CN204078243U - 贴标质量的检测系统 - Google Patents

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罗耀武
颜克江
黄忠安
罗春雷
罗罡
张建新
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Abstract

贴标质量的检测系统,包括进瓶星轮、出瓶星轮、托瓶转盘、压瓶头、托瓶盘、旋转标签台和相机;所述托瓶星盘设置链道,所述链道设置有托瓶盘,瓶子被限制于所述链道移动;所述托瓶星盘的进口和出口处分别设置所述进瓶星轮和出瓶星轮,所述进瓶星轮和出瓶星轮之间设有中心导向板,当所述瓶子与所述托瓶盘接触的同时,所述压瓶头就向下压住所述瓶子;所述托瓶星盘的外缘设置有挡板,每相邻两挡板间设置有缺口,所述相机朝向所述缺口。本实用新型通过所述缺口对瓶子绝对位置的标签进行检测,简化了系统的检测过程,将大量复杂的图像处理变成了单一的图像比较;也无需配备高性能工业PC等一系列的图像处理相机或软件等,降低了成本。

Description

贴标质量的检测系统
技术领域
本实用新型涉及贴标机技术领域,尤其涉及贴标质量的检测系统。
背景技术
根据国家的相关规定,每个产品都要有相应的标签,一般标签都会贴在产品的包装容器上,而酒类和饮料类产品大都会使用塑料瓶或玻璃瓶等包装容器。而这些酒类和饮料类产品一般都会贴身标和贴背标。随着科技的不断进步,现在都是使用机械化进行贴标,即使用贴标机贴标。
贴标机在贴标过程中会受到外界因素(例如标签质量、环境因素)或贴标机本身因素的影响造成最终贴标质量受到影响。由于贴标质量不合格产生的不合格产品如果没有自动化机构去检测剔除的话,不合格产品就会流入市场。为了对最终的贴标质量进行排查,贴标机的出口会有专门的检测人员,但人为无法将不合格产品全部检出,所以只能从一定程度上减少不合格产品的存在。后来国外开发出基于CCD工业相机的自动化验标检测设备,用在贴标机出口的输送带上。由于在输送带上被贴容器上的标签绝对位置是随机的,所以对容器的多个标签进行有无判断和位置判断存在诸多难点。这种机器的原理是利用4个或者以上的工业相机从不同的角度拍摄被检测标签,最后将这些图像合成成为一个平面图形,通过各个图像之间相对位置的差异来评判其是否合格。而这样一来最终的结构非常依赖各个相机的绝对位置,而且对于有标签绝对位置检测要求的并不适合。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述的不足和缺点提出一种贴标质量的检测系统。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
瓶子贴标质量的检测系统,包括进瓶星轮、出瓶星轮、托瓶转盘、压瓶头、托瓶盘、旋转标签台和相机;所述托瓶星盘设置链道,所述链道设置有托瓶盘,所述瓶子被限制于所述链道移动;所述托瓶星盘的进口和出口处分别设置所述进瓶星轮和出瓶星轮,所述进瓶星轮和出瓶星轮之间设有中心导向板,所述瓶子经过所述进瓶星轮进入所述链道后到达所述托瓶盘上,当所述瓶子与所述托瓶盘接触的同时,所述压瓶头就向下压住所述瓶子,使所述瓶子无法自转,但会随着链道公转;所述托瓶星盘的外缘设置有挡板,每相邻两挡板间设置有缺口,所述相机朝向所述缺口。
所述检测系统还包括设置在贴标机上的控制器,所述的检测装置与所述控制器连接。
所述检测系统还包括设置在输送带上的剔除单元,所述剔除单元与所述控制器连接。
所述的控制器为工业PC。
所述的剔除单元为剔除器。
所述相机分别用支架将其固定在贴标机的内部。
所述相机均为CCD相机。
本实用新型通过在贴标过程中对瓶子绝对位置的标签进行检测,无需单独做一套标签检测设备,系统的检测过程大大简化了,从以往大量复杂的图像处理变成了单一的图像比较;也无需像以往的系统那样配备高性能工业PC等一系列的图像处理相机、软件等,从而降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的示意图。
其中:1、2为相机,3、4为旋转标签台,5为进瓶星轮,6为出瓶星轮,7为托瓶转盘,9为链道,10为缺口,11为中心导向板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
瓶子贴标质量的检测系统,包括进瓶星轮5、出瓶星轮6、托瓶转盘7、压瓶头、托瓶盘、旋转标签台3、4和相机1、2;所述托瓶星盘7设置链道9,所述链道9设置有托瓶盘,所述瓶子被限制于所述链道9移动;所述托瓶星盘7的进口和出口处分别设置所述进瓶星轮5和出瓶星轮6,所述进瓶星轮5和出瓶星轮6之间设有中心导向板11,所述瓶子经过所述进瓶星轮5进入所述链道9后到达所述托瓶盘上,当所述瓶子与所述托瓶盘接触的同时,所述压瓶头就向下压住所述瓶子,使所述瓶子无法自转,但会随着链道9公转;所述托瓶星盘7的外缘设置有挡板,每相邻两挡板间设置有缺口10,所述相机1、2朝向所述缺口10。
