JP2021017318A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

【課題】収容部から取り出す搬出物品の搬出作業を簡略化することができるピッキング設備の実現。【解決手段】ピッキング作業を作業者が行うピッキング作業部３と、ピッキング作業が完了した容器を搬送する搬送装置６と、搬送装置６を制御する制御装置と、を備え、ピッキング作業モードでは、制御装置は、容器をピッキング作業部３に搬送するように搬送装置を制御すると共に、対象物品を指示するように作業指示装置を制御し、更に、ピッキング作業が完了した容器をピッキング作業部から規定の第１エリアＡ１へ搬送するように搬送装置を制御し、搬出モードでは、制御装置は、搬出物品２Ｕを指示するように作業指示装置を制御すると共に、搬送装置６に載せられた搬出物品２Ｕをピッキング作業部３から規定の第２エリアＡ２へ搬送するように、搬送装置６を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、収容部に収容された物品のうちの対象物品を取り出して容器に入れるピッキング作業を作業者が行うピッキング作業部と、前記ピッキング作業が完了した前記容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えたピッキング設備に関する。

このようなピッキング設備として、例えば、特開２０１２−１６２３７６号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。以下、背景技術の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。この特許文献１に記載のピッキング設備では、制御装置（管理手段Ｆ）は、容器（物品収納容器Ｕ）をピッキング作業部（物品保管部Ａ）に搬送するように搬送装置（第１搬送装置２）を制御すると共に、ピッキング作業の対象物品を指示するように作業指示装置（作業リスト発行器１８）を制御する。ピッキング作業部では、作業者が、作業指示装置の指示（発行された作業リスト）に基づいて、収容部（物品収納棚１）から対象物品を取り出して容器に入れるピッキング作業を行う。そして、制御装置は、ピッキング作業部においてピッキング作業が完了した容器を規定のエリア（第１自動倉庫Ｂ）に搬送するように搬送装置を制御する。

特開２０１２−１６２３７６号公報

上述のピッキング設備では、収容部に物品が収容されており、ピッキング作業を行う場合に、収容部に収容されていう物品を対象物品として収容部から取り出す。しかし、収容部に収容されている物品を、ピッキング作業以外で収容部から取り出して搬出する場合がある。例えば、ピッキング作業部で複数種類の物品を扱っている場合において、ピッキング作業部において扱う物品の種類の変更があったために、ピッキング作業の対象から外れた種類の物品を収容部から搬出する場合や、収容部に収容されている物品の期限（例えば賞味期限等）までの日数が少なくなったために当該物品を収容部から搬出する場合や、収容部に収容されている物品を収容部以外の箇所で保管するために収容部から搬出する場合等、である。このような場合は、収容部に収容されている物品を搬出物品として収容部から取り出し、その搬出物品を、人手を使って台車や搬送車等によって搬出することが考えられる。しかし、このような搬出物品を搬出する作業は、収容部や搬送装置を避けて行う必要があるため、搬出作業を簡略化することが難しく、作業工数が多くなり易かった。

そこで、収容部から取り出す搬出物品の搬出作業を簡略化することができるピッキング設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた、ピッキング設備の特徴構成は、収容部に収容された物品のうちの対象物品を取り出して容器に入れるピッキング作業を作業者が行うピッキング作業部と、前記ピッキング作業が完了した前記容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記容器に入っていない状態の物品も搬送可能に構成され、前記収容部に収容されている物品のうちの前記対象物品ではない物品であって前記収容部から搬出する必要がある物品を、搬出物品として、前記ピッキング作業部は、前記作業者に対して、収容部に収容された物品のうちの前記対象物品及び前記搬出物品を指示する作業指示装置を備え、前記制御装置は、ピッキング作業モードと、搬出モードと、に動作モードを切り換え可能であり、前記ピッキング作業モードでは、前記制御装置は、前記容器を前記ピッキング作業部に搬送するように前記搬送装置を制御すると共に、前記対象物品を指示するように前記作業指示装置を制御し、更に、前記ピッキング作業が完了した前記容器を前記ピッキング作業部から規定の第１エリアへ搬送するように前記搬送装置を制御し、前記搬出モードでは、前記制御装置は、前記搬出物品を指示するように前記作業指示装置を制御すると共に、前記搬送装置に載せられた前記搬出物品を前記ピッキング作業部から規定の第２エリアへ搬送するように、前記搬送装置を制御する点にある。

この特徴構成によれば、制御装置の動作モードがピッキング作業モードである場合には、搬送装置によって容器がピッキング作業部に搬送され、作業指示装置によって作業者に対して対象物品が指示される。そのため、作業者は、作業指示装置の指示に基づいて、ピッキング作業部に搬送された容器に対象物品を入れるピッキング作業を適切に行うことができる。そして、ピッキング作業によって対象物品が入れられた容器は搬送装置によって第１エリアに搬送される。また、制御装置の動作モードが搬出モードである場合には、作業指示装置によって作業者に対して搬出物品が指示される。そのため、作業者は、作業指示装置の指示に基づいて、収容部から搬出物品を取り出してその搬出物品を搬送装置に載せることができる。そして、搬送装置に載せられた搬出物品は搬送装置によって第２エリアに搬送される。

このように、本構成によれば、ピッキング作業とは別に搬出物品を収容部から取り出して搬出する必要がある場合に、制御装置の動作モードを搬出モードとし、作業者が搬出物品を搬送装置に載せるだけで、ピッキング作業に用いられる搬送装置を利用して、搬出物品を第２エリアに搬送することができる。そのため、搬出物品を搬出するために、搬送装置を避けて人手で搬出物品を搬出する等の作業が必要なくなり、収容部から取り出す搬出物品の搬出作業を簡略化することができる。

