CN102445231A - 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法 - Google Patents

一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102445231A
CN102445231A CN2011102861618A CN201110286161A CN102445231A CN 102445231 A CN102445231 A CN 102445231A CN 2011102861618 A CN2011102861618 A CN 2011102861618A CN 201110286161 A CN201110286161 A CN 201110286161A CN 102445231 A CN102445231 A CN 102445231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
station
photoelectricity
detection
detects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102861618A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102445231B (zh
Inventor
张树君
孟庆胜
国磊
刘忠
张坤
李伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Mingjia Package Inspection Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong Mingjia Package Inspection Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Mingjia Package Inspection Technology Co Ltd filed Critical Shandong Mingjia Package Inspection Technology Co Ltd
Priority to CN 201110286161 priority Critical patent/CN102445231B/zh
Publication of CN102445231A publication Critical patent/CN102445231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102445231B publication Critical patent/CN102445231B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法,检测设备上设置若干个光电检测工位,每个检测工位连接编码器,通过编码器采集位置信息,控制采用PLC可编程控制器控制,在检测过程中,采用对输送链道上的瓶子进行位置跟踪,有效防止在检测范围内多瓶或少瓶对检测结果的影响,检测方法科学合理。

Description

一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法
技术领域
本发明属于灌装生产线检测技术领域,尤其是涉及一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法。
背景技术
在现在的酒类、饮料类产品的灌装生产线上,为了提高产品的质量,各个生产厂家都有类似于对空瓶质量,灌装后成品的封盖、液位等各类的检测设备,将不合格或有需要的产品分拣出来。所以,检测技术是现代制造业的基础技术之一,是保证产品质量的关键。检测机通常的设计用途为非接触检测容器,根据设备配置,可以检测出封盖压斜、缺盖、高盖、封盖与防盗环分离、防盗环缺损、液位过高或过低、标签有无、(激光或油墨)喷码有无、PET瓶检测机控制不合格瓶的剔除等。检测机的发展就是基于检测的目的和应用展开的,在实际检测中,会出现在检测机的检测范围内的输送链道上人为添加或拿掉瓶子等的情况,这样就容易造成对该瓶子的检测结果反映到其相邻或其他瓶子上面的错误检测的情况发生。
发明内容
本发明的目的是:提供一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法,有效防止在检测范围内多瓶或少瓶对检测结果的影响。
本发明的技术方案是:在检测设备上设置若干个光电检测工位,每个检测工位连接编码器,包括以下检测步骤:
(一)通过PLC可编程控制器测试出光电A检测工位到光电B检测工位的编码器数值差即距离H1,测试出光电B检测工位到光电C检测工位的编码器数值差即距离H2,以及后面的每两个相邻检测工位之间的距离Hi;
(二)设定出一个瓶身在链道上面轻微滑动而造成小范围位移的允许数值h;
(三)光电A检测工位记录下瓶子到达的编码器值a1,PLC可编程控制器计算瓶子到达光电B检测工位的理论范围值(a1+H1-h)和(a1+H1+h);
(四)光电B检测工位记录瓶子到达的编码器值a2,PLC可编程控制器计算瓶子到达光电C检测工位的理论范围值(a2+H2-h)和(a2+H2+h);
(五)PLC可编程控制器对瓶子在光电B检测工位位置的实际编码器值a2,和瓶子在光电A检测工位位置上计算出的瓶子到达光电B检测工位的理论范围值(a1+H1-h)和(a1+H1+h)进行比较,当a2数值在(a1+H1-h)至(a1+H1+h)之间时,该瓶子在光电B检测工位(4)位置为正常瓶子,当a2数值不在(a1+H1-h)至(a1+H1+h)之间时,该瓶子为不合格瓶子;
(六)后面各检测工位的检测以此类推。
本发明的有益效果是:在检测过程中,采用对输送链道上的瓶子进行位置跟踪,检测设备上设置若干个光电检测工位,每个检测工位连接编码器,通过编码器采集位置信息,控制采用PLC可编程控制器控制,检测方法科学合理,判断瓶子的合格与否,准确率高。本发明可以有效的防止在检测范围内多瓶或少瓶对检测结果造成的不利影响,提高检测机对产品检测的效率,主要应用在各酒类、饮料等行业灌装生产线上的检测设备,从而提高整个生产线的效率和精度。
附图说明
图1为本发明的检测示意图。
具体实施方式
从图1所示本发明的检测示意图可以看出,在检测设备1上设置若干个光电检测工位,在输送链道上安装编码器来采集位置信息,每个光电检测工位连接编码器,控制采用PLC可编程控制器控制,采用对输送链道上的瓶子2进行位置跟踪,从而,解决由于在检测机范围内瓶子的增加或减少,影响检测结果的问题。
具体技术方法和步骤为:
(一)首先,通过PLC可编程控制器程序,测试出光电A检测工位3到光电B检测工位4的编码器数值差即距离H1,测试出光电B检测工位4到光电C检测工位5的编码器数值差即距离H2,以及后面的每两个相邻光电检测工位之间的距离Hi……。
(二)设定一个由于瓶身在链道上面轻微滑动而造成小范围位移的允许数值h。
(三)当光电A检测工位3感应到新瓶子2到来时,建立与其对应的信息表,记录下此时的编码器值a1和系统反馈回来的检测结果,计算出瓶子2到达光电B检测工位4的理论范围值(a1+H1-h)和(a1+H1+h)。
(四)当瓶子2到达光电B检测工位4位置时,记录下此时的编码器值a2,并计算出当瓶子2到达光电C检测工位5的理论范围值(a2+H2-h)和(a2+H2+h)。
(五)对瓶子2在光电B检测工位4位置的实际编码器值a2,与瓶子2在光电A检测工位3位置上计算出的瓶子2到达光电B检测工位4的理论范围值进行比较。当a2数值在(a1+H1-h)至(a1+H1+h)之间时,说明瓶子在光电B检测工位4位置上的编码器实际值在计算的理论范围之内,也就说明了该瓶子是正常从前面的检测工位过来的正常瓶子。这样就可以重新建立该瓶子在光电B检测工位4时的信息表,记录下此时的编码器数值和系统反馈回来的检测结果,以及复制该瓶子在光电A检测工位3的检测结果。如果a2数值没有在(a1+H1-h)至(a1+H1+h)之间,则可以说明该瓶子没有经过光电A检测工位3的检测,而是在光电A检测工,3到光电B检测工位4之间加入链道之内的,就必须设定此瓶子为不合格瓶子,以便在后面的剔除位置上将其分拣出来。
(六)后面各检测工位的检测以此类推。
通过以上六项具体技术方法和步骤,可以有效的防止在检测范围内多瓶或少瓶对检测结果造成的不利影响,提高检测机对产品检测的效率。

