CN106629188A - 用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,包括沿幅宽向对称并排而设的两个导带组件,每个导带组件设有电机和受驱于电机循环、控速传动的阻尼导带;该阻尼导带面向带式织物的一侧朝外侧传送,且两组导带组件的电机随位移传感器检测带式织物的实时位置状态输出速度可调。应用实施本发明该系统,能够籍由电机和阻尼导带实现连续开幅、展边,并及时响应位移传感器的送布位置状态,自适应而快捷地调整两侧电机的输出转速,从而使得阻尼导带产生相对速度的变化实现纠偏,为印花机、复合机、定型机等设备进布位置提供了理想的保障,根除了织物后续加工设备存在的进布卷幅、卷边与偏位的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种布料处理工业自动化设备,具体涉及一种用于带式织物加工设备进布系统且具有实时在线连续开幅、展边、纠偏功能的前置系统。
背景技术
当前纺织行业中送布机被广泛应用,其中对于特定幅面规格的带式织物进行染整或印烫等工艺时,需要避免织物在送布过程中幅面纵向堆积折叠、卷边或过度跑偏,造成织物成品门幅不一和印花的偏差或设备的意外停机。
现有市面上,不少技术人员提出了各种各样的开幅、纠偏的辅助装置,尤其在高精度的产品制造上大都需要用到进口(如德国、日本)等技术领先国家的相关设备,这势必带来了巨大的成本负担,不利于国内印染企业的良性健康发展。
而且,经发明人市场考察分析,当前市面上尚无一款装置能同时解决连续开幅、展边和纠偏的问题,大都功能局限,只能在某一方面满足生产需求而不得不接受另一方面的不足。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的旨在提供一种用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,解决送布机高效、稳定对中地实现功能。
本发明实现上述目的的技术解决方案为:用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,设于送布机的位移传感器上方的带式织物通道中,其特征在于:所述前置在线连续开幅展边纠偏系统包括沿幅宽向对称并排而设的两个导带组件,每个导带组件设有电机和受驱于电机循环、控速传动的阻尼导带;所述阻尼导带面向带式织物的一侧朝外侧传送,且两组导带组件的电机随位移传感器检测带式织物的实时位置状态输出速度可调,两侧阻尼导带通过异向传动和相对速度的变化保持带式织物在线连续开幅、展边并纠偏。
进一步地,任一个所述导带组件沿幅宽向分布设有若干个导轮,张紧并导向阻尼导带的传动。
更进一步地,所述导带组件中最远离电机的导轮为沿开幅向位置可调、螺栓定位。
进一步地,所述阻尼导带为封闭相接且表面具有阻尼性的尼龙编织带。
进一步地,所述导带组件设有阻尼导带绕接其上的主转轴,且电机的输出轴与主转轴通过齿带轮相接传动。
进一步地,所述位移传感器为漫宽式的光电传感器,带式织物通过位移传感器的侧向送布,且位移传感器沿幅宽向设有对应带式织物侧边沿的指令司线。
与现有技术相比,本发明该前置系统应用于送布机后,能够籍由电机和阻尼导带实现连续开幅、展边,并及时响应位移传感器的送布位置状态,自适应而快捷地调整两侧电机的输出转速,从而使得阻尼导带产生相对速度的变化实现纠偏,为印花机、复合机、定型机等设备进布位置提供了理想的保障,根除了织物后续加工设备存在的进布卷幅、卷边与偏位的缺陷。
附图说明
图1是本发明前置系统的总装结构示意图。
图2是本发明前置系统中其一导带组件的分解结构示意图。
图3是本发明该系统对应织物偏左状态的连续展幅纠偏作业示意图。
图4是本发明该系统对应织物偏右状态的连续展幅纠偏作业示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案为本领域技术人员所易于理解,并清楚地向公众展示其能够带来意想不到的技术效果所依赖的技术解决方案,下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
如图1和图2所示,该用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,设于送布机1的位移传感器11上方的带式织物通道中。常规的送布机1通常具有起步辊12、导布辊13和基础用于带式织物对中的位移传感器11,其余送布机的结构特征与本申请技术方案缺乏关联性,故省略详述,以下描述仅针对该前置系统与送布机相关联的上述结构特征展开。
