CN1974368A - 液体瓶灌装的质量检测系统及其应用 - Google Patents
液体瓶灌装的质量检测系统及其应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1974368A CN1974368A CN 200610156193 CN200610156193A CN1974368A CN 1974368 A CN1974368 A CN 1974368A CN 200610156193 CN200610156193 CN 200610156193 CN 200610156193 A CN200610156193 A CN 200610156193A CN 1974368 A CN1974368 A CN 1974368A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pick
- camera
- manufacturing line
- liquid
- liquid bottles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统及其应用,它包括:传感器、至少一个摄像机、至少一个光源、计算机、速度检测器和剔除装置,传感器和摄像机装在液体瓶生产线的一侧,光源装在与摄像机对应的液体瓶生产线的另一侧,每个光源垂直于与之对应的摄像机的中心线,速度检测器装在液体瓶生产线上,剔除装置装在光源后端液体瓶生产线下游的一侧,计算机分别与传感器、摄像机、速度检测器和剔除装置电连接,该系统还包括:除水装置,它装在光源前端液体瓶生产线上游的一侧或两侧,该系统能够全方位地检测和保证液体瓶灌装的质量,并且用于检测饮料、调料、酒、洗涤用品、化装品或药剂的灌装生产线。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测系统及其应用,特别是涉及了一种适用于流水线的液体瓶灌装的质量检测系统及其应用。
背景技术
随着对质量和快速生产的不断增长的需求,外观检验和产品标识正变得越来越重要。其理由是不言而喻的:减少不合格品数量,提供合格的产品。这些要求源自ISO9000规范或其它产品责任规定。手工外观检验和产品标记太昂贵。同时意味着不近人情的单调工作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。这里,机器视觉系统提供了这些解决方案。
液体瓶灌装质量的好坏直接关系到了饮料内部的质量,特别是茶饮料和奶制饮料。液体瓶的瓶盖在被封装的时候会出现高盖、歪盖、破盖、喇叭盖、无盖等现象,另外检测液体瓶的外观质量如:液位、标签和喷码也直接关系到产品质量和企业的信誉。这些检测现在都是由人工来进行判别。人工检测方法不但效率低、速度慢、容易疲劳,而且受检测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检。
中国专利公开号为ZL200510031958.8公开了多视觉空瓶质量检测方法及多视觉空瓶检测机器人,它公开了电脑、摄像头和剔除装置,但是它检测的对象为空瓶。由于装满液体的瓶子,瓶口会多多少少带有液体,所以用上述专利所公开的检测方法和检测机器人,检测装有液体的瓶子,会使检测结果不准确。
中国专利公开号为ZL20052010333.X公开了小药瓶在线检测系统,它公开了电脑、摄像头和剔除装置,但是它检测的对象为小药瓶,通常这种小药瓶装有固体。由于装满液体的瓶子,瓶口会多多少少带有液体,所以用上述专利所公开的小药瓶在线检测系统,检测装有液体的瓶子,会使检测结果不准确。
因此目前,在液体瓶灌装生产线上通常仍然使用人工进行检测。
发明内容
本发明的目的在于解决人工检测方法效率低、速度慢、容易疲劳的问题,而提供一种适用于液体瓶流水线作业的液体瓶灌装的质量检测系统及其应用,它克服了现有技术的缺陷。
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,它包括:传感器、至少一个摄像机、至少一个光源、计算机、速度检测器和剔除装置,传感器和摄像机装在液体瓶生产线的一侧,光源装在与摄像机对应的液体瓶生产线的另一侧,每个光源垂直于与之对应的摄像机的中心线,速度检测器装在液体瓶生产线上,检测液体瓶生产线的传送速度,剔除装置装在光源后端液体瓶生产线下游的一侧,计算机分别与传感器、摄像机、速度检测器和剔除装置电连接,其中:该系统还包括:除水装置,它装在光源前端液体瓶生产线上游的一侧或两侧;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,其中:所述除水装置是吹气装置,它由1-20个喷气管和支架组成,支架固定在液体瓶生产线上,每个喷气管与液体瓶生产线中心面的夹角在45°-135°的范围内;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,其中:所述喷气管相对于液体瓶生产线的两侧对称布置,每个喷气管在液体瓶生产线一侧彼此平行并且在液体瓶生产线的中心面纵向上有一间隔;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,其中:所述喷气管相对于液体瓶生产线的两侧平行布置,每个喷气管在液体瓶生产线的中心面纵向上有一间隔;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,其中:所述速度检测器是编码器,它装在液体瓶生产线的转轴上并与计算机的电连接;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