CN209701918U - 一种标签检测回卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签检测回卷装置，它属于标签检测技术领域，包括箱体，箱体下方设有控制箱，控制箱与箱体之间设有工作台，工作台一侧的箱体上固定安装有安装板，工作台、安装板与箱体相配合形成工作区，箱体内的安装板上固定安装有支架，支架上设有第一驱动电机与第二驱动电机，安装板上设有与视觉检测装置相配合的检测平台，检测平台上方的箱体内设有视觉检测装置，检测平台两侧设有变向导料辊，安装板上设有凹槽，凹槽内设有压料装置，检测平台下方的安装板上设有左辅助导料辊与右辅助导料辊，左辅助导料辊下方的安装板上设有第一预紧驱动装置，第一预紧驱动装置连接有第一料盘固定装置，第二预紧驱动装置连接有第二料盘固定装置。

Description

一种标签检测回卷装置

技术领域

本实用新型涉及标签检测技术领域，具体涉及一种标签检测回卷装置。

背景技术

标签是用来标志目标的分类或内容，便于自己和他人查找和定位自己目标的工具，在生产领域，各类产品均贴附有标签以及识别码，如生理盐水、洗发水、沐浴露等，标签上标注生产日期、保质期、型号等，标签采用卷绕形成盘状由贴标机贴附到产品上，随着标签在产品中的作用越来越重要，针对标签上信息的标注的准确性的要求也越来越高，因此在将标签张贴到产品之前需要对标签内容进行检测，但现有的设备中标签的检测与回卷设备是分开配合的，设备往往具有体积较大，操作复杂的缺点。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种标签检测回卷装置，可以实现盘状标签的自动化检测，并可完成盘状标签的卷绕与回卷，有利于提高检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种标签检测回卷装置，包括箱体，所述箱体上方设有报警灯，所述箱体下方设有控制箱，所述控制箱与箱体之间设有工作台，所述工作台一侧的所述箱体上固定安装有安装板，所述工作台、安装板与箱体相配合形成工作区，所述工作区与所述箱体相连通，所述工作区上方的所述箱体侧面设有控制按钮和触摸屏，所述箱体内的所述安装板上固定安装有支架，所述支架上方的所述箱体内部设有视觉检测装置，所述支架上设有第一驱动电机与第二驱动电机，所述安装板上位于所述工作区的一侧设有与所述视觉检测装置相配合的检测平台，水平方向上所述检测平台两侧的所述安装板上设有变向导料辊，所述检测平台上方的所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有与所述检测平台两端相配合的压料装置，所述检测平台下方的所述安装板上设有左辅助导料辊与右辅助导料辊，所述左辅助导料辊下方的所述安装板上设有第一预紧驱动装置，所述右辅助导料辊下方的所述安装板上设有第二预紧驱动装置，所述第一预紧驱动装置远离所述第二预紧驱动装置的所述安装板上设有第一料盘固定装置，所述第二预紧驱动装置远离所述第一预紧驱动装置的所述安装板上设有第二料盘固定装置，所述第一驱动电机分别与所述第一料盘固定装置、第一预紧驱动装置传动连接，所述第二驱动电机分别与所述第二料盘固定装置、第二预紧驱动装置传动连接，所述控制箱分别与所述控制按钮、触摸屏、报警灯、第一驱动电机、第二驱动电机、视觉检测装置电连接。

优选的，所述压料装置包括铰接安装在所述安装板上远离所述工作区的一侧的两根连杆，两根所述连杆连接有与所述检测平台两端相配合的压料辊，所述压料辊位于所述凹槽内，所述压料辊一端穿过所述连杆连接有强力弹簧，所述强力弹簧固定安装在所述安装板远离所述工作区的一侧。

优选的，所述第一预紧驱动装置与第二预紧驱动装置结构相同，均包括固定安装在所述控制箱与安装板之间的壳体，所述壳体与安装板之间设有转动连接的主动辊与安装支架，所述主动辊穿过所述安装板固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与安装板之间的所述主动辊上固定安装有主动轮，所述安装支架上设有与所述主动辊相配合的从动辊，所述安装支架上远离所述从动辊的一端设有驱动挡板，所述驱动挡板与壳体之间设有驱动螺栓相连接，所述驱动螺栓与壳体之间设为螺纹连接。

