CN207844135U - 包装机的可自动纠偏皮带传送单元 - Google Patents
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Abstract
一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，包括安装架、横截面呈环形的传送皮带、驱动装置、至少两条导辊，各导辊分别可转动地安装在安装架上，所述传送皮带套设在所有导辊上，一条导辊连接驱动装置，其特征在于：所述可自动纠偏皮带传送单元还包括控制装置、两个导辊纠偏装置、两个皮带偏移检查装置。本实用新型由于设有皮带偏移检查装置、控制装置、导辊纠偏装置，因此当一个皮带偏移检查装置检测到皮带时，控制装置控制与该皮带偏移检查装置位于传送皮带同一侧的导辊纠偏装置动作，使得可调节导辊的这一端向外倾斜，让传送皮带这一侧更加紧绷，向另一侧偏移，从而自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移，其结构简单，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机的皮带传送机构，更具体地说涉及一种可以自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移的包装机的可自动纠偏皮带传送单元。
背景技术
包装机需要采用皮带输送机构将物品向前输送，皮带输送机构可以采用一条皮带完成输送，也可以采用多个皮带输送单元，依次接力，将物品向前输送。采用多个皮带输送单元的优点是，物品在输送过程中不容易因为皮带下垂、晃动等原因而发生移动，便于包装。
但是，皮带输送单元的皮带，由于紧绷地绕过几条导辊，因此容易发生横向偏移，影响传送物料。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，这种包装机的可自动纠偏皮带传送单元能够自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移。采用的技术方案如下：
一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，包括安装架、横截面呈环形的传送皮带、驱动装置、至少两条导辊，各导辊分别可转动地安装在安装架上，所述传送皮带套设在所有导辊上，一条导辊连接驱动装置，其特征在于：所述可自动纠偏皮带传送单元还包括控制装置、两个导辊纠偏装置、两个皮带偏移检查装置，两个皮带偏移检查装置分别安装在安装架上，并且两个皮带偏移检查装置分别位于传送皮带左侧、右侧，两个导辊纠偏装置分别安装在安装架上，所述导辊包括一条可调节导辊，所述可调节导辊的两端分别安装在两个导辊纠偏装置上，两个皮带偏移检查装置分别与控制装置电连接，所述控制装置与两个导辊纠偏装置分别电连接。
较优的方案，所述安装架具有两个侧板，所述两个侧板分别开有导辊定位槽，所述可调节导辊的两端分别插入两个侧板的导辊定位槽中。
较优的方案，所述导辊纠偏装置为气缸。
更优的方案，所述气缸的活塞轴末端安装有轴承座，所述可调节导辊具有转轴，所述转轴的两端分别穿过两个轴承座的轴承。因为有两个导辊纠偏装置，因此有两个轴承座。
较优的方案，所述皮带偏移检查装置为光电传感器。
较优的方案，所述驱动装置为电机。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有皮带偏移检查装置、控制装置、导辊纠偏装置，因此当一个皮带偏移检查装置检测到皮带时，控制装置控制与该皮带偏移检查装置位于传送皮带同一侧的导辊纠偏装置动作，使得可调节导辊的这一端向外倾斜，让传送皮带这一侧更加紧绷，向另一侧偏移，从而自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移，其结构简单，使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例除去传送皮带的另一个角度的示意图；
图3是图1所示优选实施例安装架、可调节导辊和导辊纠偏装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本实用新型优选实施例的电路原理方框图。
具体实施方式
如图1-5所示，本优选实施例中的包装机的可自动纠偏皮带传送单元，包括安装架1、横截面呈环形的传送皮带2、驱动装置、四条导辊，各导辊分别可转动地安装在安装架1上，所述传送皮带2套设在所有导辊上，一条导辊连接驱动装置，所述可自动纠偏皮带传送单元还包括控制装置、两个导辊纠偏装置、两个皮带偏移检查装置，两个皮带偏移检查装置分别安装在安装架1上，并且两个皮带偏移检查装置分别位于传送皮带2左侧、右侧，两个导辊纠偏装置分别安装在安装架1上，所述四条导辊分为三条不可调节导辊3和一条可调节导辊4，所述可调节导辊的两端分别安装在两个导辊纠偏装置上，两个皮带偏移检查装置分别与控制装置电连接，所述控制装置与两个导辊纠偏装置分别电连接。
所述安装架1具有两个侧板5，所述两个侧板分别开有导辊定位槽6，所述可调节导辊4的两端分别插入两个侧板5的导辊定位槽6中。
所述导辊纠偏装置为气缸7。
更优的方案，所述气缸7的活塞轴末端安装有轴承座8，所述可调节导辊4具有转轴，所述转轴的两端分别穿过两个轴承座8的轴承。因为有两个导辊纠偏装置，因此有两个轴承座。
所述皮带偏移检查装置为光电传感器9。
所述驱动装置为电机10。
下面结合图1-5介绍一下工作过程：
所述控制装置控制电机10工作，电机10带动导辊（一条不可调节导辊3）转动，使得传送皮带2跟着运动。
当一个光电传感器9检测到皮带时，发送信号给控制装置，所述控制装置控制与该光电传感器9位于传送皮带2同一侧的气缸7动作，伸出活塞轴，使得可调节导辊4的这一端向外倾斜，因此传送皮带2这一侧更加紧绷，向另一侧偏移。
当上述光电传感器9检测不到传送皮带2、停止发送信号时，控制装置控制上述气缸7动作，收缩活塞轴，回到原位，传送皮带2停止偏移。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，包括安装架、横截面呈环形的传送皮带、驱动装置、至少两条导辊，各导辊分别可转动地安装在安装架上，所述传送皮带套设在所有导辊上，一条导辊连接驱动装置，其特征在于：所述可自动纠偏皮带传送单元还包括控制装置、两个导辊纠偏装置、两个皮带偏移检查装置，两个皮带偏移检查装置分别安装在安装架上，并且两个皮带偏移检查装置分别位于传送皮带左侧、右侧，两个导辊纠偏装置分别安装在安装架上，所述导辊包括一条可调节导辊，所述可调节导辊的两端分别安装在两个导辊纠偏装置上，两个皮带偏移检查装置分别与控制装置电连接，所述控制装置与两个导辊纠偏装置分别电连接。
2.如权利要求1所述的包装机的可自动纠偏皮带传送单元，其特征在于：所述安装架具有两个侧板，所述两个侧板分别开有导辊定位槽，所述可调节导辊的两端分别插入两个侧板的导辊定位槽中。
3.如权利要求1所述的包装机的可自动纠偏皮带传送单元，其特征在于：所述导辊纠偏装置为气缸。
4.如权利要求3所述的包装机的可自动纠偏皮带传送单元，其特征在于：所述气缸的活塞轴末端安装有轴承座，所述可调节导辊具有转轴，所述转轴的两端分别穿过两个轴承座的轴承。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的包装机的可自动纠偏皮带传送单元，其特征在于：所述皮带偏移检查装置为光电传感器。
6.如权利要求1-4中任意一项所述的包装机的可自动纠偏皮带传送单元，其特征在于：所述驱动装置为电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820198734.9U CN207844135U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 包装机的可自动纠偏皮带传送单元 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207844135U true CN207844135U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63410964
Family Applications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115140499A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-04 | 启东辰乔智能科技有限公司 | 一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机 |
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2018
- 2018-02-02 CN CN201820198734.9U patent/CN207844135U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115140499A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-04 | 启东辰乔智能科技有限公司 | 一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机 |
| CN115140499B (zh) * | 2022-08-11 | 2024-05-14 | 启东辰乔智能科技有限公司 | 一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机 |
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