ピッキング作業モードにおけるピッキング設備の平面図 ピッキング作業部の一部を示す平面図 ピッキング作業部の一部を示す側面図 搬出モードにおけるピッキング設備の平面図 制御ブロック図 搬送制御のフローチャート ピッキング作業モードにおける物品の搬送動作を示す説明図 第１搬出処理における物品の搬送動作を示す説明図 第２搬出処理における物品の搬送動作を示す説明図

１．実施形態
搬送設備を備えたピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ピッキング設備は、収容部２１に収容された物品２（図２及び図３参照）のうちの対象物品２Ｔ（図２及び図３参照）を取り出して容器１に入れるピッキング作業を行うピッキング作業部３と、容器１を収納する自動倉庫４と、容器１を搬送する搬送装置６と、を備えている。

本実施形態では、物品２には、常温で管理する必要がある常温用物品と、常温より低い温度で管理する必要がある低温用物品とがある。本実施形態では、一例として、常温を１０℃〜３０℃としている。また、低温を５℃以下としている。尚、低温用物品として、冷蔵用の温度（例えば、−５℃から５℃の温度）で管理する必要がある冷蔵用物品と冷凍用の温度（例えば、-１０℃以下）で管理する必要がある冷凍用物品とのうちの双方を扱ってもよいし何れか一方のみを扱ってもよい。また、物品２は、対応する温度で管理されているエリアにおいて搬送されると共に収納されるが、例えば、搬送装置６によって容器１に入れられた状態で搬送される場合等において、物品２が対応する温度で管理されているエリア以外で搬送される場合や収納される場合がある。

図１に示すように、容器１には、常温用物品を収容する常温用容器１Ａと、低温用物品を収容する低温用容器１Ｂと、が含まれている。図１に示すように、ピッキング作業部３には、常温用物品を常温用容器１Ａに入れるピッキング作業を行う常温用ピッキング作業部３Ａと、低温用物品を低温用容器１Ｂに入れるピッキング作業を行う低温用ピッキング作業部３Ｂと、が含まれている。自動倉庫４には、常温用容器１Ａを収納する常温用自動倉庫４Ａと、低温用容器１Ｂを収納する低温用自動倉庫４Ｂと、が含まれている。

搬送装置６は、主搬送部１０と、この主搬送部１０に接続されている第１副搬送部１１、第２副搬送部１２、第３副搬送部１３、第４副搬送部１４、第５副搬送部１５、及び第６副搬送部１６を備えている。主搬送部１０は、常温用容器１Ａや低温用容器１Ｂを出荷作業部５に向けて搬送する搬送部である。第１副搬送部１１は、主搬送部１０から分岐して常温用ピッキング作業部３Ａを経由した後に主搬送部１０に合流するように常温用容器１Ａを搬送する搬送部である。第２副搬送部１２は、主搬送部１０から分岐して低温用ピッキング作業部３Ｂを経由した後に主搬送部１０に合流するように低温用容器１Ｂを搬送する搬送部である。第３副搬送部１３は、主搬送部１０から分岐して常温用自動倉庫４Ａに向けて常温用容器１Ａを搬送する搬送部である。第４副搬送部１４は、常温用自動倉庫４Ａから出庫された常温用容器１Ａを主搬送部１０に合流させるように搬送する搬送部である。第５副搬送部１５は、主搬送部１０から分岐して低温用自動倉庫４Ｂに向けて低温用容器１Ｂを搬送する搬送部である。第６副搬送部１６は、低温用自動倉庫４Ｂから出庫された低温用容器１Ｂを主搬送部１０に合流させるように搬送する搬送部である。

図１及び図４に示すように、搬送装置６は、容器１に加えて、容器１に入っていない状態の物品２も搬送可能に構成されている。本実施形態では、収容部２１に収容されている物品２のうちの対象物品２Ｔではない物品２であって収容部２１から搬出する必要がある物品２を、搬出物品２Ｕとして、搬送装置６は、容器１に入っていない状態の搬出物品２Ｕを搬送可能に構成されている。搬送装置６によって搬出物品２Ｕを搬送する場合は、搬出物品２Ｕを単体で搬送する場合と、搬出物品２Ｕを後述する箱２５に入れた状態で搬送する場合とがある。図４に示す例では、搬出物品２Ｕを箱２５に入れられた状態で搬送される搬出物品２Ｕと、単体の状態で搬送される搬出物品２Ｕとが混在して搬送されている状態を示している。本実施形態における箱２５は、ピッキング作業に用いるピッキング用の容器１とは異なる搬送用容器の一例である。本実施形態では、搬送装置６は、スラットコンベヤ等のコンベヤによって構成されている。

また、搬送装置６は、第１作業用搬送部１７と第２作業用搬送部１８と第３作業用搬送部１９とを備えている。これら第１作業用搬送部１７、第２作業用搬送部１８、及び第３作業用搬送部１９は、主搬送部１０の下流側端部に接続されている。主搬送部１０によって搬送された容器１は、第１作業用搬送部１７によって出荷作業部５に搬送される。主搬送部１０によって搬送された搬出物品２Ｕは、第２作業用搬送部１８によって第１搬出作業部７に搬送される、又は、第３作業用搬送部１９によって第２搬出作業部８に搬送される。

