（2）松弛打滑。由于输送带是柔性体，有一定伸缩性，在长期使用中会发生伸长，伸长后输送带与驱动辊的摩擦力降低，发生打滑现象。
目前通常的做法是在输送带的底部安装调整辊，输送带两侧各安装一套调节螺杆，通过手动调节螺杆控制调整辊来对输送带进行纠偏和张紧，由于是手动，当输送带跑偏或打滑时不能及时进行纠正，因此仍然无法避免上述跑偏或松弛打滑的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送带自动纠偏张紧装置及方法，能实时、自动地对输送带进行纠偏和张紧，避免输送带出现跑偏和打滑的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一方面，本发明提供一种输送带自动纠偏张紧装置，包括输送带底部的调整辊，还包括PLC控制器，在输送带两侧分别设置光电开关和电磁阀，在所述调整辊的两端分别设置气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述调整辊连接，由PLC控制器控制活塞杆的运动带动所述调整辊动作以达到输送带的纠偏、张紧。
进一步地，由PLC控制器控制活塞杆的运动带动所述调整辊的倾斜、伸出以达到输送带的纠偏、张紧，即通过两侧活塞杆同时推动调整辊向外伸出，达到输送带的张紧；单侧活塞杆控制调整辊倾斜达到输送带的纠偏效果。
进一步地，所述活塞杆的端部与所述调整辊端部的侧面固定连接为一体。
另一方面，本发明还提供一种输送带自动纠偏张紧方法，由气缸带动调整辊动作对输送带进行张紧和纠偏，包括如下步骤：
（1）张紧，PLC控制器控制输送带两侧的气缸带动调整辊全部伸出，当气缸停止伸出时气缸的力量与输送带的反作用力平衡，此时调整辊也停止伸出，即表示已将输送带张紧；
（2）纠偏，当光电开关检测到输送带跑偏时，PLC控制器发出时间脉冲信号，通过电磁阀使其中一侧的气缸向后缩回一个脉冲时间，然后气缸停止，再延时一个时间段，如果光电开关检测不到输送带跑偏，即表示纠偏完成，如果还检测到跑偏，则气缸再缩回一个脉冲时间，气缸再停止并延时一个时间段，再次判断，直到纠偏完成，总之，气缸由脉冲信号控制调整辊的倾斜来达到输送带的纠偏功能。
在纠偏过程中，当其中一侧的气缸缩回一个脉冲时间时，此时的调整辊处于倾斜状态，随着输送带的运输过程，输送带受力不平衡，会逐渐向缩回的气缸的一侧移动，慢慢恢复到正常状态，直到纠偏完成；当纠偏完成以后，此时的调整辊依然处于倾斜状态，输送带在动作过程中，控制器会发出信号让原来缩回的气缸重新伸出，使得两侧气缸最终都处于同样的伸出状态，最终输送带张紧和纠偏过程完成。
其中，所述气缸缩回的脉冲时间为0.1-0.3秒。
其中，所述气缸停止后的延时时间段为20-30秒。
具体来讲，当输送带跑偏时，比如偏向右侧，此时输送带右侧的光电开关检测到输送带的跑偏，控制器发出脉冲信号控制左侧的电磁阀打开，左侧的气缸即缩回一个脉冲时间，然后左侧气缸停止一段时间，如果右侧的光电开关检测不到输送带跑偏，即表示纠偏完成，如果还能检测到跑偏，则左侧气缸再缩回一个脉冲时间，然后再停止一段时间，再次检测判断，直到纠偏完成。当输送带纠偏完成后，可以通过控制缩回的气缸再伸出来纠正调整辊的倾斜，最终使得调整辊不倾斜，输送带也不跑偏。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明能自动对带式输送机的输送带进行张紧和纠偏，降低工人劳动强度，有效避免输送带跑偏和打滑对设备造成的损坏和生产停产带来的损失。
附图说明
图1是本发明所述输送带自动纠偏张紧装置具体实施例的结构侧视图；
图2是本发明所述输送带自动纠偏张紧装置具体实施例的结构俯视图；