,其中:所述剔除装置由推打头、气缸、电磁阀和气杆组成,气杆装在气缸内,并且沿着气缸移动,推打头装在气杆的一端,电磁阀分别通过压缩空气管和真空管与气缸相连,并且电磁阀与上述计算机与电连接;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,其中:所述摄像机由三个摄像机组成,第一和第二摄像机的中心线与液体瓶生产线的中心面相交,并且第一和第二摄像机的中心线夹角为80-110°,第三摄像机位于第一和第二摄像机后端液体瓶生产线下游的一侧,它的中心线与液体瓶生产线的中心面垂直,所述光源由三个光源组成,每个光源分别垂直于与之对应的摄像机的中心线,所述传感器装在第一摄像机和第二摄像机之间的液体瓶生产线的一侧上;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,其中:所述摄像机由四个摄像机组成,其中第三摄像机的中心线与液体瓶生产线的中心面垂直,第一和第二摄像机相对于第三摄像机对称布置,它们中心线与第三摄像机中心线夹角分别在50-75°的范围内,第一摄像机第二摄像机和第三摄像机在液体瓶生产线的同侧,第四摄像机位于上述第一、第二和第三摄像机后端液体瓶生产线下游的一侧,它的中心线与液体瓶生产线的中心面垂直,所述光源由四个光源组成,每个光源分别垂直于与之对应的摄像机的中心线,所述传感器装在第一摄像机和第二摄像机之间的液体瓶生产线的一侧上;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统的应用,其中:所述的系统用于检测灌装液体的生产线;
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统的应用,其中:所述液体包括:饮料、调料、酒、洗涤用品、化装品或药剂。
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统解决了人工检测方法的效率低、速度慢、易疲劳、易受检测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检的问题,能够全方位地检测和保证液体瓶灌装的质量。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的液体瓶灌装的质量检测系统安装在液体瓶生产线上的俯向示意图;
图2是本发明的第二实施例的液体瓶灌装的质量检测系统安装在液体瓶生产线上的俯向示意图;
图3是本发明的液体瓶生产线上的正向示意图;
图4是本发明的液体瓶灌装的质量检测系统各个部件电连接关系的示意图;
图5是本发明的液体瓶灌装的质量检测系统的剔除装置的示意图;
图6是本发明的液体瓶灌装的质量检测系统中除水装置的喷气管和支架的示意图。
具体实施方式
为了清楚起见,首先对“液体瓶生产线1的中心面”和“中心面纵向”进行定义。
“液体瓶生产线的中心面”是在如图1和2所示点划线的位置上垂直于液体瓶生产线1的平面;
“中心面纵向”是指在上述中心面上沿着液体瓶生产线运行的方向。
实施例1
如图1和3所示,本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,它包括:传感器2、三个摄像机31,32和33、三个光源61,62和63、计算机13、剔除装置7、编码器15和除水装置4,第一摄像机31和第二摄像机32的中心线与液体瓶生产线1的中心面相交,并且第一摄像机31和第二摄像机32的中心线夹角为90°,第三摄像机33位于第一摄像机31和第二摄像机32后端液体瓶生产线1下游的一侧,它的中心线与液体瓶生产线1的中心面垂直,它可以在第一摄像机31和第二摄像机32的同侧或异侧。传感器2装在第一摄像机31和第二摄像机32之间的液体瓶生产线1上。传感器2可以装在第一摄像机31和第二摄像机32的同侧,也可以装在它们的异侧。每个光源61,62,63分别装在与第一摄像机31、第二摄像机32和第三摄像机33相对的液体瓶生产线1的一侧上,并且垂直于与之对应的摄像机31,32和33的中心线,两个光源61,62的夹角也为90°,光源61,62,63是LED光源。剔除装置7装在光源6后端液体瓶生产线1的下游一侧。
如图1所示,除水装置4是装在光源6后端液体瓶生产线1上游的两侧的吹气装置,它由对应于液体瓶生产线1的两侧的3对喷气管18和支架17组成(如图6),支架17固定在液体瓶生产线1上,喷气管18相对于液体瓶生产线1的两侧对称布置,每个喷气管18与液体瓶生产线1中心面的夹角为60°,每个喷气管18在液体瓶生产线1一侧彼此平行并且在液体瓶生产线1的中心面纵向上有一间隔,该间隔可以相同,也可以不同。每个喷气管18对着生产线1上的液体瓶吹送压缩空气,吹送压缩空气的压力视所要检测液体瓶的大小而定,以把液体瓶瓶盖上的液体吹干为准,一般来说压缩空气的压力为0.6-1MPa。吹气装置也可以由一个支架17和3对喷气管18组成(图中未画出),支架17固定在液体瓶生产线1上,3对喷气管18装在一个支架17上。
如图4所示,计算机13分别与传感器2、摄像机31,32,33、编码器15和剔除装置7电连接。如图3所示,编码器15装在液体瓶生产线1的转轴14上,以检测液体瓶生产线1的传送速度。
如图5所示,剔除装置7由推打头8、气缸9、气杆10和电磁阀16组成,气杆10装在气缸9内,并且沿着气缸9移动,推打头8装在气杆10的一端,电磁阀16分别通过压缩空气管11和真空管12与气缸9的相连。
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统用于检测灌装液体的生产线,如饮料、调料、酒、洗涤用品、化装品或药剂的灌装生产线。