第１作業用搬送部１７は、容器１を出荷作業部５に搬送する搬送部である。第２作業用搬送部１８は、搬出物品２Ｕを第１搬出作業部７に搬送する搬送部である。第３作業用搬送部１９は、搬出物品２Ｕを第２搬出作業部８に搬送する搬送部である。出荷作業部５は、第１エリアＡ１に設けられており、第１搬出作業部７及び第２搬出作業部８は、第２エリアＡ２に設けられている。尚、自動倉庫４（常温用自動倉庫４Ａ及び低温用自動倉庫４Ｂ）は、第１エリアＡ１に設けられている。第２エリアＡ２には、第１物品用エリアＡ３と第２物品用エリアＡ４とが含まれており、第１搬出作業部７は第１物品用エリアＡ３に設けられ、第２搬出作業部８は第２物品用エリアＡ４に設けられている。つまり、本実施形態では、第２エリアＡ２は、第１エリアＡ１とは異なるエリアであり、容器１は、搬送装置６によって第１エリアＡ１に搬送され、搬出物品２Ｕは、搬送装置６によって第２エリアＡ２（第１物品用エリアＡ３又は第２物品用エリアＡ４）に搬送される。

搬送装置６は、容器１をピッキング作業部３に搬送する。本実施形態では、搬送装置６は、常温用容器１Ａを常温用ピッキング作業部３Ａに搬送し、低温用容器１Ｂを低温用ピッキング作業部３Ｂに搬送する。ピッキング作業部３では、１つの出荷先に出荷するオーダー情報Ｄ１に従い、当該オーダー情報Ｄ１に示された１つ以上の対象物品２Ｔ（図２及び図３参照）を容器１に入れる作業を行う。つまり、常温用ピッキング作業部３Ａでは、オーダー情報Ｄ１に示されている対象物品２Ｔのうちの常温用物品を常温用容器１Ａに入れる作業を行う。低温用ピッキング作業部３Ｂでは、オーダー情報Ｄ１に示されている対象物品２Ｔのうちの低温用物品を低温用容器１Ｂに入れる作業を行う。

そして、搬送装置６は、ピッキング作業部３において対象物品２Ｔが入れられた容器１を自動倉庫４に搬送する。本実施形態では、搬送装置６は、常温用ピッキング作業部３Ａにおいて常温用物品が入れられた常温用容器１Ａを常温用自動倉庫４Ａに搬送し、低温用ピッキング作業部３Ｂにおいて低温用物品が入れられた低温用容器１Ｂを低温用自動倉庫４Ｂに搬送する。

そして、常温用自動倉庫４Ａ及び低温用自動倉庫４Ｂは、複数のオーダー情報Ｄ１に基づいて出荷順に容器１を搬出する。これにより、出荷作業部５に備えられている第１作業用搬送部１７には、出荷順が先の容器１ほど搬送経路の下流側となるように、容器１が出荷順に搬送される。そして、出荷作業部５では、低温用容器１Ｂに収容されている低温用物品を保温用容器（図示せず）に入れ替える入替作業や、同じオーダー情報Ｄ１に含まれる物品２を収容している常温用容器１Ａと保温用容器とを同じ第１カゴ車２６に載せる出荷作業等が行われる。

次に、ピッキング作業部３について説明する。図２及び図３に示すように、ピッキング作業部３は、収容部２１に収容された物品２のうちの対象物品２Ｔを取り出して容器１に入れるピッキング作業を行う作業部である。ピッキング作業部３は、搬送装置６の搬送経路に沿って、複数の区間Ａに分割されている。より詳しくは、ピッキング作業部３は、搬送装置６における第１副搬送部１１の搬送経路や第２副搬送部１２の搬送経路に沿って複数の区間Ａに分割されている。本実施形態では、ピッキング作業部３には、収容部２１として流動棚が設置されている。また、収容部２１と第１副搬送部１１又は第２副搬送部１２との間に、作業者Ｍがピッキング作業を行うピッキング作業箇所２２が形成されている。以下、第１副搬送部１１を例としてピッキング作業部３について説明を加えるが、第１副搬送部１１の搬送方向に沿う方向を第１方向Ｘとし、上下方向Ｚ視で、第１方向Ｘに対して直交する方向をＹ方向として説明する。

収容部２１は、複数の収容箇所２３を備えている。そして、複数の収容箇所２３のそれぞれには、異なる種類の物品２が収容されている。本実施形態では、収容部２１は、第１方向Ｘ及び上下方向Ｚに複数並ぶ状態で棚板２４が設置されており、これら複数の棚板２４のそれぞれの上方に収容箇所２３が形成されている。また、本例では、収容箇所２３に収容されている物品２は、物品種類毎に、段ボール箱等の上面が開口した箱２５に入れられている。

本実施形態では、ピッキング作業部３に、第１表示器３１が備えられている。図示の例では、棚板２４の夫々における先端（第２方向Ｙにおけるピッキング作業箇所２２が存在する側の端部）に、第１表示器３１が設けられている。つまり、第１表示器３１は、複数の区間Ａの夫々において、複数の収容箇所２３の夫々に対応して設けられている。図２に示すように、第１表示器３１は、取り出す物品２の個数を表示する第１表示部３２と、点灯及び消灯可能な第１点灯部３３と、作業者Ｍが押し操作可能な第１スイッチ部３４と、を有している。本実施形態では、第１点灯部３３が、押し操作可能に構成されており、当該第１点灯部３３が第１スイッチ部３４としての機能も有している。

