CN112061656A - 用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置，该药品分拣方法包括：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。从而能够快速的分拣药品。

Description

用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置
技术领域
本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置。
背景技术
在医院的药房中，药品分拣设备是一种常用的设备，图1示出了一种常见的结构，包括：驱动装置、圆盘1和出药口，该驱动装置能够驱动圆盘1以其圆心为轴心转动，圆盘1上沿其周向设有多个呈扇形的存储格11，在所述存储格11上能够存储有药品，当某个存储格11对准出药口时，该存储格11上的药品就能够流到该出药口中，从而完成药品的分拣，驱动装置能够驱动圆盘1旋转，从而可以将不同的存储格对准出药口。因此，设计一种快速的药品分拣方法，就成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置。
为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘沿着圆盘的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板，所述分隔板将所述圆盘的上表面分割为若干存储格；所述出药口位于圆盘的外边沿，正对所述出药口的存储格中的药品能够分拣到所述出药口中；包括以下步骤：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：获取每个第二存储格在顺时针上与第一存储格之间的第二圆周距离、以及在逆时针上与第二存储格之间的第三圆周距离；从每个第二存储格对应的第二圆周距离和第三圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，对应的旋转方向为第一旋转方向。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：获取所述圆盘的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取存储有待分拣药品的若干第二存储格”具体包括：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；所述“将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口”具体包括：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；所述“将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中”具体包括：获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。
本发明实施例还提供了一种用于药品分拣设备的药品分拣装置，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘沿着圆盘的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板，所述分隔板将所述圆盘的上表面分割为若干存储格；所述出药口位于圆盘的外边沿，正对所述出药口的存储格中的药品能够分拣到所述出药口中；包括以下模块：信息获取模块，用于获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；选择模块，用于从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；控制模块，用于在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述选择模块还用于：获取每个第二存储格在顺时针上与第一存储格之间的第二圆周距离、以及在逆时针上与第二存储格之间的第三圆周距离；从每个第二存储格对应的第二圆周距离和第三圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，对应的旋转方向为第一旋转方向。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述选择模块还用于：获取所述圆盘的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述信息获取模块还用于：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；所述控制模块还用于：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；以及获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。
相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供了一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置，该药品分拣方法包括：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。从而能够快速的分拣药品。
附图说明
图1是本发明实施例中的圆盘的结构图；
图2是本发明实施例中的药品分拣方法的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一存储格可以被称为第二存储格，并且类似地第二存储格也可以被称为第一存储格，这并不背离本申请的保护范围。
本发明实施例一提供了一种用于药品分拣设备的药品分拣方法，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘1和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘1沿着圆盘1的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘1的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板12，所述分隔板12将所述圆盘1的上表面分割为若干存储格11；所述出药口位于圆盘1的外边沿，正对所述出药口的存储格11中的药品能够分拣到所述出药口中；这里，该驱动装置能够驱动圆盘1沿着其圆心旋转(可以沿着顺时针或逆时针旋转)，从而能够将不同的存储格11对准出药口，可选的，该驱动装置为步进电机。该圆盘1的上表面可以为这样的形状：圆心所处的区域的位置最高，越靠近外边沿，高度越低，于是，在重力的作用下，药品就有滑向外边沿的趋势，从而有利于药品从存储格11中滑落。这里，在出药口的下方可以设置有一个药筐放置区域，在该区域中可以放置药筐，从存储格11中掉落的药品能够滑倒药筐中，于是，就完成了药品的分拣工作。这里，在圆盘1的上表面可以设置有机械手，该机械手可以沿着朝向外边沿的方向推动药品，从而便于药品滑落到出药口中。
如图2所示，包括以下步骤：
步骤201：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；这里，在当前时刻，第一存储格正对该出药口，很有可能，第一存储格上的药品正在滑落到出药口，此时，可以获取若干第二存储格，每个第二存储格中都有待分拣药品。这里，在实际中，每个存储格都会对应有一个处方队列，该处方队列中存储右若干处方，每个处方都包含有若干药品、以及每个药品对应的欲取数量等信息，因此，处方队列不为空的存储格即为第二存储格。这里，可以给每个存储格设置有一个唯一的编号，在每个存储格的外边沿可以设置有一个存储有该编号的存储装置，在出药口上设置有能够从该存储装置中读取出该编号的读取装置，当某个存储格对准该出药口时，该读取装置才能够读取该存储格中的存储装置中所存储的编号。
步骤203：从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；这里，该圆盘1可以沿着两个相反的方向旋转，即顺时针和逆时针。如图1所示，可以沿着逆时针给每个存储格11设置有一个编号，例如，A，B，C，...，P，可以理解的是，如果第一存储格的编号是B，第二存储格的编号是D，则沿着逆时针，第一、第二存储格之间的圆周距离是2个存储格(该两个存储格外边沿的长度可以视为圆周距离，于是，第一、第二存储格，圆周距离和逆时针就可以组成一个四元组，该四元组中的任意两个元素之间都具有对应关系)；而沿着顺时针，第一、第二存储格之间的圆周距离是14个存储格(该两个存储格外边沿的长度可以视为圆周距离，于是，第一、第二存储格，圆周距离和顺时针就可以组成一个四元组，该四元组中的任意两个元素之间都具有对应关系)。
步骤204：在第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘1、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格的待分拣药品分拣到所述出药口中。
这里，当第一存储格完成分拣药品的任务之后，之后，将第三存储格正对该出药口，并完成第三存储格的出药任务，由于，第一、第三存储格之间的距离最短，因此，圆盘1需要旋转的角度也最短，从而能够极大的提高药品分拣的分拣的效率。
本实施例中，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：获取每个第二存储格在顺时针上与第一存储格之间的第二圆周距离、以及在逆时针上与第二存储格之间的第三圆周距离；从每个第二存储格对应的第二圆周距离和第三圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，对应的旋转方向为第一旋转方向。这里，如图1所示，每个第二存储格和第一存储格之间具有两个四元组(第一存储格，第二存储格，顺时针，第二圆周距离)和四元组(第一存储格，第二存储格，逆时针，第三圆周距离)，假设一共有N个第二存储格，则一共有2N个四元组，从这2N个四元组中选择圆周距离小的四元组，该四元组中的第二存储格即为第三存储格，旋转方向即为第一旋转方向。