实施例2
结构与实施例1相同,相同部分不再累述,与实施例1相同的零件使用相同的标号。
所不同的是,如图2所示,喷气管18相对于液体瓶生产线1的两侧平行布置,每个喷气管18在液体瓶生产线1的中心面纵向上有一间隔,每个喷气管18与液体瓶生产线1中心线方向的夹角为50°。
摄像机由四个摄像机31,32,33,34组成,其中第三摄像机33的中心线与液体瓶生产线1的中心面垂直,第一摄像机31和第二摄像机32相对于第三摄像机33对称布置,它们中心线与第三摄像机33中心线夹角分别为60°,第一摄像机31、第二摄像机32和第三摄像机33在液体瓶生产线1的同侧,第四摄像机34位于上述第一摄像机31、第二摄像机32和第三摄像机33后端液体瓶生产线1下游的一侧,它的中心线与液体瓶生产线1的中心面垂直,它可以在第一摄像机31和第二摄像机32的同侧或异侧。光源由四个光源61,62,63,64组成,每个光源61,62,63,64分别垂直于与之对应的摄像机31,32,33,34的中心线,传感器2装在第一摄像机31和第二摄像机32之间的液体瓶生产线1的一侧上。
工作原理
本发明的液体瓶灌装的质量检测系统,首先通过除水装置4除去液体瓶5瓶盖周围的水珠,然后随着液体瓶5在液体瓶生产线1上的移动,传感器2检测到液体瓶5,并将准备拍摄信号通过光缆传输给计算机13,计算机13再把上述信号传输给摄像机31,32,33,34,摄像机31,32,33,34拍摄液体瓶5的液体瓶图片,并将图片传输给计算机13进行图像处理,计算机13将从摄像机31,32,33,34传过来的图片中的瓶盖、液位、标签和喷码进行目标定位、测量、图像分析处理,在瓶盖、液位、标签和喷码之一存在不合格的情况下,准备发出剔除信号,同时编码器15一直监控液体瓶5的位置,当不合格的液体瓶5到达剔除装置7所在的位置时,计算机13向电磁阀16发送信号驱动推打头8,准确地剔除不合格液体瓶5,合格的液体瓶5流入下一道工序。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的精神的情况下,本发明可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1、一种液体瓶灌装的质量检测系统,它包括:传感器(2)、至少一个摄像机(31,32,33,34)、至少一个光源(61,62,63,64)、计算机(13)、速度检测器(15)和剔除装置(7),其中:传感器(2)和摄像机(31,32,33,34)装在液体瓶生产线(1)的一侧,光源(61,62,63,64)装在与摄像机(31,32,33,34)对应的液体瓶生产线(1)的另一侧,每个光源(61,62,63,64)垂直于与之对应的摄像机(3)的中心线,速度检测器(15)装在液体瓶生产线(1)上,检测液体瓶生产线(1)的传送速度,剔除装置(7)装在光源(61,62,63,64)后端液体瓶生产线(1)下游的一侧,计算机(13)分别与传感器(2)、摄像机(31,32,33,34)、速度检测器(15)和剔除装置(7)电连接,其特征在于:该系统还包括:除水装置(4),它装在光源(6)前端液体瓶生产线(1)上游的一侧或两侧。
2、如权利要求1所述液体瓶灌装的质量检测系统,其特征在于:所述除水装置(4)是吹气装置,它由1-20个喷气管(18)和支架(17)组成,支架(17)固定在液体瓶生产线(1)上,每个喷气管(18)与液体瓶生产线(1)中心面的夹角在45°-135°的范围内。
3、如权利要求2所述液体瓶灌装的质量检测系统,其特征在于:所述喷气管(18)相对于液体瓶生产线(1)的两侧对称布置,每个喷气管(18)在液体瓶生产线(1)一侧彼此平行并且在液体瓶生产线(1)的中心面纵向上有一间隔。
4、如权利要求2所述液体瓶灌装的质量检测系统,其特征在于:所述喷气管(18)相对于液体瓶生产线(1)的两侧平行布置,每个喷气管(18)在液体瓶生产线(1)的中心面纵向上有一间隔。
5、根据权利要求3或4所述液体瓶灌装的质量检测系统,其特征在于:所述速度检测器(15)是编码器,它装在液体瓶生产线(1)的转轴(14)上并与计算机(13)的电连接。
6、根据权利要求5所述液体瓶灌装的质量检测系统,其特征在于:所述剔除装置(7)由推打头(8)、气缸(9)、电磁阀(16)和气杆(10)组成,其中:气杆(10)装在气缸(9)内,并且沿着气缸(9)移动,推打头(8)装在气杆(10)的一端,电磁阀(16)分别通过压缩空气管(11)和真空管(12)与气缸(9)相连,并且电磁阀(16)与上述计算机(13)与电连接。
7、据权利要求6所述液体瓶灌装的质量检测系统,其特征在于:所述摄像机由三个摄像机(31,32,33)组成,第一摄像机(31)和第二摄像机(32)的中心线与液体瓶生产线(1)的中心面相交,并且第一摄像机(31)和第二摄像机(32)的中心线夹角为80-110°,第三摄像机(33)位于第一摄像机(31)和第二摄像机(32)后端液体瓶生产线(1)下游的一侧,它的中心线与液体瓶生产线(1)的中心面垂直,所述光源由三个光源(61,62,63)组成,每个光源(61,62,63)分别垂直于与之对应的摄像机(31,32,33)的中心线,所述传感器(2)装在第一摄像机(31)和第二摄像机(32)之间的液体瓶生产线(1)的一侧上。
