CN213690714U - 卷料铭牌自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷料铭牌自动检测机，具有工作平台；工作平台上设有检测机构，检测机构包括固定在工作平台上的定位支架、由第二电机驱动转动连接在定位支架上的放卷轴、由驱动电机驱动后转动设置在定位支架上的收卷轴、卷带、以及多个拍摄组件，放卷轴的轴线和收卷轴的轴线同轴设置，且放卷轴的轴线和收卷轴的轴线位于同一平面，卷带的一端卷绕在放卷轴上，卷带的另一端卷绕在收卷轴上，拍摄组件包括固定在定位支架上的拍摄相机、以及固定在拍摄相机下方且用于照射铭牌的照射光源，收卷轴通过驱动电机的驱动带动卷带移动，拍摄相机通过与照射光源的协同配合对卷带上的铭牌进行拍摄。本实用新型能够实现铭牌的自动且快速的检测，高效实用。

Description

卷料铭牌自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种卷料铭牌自动检测机。

背景技术

近年来视觉检测的应用越来越多，在电视机生产过程中，需要在电视机上粘贴许多铭牌，铭牌的内容有很多，比如产品信息、制造商信息，出口国家等，每一个字母或文字、铭牌上是否有划痕都需要检验人员认真核对。现在市场上的普遍都是通过大量的检测人员，每天进行肉眼校对，检查。这种方式效率比较低，企业的人工非常高，且人工校对的方式也很容易因疲劳检测带来错检或漏检，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，且实用高效的卷料铭牌自动检测机。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有工作平台；所述工作平台上设有用于对铭牌进行检测的检测机构，所述检测机构包括固定在工作平台上的定位支架、由第二电机驱动转动连接在定位支架上的放卷轴、由驱动电机驱动后转动设置在定位支架上的收卷轴、用于放置铭牌的卷带、以及多个固定在放卷轴和收卷轴之间且用于拍摄卷带上的铭牌的拍摄组件，放卷轴的轴线和收卷轴的轴线同轴设置，且放卷轴的轴线和收卷轴的轴线位于同一平面，卷带的一端卷绕在放卷轴上，卷带的另一端卷绕在收卷轴上，所述拍摄组件包括固定在定位支架上的拍摄相机、以及固定在拍摄相机下方且用于照射铭牌的照射光源，收卷轴通过驱动电机的驱动带动卷带移动，拍摄相机通过与照射光源的协同配合对卷带上的铭牌进行拍摄。

上述工作平台上设有支撑架，支撑架上设有支撑板，支撑板位于拍摄相机的下方，且支撑板上设有沿支撑板的延伸方向的导向通槽，支撑板的两侧均设有多个导向辊，卷带的一端绕过一侧的导向辊并穿过导向通槽后绕过另一侧的各个导向辊并绕设在收卷轴。

上述定位支架上还设有用于调节卷带松紧的调节组件，所述调节组件包括固定在定位支架上的调节支架、水平滑动设置在调节支架内的移动架、转动连接在移动架上的调节辊轴、以及转动连接在调节支架上的从动辊轴，调节辊轴和从动辊轴的轴线平行设置，且均与收卷轴的轴线平行设置，调节辊轴、从动辊轴和放卷轴的轴心均位于同一平面，调节辊轴和从动辊轴之间设有可供卷带穿过的间隙，所述移动架上设有螺纹孔，螺纹孔内配设有调节螺杆，所述调节支架上设有通孔，调节螺杆的一端通过与螺纹孔的配合转动连接在移动架上，调节螺杆的另一端穿过通孔后伸出调节支架，且调节支架和移动架之间设有多个调节弹簧，卷带的一端穿过间隙后卷绕在收卷轴上，调节辊轴通过调节螺杆与移动架上的螺纹孔的配合、以及调节弹簧的持续施压将卷带压紧在从动辊轴上。

上述定位支架上固定设有第一电机，第一电机的输出端穿过定位支架后伸出调节支架，并且在输出端固定设有主动带轮，从动辊轴的一端转动连接在调节支架上，从动辊轴的另一端穿过调节支架后穿过定位支架上，并且从动辊轴上伸出定位支架的一端固定设有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间套设皮带，从动辊轴通过第一电机驱动主动带轮带动从动带轮转动、从动带轮带动从动辊轴转动来带动卷带滑动。

上述调节组件和拍摄组件之间还设有用于将卷带上的铭牌压平的整平机构，所述整平机构包括固定在定位支架上的支撑平台、固定在定位支架上的压平气缸、以及固定在压平气缸的伸缩端的压平辊轴，支撑平台位于卷带下方，压平辊轴的轴线和放卷轴的轴线平行设置，且压平辊轴的轴线与放卷轴的轴心位于同一平面，压平辊轴经压平气缸的驱动将卷带上的铭牌压平。