Claims (1)

1.一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法,其特征在于:在检测设备(1)上设置若干个光电检测工位,每个检测工位连接编码器,包括以下检测步骤:
(一)通过PLC可编程控制器测试出光电A检测工位(3)到光电B检测工位(4)的编码器数值差即距离H1,测试出光电B检测工位(4)到光电C检测工位(5)的编码器数值差即距离H2,以及后面的每两个相邻检测工位之间的距离Hi;
(二)设定出一个瓶身在链道上面轻微滑动而造成小范围位移的允许数值h;
(三)光电A检测工位(3)记录下瓶子(2)到达的编码器值a1,PLC可编程控制器计算瓶子(2)到达光电B检测工位(4)的理论范围值(a1+H1-h)和(a1+H1+h);
(四)光电B检测工位(4)记录瓶子(2)到达的编码器值a2,PLC可编程控制器计算瓶子(2)到达光电C检测工位(5)的理论范围值(a2+H2-h)和(a2+H2+h);
(五)PLC可编程控制器对瓶子在光电B检测工位(4)位置的实际编码器值a2,和瓶子在光电A检测工位(3)位置上计算出的瓶子到达光电B检测工位(4)的理论范围值(a1+H1-h)和(a1+H1+h)进行比较,当a2数值在(a1+H1-h)至(a1+H1+h)之间时,该瓶子在光电B检测工位(4)位置为正常瓶子,当a2数值不在(a1+H1-h)至(a1+H1+h)之间时,该瓶子为不合格瓶子;
(六)后面各检测工位的检测以此类推。
CN 201110286161 2011-09-24 2011-09-24 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法 Active CN102445231B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110286161 CN102445231B (zh) 2011-09-24 2011-09-24 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110286161 CN102445231B (zh) 2011-09-24 2011-09-24 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102445231A true CN102445231A (zh) 2012-05-09
CN102445231B CN102445231B (zh) 2013-07-24