在自动化生产过程中,旋转的进瓶星轮5陆续将包装瓶通过中心导向板11送到托瓶转盘7链道9上的托瓶盘中,当包装瓶与托瓶盘接触的同时,升程凸轮压瓶机构中的压瓶头就向下压住包装瓶头,包装瓶就无法自转,但会随着托瓶转盘7的链道公转,在经过旋转标签台3、4时对包装瓶转到进行贴标,贴完标的包装瓶通过中心导向板11和旋转的出瓶星轮6退出托瓶转盘7到达输送链道中,包装瓶在进入出瓶星轮6的同时,包装瓶就会与托瓶盘和压瓶头分离,这就是整个贴标过程。
在整一个贴标过程中,由于包装瓶从旋转标签台3到所述出瓶星轮6的这一段距离中,压瓶头与包装瓶是不分离,所以包装瓶无法自转,只能随着托瓶转盘7的链道公转。而将相机1、2设于这段距离中,且相机1、2朝向托瓶转盘7的缺口10处,相机1、2通过缺口10能拍到包装瓶上绝对位置的标签。利用对瓶子标签的绝对位置进行检测,绝对位置的标签统一的检测装置视野范围内形成一定的公差图像,利用这一原理对包装瓶进行比较,就可以判断这些图像是否在检测视野内或者位置偏差是否在要求范围,而超出公差范围或者没有图像的则都是不合格的。这样在贴标过程中对包装瓶上的标签进行检测,无需单独做一套标签检测设备,系统的检测过程大大简化了,从以往大量复杂的图像处理变成了单一的图像比较;也无需像以往的系统那样配备高性能工业PC,等一系列的图像处理相机、软件等,从而降低了成本。
所述检测系统还包括设置在贴标机上的控制器,所述的检测装置与所述控制器连接。
所述检测系统还包括设置在输送带上的剔除单元,所述剔除单元与所述控制器连接。
当出现不合格产品时,控制器就会将结果输出给剔除单元,剔除单元接收到控制器的输出结果后会在输送带上将不合格产品进行分流。
所述的控制器为工业PC。与一般商用电脑不同,工业电脑系列产品根据环境特点,可能具备坚固、防震、防潮、防尘、耐高温多插槽和易于扩充等特点。是各种工业控制、交通控制、环保控制和自动化领域中其它各种应用的最佳平台。
所述的剔除单元为剔除器。剔除器占用空间小,便于安装,成本低。
所述相机1、2分别用支架将其固定在贴标机的内部。利用支架便于所述相机1、2的装卸,贴标机贴标时的振动对相机不会产生很大的影响。
所相机1、2均为CCD相机。因为CCD相机体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.贴标质量的检测系统,其特征在于:包括进瓶星轮、出瓶星轮、托瓶转盘、压瓶头、托瓶盘、旋转标签台和相机;所述托瓶星盘设置链道,所述链道设置有托瓶盘,所述瓶子被限制于所述链道移动;所述托瓶星盘的进口和出口处分别设置所述进瓶星轮和出瓶星轮,所述进瓶星轮和出瓶星轮之间设有中心导向板,所述瓶子经过所述进瓶星轮进入所述链道后到达所述托瓶盘上,当所述瓶子与所述托瓶盘接触的同时,所述压瓶头就向下压住所述瓶子,使所述瓶子无法自转,但会随着链道公转;所述托瓶星盘的外缘设置有挡板,每相邻两挡板间设置有缺口,所述相机朝向所述缺口。
2.根据权利要求1所述的贴标质量的检测系统,其特征在于:所述检测系统还包括设置在贴标机上的控制器,所述的检测装置与所述控制器连接。
3.根据根据权利要求2所述的贴标质量的检测系统,其特征在于:所述检测系统还包括设置在输送带上的剔除单元,所述剔除单元与所述控制器连接。
4.根据根据权利要求2所述的贴标质量的检测系统,其特征在于:所述控制器为工业PC。
5.根据权利要求3所述的贴标质量的检测系统,其特征在于:所述剔除单元为剔除器。
6.根据权利要求1所述的贴标质量的检测系统,其特征在于:所述相机分别用支架将其固定在贴标机的内部。
7.根据权利要求6所述的贴标质量的检测系统,其特征在于:所相机均为CCD相机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017190550A1 (zh) * 2016-05-05 2017-11-09 广州市赛康尼机械设备有限公司 一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构
CN109592388A (zh) * 2018-11-15 2019-04-09 广州赛维包装设备有限公司 一种用皮带传动代替齿轮传动的传动系统
CN112591248A (zh) * 2020-11-19 2021-04-02 浙江骏驰纸制品有限公司 一种瓦楞纸箱生产用贴标装置及其标检测机构

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