优选的，所述第一料盘固定装置与第二料盘固定装置结构相同，均包括转动安装在所述安装板上的转轴，所述转轴一端穿过所述安装板固定安装有驱动轮，所述转轴另一端设有挡环，所述挡环上设有旋钮，所述旋钮穿过所述挡环螺纹安装在所述转轴上。

优选的，所述第一料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第一预紧驱动装置上的主动轮之间、所述第二料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第二预紧驱动装置上的主动轮之间均设有皮带连接，所述第一料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第一预紧驱动装置上的主动轮之间、所述第二料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第二预紧驱动装置上的主动轮之间均设有用于压迫所述皮带的转轮装置，所述转轮装置固定安装在所述安装板上远离所述工作区的一侧，所述第一料盘固定装置上的所述主动齿轮与所述第一驱动电机传动连接，所述第二料盘固定装置上的所述主动齿轮与所述第二驱动电机传动连接。

优选的，所述视觉检测装置包括固定安装在所述箱体内的安装座，所述安装座上设有相互配合的环形光源与视觉相机，所述视觉相机与所述检测平台相配合。

优选的，所述压料辊最低点与所述检测平台上表面相接触，且在水平方向上所述检测平台两端的所述压料辊的最低点低于所述变向导料辊的最高点。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中安装板上各部件采用对称分布的方式，整体结构紧凑，体积小，搬运、安放方便，同时具有结构简单、操作方便的优点；

2、本实用新型中通过分别驱动第一料盘固定装置、第二料盘固定装置实现盘状标签进行卷绕与反转功能，保证来料卷绕方式不变，同时通过视觉相机对盘状标签在卷绕过程中进行自动化拍照检测，有利于提高检测效率，避免错检、漏检现象的发生；

3、本实用新型中通过压料辊与变向导料辊相配合，通过强力弹簧使标签带始终与检测平台紧密接触，有利于增强标签带在检测平台移动时的摩擦力，使两根压料辊之间的标签带保持绷直状态，方便视觉相机的检测；

4、本实用新型中通过转轮装置压迫皮带，使主动轮与驱动轮之间通过皮带传动时具有一定的延时，使转轴与主动辊无法同步转动，有利于保持标签带在回卷过程中存在一定的预紧力，有利于使回卷完成的标签带卷绕更加紧密；

5、本实用新型中通过调节驱动螺栓控制主动辊与从动辊之间的距离，既方便标签带的安装，又可以实现不同厚度的标签带的夹紧，操作简单、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种标签检测回卷装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种标签检测回卷装置的箱体内部示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型一种标签检测回卷装置的第一预紧驱动装置示意图；

图5为本实用新型一种标签检测回卷装置的第一料盘固定装置示意图；

图6为本实用新型一种标签检测回卷装置的视觉检测装置示意图。

图中：1-箱体、2-报警灯、3-控制箱、4-工作台、5-安装板、6-工作区、7-控制按钮、8-触摸屏、9-支架、10-第一驱动电机、11-第二驱动电机、12-视觉检测装置、13-检测平台、14-变向导料辊、15-凹槽、16-压料装置、17-左辅助导料辊、18-右辅助导料辊、19-第一预紧驱动装置、20-第二预紧驱动装置、21-第一料盘固定装置、22-第二料盘固定装置、23-皮带、24-转轮装置、1201-安装座、1202-环形光源、1203-视觉相机、1601-连杆、1602-压料辊、1603-强力弹簧、1901-壳体、1902-主动辊、1903-安装支架、1904-主动齿轮、1905-主动轮、1906-从动辊、1907-驱动挡板、1908-驱动螺栓、2101-转轴、2102-驱动轮、2103-挡环、2104-旋钮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示的一种标签检测回卷装置，包括箱体1，所述箱体1上方设有报警灯2，所述箱体1下方设有控制箱3，所述控制箱3与箱体1之间设有工作台4，所述工作台4一侧的所述箱体1上固定安装有安装板5，所述工作台4、安装板5与箱体1相配合形成工作区6，所述工作区6与所述箱体1相连通，所述工作区6上方的所述箱体1侧面设有控制按钮7和触摸屏8，所述箱体1内的所述安装板5一侧固定安装有支架9，所述支架9上方的所述箱体1内部设有视觉检测装置12，所述支架9上设有第一驱动电机10与第二驱动电机11，所述安装板5上位于所述工作区6的一侧设有与所述视觉检测装置12相配合的检测平台13，水平方向上所述检测平台13两侧的所述安装板5上设有变向导料辊14，所述检测平台13上方的所述安装板5上设有凹槽15，所述凹槽15内设有与所述检测平台13两端相配合的压料装置16，所述检测平台13下方的所述安装板5上设有左辅助导料辊17与右辅助导料辊18，所述左辅助导料辊17下方的所述安装板5上设有第一预紧驱动装置19，所述右辅助导料辊18下方的所述安装板5上设有第二预紧驱动装置20，所述第一预紧驱动装置19远离所述第二预紧驱动装置20的所述安装板5上设有第一料盘固定装置21，所述第二预紧驱动装置20远离所述第一预紧驱动装置19的所述安装板5上设有第二料盘固定装置22，所述第一驱动电机10分别与所述第一料盘固定装置21、第一预紧驱动装置19传动连接，所述第二驱动电机11分别与所述第二料盘固定装置22、第二预紧驱动装置20传动连接，所述控制箱3分别与所述控制按钮7、触摸屏8、报警灯2、第一驱动电机10、第二驱动电机11、视觉检测装置12电连接。

所述压料装置16包括铰接安装在所述安装板5上远离所述工作区6的一侧的两根连杆1601，两根所述连杆1601连接有与所述检测平台13两端相配合的压料辊1602，所述压料辊1602位于所述凹槽15内，所述压料辊1602一端穿过所述连杆1601连接有强力弹簧1603，所述强力弹簧1603固定安装在所述安装板5远离所述工作区6的一侧；所述第一预紧驱动装置19与第二预紧驱动装置20结构相同，均包括固定安装在所述控制箱3与安装板5之间的壳体1901，所述壳体1901与安装板5之间设有转动连接的主动辊1902与安装支架1903，所述主动辊1902穿过所述安装板5固定安装有主动齿轮1904，所述主动齿轮1904与安装板5之间的所述主动辊1902上固定安装有主动轮1905，所述安装支架1903上设有与所述主动辊1902相配合的从动辊1906，所述安装支架1903上远离所述从动辊1906的一端设有驱动挡板1907，所述驱动挡板1907与壳体1901之间设有驱动螺栓1908相连接，所述驱动螺栓1908与壳体1901之间设为螺纹连接；所述第一料盘固定装置21与第二料盘固定装置22结构相同，均包括转动安装在所述安装板5上的转轴2101，所述转轴2101一端穿过所述安装板5固定安装有驱动轮2102，所述转轴2101另一端设有挡环2103，所述挡环2103上设有旋钮2104，所述旋钮2104穿过所述挡环2103螺纹安装在所述转轴2101上；所述第一料盘固定装置21上的所述驱动轮2102与所述第一预紧驱动装置19上的主动轮1905之间、所述第二料盘固定装置22上的所述驱动轮2102与所述第二预紧驱动装置20上的主动轮1905之间均设有皮带23连接，所述第一料盘固定装置21上的所述驱动轮2102与所述第一预紧驱动装置19上的主动轮1905之间、所述第二料盘固定装置22上的所述驱动轮2102与所述第二预紧驱动装置20上的主动轮1905之间均设有用于压迫所述皮带23的转轮装置24，所述转轮装置24固定安装在所述安装板5上远离所述工作区6的一侧，所述第一料盘固定装置21上的所述主动齿轮1904与所述第一驱动电机10传动连接，所述第二料盘固定装置22上的所述主动齿轮1904与所述第二驱动电机11传动连接；所述视觉检测装置12包括固定安装在所述箱体1内的安装座1201，所述安装座1201上设有相互配合的环形光源1202与视觉相机1203，所述视觉相机1203与所述检测平台13相配合；所述压料辊1602最低点与所述检测平台13上表面相接触，且在水平方向上所述检测平台13两端的所述压料辊1602的最低点低于所述变向导料辊14的最高点。