Family

ID=46007951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110286161 Active CN102445231B (zh) 2011-09-24 2011-09-24 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102445231B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104787400A (zh) * 2015-03-26 2015-07-22 杭州千拓光电科技有限公司 一种饮料生产线漏码自动检测装置
CN104849768A (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 江西新正源机电科技有限公司 检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法
CN106516646A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 楚天智能机器人(长沙)有限公司 装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构
CN109737869A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 一种多测量工位协同运动测量的控制方法及控制系统
CN111871852A (zh) * 2020-06-19 2020-11-03 嘉里粮油(防城港)有限公司 一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3930994A (en) * 1973-10-03 1976-01-06 Sunkist Growers, Inc. Method and means for internal inspection and sorting of produce
US20020046920A1 (en) * 2000-06-09 2002-04-25 Ouellette Machinery Systems, Inc. Early detection photo controls
CN1974368A (zh) * 2006-12-31 2007-06-06 黄湛铧 液体瓶灌装的质量检测系统及其应用
US7453980B1 (en) * 2007-06-25 2008-11-18 Gilevich Alexander I Apparatus and method for acquiring an image of an object
CN101844633A (zh) * 2010-05-14 2010-09-29 山东大学 标签检测系统及其检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3930994A (en) * 1973-10-03 1976-01-06 Sunkist Growers, Inc. Method and means for internal inspection and sorting of produce
US20020046920A1 (en) * 2000-06-09 2002-04-25 Ouellette Machinery Systems, Inc. Early detection photo controls
CN1974368A (zh) * 2006-12-31 2007-06-06 黄湛铧 液体瓶灌装的质量检测系统及其应用
US7453980B1 (en) * 2007-06-25 2008-11-18 Gilevich Alexander I Apparatus and method for acquiring an image of an object
CN101844633A (zh) * 2010-05-14 2010-09-29 山东大学 标签检测系统及其检测方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104787400A (zh) * 2015-03-26 2015-07-22 杭州千拓光电科技有限公司 一种饮料生产线漏码自动检测装置
CN104849768A (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 江西新正源机电科技有限公司 检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法
CN106516646A (zh) * 2016-12-30 2017-03-22 楚天智能机器人(长沙)有限公司 装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构
CN106516646B (zh) * 2016-12-30 2019-07-30 楚天智能机器人(长沙)有限公司 装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构
CN109737869A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 海克斯康测量技术(青岛)有限公司 一种多测量工位协同运动测量的控制方法及控制系统
CN111871852A (zh) * 2020-06-19 2020-11-03 嘉里粮油(防城港)有限公司 一种无手把瓶子剔除方法、贴标机及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN102445231B (zh) 2013-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102445231B (zh) 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法
CN101844633B (zh) 标签检测系统及其检测方法
CN102274829A (zh) 一种瓶类检测剔除装置
US9120328B2 (en) Marking device for marking containers, container handling device and a method for marking containers
CN101887543A (zh) 一种卷烟成品合流入库的方法
EP2594499B1 (en) In-line bottling plant for containers with liquids and bottling process
CN203143083U (zh) 称重式烟箱缺条检测装置
CN205467941U (zh) 一种用于瓶盖上二维码或图案的生产装置
CN103930350B (zh) 用于处理容器的系统及操作该系统的方法
CN201220759Y (zh) 一种卷烟装封箱设备
CN105583164A (zh) 一种药瓶真空在线检漏机及应用于检漏机的真空检漏系统
CN106127099B (zh) 关联同一产品上的喷码数据与二维码信息的方法及系统
CN104114983A (zh) 用于提供耗材的设备
CN103771112A (zh) 用于去除物品的方法
CN202061822U (zh) 一种瓶类标贴检测剔除装置
CN108816776A (zh) 一种转盘分拣机的控制系统及控制方法
CN201689317U (zh) 标签检测系统
CN114367445A (zh) 一种分拣机错分复核系统、方法、装置及存储介质
CN103009824A (zh) 一种喷码系统和喷码方法
CN106864794A (zh) 一种注塑容器自动打包贴标生产线
CN106779537A (zh) 中转场包裹卸车条码识别方法
CN202213757U (zh) 一种用于产品包装流水线的赋码装置
CN204666224U (zh) 一种矿物水加氮液位检测系统
CN204078243U (zh) 贴标质量的检测系统
CN204173246U (zh) 一种关联产品组信息和包装箱箱码信息的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant