CN112446577A - 任务处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种任务处理方法和装置。任务处理装置在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足任务单的需求，若人工作业区能满足任务单的需求，则将任务单发送给用户终端，以便人工作业区的相关工作人员利用用户终端在人工作业区对任务单进行处理；其中将任务单发送给用户终端包括：根据任务单的需求在人工作业区中选择相应的货格位置信息，根据任务单以及货格位置信息生成分拣任务信息，将分拣任务信息发送给用户终端。本公开能够在不增加成本的情况下有效提升任务单的处理能力。

Description

任务处理方法和装置

技术领域

本公开涉及信息处理领域，特别涉及一种任务处理方法和装置。

背景技术

目前，在仓库管理中，通常采用货到人拣选的模式。例如，在电商仓库中，利用AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车)将货架移动到工作站，工作人员在工作站进行相应的拣选操作。在拣选操作完成后，AGV将货架移动到预定位置。

发明内容

发明人通过研究发现，对于货到人拣选的模式，产能是相对固定的。在电商促销期间，订单量会显著增长，而已有的货到人拣选的模式无法处理所增加的订单量。

在现有技术中，为了增加订单处理能力，会在仓库中设置更多的AGV。由于仓库的空间有限，设置更多的AGV并不能显著增加订单的处理效率，此外增加AGV也会增大成本。

为此，本公开提供一种有效提升订单处理能力的方案。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种任务处理方法，包括：在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足所述任务单的需求；若所述人工作业区能满足所述任务单的需求，则将所述任务单发送给用户终端，以便所述人工作业区的相关工作人员利用所述用户终端在所述人工作业区对所述任务单进行处理；其中，将所述任务单发送给用户终端包括：根据所述任务单的需求在所述人工作业区中选择相应的货格位置信息；根据所述任务单以及所述货格位置信息生成分拣任务信息；将所述分拣任务信息发送给所述用户终端。

在一些实施例中，根据所述任务单的需求在所述人工作业区中选择相应的货格位置信息包括：判断在所述人工作业区中是否存在能够满足所述任务单的需求的货格；若存在能够满足所述任务单的需求的货格，则进一步统计能够满足所述任务单的需求的货格的数量；若能够满足所述任务单的需求的货格仅有一个，则将所述能够满足所述任务单的需求的货格的位置作为相应的货格位置信息。

在一些实施例中，若能够满足所述任务单的需求的货格有多个，则在能够满足所述任务单的需求的货格中，计算每个货格的当前物品数量与所述任务单的需求之间的差值；若具有最小差值的货格仅有一个，则将具有最小差值的货格的位置作为相应的货格位置信息。

在一些实施例中，若具有最小差值的货格有多个，则在具有最小差值的货格中，将储位编号最小的货格的位置作为相应的货格位置信息。

在一些实施例中，根据所述任务单以及所述货格位置信息生成分拣任务信息包括：在当前的任务单中，判断是否存在已到达时间处理门限的任务单；若存在已到达时间处理门限的任务单，则选择已到达时间处理门限的任务单以作为待处理任务单；将所述待处理任务单按照任务单的类型进行分类；根据与指定类待处理任务单对应的货格确定种子通道，其中在所述指定类待处理任务单中，相对应的货格位于所述种子通道中的数量最多；按照与所述种子通道的距离由近到远的顺序，在与所述种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个待处理任务单的货格；根据所述任务单、所述货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

在一些实施例中，在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的待处理任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择；根据所述任务单、所述货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

在一些实施例中，若不存在已到达时间处理门限的任务单，则将当前的全部任务单按照任务单的类型进行分类；将所述待处理任务单按照任务单的类型进行分类；根据与指定类任务单对应的货格确定种子通道，其中在所述指定类任务单中，相对应的货格位于所述种子通道中的数量最多；按照与所述种子通道的距离由近到远的顺序，在与所述种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个任务单的货格；根据所述任务单、所述货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

在一些实施例中，在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择；根据所述任务单、所述货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

在一些实施例中，若仅所述机器作业区能满足所述任务单的需求，则将所述任务单发送给所述机器作业区的工作站，以便通过所述机器作业区对所述任务单进行处理。

在一些实施例中，若同时需要利用所述机器作业区和所述人工作业区才能满足所述任务单的需求，则将所述任务单分割为与所述机器作业区相对应的第一任务单和与所述人工作业区相对应的第二任务单；将所述第一任务单发送给所述机器作业区的工作站，以便所述机器作业区对所述第一任务单进行处理；将所述第二任务单发送给所述用户终端，并将在所述机器作业区所使用的容器传送给所述人工作业区，以便所述人工作业区的相关工作人员利用所述容器继续对所述第二任务单进行处理。

在一些实施例中，还包括将需要的货架移动到所述人工作业区，其中：根据预定历史时间内的任务量数据，统计出物品的销量和物品之间的关联关系；确定从所述机器作业区分流到所述人工作业区的任务量的比例；根据所述比例，确定从所述机器作业区分流到所述人工作业区的分流物品，其中所述分流物品的销量大于销量门限，所述分流物品之间的关联度小于关联门限；查询与所述分流物品相匹配的货架，其中查询到的货架的数量不超过所述人工作业区的储位数；将所述查询到的货架移动到所述人工作业区。

在一些实施例中，以预定频率检测位于所述人工作业区中的货架上的库存量；若查询到存在库存量小于预定库存量门限的货架，则将查询到的货架移出所述人工作业区；重复执行将需要的货架移动到所述人工作业区的步骤。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种任务处理装置，包括：识别模块，被配置为在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足所述任务单的需求；任务单处理模块，被配置为若所述人工作业区能满足所述任务单的需求，则将所述任务单发送给用户终端，以便所述人工作业区的相关工作人员利用所述用户终端在所述人工作业区对所述任务单进行处理；其中，根据所述任务单的需求在所述人工作业区中选择相应的货格位置信息，根据所述任务单以及所述货格位置信息生成分拣任务信息，将所述分拣任务信息发送给所述用户终端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种任务处理装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例的任务处理方法的流程示意图；

图2为本公开另一个实施例的任务处理方法的流程示意图；

图3为本公开又一个实施例的任务处理方法的流程示意图；

图4为本公开又一个实施例的任务处理方法的流程示意图；

图5为本公开又一个实施例的任务处理方法的流程示意图；

图6为本公开一个实施例的任务处理装置的结构示意图；

图7为本公开另一个实施例的任务处理装置的结构示意图；

图8为本公开又一个实施例的任务处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本公开一个实施例的任务处理方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的任务处理方法步骤由任务处理装置执行。

在步骤101，在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足任务单的需求。

这里需要说明的是，在本公开中，将仓库分为机器作业区和人工作业区两部分。机器作业区仍采用现有的货到人拣选的模式，由于该模式不是本公开的发明点所在，因此这里不展开描述。而在人工作业区中，由工作人员进行相应的物品拣选。

在步骤102，若人工作业区能满足任务单的需求，则将任务单发送给用户终端，以便人工作业区的相关工作人员利用用户终端在人工作业区对任务单进行处理。

这里需要说明的是，将任务单发送给用户终端包括：根据任务单的需求在人工作业区中选择相应的货格位置信息，根据任务单以及货格位置信息生成分拣任务信息，将分拣任务信息发送给用户终端。以便人工作业区中的工作人员利用该用户终端到相应的货格位置进行拣选。

在一些实施例中，若仅人工作业区能够满足任务单的需求，或者人工作业区和机器作业区均能满足任务单的需求，则利用人工作业区来处理任务单。若仅机器作业区能够满足任务单的需求，则利用机器作业区来处理任务单。也就是说，若仅机器作业区能满足任务单的需求，则将任务单发送给机器作业区的工作站，以便通过机器作业区对任务单进行处理。

