JP2011073865A - 立体倉庫及びその入庫方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入庫口21aで移載用台車に搭載された荷物が重量物の場合は、走行装置と移載用台車を作動させた台車としての搬送によって、荷物を第1段目の格納棚21の目的の棚25に格納し、入庫口21aで移載用台車に搭載された荷物が軽量物の場合は、走行装置と昇降装置と移載用台車を作動させたスタッカークレーンとしての搬送によって、荷物を第2段目以上の格納棚22〜24の目的の棚26に格納する。
【選択図】図3
Description
前記立体倉庫の外部から搬入された荷物を、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記昇降体に搭載する工程と、
前記昇降体に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させることなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物を格納する工程と、
前記昇降体に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させて前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物を格納する工程と、
を有することを特徴とする立体倉庫の入庫方法。
前記立体倉庫の外部から搬入された荷物を、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記移載用台車に搭載する工程と、
前記移載用台車に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させることなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物を格納する工程と、
前記移載用台車に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させて前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物を格納する工程と、
を有することを特徴とする立体倉庫の入庫方法。
前記移載装置は、荷物を搭載可能な昇降体と、該昇降体を昇降させる昇降装置と、立体倉庫の水平方向に沿って前記昇降体を移動させる走行装置とを備えており、
外部から搬入された荷物が、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記昇降体に搭載され、
前記昇降体と前記立体倉庫の格納棚との間で荷物の入庫が行われる際、前記昇降体に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇することなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物が格納され、前記昇降体に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇して前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物が格納される、
ことを特徴とする立体倉庫。
前記移載装置は、荷物を搭載可能な移載用台車と、該移載用台車を搭載可能な昇降体と、該昇降体を昇降させる昇降装置と、前記移載用台車を前記昇降体に載せたまま立体倉庫の多段の格納棚に沿って移動させる走行装置とを備えており、
外部から搬入された荷物が、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記移載用台車に搭載され、
前記昇降体と前記立体倉庫の格納棚との間の前記移載用台車の移動を通じて荷物の入庫が行われる際、前記移載用台車に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇することなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物が格納され、前記移載用台車に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇して前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物が格納される、
ことを特徴とする立体倉庫。
20 格納棚群
21 1段目の格納棚
21a 入庫口(出庫口)
22 2段目の格納棚
23 3段目の格納棚
24 4段目の格納棚
25 重量物の目的棚
26 軽量物の目的棚
30 スタッカークレーン
31 走行装置
32 走行装置の基盤フレーム
33 走行装置の側部フレーム
34 走行装置の上部フレーム
35 走行装置の車輪
36 走行装置用レール
37 走行装置位置決め装置
38 昇降体位置決めブロック
41 昇降体
42 昇降体の昇降装置
43 ワイヤーロープ
44 巻上装置
45 滑車
46 シーブボックス
47 昇降体位置決めピン
51 移載用台車(移載用リフト付台車)
52 移載用台車の基礎フレーム
53 移載用台車に付設のリフト
54 リフトの昇降フレーム
55 リフトの昇降装置
56 ロードセル
57 移載用台車の車輪
58 移載用台車用レール
60 荷物
Claims (5)
- 荷物を搭載可能な昇降体と、該昇降体を昇降させる昇降装置と、多段の棚群を備える立体倉庫の水平方向に沿って前記昇降体を移動させる走行装置とを備える移載装置を用いて、前記立体倉庫の所望の棚への荷物の入庫を行う立体倉庫の入庫方法であって、
前記立体倉庫の外部から搬入された荷物を、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記昇降体に搭載する工程と、
前記昇降体に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させることなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物を格納する工程と、
前記昇降体に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させて前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物を格納する工程と、
を有することを特徴とする立体倉庫の入庫方法。 - 荷物を搭載可能な移載用台車と、該移載用台車を搭載可能な昇降体と、該昇降体を昇降させる昇降装置と、多段の棚群を備える立体倉庫の水平方向に沿って、前記移載用台車を前記昇降体に載せたまま移動させる走行装置とを備える移載装置を用いて、前記昇降体と前記立体倉庫の所望の棚との間の前記移載用台車の移動を通じて荷物の入庫を行う立体倉庫の入庫方法であって、
前記立体倉庫の外部から搬入された荷物を、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記移載用台車に搭載する工程と、
前記移載用台車に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させることなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物を格納する工程と、
前記移載用台車に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体を上昇させて前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物を格納する工程と、
を有することを特徴とする立体倉庫の入庫方法。 - 多段の棚群と、該多段の棚群の水平方向に沿って移動可能な移載装置とを備える立体倉庫であって、
前記移載装置は、荷物を搭載可能な昇降体と、該昇降体を昇降させる昇降装置と、立体倉庫の水平方向に沿って前記昇降体を移動させる走行装置とを備えており、
外部から搬入された荷物が、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記昇降体に搭載され、
前記昇降体と前記立体倉庫の格納棚との間で荷物の入庫が行われる際、前記昇降体に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇することなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物が格納され、前記昇降体に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇して前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物が格納される、
ことを特徴とする立体倉庫。 - 多段の棚群と、該多段の棚群の水平方向に沿って移動可能な移載装置とを備える立体倉庫であって、
前記移載装置は、荷物を搭載可能な移載用台車と、該移載用台車を搭載可能な昇降体と、該昇降体を昇降させる昇降装置と、前記移載用台車を前記昇降体に載せたまま立体倉庫の多段の格納棚に沿って移動させる走行装置とを備えており、
外部から搬入された荷物が、前記移載装置における前記昇降体の着床位置において、前記移載用台車に搭載され、
前記昇降体と前記立体倉庫の格納棚との間の前記移載用台車の移動を通じて荷物の入庫が行われる際、前記移載用台車に搭載された荷物が重量物である場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇することなく前記立体倉庫の最下段の棚に荷物が格納され、前記移載用台車に搭載された荷物が重量物でない場合には、前記昇降装置により前記昇降体が上昇して前記立体倉庫の最下段よりも上の段の棚に優先的に荷物が格納される、
ことを特徴とする立体倉庫。 - 昇降装置の定格荷重が、重量物でない荷物の重量より大きく、かつ重量物である荷物の重量より小さいことを特徴とする請求項3または4に記載の立体倉庫。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019099338A (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 自動倉庫用計算機 |
CN113003079A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 北京京东乾石科技有限公司 | 设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0362005U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-18 | ||
JP2005047696A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫 |
-
2009
- 2009-10-01 JP JP2009229586A patent/JP5633134B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0362005U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-18 | ||
JP2005047696A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫 |
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JP2019099338A (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 自動倉庫用計算機 |
CN113003079A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 北京京东乾石科技有限公司 | 设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质 |
CN113003079B (zh) * | 2021-03-09 | 2023-06-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 设备及其状态提示方法、装置和系统、存储介质 |
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