8、据权利要求6所述液体瓶灌装的质量检测系统,其特征在于:所述摄像机由四个摄像机(31,32,33,34)组成,其中第三摄像机(33)的中心线与液体瓶生产线(1)的中心面垂直,第一摄像机(31)和第二摄像机(32)相对于第三摄像机(33)对称布置,它们中心线与第三摄像机(33)中心线夹角分别在50-75°的范围内,第一摄像机(31)、第二摄像机(32)和第三摄像机(33)在液体瓶生产线(1)的同侧,第四摄像机(34)位于上述第一摄像机(31)、第二摄像机(32)和第三摄像机(33)后端液体瓶生产线(1)下游的一侧,它的中心线与液体瓶生产线(1)的中心面垂直,所述光源由四个光源(61,62,63,64)组成,每个光源(61,62,63,64)分别垂直于与之对应的摄像机(31,32,33,34)的中心线,所述传感器(2)装在第一摄像机(31)和第二摄像机(32)之间的液体瓶生产线(1)的一侧上。
9、根据权利要求7或8所述液体瓶灌装的质量检测系统的应用,其特征在于:所述的系统用于检测灌装液体的生产线。
10、根据权利要求9所述液体瓶灌装的质量检测系统的应用,其特征在于:所述液体包括:饮料、调料、酒、洗涤用品、化装品或药剂。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2006101561935A CN100486886C (zh) | 2006-12-31 | 2006-12-31 | 液体瓶灌装的质量检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2006101561935A CN100486886C (zh) | 2006-12-31 | 2006-12-31 | 液体瓶灌装的质量检测系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1974368A true CN1974368A (zh) | 2007-06-06 |
CN100486886C CN100486886C (zh) | 2009-05-13 |
Family
ID=38124765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2006101561935A Expired - Fee Related CN100486886C (zh) | 2006-12-31 | 2006-12-31 | 液体瓶灌装的质量检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100486886C (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101734592A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-06-16 | 杭州自动化技术研究院有限公司 | 液体瓶灌装质量检测设备 |
CN101767094A (zh) * | 2009-01-06 | 2010-07-07 | 优必选(上海)机械有限公司 | 根据颜色和木纹分选木材的方法及设备 |
CN101946932A (zh) * | 2010-10-13 | 2011-01-19 | 洛阳方智测控有限公司 | 一种饮料中杂质的检测清除装置 |
CN102445231A (zh) * | 2011-09-24 | 2012-05-09 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法 |
CN104338685A (zh) * | 2013-07-31 | 2015-02-11 | 昕芙旎雅有限公司 | 送料器 |
CN104477461A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 天津普达软件技术有限公司 | 一种药液灌装不合格产品剔除方法 |
CN104998874A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-28 | 天津市鸿禄食品有限公司 | 一种灌装生产线上检测瓶体清洁度的装置 |
CN105043516A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 张家港华日法兰有限公司 | 一种检测质量的工艺 |
CN105537139A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-04 | 王雪芳 | 一种瓶装药物分拣机及分拣方法 |
CN106162102A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 中国大冢制药有限公司 | 灌装生产线药瓶定位分析系统 |
CN106799365A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-06-06 | 云南白药集团股份有限公司 | 液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法 |
CN107585726A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-16 | 北京普惠精研自动化技术有限公司 | 一种啤酒灌装定阀质量控制和维护系统 |
CN107894426A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-10 | 台州市通益机械设备有限公司 | 密封杯检测机 |
JP2020180714A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | キリンテクノシステム株式会社 | 水滴除去装置および水滴除去方法 |