本实施例中，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：
获取所述圆盘1的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向。
这里，当圆盘1沿着某个方向旋转时(沿着顺时针或逆时针)，如果沿着相反的方向旋转，则首选需要控制圆盘1停止转动，在沿着相反的反向旋转，这比较耗费时间，因此，控制圆盘1一直沿着某个方向旋转，可以提高药品分拣的效率。
本实施例中，所述“获取存储有待分拣药品的若干第二存储格”具体包括：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；
所述“将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口”具体包括：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；
所述“将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中”具体包括：获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。
本发明实施例二提供了一种用于药品分拣设备的药品分拣装置，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘1和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘1沿着圆盘1的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘1的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板12，所述分隔板12将所述圆盘1的上表面分割为若干存储格11；所述出药口位于圆盘1的外边沿，正对所述出药口的存储格11中的药品能够分拣到所述出药口中；包括以下模块：
信息获取模块，用于获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；
选择模块，用于从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；
控制模块，用于在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘1、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。
本实施例中，所述选择模块还用于：获取每个第二存储格在顺时针上与第一存储格之间的第二圆周距离、以及在逆时针上与第二存储格之间的第三圆周距离；从每个第二存储格对应的第二圆周距离和第三圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，对应的旋转方向为第一旋转方向。
本实施例中，所述选择模块还用于：获取所述圆盘1的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；
从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向。
本实施例中，所述信息获取模块还用于：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；
所述控制模块还用于：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；以及获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于药品分拣设备的药品分拣方法，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘(1)和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘(1)沿着圆盘(1)的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘(1)的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板(12)，所述分隔板(12)将所述圆盘(1)的上表面分割为若干存储格(11)；所述出药口位于圆盘(1)的外边沿，正对所述出药口的存储格(11)中的药品能够分拣到所述出药口中；其特征在于，包括以下步骤：
获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；
从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；
在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘(1)、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。
2.根据权利要求1所述的药品分拣方法，其特征在于，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：
获取每个第二存储格在顺时针上与第一存储格之间的第二圆周距离、以及在逆时针上与第二存储格之间的第三圆周距离；
从每个第二存储格对应的第二圆周距离和第三圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，对应的旋转方向为第一旋转方向。
3.根据权利要求1所述的药品分拣方法，其特征在于，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：
获取所述圆盘(1)的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；
从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向。
4.根据权利要求1所述的药品分拣方法，其特征在于，
所述“获取存储有待分拣药品的若干第二存储格”具体包括：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；
所述“将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口”具体包括：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；
所述“将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中”具体包括：获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。
5.一种用于药品分拣设备的药品分拣装置，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘(1)和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘(1)沿着圆盘(1)的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘(1)的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板(12)，所述分隔板(12)将所述圆盘(1)的上表面分割为若干存储格(11)；所述出药口位于圆盘(1)的外边沿，正对所述出药口的存储格(11)中的药品能够分拣到所述出药口中；其特征在于，包括以下模块：
信息获取模块，用于获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；
选择模块，用于从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；
控制模块，用于在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘(1)、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。
6.根据权利要求5所述的药品分拣装置，其特征在于，所述选择模块还用于：
获取每个第二存储格在顺时针上与第一存储格之间的第二圆周距离、以及在逆时针上与第二存储格之间的第三圆周距离；
从每个第二存储格对应的第二圆周距离和第三圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，对应的旋转方向为第一旋转方向。
7.根据权利要求5所述的药品分拣装置，其特征在于，所述选择模块还用于：
获取所述圆盘(1)的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；
从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向。
8.根据权利要求5所述的药品分拣装置，其特征在于，
所述信息获取模块还用于：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；
所述控制模块还用于：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；以及获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。
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