本实用新型工作时，首先分别将盘状标签与空卷筒分别安放在所述第一料盘固定装置21与第二料盘固定装置22上，然后通过所述旋钮2104穿过所述挡环2103固定在所述转轴2101上，通过所述挡环2103将所述盘状标签与空卷筒分别固定安装在所述第一料盘固定装置21与第二料盘固定装置22的所述转轴2101上，然后将所述第一料盘固定装置21上的盘状标签直接经所述检测平台13左侧的所述变向导料辊14穿过所述检测平台13经所述检测平台13右侧的所述变向导料辊14穿出，然后依次与所述右辅助导料辊18、第二预紧驱动装置20，最后固定安装在所述第二料盘固定装置22的空卷筒上，然后通过旋转所述驱动螺栓1908使所述主动辊1902与从动辊1906相配合夹紧标签带，然后进行标签检测，然后通过所述控制按钮7启动所述控制箱3，所述控制箱3控制所述视觉检测装置12工作，然后所述控制箱3根据选择的所述控制按钮7启动对应的启动电机，上述过程中所述控制箱3首先控制所述第二驱动电机11工作，所述第二驱动电机11带动所述第二料盘固定装置22的所述转轴2101旋转，所述转轴2101旋转通过所述皮带23带动所述第二预紧驱动装置20的所述主动辊1902旋转，所述转轴2101与主动辊1902的旋转带动标签带卷绕在所述第二料盘固定装置22上的空卷筒上，在检测过程中所述视觉相机1203对经过所述检测平台13的标签带进行第一次拍照，所述视觉相机1203将信息传递到所述控制箱3，所述控制箱3对信息进行处理，当标签带完成检测并全部卷绕到所述第二料盘固定装置22的所述空卷筒上后，工作人员通过所述控制按钮7控制所述第二驱动电机11停止工作，然后工作人员将卷绕完成的标签带经所述检测平台13右侧的所述变向导料辊14穿过所述工作平台经所述检测平台13并经所述检测平台13左侧的所述变向导料辊14穿出，然后依次与所述左辅助导料辊17、第一预紧驱动装置19，最后固定安装在所述第一料盘固定装置21的空卷筒上，然后通过所述控制按钮7控制所述第一驱动电机10工作，所述第一驱动电机10带动所述第一料盘固定装置21的所述转轴2101旋转，所述转轴2101旋转通过所述皮带23带动所述第一预紧驱动装置19的所述主动辊1902旋转，所述转轴2101与主动辊1902的旋转带动标签带卷绕在所述第一料盘固定装置21上的空卷筒上，在标签带回卷过程中，所述视觉相机1203对标签带上的大部分标签进行二次拍照，所述视觉相机1203将信息传递到所述控制箱3，所述控制箱3对信息进行处理，通过两次拍照完成对标签带两端的检测，在检测过程中，若发现不合格产品时，通过所述报警灯2进行报警并控制所述第二驱动电机11(第一驱动电机10)停止工作，并且所述控制箱3将不合格产品的图片在所述触摸屏8显示，然后所述工作人员根据所述触摸屏8显示的图片进行不合格标签的查找与更换，更换完成后通过所述控制按钮7实现所述第二驱动电机11(第一驱动电机10)的正常工作；在上述过程中标签带穿过所述检测平台13时，手动将所述检测平台13进入端的所述压料辊1602提起，然后将所述标签带从所述压料辊1602与检测平台13之间穿过，然后松开所述压料辊1602，在所述强力弹簧1603的作用下，所述连杆1601转动，带动所述压料辊1602下移，将标签带压在所述检测平台13上，然后标签带在所述检测平台13上继续移动，经所述检测平台13另一端的所述压料装置16穿过所述检测平台13，标签带穿过所述检测平台13另一端的所述压料装置16的方式与穿过所述检测平台13进入端的工作方式相同，通过所述检测平台13两端的所述压料装置16，使标签带穿过所述检测平台13时能够保证所述检测平台13上的标签带始终处于紧绷状态，方便检测，同时在标签带穿过所述第一预紧驱动装置19(第二预紧驱动装置20)时，通过调节所述驱动螺钉扩大所述主动辊1902与从动辊1906之间的距离，方便标签带从所述主动辊1902与从动辊1906之间穿过，然后在标签带安装完成后，通过旋转所述驱动螺钉，所述驱动落定挤压所述驱动挡板1907，进而带动所述向靠近所述主动辊1902的方向旋转，使所述从动辊1906与主动辊1902夹紧标签带。