CN211843440U - 一种制袋机高速追标同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种制袋机高速追标同步控制系统，包括主控单元和均与主控单元连接的前牵引送料单元、切刀主轴单元、后牵引送料单元、张力控制单元、色标采集单元、纠偏控制单元，所述主控单元控制前牵引送料单元、切刀主轴单元、后牵引送料单元的同步定位。本实用新型切刀主轴单元与前、后牵引送料单元同步控制，前后牵引送料单元中两个伺服电机采用无级变速进行实时张力补偿，张力控制单元利用放料张力传感器值大小控制磁粉制动器力矩，纠偏控制单元利用色差光电传感器检测薄膜边缘驱动纠偏行走机构动作达到纠偏控制的目的，显著提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制袋机控制系统，主要应用于软包装生产线上利用塑料薄膜制作袋子的加工设备，特别涉及一种制袋机高速追标同步控制系统。
背景技术
制袋机可以实现牵引与送料、烫压热封、切割等加工工艺，最终将印刷好的薄膜制成包装袋。食品、轻化工等生产领域为便于运输、储存和销售，需要对产品进行计量分装.密封包装，因此制袋机得到广泛应用。传统的制袋机控制系统是伺服定长控制，切刀轴与送料轴之间不能跟踪同步，每分钟产能制袋产能只能控制在120个数量。因此有必要研发一种更高效的制袋机控制系统。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种制袋机高速追标同步控制系统。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
一种制袋机高速追标同步控制系统，包括主控单元和均与主控单元连接的前牵引送料单元、切刀主轴单元、后牵引送料单元、张力控制单元、色标采集单元、纠偏控制单元，所述主控单元控制前牵引送料单元、切刀主轴单元、后牵引送料单元的同步定位，所述张力控制单元通过放料张力传感器控制力矩，所述色标采集单元通过色标传感器采集色标，所述纠偏控制单元通过色差光电传感器检测纠偏。
优选地，所述前牵引送料单元包括依次连接的前牵引送料胶辊、前牵引伺服电机、前牵引伺服编码器，所述前牵引伺服编码器还通过反馈输入主控单元。
优选地，所述前牵引送料单元还包括前牵引电机胶辊，所述前牵引电机胶辊设于后牵引送料单元之后。
优选地，所述后牵引送料单元包括依次连接的后牵引送料胶辊、后牵引伺服电机、后牵引伺服编码器，所述后牵引伺服编码器连接主控单元。
优选地，所述切刀主轴单元包括切刀、切刀凸轮主轴电机和切刀主轴编码器，所述主控单元通过切刀主轴编码器连接切刀凸轮主轴电机，进而控制切刀的运动。
优选地，所述张力控制单元包括光栅尺、放料张力传感器和张力控制器，所述光栅尺通过张力检测浮动辊悬吊在切刀主轴单元和后牵引送料单元之间，所述放料张力传感器设于纠偏控制单元之前。
优选地，所述色标采集单元包括色标传感器和缓冲位移传感器，所述色标采集单元设于后牵引送料单元和纠偏控制单元之间。
优选地，所述纠偏控制单元包括纠偏传感器和纠偏行走机构，所述纠偏行走机构设于张力控制器下部，所述纠偏传感器采用色差光电传感器。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
切刀主轴单元与前、后牵引送料单元同步控制，前后牵引送料单元中两个伺服电机采用无级变速进行实时张力补偿，张力控制单元利用放料张力传感器值大小控制磁粉制动器力矩，纠偏控制单元利用色差光电传感器检测薄膜边缘驱动纠偏行走机构动作达到纠偏控制的目的，显著提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型功能模块框图。
1-前牵引送料单元，11-前牵引送料胶辊，12-前牵引伺服电机，13-前牵引伺服编码器，14-前牵引电机胶辊；
2-切刀主轴单元，21-切刀，22-切刀凸轮主轴电机，23-切刀主轴编码器；
3-后牵引送料单元，31-后牵引送料胶辊，32-后牵引伺服电机，33-后牵引伺服编码器；
4-张力控制单元，41-光栅尺，42-放料张力传感器，43-张力控制器，45- 张力检测浮动辊；
5-色标采集单元，51-色标传感器，52-缓冲位移传感器；
6-纠偏控制单元，61-纠偏传感器，62-纠偏行走机构；
7-薄膜卷料，8-主控单元。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1至图2，本实用新型提供一种制袋机高速追标同步控制系统，包括主控单元8和均与主控单元8连接的前牵引送料单元1、切刀主轴单元2、后牵引送料单元3、张力控制单元4、色标采集单元5、纠偏控制单元6，所述主控单元8控制前牵引送料单元1、切刀主轴单2、后牵引送料单元的同步定位3，所述张力控制单元4通过放料张力传感器42控制力矩，所述色标采集单元5通过色标传感器51采集色标，所述纠偏控制单元6通过色差光电传感器61检测纠偏。
所述前牵引送料单元1包括依次连接的前牵引送料胶辊11、前牵引伺服电机12、前牵引伺服编码器13，所述前牵引伺服编码器13还通过反馈输入主控单元8。