CN112694048A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-04-23 | 陕西中医药大学 | 一种中药制剂生产线的在线监测系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8303007A (nl) * | 1983-04-22 | 1984-11-16 | Thomassen & Drijver | Inrichting voor het controleren van houders. |
CN2706727Y (zh) * | 2004-06-09 | 2005-06-29 | 四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 | 一种风力除水干瓶器 |
FR2873206B1 (fr) * | 2004-07-13 | 2007-11-23 | Iris Inspection Machines Sa | Machine pour detecter des defauts d'un objet transparent ou translucide |
CN100520377C (zh) * | 2005-08-02 | 2009-07-29 | 湖南大学 | 多视觉空瓶检测机器人 |
CN2810778Y (zh) * | 2005-08-04 | 2006-08-30 | 北京凯瑞德图像技术有限责任公司 | 小药瓶在线检测系统 |
CN2828808Y (zh) * | 2005-08-26 | 2006-10-18 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 玻璃瓶身照相检验机 |
CN200992479Y (zh) * | 2006-12-31 | 2007-12-19 | 黄湛铧 | 饮料瓶罐装的质量检测系统 |
-
2006
- 2006-12-31 CN CNB2006101561935A patent/CN100486886C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101767094A (zh) * | 2009-01-06 | 2010-07-07 | 优必选(上海)机械有限公司 | 根据颜色和木纹分选木材的方法及设备 |
CN101734592A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-06-16 | 杭州自动化技术研究院有限公司 | 液体瓶灌装质量检测设备 |
CN101734592B (zh) * | 2010-02-10 | 2012-05-09 | 杭州自动化技术研究院有限公司 | 液体瓶灌装质量检测设备 |
CN101946932A (zh) * | 2010-10-13 | 2011-01-19 | 洛阳方智测控有限公司 | 一种饮料中杂质的检测清除装置 |
CN102445231A (zh) * | 2011-09-24 | 2012-05-09 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法 |
CN102445231B (zh) * | 2011-09-24 | 2013-07-24 | 山东明佳包装检测科技有限公司 | 一种解决检测设备上瓶子误测的检测方法 |
CN110228693A (zh) * | 2013-07-31 | 2019-09-13 | 昕芙旎雅有限公司 | 送料器 |
CN110228693B (zh) * | 2013-07-31 | 2022-01-11 | 昕芙旎雅有限公司 | 送料器 |
CN104338685B (zh) * | 2013-07-31 | 2019-06-21 | 昕芙旎雅有限公司 | 送料器 |
CN104338685A (zh) * | 2013-07-31 | 2015-02-11 | 昕芙旎雅有限公司 | 送料器 |
CN104477461A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 天津普达软件技术有限公司 | 一种药液灌装不合格产品剔除方法 |
CN104477461B (zh) * | 2014-12-10 | 2016-08-31 | 天津普达软件技术有限公司 | 一种药液灌装不合格产品剔除方法 |
CN105043516A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 张家港华日法兰有限公司 | 一种检测质量的工艺 |
CN104998874A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-28 | 天津市鸿禄食品有限公司 | 一种灌装生产线上检测瓶体清洁度的装置 |
CN105537139A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-04 | 王雪芳 | 一种瓶装药物分拣机及分拣方法 |
CN106162102A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 中国大冢制药有限公司 | 灌装生产线药瓶定位分析系统 |
CN106162102B (zh) * | 2016-08-25 | 2022-08-16 | 中国大冢制药有限公司 | 灌装生产线药瓶定位分析系统 |