また本実施形態では、ピッキング作業部３に、第２スイッチ部３６が備えられている。図示の例では、区間Ａの夫々に、第２スイッチ部３６が備えられている。第２スイッチ部３６は、第１副搬送部１１のフレームに支持されている。第２スイッチ部３６は、ピッキング作業部３の各区間Ａにおいて１つの容器１に対して収容すべき対象物品２Ｔを全て収容した場合に作業者Ｍが操作するスイッチである。本例では、第２スイッチ部３６は、第２方向Ｙに長尺のテープスイッチにより構成されている。

図２に示すように、第１副搬送部１１は、搬送する容器１に対応する位置に第２表示器４１を備えている。ここでは、第１副搬送部１１は、第１副搬送部１１によって搬送される容器１と一体的に第２表示器４１を移動させる。第２表示器４１は、点灯及び消灯可能な第２点灯部４２と、オーダー情報Ｄ１を識別する識別情報であるオーダーＩＤを表示する第２表示部４３と、を有している。第２表示器４１は、後述する制御装置Ｈとの間で無線通信可能に構成されている。尚、第２副搬送部１２は、第１副搬送部１１と同様に第２表示器４１を備えている。

ピッキング作業箇所２２では、第１表示部３２の表示と第２表示部４３の表示とに基づいて、オーダー情報Ｄ１で指定された対象物品２Ｔを、収容部２１から取り出して容器１に入れるピッキング作業が作業者Ｍによって行われる。複数のピッキング作業箇所２２のそれぞれで、このようなピッキング作業が、１つのオーダー情報Ｄ１に対して１回又は複数回行われる。

また、ピッキング作業箇所２２では、ピッキング作業に加えて、第１表示器３１の表示に基づいて、搬出情報Ｄ２で指定された種類及び数量の物品２である搬出物品２Ｕを、収容部２１から取り出して搬送装置６に載せる搬出作業が作業者Ｍによって行われる。搬出作業では、収容部２１の箱２５から搬出物品２Ｕを取り出してその搬出物品２Ｕを搬送装置６に直接載せる場合や、搬出物品２Ｕを収容している箱２５ごと収容部２１から取り出して、箱２５に収容された状態で搬出物品２Ｕを搬送装置６に載せる場合がある。尚、搬出作業は、ピッキング作業とは時期を異ならせて行うものであり、ピッキング作業部３において容器１が搬送装置６によって搬送されていない状態で行われる。

作業者Ｍがピッキング作業を行う場合は、対象物品２Ｔが収容されている収容箇所２３に対応する第１表示器３１の第１点灯部３３を点灯すると共に当該第１表示器３１の第１表示部３２に対象物品２Ｔの個数が表示される。また、作業指示装置４５は、作業者Ｍが搬出作業を行う場合は、搬出物品２Ｕが収容されている収容箇所２３に対応する第１表示器３１の第１点灯部３３を点灯すると共に当該第１表示器３１の第１表示部３２に搬出物品２Ｕの個数が表示される。このように、ピッキング作業を行う場合には、第１表示器３１によって、作業者Ｍに対して、収容部２１に収容された物品２のうちの対象物品２Ｔが指示される。また、搬出作業を行う場合には、第１表示器３１によって、作業者Ｍに対して、収容部２１に収容された物品２のうち搬出物品２Ｕが指示される。つまり、第１表示器３１が、作業者Ｍに対して、収容部２１に収容された物品２のうちの対象物品２Ｔ及び搬出物品２Ｕを指示する作業指示装置４５に相当する。尚、第１表示器３１を、複数の異なる形態の表示を行うことができるように構成し、対象物品２Ｔを指示する場合の表示の形態と搬出物品２Ｕを指示する場合の表示の形態とを異ならせてもよい。例えば、第１点灯部３３を、複数の色で点灯可能に構成し、対象物品２Ｔを指示する場合に第１点灯部３３を点灯させる色と、搬出物品２Ｕを指示する場合に第１点灯部３３を点灯させる色と、を異ならせてもよい。

図５に示すように、ピッキング設備は、自動倉庫４、搬送装置６、及び作業指示装置４５を制御する制御装置Ｈを備えている。制御装置Ｈは、例えば演算処理部と記憶部とを備えたコンピュータにて構成されている。制御装置Ｈは、ピッキング作業モードと、搬出モードと、に動作モードを切り換え可能に構成されている。制御装置Ｈは、管理装置（図示せず）からピッキング作業モードへの切り換えが指令された場合に、動作モードをピッキング作業モードに切り換え、管理装置から搬出モードへの切り換えが指令された場合は、動作モードを搬出モードに切り換える。管理装置は、ピッキング設備の管理者等により操作される。管理装置は、制御装置Ｈにピッキング作業モードへの切り換えを指令する場合には、この指令情報を送信した後にオーダー情報Ｄ１を制御装置Ｈに送信する。管理装置は、制御装置Ｈに搬出モードへの切り換えを指令する場合には、この指令情報を送信した後に搬出情報Ｄ２を制御装置Ｈに送信する。オーダー情報Ｄ１には、オーダーＩＤを示すオーダーＩＤ情報と、仕分け先に出荷する対象物品２Ｔの種類を示す種類情報と、対象物品２Ｔの種類毎の個数を示す個数情報と、が含まれている。また、搬出情報Ｄ２には、搬出ＩＤを示す搬出ＩＤ情報と、搬出する搬出物品２Ｕの種類を示す種類情報と、搬出物品２Ｕの種類毎の個数を示す個数情報と、搬出物品２Ｕの搬送元となるピッキング作業部３を示す搬送元情報と、搬出物品２Ｕの搬送先となる搬出作業部を示す搬送先情報と、が含まれている。