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种标签检测回卷装置，其特征是，包括箱体，所述箱体上方设有报警灯，所述箱体下方设有控制箱，所述控制箱与箱体之间设有工作台，所述工作台一侧的所述箱体上固定安装有安装板，所述工作台、安装板与箱体相配合形成工作区，所述工作区与所述箱体相连通，所述工作区上方的所述箱体侧面设有控制按钮和触摸屏，所述箱体内的所述安装板上固定安装有支架，所述支架上方的所述箱体内部设有视觉检测装置，所述支架上设有第一驱动电机与第二驱动电机，所述安装板上位于所述工作区的一侧设有与所述视觉检测装置相配合的检测平台，水平方向上所述检测平台两侧的所述安装板上设有变向导料辊，所述检测平台上方的所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有与所述检测平台两端相配合的压料装置，所述检测平台下方的所述安装板上设有左辅助导料辊与右辅助导料辊，所述左辅助导料辊下方的所述安装板上设有第一预紧驱动装置，所述右辅助导料辊下方的所述安装板上设有第二预紧驱动装置，所述第一预紧驱动装置远离所述第二预紧驱动装置的所述安装板上设有第一料盘固定装置，所述第二预紧驱动装置远离所述第一预紧驱动装置的所述安装板上设有第二料盘固定装置，所述第一驱动电机分别与所述第一料盘固定装置、第一预紧驱动装置传动连接，所述第二驱动电机分别与所述第二料盘固定装置、第二预紧驱动装置传动连接，所述控制箱分别与所述控制按钮、触摸屏、报警灯、第一驱动电机、第二驱动电机、视觉检测装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种标签检测回卷装置，其特征是，所述压料装置包括铰接安装在所述安装板上远离所述工作区的一侧的两根连杆，两根所述连杆连接有与所述检测平台两端相配合的压料辊，所述压料辊位于所述凹槽内，所述压料辊一端穿过所述连杆连接有强力弹簧，所述强力弹簧固定安装在所述安装板远离所述工作区的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种标签检测回卷装置，其特征是，所述第一预紧驱动装置与第二预紧驱动装置结构相同，均包括固定安装在所述控制箱与安装板之间的壳体，所述壳体与安装板之间设有转动连接的主动辊与安装支架，所述主动辊穿过所述安装板固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与安装板之间的所述主动辊上固定安装有主动轮，所述安装支架上设有与所述主动辊相配合的从动辊，所述安装支架上远离所述从动辊的一端设有驱动挡板，所述驱动挡板与壳体之间设有驱动螺栓相连接，所述驱动螺栓与壳体之间设为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种标签检测回卷装置，其特征是，所述第一料盘固定装置与第二料盘固定装置结构相同，均包括转动安装在所述安装板上的转轴，所述转轴一端穿过所述安装板固定安装有驱动轮，所述转轴另一端设有挡环，所述挡环上设有旋钮，所述旋钮穿过所述挡环螺纹安装在所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种标签检测回卷装置，其特征是，所述第一料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第一预紧驱动装置上的主动轮之间、所述第二料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第二预紧驱动装置上的主动轮之间均设有皮带连接，所述第一料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第一预紧驱动装置上的主动轮之间、所述第二料盘固定装置上的所述驱动轮与所述第二预紧驱动装置上的主动轮之间均设有用于压迫所述皮带的转轮装置，所述转轮装置固定安装在所述安装板上远离所述工作区的一侧，所述第一料盘固定装置上的所述主动齿轮与所述第一驱动电机传动连接，所述第二料盘固定装置上的所述主动齿轮与所述第二驱动电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种标签检测回卷装置，其特征是，所述视觉检测装置包括固定安装在所述箱体内的安装座，所述安装座上设有相互配合的环形光源与视觉相机，所述视觉相机与所述检测平台相配合。

7.根据权利要求2所述的一种标签检测回卷装置，其特征是，所述压料辊最低点与所述检测平台上表面相接触，且在水平方向上所述检测平台两端的所述压料辊的最低点低于所述变向导料辊的最高点。