在一些实施例中，若同时需要利用机器作业区和人工作业区才能满足任务单的需求，则将任务单分割为与机器作业区相对应的第一任务单和与人工作业区相对应的第二任务单。将第一任务单发送给机器作业区的工作站，以便机器作业区对第一任务单进行处理。接下来，将第二任务单发送给用户终端，并将在机器作业区所使用的容器传送给人工作业区，以便人工作业区的相关工作人员利用容器继续对第二任务单进行处理。由此，可确保放置在容器中的物品就是任务单所需要的物品。

在本公开上述实施例提供的任务处理方法中，通过将仓库分为机器作业区和人工作业区两部分。机器作业区仍采用货到人拣选的模式，而在人工作业区中通过人工方式进行相应的物品拣选。因此在任务单增加的情况下，通过人工作业区来处理所增加的任务单。由此可在不增加成本的情况下有效提升任务单的处理能力。

图2为本公开另一个实施例的任务处理方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的任务处理方法步骤由任务处理装置执行。

上述实施例中的根据任务单的需求在人工作业区中选择相应的货格位置信息的步骤包括：

在步骤201，判断在人工作业区中是否存在能够满足任务单的需求的货格。

在步骤202，判断在人工作业区中是否存在能够满足任务单的需求的货格。

在步骤203，判断能够满足任务单的需求的货格是否只有一个。

若能够满足任务单的需求的货格仅有一个，则执行步骤204；若能够满足任务单的需求的货格有多个，则执行步骤205。

在步骤204，将能够满足任务单的需求的货格的位置作为相应的货格位置信息。

若仅有一个货格满足该任务单的需求，则将该货格的位置作为所确定的位置信息，以便工作人员能够直接到该货格处进行拣选。

在步骤205，在能够满足任务单的需求的货格中，计算每个货格的当前物品数量与任务单的需求之间的差值。

在步骤206，判断具有最小差值的货格是否仅有一个。

若具有最小差值的货格仅有一个，则执行步骤207；若具有最小差值的货格有多个，则执行步骤208。

在步骤207，将具有最小差值的货格的位置作为相应的货格位置信息。

在步骤208，在具有最小差值的货格中，将储位编号最小的货格的位置作为相应的货格位置信息。

这里需要说明的是，在存在能够满足任务单的需求的货格的情况下，若能够满足任务单的需求的货格仅有一个，则指示工作人员直接到该货格处进行拣选即可。若能够满足任务单的需求的货格有多个，此时通过计算货格物品数量与任务单需求量之间的差值，从而选择具有最小差值的货格。例如，两个货格中均具有某品牌手机。第一货格中有8部手机，第二货格中有20部手机。当前任务单需要5部手机，则通过计算货格物品数量与任务单需求量之间的差值，选择对第一货格中的手机进行拣选，从而可尽快将第一货格清空。由此可避免物品分散在不同的货格中，可有效减少工作人员在拣选过程中的行走路程。

此外，若具有最小差值的货格仍有多个，则选择储位编号最小的货格。通过按储位编号顺序进行拣选，也能够有效避免物品分散在不同的货格中。

图3为本公开又一个实施例的任务处理方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的任务处理方法步骤由任务处理装置执行。

上述实施例中的根据任务单以及货格位置信息生成分拣任务信息包括：

在步骤301，在当前的任务单中，判断是否存在已到达时间处理门限的任务单。

在步骤302，若存在已到达时间处理门限的任务单，则选择已到达时间处理门限的任务单以作为待处理任务单。

这里需要说明的是，为了保证任务完成效率，需要对任务完成时间进行管理。例如，一个任务单需要在4个小时内处理完，若已经过3小时10分钟该任务单仍未处理，则需要优先处理该任务单。

