CN108480229A - 圆瓶标签质量检测装置 - Google Patents

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刘思川
葛均友
谭鸿波
邹瑰丽
万刚
周易华
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明公开了一种圆瓶标签质量检测装置，包括传送带、出标机构、卷瓶板、卷瓶带和成像部件；所述出标机构出标，标签的前端与瓶身接触并粘在瓶身上，所述卷瓶板和所述卷瓶带设置在所述传送带的两侧，夹紧所述瓶身，卷瓶带转动，带动瓶身旋转，将所述标签粘贴在瓶身上；所述卷瓶板上开设有标签检测视窗，所述标签检测视窗的上沿高于标签的上沿，下沿低于标签的下沿；长度大于瓶身的周长。本发明通过在卷瓶板上开设与标签高度对应的长条形检测视窗，检测视窗的长度大于圆瓶的周长；利用卷瓶带转动所述圆瓶，使成像部件可以对标签的完整状态进行采集，不会出现检测死角，有效地提高了检测的正确率，避免了误剔除现象。

Description

圆瓶标签质量检测装置
技术领域
本发明涉及药品生产包装设备，具体为一种圆瓶标签质量检测装置。
背景技术
目前大输液行业的标签质量检测大多采用人工检测，由于瓶输送速度快，人工难以将不合格品全部检出，且人工方式的标签质量检测劳动工作强度大，需配备专门的人员进行检测，增加人力成本。
图1为一种引进标签质量自动检测设备，包括出标机构1、卷瓶带2、卷瓶板3、传感器4、成像部件5和剔除气嘴6；通过成像部件5检测标签状态，进行剔除；一定程度的降低了人员劳动强度，解决了部分不合格品的标签检测和自动剔除，但由于圆瓶贴标后瓶身直立，圆瓶在经过卷瓶带2和卷瓶板3后会转动，标签的朝向很难一致，且单相机能照相的范围有限，导致圆瓶的标签存在大量的盲点和死角，即使适当调整贴标机两侧卷瓶带速度，也难以彻底改善标签朝向的问题，导致标签自动检测设备大量的误剔除，增大了人员劳动强度，影响了设备检测效率。
图2是上述设备的一种改进方案，采用两个相机作为成像部件5，从不同角度进行拍照，检测标签的状态；双相机的方式增大了检测范围，一定程度的提高了检测效率，但盲点和死角的问题仍然存在，双相机甚至多相机拍照的方式仍然没有彻底解决误剔除的问题，反而增加了成本投入。
如何设计出一种检测效率高、稳定性好的圆瓶标签质量检测设备，减少相机使用数量，节约设备投入成本，提高检测合格率，降低人员劳动强度；是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够有效降低误剔除现象的圆瓶标签质量检测装置；具体技术方案为：
一种圆瓶标签质量检测装置，包括传送带、出标机构、卷瓶板、卷瓶带和成像部件；所述出标机构出标，标签的前端与瓶身接触并粘在瓶身上，所述卷瓶板和所述卷瓶带设置在所述传送带的两侧，夹紧所述瓶身，卷瓶带转动，带动瓶身旋转，将所述标签粘贴在瓶身上；所述卷瓶板上开设有标签检测视窗，所述标签检测视窗的上沿高于标签的上沿，下沿低于标签的下沿；长度大于瓶身的周长或者长度大于标签的长度。
进一步，所述标签检测视窗靠近所述瓶身的一侧设置有硬质透明层。
进一步，所述硬质透明层由玻璃制成。
进一步，所述硬质透明层靠近所述瓶身的一侧贴有防护膜。
进一步，所述标签检测视窗的长度在标签的长度的1~1.2倍之间。
进一步，所述标签检测视窗，所述标签检测视窗的前沿与出标点沿瓶身运动方向的距离为瓶身周长的0.4~0.5倍。
进一步，所述标签检测视窗，所述标签检测视窗的前沿与出标点沿瓶身运动方向的距离为瓶身周长的0.5倍。
本发明圆瓶标签质量检测装置通过在卷瓶板上开设与标签高度对应的长条形检测视窗，检测视窗的长度大于圆瓶的周长；利用卷瓶带转动所述圆瓶，使成像部件可以对标签的完整状态进行采集，不会出现检测死角，有效地提高了检测的正确率，避免了误剔除现象。
附图说明
图1为现有技术中圆瓶标签质量检测装置结构示意图；
图2为现有技术中圆瓶标签质量检测装置结构示意图；
图3为本发明圆瓶标签质量检测装置结构示意图；
图4为本发明圆瓶标签质量检测装置结构示意图。
图中：1、出标机构； 2、卷瓶带；3、卷瓶板；3-1、标签检测视窗； 4、传感器；5、成像部件；6、剔除气嘴。
具体实施方式
下面利用实施例对本发明进行更全面的说明。本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