ピッキング作業モードでは、制御装置Ｈは、オーダー情報Ｄ１に対応する容器１をピッキング作業部３に搬送するように搬送装置６を制御すると共に、当該オーダー情報Ｄ１に示された対象物品２Ｔを指示するように作業指示装置４５を制御し、更に、ピッキング作業が完了した容器１をピッキング作業部３から規定の第１エリアＡ１へ搬送するように搬送装置６を制御する。本実施形態では、ピッキング作業モードにおいて、制御装置Ｈは、ピッキング作業が完了した容器１をピッキング作業部３から第１エリアＡ１の自動倉庫４に搬送した後、第１エリアＡ１において自動倉庫４から出荷作業部５へ搬送するように搬送装置６を制御する。

搬出モードでは、制御装置Ｈは、搬出情報Ｄ２に示された搬出物品２Ｕを指示するように作業指示装置４５を制御すると共に、搬送装置６に載せられた搬出物品２Ｕをピッキング作業部３から規定の第２エリアＡ２へ搬送するように、搬送装置６を制御する。ここで、搬出情報Ｄ２に示された搬出物品２Ｕの種類毎の個数が、収容部２１において箱２５に収容されている当該搬出物品２Ｕの個数以上である場合には、当該搬出物品２Ｕは、箱２５に収容された状態で搬送装置６により搬送される。一方、搬出情報Ｄ２に示された搬出物品２Ｕの種類毎の個数が、収容部２１において箱２５に収容されている当該搬出物品２Ｕの個数未満である場合には、当該搬出物品２Ｕは、単体の状態で搬送装置６により搬送される。

次に、搬出モードについて説明を加える。搬出モードについて説明するにあたり、予め設定された条件である第１設定条件に該当する搬出物品２Ｕを第１物品とし、予め設定された条件であって第１設定条件とは異なる条件である第２設定条件に該当する搬出物品２Ｕを第２物品とする。

本実施形態では、第１設定条件及び第２設定条件のそれぞれは、搬出物品２Ｕの管理温度、使用期限、物品種別、搬出後の処理方法、の少なくとも１つを規定する条件としている。搬出物品２Ｕの管理温度を規定する条件としては、例えば、管理温度が常温であるか低温であるか等、搬出物品２Ｕの管理温度が規定された複数の温度領域のいずれに該当するかを条件とすることが考えられる。また、使用期限を規定する条件としては、例えば、設定日時（例えば、現在日時や管理装置が搬出情報Ｄ２を作成する日時等）から使用期限までの期間が設定期間（例えば、１週間や１カ月）以下であること等を条件とすることが考えられる。尚、使用期限としては、搬出物品２Ｕが飲食物である場合における賞味期限又は消費期限や、搬出物品２Ｕが医薬品である場合における使用期限等が考えられる。また、搬出物品２Ｕの物品種別を規定する条件としては、例えば、搬出物品２Ｕが複数種類ある場合において指定した種類に該当することや、複数種類の物品２が複数のカテゴリーに分けられている場合において指定したカテゴリーに該当すること等が考えられる。また、搬出後の処理方法を規定する条件としては、例えば、出荷作業部以外の作業部から搬出物品２Ｕを出荷する場合であってその作業部が複数ある場合に、いずれの作業部から出荷するかや、搬出物品２Ｕを転売、安売り、譲渡、廃棄等の指定した目的のために搬出する場合に、いずれの目的に該当するか等を条件とすることが考えられる。また、搬出後の処理方法を規定する条件として、例えば、ピッキング作業部３で扱う物品２の種類に変更があったためにピッキング作業で扱う対象から外れた物品２に該当したことを条件とすることも考えられる。

一例として、本実施形態では、第１設定条件を、廃棄する物品２に該当したこととしている。また、第２設定条件を、ピッキング作業で扱う対象から外れた物品２に該当したこととしている。そして、搬出情報Ｄ２に含まれる搬送先情報は、搬出物品２Ｕが廃棄する物品２（第１物品）である場合は第１搬出作業部７（第１物品用エリアＡ３）を示す情報となり、搬出物品２Ｕがピッキング作業で扱う対象から外れた物品２（第２物品）である場合は第２搬出作業部８（第２物品用エリアＡ４）を示す情報となっている。尚、搬出情報Ｄ２に含まれる搬送元情報は、搬出物品２Ｕが常温物品である場合は常温用ピッキング作業部３Ａを示す情報となり、搬出物品２Ｕが低温物品である場合は低温用ピッキング作業部３Ｂを示す情報となっている。

搬出モードでは、制御装置Ｈは、搬送装置６に載せられた第１物品を、ピッキング作業部３から第１物品用エリアＡ３へ搬送し、搬送装置６に載せられた第２物品を、ピッキング作業部３から第２物品用エリアＡ４へ搬送するように、搬送装置６を制御する。また、搬出モードでは、制御装置Ｈは、第１搬出処理と第２搬出処理とを時期を異ならせて実行する。そして、第１搬出処理では、制御装置Ｈは、第１物品を指示するように作業指示装置４５を制御すると共に、搬送装置６に載せられた第１物品を、ピッキング作業部３から第２エリアＡ２（ここでは第１物品用エリアＡ３）に搬送するように、搬送装置６を制御する。第２搬出処理では、制御装置Ｈは、第２物品を指示するように作業指示装置４５を制御すると共に、搬送装置６に載せられた第２物品を、ピッキング作業部３から第２エリアＡ２（ここでは第２物品用エリアＡ４）に搬送するように、搬送装置６を制御する。