在步骤303，将待处理任务单按照任务单的类型进行分类。

将任务单按照类型进行分类，便于工作人员同时对某一类的任务单进行拣选，从而有效提升拣选效率。例如，有多个任务单均涉及某种型号的手机，通过将任务单按类型进行分类，从而工作人员通过一次拣选，就能够完成这些任务单的拣选任务。

在步骤304，根据与指定类待处理任务单对应的货格确定种子通道，其中在指定类待处理任务单中，相对应的货格位于种子通道中的数量最多。

例如，当前某一类的待处理任务单所对应的货格分别分布在不同的通道中。若大部分货格位于通道3中，少数货格位于通道4中，则将通道3作为种子通道。即工作人员在该通道3中就能完成大部分任务单的拣选任务。

在步骤305，按照与种子通道的距离由近到远的顺序，在与种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个待处理任务单的货格。

例如，若通道3为种子通道，则从通道3出发，在通道2或通道4中查询是否具有与任务单相对应的货架。接下来在通道1或通道5中进行查询，以此类推。由此可确保工作人员在通道3及通道3的附近就能完成任务单的拣选，有效减小工作人员的行走距离。

在步骤306，根据任务单、货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

例如，若大部分货格位于通道3中，少数货格位于通道4中，则将所选择的通道3和通道4的相关信息发送给用户终端，以便工作人员在通道3和通道4中就能够完成拣选任务。

在一些实施例中，在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的待处理任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择，并根据任务单、货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

由于工作人员在拣选过程中所使用的放置物品的容器是有一定容量的，若拣选物品的体积超过容器的容量，则无法完成拣选任务。为此，在通过相应通道对任务单进行筛选的过程中，若判断所拣选的物品的体积超过容器容量，则停止通道选择。以便工作人员在当前已选择的通道内进行拣选。

在一些实施例中，若不存在已到达时间处理门限的任务单，则将当前的全部任务单按照任务单的类型进行分类，根据与指定类任务单对应的货格确定种子通道，其中在指定类任务单中，相对应的货格位于种子通道中的数量最多。按照与种子通道的距离由近到远的顺序，在与种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个任务单的货格。根据任务单、货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

也就是说，若当前没有已到达时间处理门限的任务单，则对全部任务单进行处理，以便用户在种子通道和在种子通道附近的通道内完成拣选任务。

在一些实施例中，在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择，根据任务单、货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

图4为本公开又一个实施例的任务处理方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的任务处理方法步骤由任务处理装置执行。

对于人工作业区来说，可根据需要将需要的货架移动到人工作业区中。

在步骤401，根据预定历史时间内的任务量数据，统计出物品的销量和物品之间的关联关系。

例如，根据前7天、前15天或前30天的任务量数据，统计出哪些物品较为畅销，用户会同时购买哪些物品，由此确定出物品之间的关联关系。

在步骤402，确定从机器作业区分流到人工作业区的任务量的比例。

例如，在通常情况下，机器作业区一天的任务单处理量为3万单，而在电商促销节日期间，一天的任务单量为6万单，显然有3万单机器作业区无法处理，在这种情况下，就需要将这3万单分流到人工作业区来处理。在这种情况下，分流到人工作业区的任务量的比例为100％。

在步骤403，根据比例，确定从机器作业区分流到人工作业区的分流物品，其中分流物品的销量大于销量门限，分流物品之间的关联度小于关联门限。

这里需要说明的是，将销量高的物品分流到人工作业区，可通过人工方式快速完成相应任务单的拣选。此外，分流物品之间的关联度较小，可有效减小工作人员在人工作业区来回走动的概率。