如图3所示，本实施例中的圆瓶标签质量检测装置，包括传送带、出标机构1、卷瓶板3、卷瓶带2和成像部件5。成像部件5包括相机和相应的光源。出标机构1出标，瓶身在传送带的输送下向前运动，与标签接触。标签的前端与瓶身接触并粘在瓶身上，卷瓶板3和卷瓶带2设置在传送带的两侧，瓶身进入卷瓶板3和卷瓶带2之间；卷瓶板3和卷瓶带2会夹紧瓶身；其中卷瓶带2转动，带动瓶身旋转。前后瓶身之间相互挤压将标签粘贴在瓶身上。卷瓶板3顶靠瓶身，保证瓶身与卷瓶带2始终接触，并辅助将标签粘贴在瓶身上。卷瓶板3上开设有标签检测视窗3-1，标签检测视窗3-1的上沿高于标签的上沿，下沿低于标签的下沿；长度应大于瓶身的周长；这样，在各种情况下，通过多次拍摄均可以通过拼接得到整个标签的完整图像；彻底解决了盲点和死角问题。
标签检测视窗3-1可以是通孔；通孔透明度好，不会发生碎裂。也可以在通孔靠近瓶身的一侧设置有硬质透明层；硬质的透明层可以辅助按压标签；使标签在卷瓶板3上滚动时，标签粘贴更平整、牢固。
传感器4为光电传感器，从上方检测瓶身通过传感器4下方的时间；传感器4的反馈信号传送至控制系统，为剔除气嘴6的剔除信号提供基准。
硬质透明层由玻璃制成；玻璃稳定性好，具有较高的透明度，更适合车间的环境；相对于塑料、有机玻璃寿命更长。
硬质透明层靠近瓶身的一侧贴有防护膜；一方面可以减少瓶身滚动中对玻璃的冲击力，另一方面，在玻璃受力发生破碎时，不会飞溅，有利于减少对操作人员的伤害。
成像部件可以采用照相机、摄像机，拍摄范围覆盖整个标签检测视窗3-1；也可以采用旋转相机的镜头来跟踪圆瓶。镜头采用广角镜头；有利于缩短成像部件5与标签检测视窗3-1之间的垂直距离，减少装置占地面积。
如果合理设置标签检测视窗3-1的前沿的位置，可以将标签检测视窗3-1所需的长度缩短；可以是略大于标签的长度，控制在标签的长度的1~1.2倍之间。
从出标点，即标签粘贴在瓶身上的起点；瓶身在卷瓶带2的推动下旋转半周后，与卷瓶板3接触，该接触位置为标签检测视窗3-1的前沿设置位置。考虑到误差，标签检测视窗3-1的前沿与出标点之间沿瓶身运动方向的距离或者说投影距离应小于半周；控制在瓶身周长的0.4~0.5之间。减小窗口长度有利于缩短镜头与窗口的距离，使得拍摄的图像更清晰；也可以减少拼接完整标签图像时，拍摄的次数。
卷瓶带3带动瓶身转动向前时，瓶身前进的速度应略大于传送带的前进速度；可以控制在传送带前进速度的1.1~1.5倍。这样可以使得正在粘贴标签的药瓶与前后的药瓶之间保持一定的距离，避免药瓶之间相互挤碰，造成标签变形。提速后，药瓶的速度是可控的，根据药瓶的速度可以得到药瓶之间的距离，调整剔除气嘴6动作的时间。
工作时，圆瓶在传送带的带动下向前运动，先经出标机构1进行贴标，在卷瓶板3和卷瓶带2的作用下，贴标后的圆瓶开始转动，即沿卷瓶板3滚动。成像部件的镜头可以在标签检测视窗获得标签的图像。卷瓶带2的转速与瓶身的转速一致，根据瓶身的转速可以计算瓶身旋转一周所需的时间；在该周期内通过相机连续拍照三次，可以得到标签的完整图像。将三张照片经过控制系统的识别软件的匹配分辨，再根据瓶身前进的速度和剔除气嘴6的位置信息，可以计算出带有不合格标签的圆瓶到达剔除位置的时间，控制系统控制剔除气嘴6将该瓶剔除。不合格标签包括没有贴上标签的白瓶，粘贴有没有信息的白签，粘贴的标签歪斜的斜签以及粘贴标签不平整的皱签等不合格品。圆瓶标签质量检测装置仅使用了一个相机，降低了设备投入成本。通过对转动中的圆瓶进行多次拍照，至少三次，能大大提高圆瓶标签的检测效率，降低由于标签朝向引起的误剔除。判断标签状态的图像识别软件采用现有技术。
上述示例只是用于说明本发明，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本发明思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。

Claims (4)

1.一种圆瓶标签质量检测装置，包括传送带、出标机构、卷瓶板、卷瓶带和成像部件；所述出标机构出标，标签的前端与瓶身接触并粘在瓶身上，所述卷瓶板和所述卷瓶带设置在所述传送带的两侧，夹紧所述瓶身，卷瓶带转动，带动瓶身旋转，将所述标签粘贴在瓶身上；其特征在于，所述卷瓶板上开设有标签检测视窗，所述标签检测视窗的上沿高于标签的上沿，下沿低于标签的下沿；长度大于瓶身的周长或者长度大于标签的长度。
2.如权利要求1所述的圆瓶标签质量检测装置，其特征在于，所述标签检测视窗的长度在标签的长度的1~1.2倍之间。
3.如权利要求2所述的圆瓶标签质量检测装置，其特征在于，所述标签检测视窗，所述标签检测视窗的前沿与出标点沿瓶身运动方向的距离为瓶身周长的0.4~0.5倍。
4.如权利要求3所述的圆瓶标签质量检测装置，其特征在于，所述标签检测视窗，所述标签检测视窗的前沿与出标点沿瓶身运动方向的距离为瓶身周长的0.5倍。
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