次に、図６に示すフローチャートに基づいて制御装置Ｈの搬送制御について説明する。制御装置Ｈは、管理装置からピッキング作業モードに切り換える指令があった場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）は、動作モードをピッキング作業モードに切り換え（Ｓ２）、管理装置から搬出モードに切り換える指令があった場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）は、動作モードを搬出モードに切り換える（Ｓ４）。搬出モードでは、搬出情報Ｄ２に示される物品２が第１物品である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）は、第１搬出処理を実行し（Ｓ６）、搬出情報Ｄ２に示される物品２が第２物品である場合（Ｓ５：Ｎｏ）は、第２搬出処理を実行する（Ｓ７）。管理装置からピッキング作業モードに切り換える指令がなく且つ搬出モードに切り換える指令がない場合（Ｓ１：Ｎｏ、Ｓ３：Ｎｏ）は、現状の作業モードを維持する。

制御装置Ｈは、ピッキング作業モードでは、オーダー情報Ｄ１に基づいて、１つ又は複数の容器１を割り当て、その割り当てた容器１をピッキング作業部３に搬送する。これにより、当該容器１に対して、ピッキング作業部３においてピッキング作業が行われる。その後、制御装置Ｈは、オーダー情報Ｄ１に示された対象物品２Ｔの全てが収容された容器１を自動倉庫４に収納するように、搬送装置６及び自動倉庫４を制御する。制御装置Ｈは、オーダー情報Ｄ１に示されている物品２が常温物品である場合は、図７に一点鎖線の矢印〔１〕に示すように、容器１を常温用ピッキング作業部３Ａに搬送し、ピッキング作業後、オーダー情報Ｄ１に示された常温物品の全てが収容された容器１を常温用自動倉庫４Ａに収納するように、搬送装置６及び自動倉庫４を制御する。また、制御装置Ｈは、オーダー情報Ｄ１に示されている物品２が低温物品である場合は、図７に二点鎖線の矢印〔２〕に示すように、容器１を低温用ピッキング作業部３Ｂに搬送し、ピッキング作業後、オーダー情報Ｄ１に示された低温物品の全てが収容された容器１を低温用自動倉庫４Ｂに収納するように、搬送装置６及び自動倉庫４を制御する。そして、ピッキング作業モードでは、制御装置Ｈは、オーダー情報Ｄ１に基づいて、一点鎖線の矢印〔３〕及び二点鎖線の矢印〔４〕に示すように、容器１が自動倉庫４から出荷作業部５に搬送されるように、搬送装置６及び自動倉庫４を制御する。このとき、１つのオーダー情報Ｄ１に対して容器１が複数割り当てられている場合は、それら複数の容器１が連続して出荷作業部５に搬送されるように、搬送装置６及び自動倉庫４を制御する。

制御装置Ｈは、搬出モードの第１搬出処理では、搬出情報Ｄ２に基づく搬出作業により、ピッキング作業部３の搬送装置６に載せられた搬出物品２Ｕを第１搬出作業部７に搬送する。本実施形態では、制御装置Ｈは、搬出物品２Ｕが第１物品であって且つ常温物品である場合は、図８に一点鎖線の矢印〔５〕及び一点鎖線の矢印〔７〕で示すように、常温用ピッキング作業部３Ａから第１搬出作業部７に搬送する。また、制御装置Ｈは、搬出物品２Ｕが第１物品であって且つ低温物品である場合は、図８に破線の矢印〔６〕及び矢印〔７〕で示すように、低温用ピッキング作業部３Ｂから第１搬出作業部７に搬送する。

制御装置Ｈは、搬出モードの第２搬出処理では、搬出情報Ｄ２に基づく搬出作業により、ピッキング作業部３の搬送装置６に載せられた搬出物品２Ｕを第２搬出作業部８に搬送する。本実施形態では、制御装置Ｈは、搬出物品２Ｕが第２物品であって且つ常温物品である場合は、図９に破線の矢印〔８〕及び一点鎖線の矢印〔１０〕で示すように、低温用ピッキング作業部３Ｂから第２搬出作業部８に搬送する。また、制御装置Ｈは、搬出物品２Ｕが第２物品であって且つ低温物品の場合は、図９に一点鎖線の矢印〔９〕及び矢印〔１０〕で示すように、低温用ピッキング作業部３Ｂから第２搬出作業部８に搬送する。

制御装置Ｈは、搬出モードからピッキング作業モードに切り換える場合において、搬出モードにおける搬出作業が完了する（例えば、ピッキング作業部３において搬送装置６によって搬出物品２Ｕが搬送されていない状態となる）まで搬出モードを維持し、搬出モードにおける搬出作業が完了した後にピッキング作業モードに切り換える。また、制御装置Ｈは、ピッキング作業モードから搬出モードに切り換える場合において、ピッキング作業モードにおけるピッキング作業が完了する（例えば、ピッキング作業部３において搬送装置６によって容器１が搬送されていない状態となる）までピッキング作業モードを維持し、ピッキング作業モードにおけるピッキング作業が完了した後に搬出モードに切り換える。つまり、ピッキング作業モードと搬出モードとは、時期を異ならせて実行する。

また、制御装置Ｈは、複数の搬出情報Ｄ２に基づいて第１搬出処理や第２搬出処理を実行する場合は、先に実行している搬出処理が完了した後（例えば、当該搬出処理で搬出する搬出物品２Ｕがピッキング作業部３における搬送装置６によって搬送されていない状態となった後）に次の搬出処理を実行する。つまり、制御装置Ｈは、複数の搬出情報Ｄ２に基づいて実行する複数の搬出処理は、時期を異ならせて実行する。