例如，在通常情况下，机器工作区平均一天拣选某品牌手机100部，而分流到人工作业区的任务量的比例为100％，则需要将100部该品牌手机分流到人工作业区。

在步骤404，查询与分流物品相匹配的货架，其中查询到的货架的数量不超过人工作业区的储位数。

例如，人工作业区的储位数为30个，则最多将30个货架移动的人工作业区。

在一些实施例中，若与分流物品相匹配的货架有多个，则选择物品数量多的货架，以便满足尽可能多的任务单的需求。

在步骤405，将查询到的货架移动到人工作业区。

例如，通过利用AGV，将查询到货架移动到人工作业区的指定位置。

这里还需要说明的是，随着工作人员在人工作业区执行拣选任务，人工作业区的库存量会随之下降，从而无法继续对分流任务单进行拣选。为此，需要对人工作业区的库存进行动态补充。

图5为本公开又一个实施例的任务处理方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的任务处理方法步骤由任务处理装置执行。

在步骤501，以预定频率检测位于人工作业区中的货架上的库存量。

在步骤502，若查询到存在库存量小于预定库存量门限的货架，则将查询到的货架移出人工作业区。

在一些实施例中，若货架中的物品数量小于预定门限(例如货架中的物品数量很少或者为0)，则通过利用临近的AGV将该货架移出人工作业区。

在步骤503，重新确定需要移入人工作业区的货架，并将所确定的货架通过AGV移动到人工作业区。

在一些实施例中，可按照图4所示实施例实现步骤503。

在一些实施例中，也可由人工作业区的工作人员确定是否需要进行补货。若工作人员确定需要对某种物品进行补货，则通知补货人将相应的物品补充到人工作业区的相应货架上。

图6为本公开一个实施例的任务处理装置的结构示意图。如图6所示，任务处理装置包括识别模块61和任务单处理模块62。

识别模块61在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足任务单的需求。

任务单处理模块62在人工作业区能满足任务单的需求的情况下，将任务单发送给用户终端，以便人工作业区的相关工作人员利用用户终端在人工作业区对任务单进行处理。其中，任务单处理模块62根据任务单的需求在人工作业区中选择相应的货格位置信息，根据任务单以及货格位置信息生成分拣任务信息，将分拣任务信息发送给用户终端。

在一些实施例中，若仅人工作业区能够满足任务单的需求，或者人工作业区和机器作业区均能满足任务单的需求，则任务单处理模块62利用人工作业区来处理任务单。若仅机器作业区能够满足任务单的需求，则任务单处理模块62利用机器作业区来处理任务单。

在一些实施例中，若同时需要利用机器作业区和人工作业区才能满足任务单的需求，则任务单处理模块62将任务单分割为与机器作业区相对应的第一任务单和与人工作业区相对应的第二任务单。任务单处理模块62将第一任务单发送给机器作业区的工作站，以便机器作业区对第一任务单进行处理。接下来，任务单处理模块62将第二任务单发送给用户终端，并将在机器作业区所使用的容器传送给人工作业区，以便人工作业区的相关工作人员利用同一容器继续对第二任务单进行处理。由此，可确保放置在容器中的物品就是任务单所需要的物品。

在本公开上述实施例提供的任务处理装置中，通过将任务单分流到人工作业区中，通过人工方式进行相应的物品拣选。从而在任务单增加的情况下，可通过人工作业区来处理所增加的任务单。由此可在不增加成本的情况下有效提升任务单的处理能力。

在一些实施例中，任务单处理模块62判断在人工作业区中是否存在能够满足任务单的需求的货格。若存在能够满足任务单的需求的货格，则进一步统计能够满足任务单的需求的货格的数量。若能够满足任务单的需求的货格仅有一个，则将能够满足任务单的需求的货格的位置作为相应的货格位置信息。若能够满足任务单的需求的货格有多个，则在能够满足任务单的需求的货格中，计算每个货格的当前物品数量与任务单的需求之间的差值。若具有最小差值的货格仅有一个，则将具有最小差值的货格的位置作为相应的货格位置信息。若具有最小差值的货格有多个，则在具有最小差值的货格中，将储位编号最小的货格的位置作为相应的货格位置信息。