上述整平机构和拍摄相机之间设有用于检测卷带上铭牌的位置的传感器。

上述支撑板还设有延伸板，延伸板的延伸方向与支撑板的延伸方向垂直，延伸板上固定设有推动气缸，推动气缸的伸缩端固定设有推块，各个推块通过推动气缸的驱动将铭牌推至对应的拍摄相机的下方。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在工作平台上设置检测机构，通过放卷轴将卷带放出，并通过收卷轴进行回收，拍摄相机放置在收卷轴和放卷轴之间，并通过拍摄相机和照射光源的配合对卷带上的铭牌进行拍摄和检测，一方面有效的解决了现有技术中人工检测时带来的错检漏检的情况，另一方面通过驱动电机的驱动收卷轴进行卷带的滑动，并通过卷带的滑动带动卷带上铭牌的转移，铭牌在转移的过程中经过照射相机和照射光源的下方对铭牌进行拍摄，能够有效的调高拍摄效率和拍摄的准确性，通过第二电机驱动放卷轴的转动、驱动电机带动收卷轴的转动，能够有效的控制卷带的往复移动，大大了节省人力的同时也节省了人工成本，高效便捷。

(2)本实用新型通过在工作平台上设置支撑架，在支撑架上设置支撑板，卷轴穿支撑板上的导向通槽的时候可有效的对卷轴进行导向的限位，也可以对卷轴的移动方向进行限位，通过设置导向辊，也可以控制卷轴的导向和松紧，保证了卷轴的移动，进而保证铭牌在移动时的稳定性和安全性，便捷实用。

(3)本实用新型通过在定位支架上设置调节组件，通过调节螺杆和移动架上的螺纹孔的配合以及调节弹簧的配合，对移动架进行水平位置的控制，调节辊轴通过调节弹簧的持续施压将卷带压紧在从动辊轴上，能够有效的控制卷带在移动的过程中的松紧度，进一步的保证了卷带在移动中的稳定性，具有较好的可调节性和控制性，高效实用。

(4)本实用新型通过在调节支架上设置第一电机，第一电机驱动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮的转动，从动带轮的转动带动从动辊轴的转动，从动辊轴通过卷带和从动辊轴之间的摩擦，以及调节辊轴对卷带的靠压，有效的控制卷带的往复移动，便捷实用。

(5)本实用新型通过在调节组件和拍摄组件之间设置整平机构，通过压平气缸的驱动将压平辊轴压紧在铭牌上，能够保证铭牌在移动的过程中卷带移动的顺畅，也是为后期铭牌检测时的平整度，保证了拍摄的精准度和高效性，高效便捷。

(6)本实用新型通过在整平机构和拍摄相机之间设置传感器，能够在拍摄之前确定铭牌的位置，从而保证拍摄相机拍摄角度的准确性，精准实用。

(7)本实用新型通过推动气缸将铭牌推送至拍摄相机的下方，进一步的保证了拍摄的精准度和高效性，避免了拍摄产生误差，高效实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中卷料铭牌自动检测机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中卷料铭牌自动检测机的整体结构的主视图；

图3为本实用新型中卷料铭牌自动检测机的整体结构的后视图；

图4为本实用新型中定位支架上的整体结构示意图；

图5为本实用新型中调节组件的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图5，本实用新型具有工作平台1；所述工作平台1上设有用于对铭牌进行检测的检测机构2，所述检测机构2包括固定在工作平台1上的定位支架20、由第二电机21驱动转动连接在定位支架20上的放卷轴22、由驱动电机23驱动后转动设置在定位支架20上的收卷轴24、用于放置铭牌的卷带25、以及多个固定在放卷轴22和收卷轴24之间且用于拍摄卷带25上的铭牌的拍摄组件，放卷轴22的轴线和收卷轴24的轴线同轴设置，且放卷轴22的轴线和收卷轴24的轴线位于同一平面，卷带25的一端卷绕在放卷轴22上，卷带25的另一端卷绕在收卷轴24上，所述拍摄组件包括固定在定位支架20上的拍摄相机26、以及固定在拍摄相机26下方且用于照射铭牌的照射光源 27，收卷轴24通过驱动电机23的驱动带动卷带25移动，拍摄相机26通过与照射光源 27的协同配合对卷带25上的铭牌进行拍摄；

所述工作平台1上设有支撑架3，支撑架3上设有支撑板31，支撑板31位于拍摄相机26的下方，且支撑板31上设有沿支撑板31的延伸方向的导向通槽32，支撑板31 的两侧均设有多个导向辊33，卷带25的一端绕过一侧的导向辊33并穿过导向通槽32 后绕过另一侧的各个导向辊33并绕设在收卷轴24；