本发明上述前置系统包括沿幅宽向对称并排而设的两个导带组件21、22。如图所示的右侧导带组件21设有电机211和受驱于电机循环、控速传动的阻尼导带212,并且导带组件21还设有阻尼导带212绕接其上的主转轴214,且电机211的输出轴与主转轴214通过齿带轮215相接传动;阻尼导带212面向带式织物的一侧朝右外侧传送。同理,左侧导带组件22的结构特征相同,惟阻尼导带的传送方向相反,传送速度两相独立。两组导带组件的电机随位移传感器检测带式织物的实时位置状态输出速度可调,两侧阻尼导带通过异向传动和相对速度的变化保持带式织物在线连续开幅、展边并纠偏。
如图2所示更细化的导带组件费解结构可见,该右侧导带组件21沿幅宽向分布设有若干个导轮213,籍此张紧并导向阻尼导带的传动,防止阻尼导带因幅面较宽而张紧程度缺失,开幅、展边效果偏差。特别地,该导带组件21中最远离电机的导轮为沿开幅向位置可调、螺栓定位。籍此当阻尼导带长时间工作一段时间发生延伸松弛时,可以调整该导轮的位置以保持阻尼导带的张紧程度。
进一步地,上述阻尼导带优选为封闭相接且表面具有阻尼性的尼龙编织带,当然其它如表面带齿、带齿纹等橡胶皮带、布带等具有阻尼特性的柔性带状物均可适用于该前置系统。
需要说明的是,作为本发明前置系统实现纠偏功能的基础,上述位移传感器为漫宽式的光电传感器,带式织物通过位移传感器的侧向送布,且位移传感器沿幅宽向设有对应带式织物侧边沿的指令司线。该位移传感器的一种优选实施方式为相隔一定距离的双辊状结构,其一辊为发射端,另一辊为接收端,在没有带式织物穿过其间时具有恒定的输出电压,而当带式织物穿过其间并处于不同的位置时,该位移传感器的输出电压将发生变化。根据预设的带式织物侧边沿位置,则对应的输出电压即为指令司线。由此作为前置系统的信号驱动端可以实时而准确地监控带式织物在送布机上的对中位置偏差程度,实现高精度的纠偏响应。
为理解本发明该在线连续开幅展边纠偏的前置系统功能实现及优越性,如图3和图4所示的作业示意可见:当带式织物在送布过程中左偏到达临界点时,该前置系统右侧导带组件的电机将受控加速,相对速度大于左侧导带组件的电机转速,通过面向带式织物的阻尼作用将其向右侧纠偏,切实保障带式织物的侧边沿与指令司线趋向重合,直至对中位置状态下两侧导带组件的电机输出相同转速,保持持续的开幅和展边效果。同理地,当带式织物在送布过程中右偏到达临界点时,该前置系统右侧导带组件的电机将受控减速,相对速度小于左侧导带组件的电机转速,通过面向带式织物的阻尼作用将其向左侧纠偏,直至对中位置状态下两侧导带组件的电机输出回复相同转速,保持持续的开幅和展边效果。
此外,为适应带式织物卷边的不同方向,该前置系统还可以在带式织物的正反两侧面均设置一套导带组件,且幅宽向任一侧的一套导带组件同步传送,切实提升了开幅和展边效果。
综上可见,本发明前置系统在送布机的应用后,能够籍由电机和阻尼导带实现连续开幅、展边,并及时响应位移传感器的送布位置状态,自适应而快捷地调整两侧电机的输出转速,从而使得阻尼导带产生相对速度的变化实现纠偏,为印花机、复合机、定型机等设备进布位置提供了理想的保障,根除了织物后续加工设备存在的进布卷幅、卷边与偏位的缺陷。
需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,设于送布机的位移传感器上方的带式织物通道中,其特征在于:所述前置在线连续开幅展边纠偏系统包括沿幅宽向对称并排而设的两个导带组件,每个导带组件设有电机和受驱于电机循环、控速传动的阻尼导带;所述阻尼导带面向带式织物的一侧朝外侧传送,且两组导带组件的电机随位移传感器检测带式织物的实时位置状态输出速度可调,两侧阻尼导带通过异向传动和相对速度的变化保持带式织物在线连续开幅、展边并纠偏。
2.根据权利要求1所述用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,其特征在于:任一个所述导带组件沿幅宽向分布设有若干个导轮,张紧并导向阻尼导带的传动。
3.根据权利要求2所述用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,其特征在于:所述导带组件中最远离电机的导轮为沿开幅向位置可调、螺栓定位。
4.根据权利要求1所述用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,其特征在于:所述阻尼导带为封闭相接且表面具有阻尼性的导带。
5.根据权利要求1所述用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,其特征在于:所述导带组件设有阻尼导带绕接其上的主转轴,且电机的输出轴与主转轴通过齿带轮相接传动。
6.根据权利要求1所述用于带式织物送布机在线连续开幅展边纠偏的前置系统,其特征在于:所述位移传感器为漫宽式的光电传感器,带式织物通过位移传感器的侧向送布,且位移传感器沿幅宽向设有对应带式织物侧边沿的指令司线。
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