这里需要说明的是，在存在能够满足任务单的需求的货格的情况下，若能够满足任务单的需求的货格仅有一个，则指示工作人员直接到该货格处进行拣选即可。若能够满足任务单的需求的货格有多个，此时通过计算货格物品数量与任务单需求量之间的差值，从而选择具有最小差值的货格。例如，两个货格中均具有某品牌手机。第一货格中有8部手机，第二货格中有20部手机。当前任务单需要5部手机，则通过计算货格物品数量与任务单需求量之间的差值，选择对第一货格中的手机进行拣选，从而可尽快将第一货格清空。由此可避免物品分散在不同的货格中，可有效减少工作人员在拣选过程中的行走路程。

此外，若具有最小差值的货格仍有多个，则选择储位编号最小的货格。通过按储位编号顺序进行拣选，也能够有效避免物品分散在不同的货格中。

在一些实施例中，任务单处理模块62在当前的任务单中，判断是否存在已到达时间处理门限的任务单。若存在已到达时间处理门限的任务单，则选择已到达时间处理门限的任务单以作为待处理任务单，并将待处理任务单按照任务单的类型进行分类。

将任务单按照类型进行分类，便于工作人员同时对某一类的任务单进行拣选，从而有效提升拣选效率。例如，有多个任务单均涉及某种型号的手机，通过将任务单按类型进行分类，从而工作人员通过一次拣选，就能够完成这些任务单的拣选任务。

接下来，任务单处理模块62根据与指定类待处理任务单对应的货格确定种子通道。在指定类待处理任务单中，相对应的货格位于种子通道中的数量最多。

例如，当前某一类的待处理任务单所对应的货格分别分布在不同的通道中。若大部分货格位于通道3中，少数货格位于通道4中，则将通道3作为种子通道。即工作人员在该通道3中就能完成大部分任务单的拣选任务。

接下来，任务单处理模块62按照与种子通道的距离由近到远的顺序，在与种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个待处理任务单的货格。

例如，若通道3为种子通道，则从通道3出发，在通道2或通道4中查询是否具有与任务单相对应的货架。接下来在通道1或通道5中进行查询，以此类推。由此可确保工作人员在通道3及通道3的附近就能完成任务单的拣选，有效减小工作人员的行走距离。

接下来，任务单处理模块62根据任务单、货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

例如，若大部分货格位于通道3中，少数货格位于通道4中，则将所选择的通道3和通道4的相关信息发送给用户终端，以便工作人员在通道3和通道4中就能够完成拣选任务。

在一些实施例中，任务单处理模块62在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的待处理任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择，并根据任务单、货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

由于工作人员在拣选过程中所使用的放置物品的容器是有一定容量的，若拣选物品的体积超过容器的容量，则无法完成拣选任务。为此，在通过相应通道对任务单进行筛选的过程中，若判断所拣选的物品的体积超过容器容量，则停止通道选择。以便工作人员在当前已选择的通道内进行拣选。

在一些实施例中，任务单处理模块62在不存在已到达时间处理门限的任务单的情况下，将当前的全部任务单按照任务单的类型进行分类，根据与指定类任务单对应的货格确定种子通道，其中在指定类任务单中，相对应的货格位于种子通道中的数量最多。按照与种子通道的距离由近到远的顺序，在与种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个任务单的货格。根据任务单、货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

也就是说，若当前没有已到达时间处理门限的任务单，则对全部任务单进行处理，以便用户在种子通道和在种子通道附近的通道内完成拣选任务。

在一些实施例中，在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择，根据任务单、货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