所述定位支架20上还设有用于调节卷带25松紧的调节组件4，所述调节组件4包括固定在定位支架20上的调节支架41、水平滑动设置在调节支架41内的移动架42、转动连接在移动架42上的调节辊轴43、以及转动连接在调节支架41上的从动辊轴44，调节辊轴43和从动辊轴44的轴线平行设置，且均与收卷轴24的轴线平行设置，调节辊轴43、从动辊轴44和放卷轴22的轴心均位于同一平面，调节辊轴43和从动辊轴44 之间设有可供卷带25穿过的间隙，所述移动架42上设有螺纹孔421，螺纹孔421内配设有调节螺杆45，所述调节支架41上设有通孔，调节螺杆45的一端通过与螺纹孔421 的配合转动连接在移动架42上，调节螺杆45的另一端穿过通孔后伸出调节支架41，且调节支架41和移动架42之间设有多个调节弹簧46，卷带25的一端穿过间隙后卷绕在收卷轴24上，调节辊轴43通过调节螺杆45与移动架42上的螺纹孔421的配合、以及调节弹簧46的持续施压将卷带25压紧在从动辊轴44上；

所述定位支架20上固定设有第一电机5，第一电机5的输出端穿过定位支架20后伸出调节支架41，并且在输出端固定设有主动带轮51，从动辊轴44的一端转动连接在调节支架41上，从动辊轴44的另一端穿过调节支架41后穿过定位支架20上，并且从动辊轴44上伸出定位支架20的一端固定设有从动带轮53，主动带轮51和从动带轮53 之间套设皮带52，从动辊轴44通过第一电机5驱动主动带轮51带动从动带轮53转动、从动带轮53带动从动辊轴44转动来带动卷带25滑动；

所述调节组件4和拍摄组件之间还设有用于将卷带25上的铭牌压平的整平机构7，所述整平机构7包括固定在定位支架20上的支撑平台71、固定在定位支架20上的压平气缸72、以及固定在压平气缸72的伸缩端的压平辊轴73，支撑平台71位于卷带25下方，压平辊轴73的轴线和放卷轴22的轴线平行设置，且压平辊轴73的轴线与放卷轴 22的轴心位于同一平面，压平辊轴73经压平气缸72的驱动将卷带25上的铭牌压平；

所述整平机构7和拍摄相机26之间设有用于检测卷带25上铭牌的位置的传感器8；

所述支撑板31还设有延伸板6，延伸板6的延伸方向与支撑板31的延伸方向垂直，延伸板6上固定设有推动气缸61，推动气缸61的伸缩端固定设有推块62，各个推块62 通过推动气缸61的驱动将铭牌推至对应的拍摄相机26的下方。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，卷带25的一端先固定在放卷轴22后卷绕在放卷轴22上，然后卷带25的另一端绕过依次绕过两个导向辊33后穿过调节辊轴43和从动辊轴44之间的间隙，并通过调节螺杆45调节移动架42的位置，并通过调节弹簧46的持续施压将调节辊轴43压紧在从动辊轴44上，从动辊轴44通过第一电机5驱动主动带轮51，主动带轮51带动皮带52转动，皮带52带动从动带轮53转动，从动带轮53带动从动辊轴44转动，从动辊轴44带动卷带25滑动，卷带25穿过间隙后再次穿过多个导向辊33后，依次从支撑平台71和支撑架3的上方经过，然后穿过多个导向辊33后卷绕在收卷轴24上，压平辊轴73通过压平气缸72的驱动，将铭牌压平在卷带25上，传感器8感应到铭牌的位置后，推块62经推动气缸61的驱动将铭牌推动至拍摄相机26的下方进行拍摄和检测，卷带25通过放卷轴22和收卷轴24的正转和反转，将卷带25进行往复的移动，并且在收卷轴24转动并检测完成后将铭牌取出，然后将放卷轴22进行转动回收，然后再将待检测的铭牌放上，依次往复的对铭牌进行检测，能够自动化、且高效的进行铭牌的检测，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卷料铭牌自动检测机，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有用于对铭牌进行检测的检测机构(2)，所述检测机构(2)包括固定在工作平台(1)上的定位支架(20)、由第二电机(21)驱动转动连接在定位支架(20)上的放卷轴(22)、由驱动电机(23)驱动后转动设置在定位支架(20)上的收卷轴(24)、用于放置铭牌的卷带(25)、以及多个固定在放卷轴(22)和收卷轴(24)之间且用于拍摄卷带(25)上的铭牌的拍摄组件，放卷轴(22)的轴线和收卷轴(24)的轴线同轴设置，且放卷轴(22)的轴线和收卷轴(24)的轴线位于同一平面，卷带(25)的一端卷绕在放卷轴(22)上，卷带(25)的另一端卷绕在收卷轴(24)上，所述拍摄组件包括固定在定位支架(20)上的拍摄相机(26)、以及固定在拍摄相机(26)下方且用于照射铭牌的照射光源(27)，收卷轴(24)通过驱动电机(23)的驱动带动卷带(25)移动，拍摄相机(26)通过与照射光源(27)的协同配合对卷带(25)上的铭牌进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的卷料铭牌自动检测机，其特征在于：所述工作平台(1)上设有支撑架(3)，支撑架(3)上设有支撑板(31)，支撑板(31)位于拍摄相机(26)的下方，且支撑板(31)上设有沿支撑板(31)的延伸方向的导向通槽(32)，支撑板(31)的两侧均设有多个导向辊(33)，卷带(25)的一端绕过一侧的导向辊(33)并穿过导向通槽(32)后绕过另一侧的各个导向辊(33)并绕设在收卷轴(24)。