CN106799365A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-06-06 | 云南白药集团股份有限公司 | 液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法 |
CN106799365B (zh) * | 2017-01-12 | 2019-07-19 | 云南白药集团股份有限公司 | 液体瓶装盒自动检测、剔除装置及方法 |
CN107585726B (zh) * | 2017-09-05 | 2020-02-07 | 北京普惠精研自动化技术有限公司 | 一种啤酒灌装定阀质量控制和维护系统 |
CN107585726A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-16 | 北京普惠精研自动化技术有限公司 | 一种啤酒灌装定阀质量控制和维护系统 |
CN107894426A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-10 | 台州市通益机械设备有限公司 | 密封杯检测机 |
JP2020180714A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | キリンテクノシステム株式会社 | 水滴除去装置および水滴除去方法 |
CN112694048A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-04-23 | 陕西中医药大学 | 一种中药制剂生产线的在线监测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100486886C (zh) | 2009-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100486886C (zh) | 液体瓶灌装的质量检测系统 | |
CN101398390B (zh) | 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置 | |
CN201319023Y (zh) | 一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置 | |
CN208162089U (zh) | 工业视觉自动检测系统及电池检测输送线 | |
CN101303316B (zh) | 一种大输液生产线上的自动检测方法及装置 | |
US8405826B2 (en) | Method for the inspection of bottles or containers in a bottling or container filling plant and an apparatus for the inspection of bottles or containers | |
CN101806752B (zh) | 用于瓶装液体药品中可见异物视觉检测的方法及设备 | |
CN203091296U (zh) | 用于陶瓷瓶或玻璃瓶的检测系统 | |
EP2685209B1 (en) | Glass bottle inspection device with telecentric lens unit | |
CN103930771B (zh) | 容器的检测与回收 | |
CN104118609B (zh) | 贴标质量检测方法和装置 | |
BR9610939A (pt) | Processo para dectar a presença de partículas de vidro em uma garrafa cheia com uma bebida tal como cerveja e aparelho de detecção para incorporação em uma linha de produção para encher garrafas com uma bebida tal como cerveja | |
CN201152857Y (zh) | 一种全自动灯检机 | |
CN101566582A (zh) | 基于机器视觉的粉针剂生产中药瓶标贴信息在线检测系统 | |
US10087017B2 (en) | Device and method for intervening on a conveyor line | |
CN1664568A (zh) | 基于图像信息融合技术的水果品质检测系统 | |
CN204789384U (zh) | 一种瓶装产品外包装瓶盖缺陷检测系统 | |
CN102141379A (zh) | 新型玻璃瓶罐检测装置 | |
CN1529165A (zh) | 全自动瓶装药剂检测机 | |
CN200992479Y (zh) | 饮料瓶罐装的质量检测系统 | |
CN108414534A (zh) | 一种白酒低密度极轻异物自动检测方法及装置 | |
CN105537139A (zh) | 一种瓶装药物分拣机及分拣方法 | |
US6519356B1 (en) | System and method for inspecting cans | |
CN108562592A (zh) | 一种瓶装药液杂质检测系统 | |
EP2584307B1 (en) | Glass bottle inspection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090513 Termination date: 20131231 |