图7为本公开另一个实施例的任务处理装置的结构示意图。图7与图6的不同之处在于，在图7所示实施例中，任务处理装置还包括货架管理模块63。

货架管理模块63根据预定历史时间内的任务量数据，统计出物品的销量和物品之间的关联关系。

例如，根据前7天、前15天或前30天的任务量数据，统计出哪些物品较为畅销，用户会同时购买哪些物品，由此确定出物品之间的关联关系。

接下来，货架管理模块63确定从机器作业区分流到人工作业区的任务量的比例。

例如，在通常情况下，机器作业区一天的任务单处理量为3万单，而在电商促销节日期间，一天的任务单量为6万单，显然有3万单机器作业区无法处理，在这种情况下，就需要将这3万单分流到人工作业区来处理。在这种情况下，分流到人工作业区的任务量的比例为100％。

接下来，货架管理模块63根据上述比例，确定从机器作业区分流到人工作业区的分流物品，其中分流物品的销量大于销量门限，分流物品之间的关联度小于关联门限。

这里需要说明的是，将销量高的物品分流到人工作业区，可通过人工方式快速完成相应任务单的拣选。此外，分流物品之间的关联度较小，可有效减小工作人员在人工作业区来回走动的概率。

例如，在通常情况下，机器工作区平均一天拣选某品牌手机100部，而分流到人工作业区的任务量的比例为100％，则需要将100部该品牌手机分流到人工作业区。

接下来，货架管理模块63查询与分流物品相匹配的货架，其中查询到的货架的数量不超过人工作业区的储位数。

例如，人工作业区的储位数为30个，则最多将30个货架移动的人工作业区。

在一些实施例中，若与分流物品相匹配的货架有多个，则选择物品数量多的货架，以便满足尽可能多的任务单的需求。

接下来，货架管理模块63将查询到的货架移动到人工作业区。

在一些实施例中，任务处理装置还包括补货管理模块64。

补货管理模块64以预定频率检测位于人工作业区中的货架上的库存量。若查询到存在库存量小于预定库存量门限的货架，则将查询到的货架移出人工作业区。

在一些实施例中，若货架中的物品数量小于预定门限(例如货架中的物品数量很少或者为0)，则通过利用临近的AGV将该货架移出人工作业区。

接下来，补货管理模块64重新确定需要移入人工作业区的货架，并将所确定的货架通过AGV移动到人工作业区。

在一些实施例中，补货管理模块64可按照图4所示实施例重新确定需要移入人工作业区的货架。

图8为本公开又一个实施例的任务处理装置的结构示意图。如图8所示，任务处理装置包括存储器81和处理器82。

存储器81用于存储指令，处理器82耦合到存储器81，处理器82被配置为基于存储器存储的指令执行实现如图1至图5中任一实施例涉及的方法。

如图8所示，该装置还包括通信接口83，用于与其它设备进行信息交互。同时，该装置还包括总线84，处理器82、通信接口83、以及存储器81通过总线84完成相互间的通信。

存储器81可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器81也可以是存储器阵列。存储器81还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器82可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

本公开同时还涉及一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如图1至图5中任一实施例涉及的方法。

在一些实施例中，在上面所描述的功能单元模块可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种任务处理方法，包括：

在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足所述任务单的需求；

若所述人工作业区能满足所述任务单的需求，则将所述任务单发送给用户终端，以便所述人工作业区的相关工作人员利用所述用户终端在所述人工作业区对所述任务单进行处理；

其中，将所述任务单发送给用户终端包括：

根据所述任务单的需求在所述人工作业区中选择相应的货格位置信息；

根据所述任务单以及所述货格位置信息生成分拣任务信息；

将所述分拣任务信息发送给所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述任务单的需求在所述人工作业区中选择相应的货格位置信息包括：

判断在所述人工作业区中是否存在能够满足所述任务单的需求的货格；

若存在能够满足所述任务单的需求的货格，则进一步统计能够满足所述任务单的需求的货格的数量；

若能够满足所述任务单的需求的货格仅有一个，则将所述能够满足所述任务单的需求的货格的位置作为相应的货格位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

若能够满足所述任务单的需求的货格有多个，则在能够满足所述任务单的需求的货格中，计算每个货格的当前物品数量与所述任务单的需求之间的差值；

若具有最小差值的货格仅有一个，则将具有最小差值的货格的位置作为相应的货格位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