3.根据权利要求2所述的卷料铭牌自动检测机，其特征在于：所述定位支架(20)上还设有用于调节卷带(25)松紧的调节组件(4)，所述调节组件(4)包括固定在定位支架(20)上的调节支架(41)、水平滑动设置在调节支架(41)内的移动架(42)、转动连接在移动架(42)上的调节辊轴(43)、以及转动连接在调节支架(41)上的从动辊轴(44)，调节辊轴(43)和从动辊轴(44)的轴线平行设置，且均与收卷轴(24)的轴线平行设置，调节辊轴(43)、从动辊轴(44)和放卷轴(22)的轴心均位于同一平面，调节辊轴(43)和从动辊轴(44)之间设有可供卷带(25)穿过的间隙，所述移动架(42)上设有螺纹孔(421)，螺纹孔(421)内配设有调节螺杆(45)，所述调节支架(41)上设有通孔，调节螺杆(45)的一端通过与螺纹孔(421)的配合转动连接在移动架(42)上，调节螺杆(45)的另一端穿过通孔后伸出调节支架(41)，且调节支架(41)和移动架(42)之间设有多个调节弹簧(46)，卷带(25)的一端穿过间隙后卷绕在收卷轴(24)上，调节辊轴(43)通过调节螺杆(45)与移动架(42)上的螺纹孔(421)的配合、以及调节弹簧(46)的持续施压将卷带(25)压紧在从动辊轴(44)上。

4.根据权利要求3所述的卷料铭牌自动检测机，其特征在于：所述定位支架(20)上固定设有第一电机(5)，第一电机(5)的输出端穿过定位支架(20)后伸出调节支架(41)，并且在输出端固定设有主动带轮(51)，从动辊轴(44)的一端转动连接在调节支架(41)上，从动辊轴(44)的另一端穿过调节支架(41)后穿过定位支架(20)上，并且从动辊轴(44)上伸出定位支架(20)的一端固定设有从动带轮(53)，主动带轮(51)和从动带轮(53)之间套设皮带(52)，从动辊轴(44)通过第一电机(5)驱动主动带轮(51)带动从动带轮(53)转动、从动带轮(53)带动从动辊轴(44)转动来带动卷带(25)滑动。

5.根据权利要求4所述的卷料铭牌自动检测机，其特征在于：所述调节组件(4)和拍摄组件之间还设有用于将卷带(25)上的铭牌压平的整平机构(7)，所述整平机构(7)包括固定在定位支架(20)上的支撑平台(71)、固定在定位支架(20)上的压平气缸(72)、以及固定在压平气缸(72)的伸缩端的压平辊轴(73)，支撑平台(71)位于卷带(25)下方，压平辊轴(73)的轴线和放卷轴(22)的轴线平行设置，且压平辊轴(73)的轴线与放卷轴(22)的轴心位于同一平面，压平辊轴(73)经压平气缸(72)的驱动将卷带(25)上的铭牌压平。

6.根据权利要求5所述的卷料铭牌自动检测机，其特征在于：所述整平机构(7)和拍摄相机(26)之间设有用于检测卷带(25)上铭牌的位置的传感器(8)。

7.根据权利要求6所述的卷料铭牌自动检测机，其特征在于：所述支撑板(31)还设有延伸板(6)，延伸板(6)的延伸方向与支撑板(31)的延伸方向垂直，延伸板(6)上固定设有推动气缸(61)，推动气缸(61)的伸缩端固定设有推块(62)，各个推块(62)通过推动气缸(61)的驱动将铭牌推至对应的拍摄相机(26)的下方。

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