图3是本发明所述控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在输送带的两侧各安装一套气缸、光电开关以及电磁阀，由气缸带动调整辊对输送带进行张紧和纠偏，当输送带跑偏时，光电开关能检测到，并能判断是向哪一侧跑偏。具体来讲，参考图1和2所示，
一种带式输送机的输送带1，输送带的两端分别设置驱动辊2，从动辊3，在输送带1底部设置调整辊4，以及相应的三根导向辊5，为了防止输送带1跑偏或松弛打滑，设置了一套自动纠偏张紧装置，具体包括PLC控制器，在输送带1两侧分别设置光电开关6和电磁阀7，在调整辊4的两端分别设置气缸8，气缸8的活塞杆81端部与调整辊4端部的侧面固定连接为一体，由PLC控制器控制活塞杆81的运动带动调整辊4的动作来达到输送带1的纠偏、张紧。
采用上述自动纠偏张紧装置的控制方法，是由气缸8带动调整辊4动作对输送带1进行张紧和纠偏，包括如下步骤：
（1）张紧：当输送带1松弛时，PLC控制器输送带1两侧的气缸8带动调整辊4全部伸出（即从图1和图2上来看，是往左移动），当气缸8停止伸出时气缸活塞杆81的力量与输送带1的反作用力平衡，此时调整辊4也停止伸出，即表示已将输送带1张紧；
（2）纠偏：如图2和3所示，当输送带1跑偏时，具体来讲，比如当输送带1右侧的光电开关6检测到输送带1跑偏时（即从图2上来看，是输送带1向下偏了），PLC控制器发出脉冲信号控制输送带1左侧的电磁阀7打开（从图2上来看，输送带1的上方为左侧，输送带2的下方为右侧），左侧气缸8的活塞杆81即缩回一个脉冲时间0.2秒，然后左侧气缸8停止25秒，如果右侧的光电开关6检测不到输送带1跑偏，即表示纠偏完成，如果还能检测到跑偏，则左侧气缸8再缩回一个脉冲时间0.2秒，然后再停止25秒，再次检测判断，直到纠偏完成。当输送带1纠偏完成后，可以通过控制右侧的气缸8的活塞杆81缩回来纠正调整辊4的倾斜，或者原来缩回的气缸再伸出以达到纠正调整辊4的目的。
同理，当输送带1左侧的光电开关6检测到输送带1跑偏时，具体纠偏过程同上。
当然，上述纠偏张紧过程中，当输送带需张紧时，还可以通过气缸缩回来张紧，只需要把气缸设置在调整辊的左侧即可。还可以采用其他驱动方式带体气缸来驱动调整辊。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (1)
1.一种输送带自动纠偏张紧方法，包括输送带自动纠偏张紧装置，其特征在于，所述输送带自动纠偏张紧装置包括输送带底部的调整辊、PLC控制器，在输送带两侧分别设置光电开关和电磁阀，在所述调整辊的两端分别设置气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述调整辊连接，由 PLC 控制器控制活塞杆的运动带动所述调整辊动作以达到输送带的纠偏、张紧；所述 PLC 控制器控制活塞杆的运动带动所述调整辊的倾斜、伸出以达到输送带的纠偏、张紧；所述活塞杆的端部与所述调整辊端部的侧面固定连接为一体；由所述气缸带动所述调整辊动作对所述输送带进行张紧和纠偏，包括如下步骤 ：
（1）张紧，PLC 控制器控制输送带两侧的气缸带动调整辊全部伸出，当气缸停止伸出时气缸的力量与输送带的反作用力平衡，此时调整辊也停止伸出，即表示已将输送带张紧 ；
（2）纠偏，当光电开关检测到输送带跑偏时，PLC 控制器发出时间脉冲信号，通过电磁阀使其中一侧的气缸向后缩回一个脉冲时间，然后气缸停止，再延时一个时间段，如果光电开关检测不到输送带跑偏，即表示纠偏完成，如果还检测到跑偏，则气缸再缩回一个脉冲时间，气缸再停止并延时，再次判断，直到纠偏完成，总之，气缸由脉冲信号控制调整辊的倾斜来达到输送带的纠偏功能；所述气缸缩回的脉冲时间为 0.1-0.3 秒，所述气缸停止后的延时时间段为 20-30 秒。
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