若具有最小差值的货格有多个，则在具有最小差值的货格中，将储位编号最小的货格的位置作为相应的货格位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述任务单以及所述货格位置信息生成分拣任务信息包括：

在当前的任务单中，判断是否存在已到达时间处理门限的任务单；

若存在已到达时间处理门限的任务单，则选择已到达时间处理门限的任务单以作为待处理任务单；

将所述待处理任务单按照任务单的类型进行分类；

根据与指定类待处理任务单对应的货格确定种子通道，其中在所述指定类待处理任务单中，相对应的货格位于所述种子通道中的数量最多；

按照与所述种子通道的距离由近到远的顺序，在与所述种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个待处理任务单的货格；

根据所述任务单、所述货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的待处理任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择；

根据所述任务单、所述货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

若不存在已到达时间处理门限的任务单，则将当前的全部任务单按照任务单的类型进行分类；

将所述待处理任务单按照任务单的类型进行分类；

根据与指定类任务单对应的货格确定种子通道，其中在所述指定类任务单中，相对应的货格位于所述种子通道中的数量最多；

按照与所述种子通道的距离由近到远的顺序，在与所述种子通道邻近的通道中进行通道选择，以便选择出的通道中包括至少一个任务单的货格；

根据所述任务单、所述货格位置信息以及选择出的通道生成分拣任务信息。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在进行通道选择的过程中，若与所选择通道相对应的任务单相对应的物品体积大于预定体积门限，则停止进行通道选择；

根据所述任务单、所述货格位置信息以及当前选择出的通道生成分拣任务信息。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

若仅所述机器作业区能满足所述任务单的需求，则将所述任务单发送给所述机器作业区的工作站，以便通过所述机器作业区对所述任务单进行处理。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

若同时需要利用所述机器作业区和所述人工作业区才能满足所述任务单的需求，则将所述任务单分割为与所述机器作业区相对应的第一任务单和与所述人工作业区相对应的第二任务单；

将所述第一任务单发送给所述机器作业区的工作站，以便所述机器作业区对所述第一任务单进行处理；

将所述第二任务单发送给所述用户终端，并将在所述机器作业区所使用的容器传送给所述人工作业区，以便所述人工作业区的相关工作人员利用所述容器继续对所述第二任务单进行处理。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，还包括将需要的货架移动到所述人工作业区，其中：

根据预定历史时间内的任务量数据，统计出物品的销量和物品之间的关联关系；

确定从所述机器作业区分流到所述人工作业区的任务量的比例；

根据所述比例，确定从所述机器作业区分流到所述人工作业区的分流物品，其中所述分流物品的销量大于销量门限，所述分流物品之间的关联度小于关联门限；

查询与所述分流物品相匹配的货架，其中查询到的货架的数量不超过所述人工作业区的储位数；

将所述查询到的货架移动到所述人工作业区。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

以预定频率检测位于所述人工作业区中的货架上的库存量；

若查询到存在库存量小于预定库存量门限的货架，则将查询到的货架移出所述人工作业区；

重复执行将需要的货架移动到所述人工作业区的步骤。

13.一种任务处理装置，包括：

识别模块，被配置为在接收到任务单后，判断机器作业区和人工作业区是否能满足所述任务单的需求；

任务单处理模块，被配置为若所述人工作业区能满足所述任务单的需求，则将所述任务单发送给用户终端，以便所述人工作业区的相关工作人员利用所述用户终端在所述人工作业区对所述任务单进行处理；其中，根据所述任务单的需求在所述人工作业区中选择相应的货格位置信息，根据所述任务单以及所述货格位置信息生成分拣任务信息，将所述分拣任务信息发送给所述用户终端。

14.一种任务处理装置，包括：

存储器，被配置为存储指令；

处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。

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