２．その他の実施形態
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、出荷作業部５が設けられた第１エリアＡ１と第１搬出作業部７及び第２搬出作業部８が設けられた第２エリアＡ２とが異なるエリアである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されるものではない。例えば、出荷作業部５と、第１搬出作業部７及び第２搬出作業部８との少なくとも一方と、を共通の作業部とし、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とが同じエリアである構成としてもよい。

（２）上記の実施形態では、第２エリアＡ２が、第１搬出作業部７が設けられた第１物品用エリアＡ３と第２搬出作業部８が設けられた第２物品用エリアＡ４との２つのエリアを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されるものではない。例えば、第２エリアＡ２が、１つの搬出作業部が設けられたエリアである構成としてもよく、３つ以上の搬出作業部が設けられたエリアである構成としてもよい。

（３）上記の実施形態では、第１搬出処理と第２搬出処理とを時期を異ならせて実行する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されるものではない。例えば、搬出物品２Ｕに第１物品と第２物品との双方がある場合に、それら第１物品と第２物品との双方を搬送装置６に載せ、第１物品と第２物品とが混在する状態で搬出物品２Ｕを第２エリアＡ２に搬送するようにしてもよい。尚、この場合において、第２エリアＡ２に搬出作業部が設けられたエリアを１つのみ備えて、第１物品と第２物品とを同じエリア（同じ搬出作業部）に搬送するようにしてもよいし、第２エリアＡ２に第１物品用エリアＡ３と第２物品用エリアＡ４とを備えて、第１物品を第１物品用エリアＡ３に搬送し、第２物品を第２物品用エリアＡ４に搬送するようにしてもよい。

（４）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。

ピッキング設備は、収容部に収容された物品のうちの対象物品を取り出して容器に入れるピッキング作業を作業者が行うピッキング作業部と、前記ピッキング作業が完了した前記容器を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記容器に入っていない状態の物品も搬送可能に構成され、前記収容部に収容されている物品のうちの前記対象物品ではない物品であって前記収容部から搬出する必要がある物品を、搬出物品として、前記ピッキング作業部は、前記作業者に対して、前記収容部に収容された物品のうちの前記対象物品及び前記搬出物品を指示する作業指示装置を備え、前記制御装置は、ピッキング作業モードと、搬出モードと、に動作モードを切り換え可能であり、前記ピッキング作業モードでは、前記制御装置は、前記容器を前記ピッキング作業部に搬送するように前記搬送装置を制御すると共に、前記対象物品を指示するように前記作業指示装置を制御し、更に、前記ピッキング作業が完了した前記容器を前記ピッキング作業部から規定の第１エリアへ搬送するように前記搬送装置を制御し、前記搬出モードでは、前記制御装置は、前記搬出物品を指示するように前記作業指示装置を制御すると共に、前記搬送装置に載せられた前記搬出物品を前記ピッキング作業部から規定の第２エリアへ搬送するように、前記搬送装置を制御する。

本構成によれば、制御装置の動作モードがピッキング作業モードである場合には、搬送装置によって容器がピッキング作業部に搬送され、作業指示装置によって作業者に対して対象物品が指示される。そのため、作業者は、作業指示装置の指示に基づいて、ピッキング作業部に搬送された容器に対象物品を入れるピッキング作業を適切に行うことができる。そして、ピッキング作業によって対象物品が入れられた容器は搬送装置によって第１エリアに搬送される。また、制御装置の動作モードが搬出モードである場合には、作業指示装置によって作業者に対して搬出物品が指示される。そのため、作業者は、作業指示装置の指示に基づいて、収容部から搬出物品を取り出してその搬出物品を搬送装置に載せることができる。そして、搬送装置に載せられた搬出物品は搬送装置によって第２エリアに搬送される。

このように、本構成によれば、ピッキング作業とは別に搬出物品を収容部から取り出して搬出する必要がある場合に、制御装置の動作モードを搬出モードとし、作業者が搬出物品を搬送装置に載せるだけで、ピッキング作業に用いられる搬送装置を利用して、搬出物品を第２エリアに搬送することができる。そのため、搬出物品を搬出するために、搬送装置を避けて人手で搬出物品を搬出する等の作業が必要なくなり、収容部から取り出す搬出物品の搬出作業を簡略化することができる。

ここで、前記第２エリアには、第１物品用エリアと第２物品用エリアとが含まれ、予め設定された条件である第１設定条件に該当する前記搬出物品を第１物品とし、予め設定された条件であって前記第１設定条件とは異なる条件である第２設定条件に該当する前記搬出物品を第２物品として、前記搬出モードでは、前記制御装置は、前記搬送装置に載せられた前記第１物品を、前記ピッキング作業部から前記第１物品用エリアへ搬送し、前記搬送装置に載せられた前記第２物品を、前記ピッキング作業部から前記第２物品用エリアへ搬送するように、前記搬送装置を制御すると好適である。

本構成によれば、搬出物品のうちの第１設定条件に該当する第１物品を、第１物品用エリアに搬送することができ、搬出物品のうちの第２設定条件に該当する第２物品を、第２物品用エリアに搬送することができる。このように、本構成によれば、収容部から搬出した第１物品と第２物品とを異なるエリアに搬送することができるため、互いに異なる条件に該当する第１物品と第２物品とに対して、それぞれ異なる取り扱いをすることが容易となる。