所述前牵引送料单元1还包括前牵引电机胶辊14，所述前牵引电机胶辊14 设于后牵引送料单元3之后。
所述后牵引送料单元3包括依次连接的后牵引送料胶辊31、后牵引伺服电机32、后牵引伺服编码器33，所述后牵引伺服编码器33连接主控单元8。
所述切刀主轴单元2包括切刀21、切刀凸轮主轴电机22和切刀主轴编码器 23，所述主控单元8通过切刀主轴编码器23连接切刀凸轮主轴电机22，进而控制切刀21的运动。
所述张力控制单元4包括光栅尺41、放料张力传感器42和张力控制器43，所述光栅尺41通过张力检测浮动辊45悬吊在切刀主轴单元2和后牵引送料单元3之间，所述放料张力传感器43设于纠偏控制单元6之前。
所述色标采集单元5包括色标传感器51和缓冲位移传感器52，所述色标采集单元5设于后牵引送料单元3和纠偏控制单元6之间。
所述纠偏控制单元6包括纠偏传感器61和纠偏行走机构62，所述纠偏行走机构6设于张力控制器43下部，所述纠偏传感器61采用色差光电传感器。
本实用新型的工作原理为：
切刀主轴单元2与前后牵引送料单元1、3同步控制，前后牵引送料单元1、 3中两个伺服电机采用无级变速进行实时张力补偿，张力控制单元4利用放料张力传感器42获取的放料张力值大小控制磁粉制动器力矩，制袋机的薄膜卷料7设于末端，张力控制器43设于薄膜卷料7上，张力控制器43、张力传感器 42的协同作用控制放料张力值处于合适的范围，使得薄膜卷料7受力均衡，避免薄膜卷料7展开时的扭曲变形。纠偏行走机构6设于薄膜卷料7下部，纠偏控制单元6利用色差光电传感器61检测薄膜边缘驱动纠偏行走机构62动作达到纠偏控制的目的，显著提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，包括主控单元和均与主控单元连接的前牵引送料单元、切刀主轴单元、后牵引送料单元、张力控制单元、色标采集单元、纠偏控制单元，所述主控单元控制前牵引送料单元、切刀主轴单元、后牵引送料单元的同步定位，所述张力控制单元通过放料张力传感器控制力矩，所述色标采集单元通过色标传感器采集色标，所述纠偏控制单元通过色差光电传感器检测纠偏。
2.根据权利要求1所述的制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，所述前牵引送料单元包括依次连接的前牵引送料胶辊、前牵引伺服电机、前牵引伺服编码器，所述前牵引伺服编码器还通过反馈输入主控单元。
3.根据权利要求2所述的制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，所述前牵引送料单元还包括前牵引电机胶辊，所述前牵引电机胶辊设于后牵引送料单元之后。
4.根据权利要求3所述的制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，所述后牵引送料单元包括依次连接的后牵引送料胶辊、后牵引伺服电机、后牵引伺服编码器，所述后牵引伺服编码器连接主控单元。
5.根据权利要求4所述的制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，所述切刀主轴单元包括切刀、切刀凸轮主轴电机和切刀主轴编码器，所述主控单元通过切刀主轴编码器连接切刀凸轮主轴电机，进而控制切刀的运动。
6.根据权利要求5所述的制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，所述张力控制单元包括光栅尺、放料张力传感器和张力控制器，所述光栅尺通过张力检测浮动辊悬吊在切刀主轴单元和后牵引送料单元之间，所述放料张力传感器设于纠偏控制单元之前。
7.根据权利要求6所述的制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，所述色标采集单元包括色标传感器和缓冲位移传感器，所述色标采集单元设于后牵引送料单元和纠偏控制单元之间。
8.根据权利要求7所述的制袋机高速追标同步控制系统，其特征在于，所述纠偏控制单元包括纠偏传感器和纠偏行走机构，所述纠偏行走机构设于张力控制器下部，所述纠偏传感器采用色差光电传感器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278936A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-29 | 徐州亮华环保科技有限公司 | 一种用于纸制品的高精度自动裁切机及其工作方法 |
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- 2019-12-05 CN CN201922162849.XU patent/CN211843440U/zh not_active Expired - Fee Related
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