また、予め設定された条件である第１設定条件に該当する前記搬出物品を第１物品とし、予め設定された条件であって前記第１設定条件とは異なる条件である第２設定条件に該当する前記搬出物品を第２物品として、前記搬出モードでは、前記制御装置は、第１搬出処理と第２搬出処理とを時期を異ならせて実行し、前記第１搬出処理では、前記制御装置は、前記第１物品を指示するように前記作業指示装置を制御すると共に、前記搬送装置に載せられた前記第１物品を、前記ピッキング作業部から前記第２エリアに搬送するように、前記搬送装置を制御し、前記第２搬出処理では、前記制御装置は、前記第２物品を指示するように前記作業指示装置を制御すると共に、前記搬送装置に載せられた前記第２物品を、前記ピッキング作業部から前記第２エリアに搬送するように、前記搬送装置を制御すると好適である。

本構成によれば、制御装置が第１搬出処理を実行することによって第１物品を第２エリアに搬送することと、制御装置が第２搬出処理を実行することによって第２物品を第２エリアに搬送することとを、時期を異ならせて行うことができる。このように、本構成によれば、収容部から搬出した第１物品と第２物品とを時期を異ならせて搬出することができるため、互いに異なる条件に該当する第１物品と第２物品とに対して、それぞれ異なる取り扱いをすることが容易となる。

また、前記第１設定条件及び前記第２設定条件のそれぞれは、前記搬出物品の管理温度、使用期限、物品種別、搬出後の処理方法、の少なくとも１つを規定する条件であると好適である。

本構成によれば、搬出物品の管理温度、使用期限、物品種別、又は搬出後の処理方法に対して規定した条件に基づいて、搬出物品を第１物品と第２物品とに分けることができる。従って、第２エリアに搬出された第１物品と第２物品とに対して、それぞれが該当する条件に応じた適切な取り扱いをすることが容易となる。

本開示に係る技術は、ピッキング作業を作業者が行うピッキング作業部と、容器を搬送する搬送装置と、搬送装置を制御する制御装置と、を備えたピッキング設備に利用することができる。

１：容器
２：物品
２Ｔ：対象物品
２Ｕ：搬出物品
３：ピッキング作業部
６：搬送装置
２１：収容部
４５：作業指示装置
Ａ１：第１エリア
Ａ２：第２エリア
Ａ３：第１物品用エリア
Ａ４：第２物品用エリア
Ｈ：制御装置
Ｍ：作業者

Claims (4)

1. 収容部に収容された物品のうちの対象物品を取り出して容器に入れるピッキング作業を作業者が行うピッキング作業部と、
   前記ピッキング作業が完了した前記容器を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えたピッキング設備であって、
   前記搬送装置は、前記容器に入っていない状態の物品も搬送可能に構成され、
   前記収容部に収容されている物品のうちの前記対象物品ではない物品であって前記収容部から搬出する必要がある物品を、搬出物品として、
   前記ピッキング作業部は、前記作業者に対して、前記収容部に収容された物品のうちの前記対象物品及び前記搬出物品を指示する作業指示装置を備え、
   前記制御装置は、ピッキング作業モードと、搬出モードと、に動作モードを切り換え可能であり、
   前記ピッキング作業モードでは、前記制御装置は、前記容器を前記ピッキング作業部に搬送するように前記搬送装置を制御すると共に、前記対象物品を指示するように前記作業指示装置を制御し、更に、前記ピッキング作業が完了した前記容器を前記ピッキング作業部から規定の第１エリアへ搬送するように前記搬送装置を制御し、
   前記搬出モードでは、前記制御装置は、前記搬出物品を指示するように前記作業指示装置を制御すると共に、前記搬送装置に載せられた前記搬出物品を前記ピッキング作業部から規定の第２エリアへ搬送するように、前記搬送装置を制御する、ピッキング設備。
2. 前記第２エリアには、第１物品用エリアと第２物品用エリアとが含まれ、
   予め設定された条件である第１設定条件に該当する前記搬出物品を第１物品とし、予め設定された条件であって前記第１設定条件とは異なる条件である第２設定条件に該当する前記搬出物品を第２物品として、
   前記搬出モードでは、前記制御装置は、前記搬送装置に載せられた前記第１物品を、前記ピッキング作業部から前記第１物品用エリアへ搬送し、前記搬送装置に載せられた前記第２物品を、前記ピッキング作業部から前記第２物品用エリアへ搬送するように、前記搬送装置を制御する、請求項１に記載のピッキング設備。
3. 予め設定された条件である第１設定条件に該当する前記搬出物品を第１物品とし、予め設定された条件であって前記第１設定条件とは異なる条件である第２設定条件に該当する前記搬出物品を第２物品として、
   前記搬出モードでは、前記制御装置は、第１搬出処理と第２搬出処理とを時期を異ならせて実行し、
   前記第１搬出処理では、前記制御装置は、前記第１物品を指示するように前記作業指示装置を制御すると共に、前記搬送装置に載せられた前記第１物品を、前記ピッキング作業部から前記第２エリアに搬送するように、前記搬送装置を制御し、
   前記第２搬出処理では、前記制御装置は、前記第２物品を指示するように前記作業指示装置を制御すると共に、前記搬送装置に載せられた前記第２物品を、前記ピッキング作業部から前記第２エリアに搬送するように、前記搬送装置を制御する、請求項１又は２に記載のピッキング設備。
4. 前記第１設定条件及び前記第２設定条件のそれぞれは、前記搬出物品の管理温度、使用期限、物品種別、搬出後の処理方法、の少なくとも１つを規定する条件である、請求項２又は３に記載のピッキング設備。

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