CN107633191A - 条形码扫描检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种条形码扫描检测方法,包括如下步骤:S1.待检产品进入第一扫描检测位置,多相机视觉系统对产品多面条形码进行第一次同时扫描和检测;S2.若相机的个数少于条形码分布的检测面面数,则调整产品或者多相机视觉系统的位置再次或重复进行扫描和检测,直到获得条形码载体上每个条形码的相机扫描和检测数据;S3.判断产品上每个条形码的检测结果是否合格,若合格,则对步骤S2中获得的相机扫描数据中同类型条码进行一致性校验。本发明通过多相机视觉系统对条形码载体上的每个条形码同时进行扫描检测,能够实现条形码的扫描读码以及缺陷检测功能,提高扫描检测效率;通过对同类型条形码进行一致性校验,能够显著提高扫码精度。
Description
技术领域
本发明涉及识别码扫描检测方法,更具体地说,本发明涉及一种条形码扫描检测方法。
背景技术
为了规范产品的生产流程,防止伪劣产品的产生,现在各生产厂商多数利用条形码的唯一性对产品进行把控。
在现有技术中,条形码的扫描方式有两种:1)采用人工使用扫描枪逐个对条形码进行扫描、上传,不仅耗费更多的时间,对条形码的外观检测也因人而异,造成产品质量的参差不齐;2)条形码的扫码装置,替代人工进行条形码的机器检测。
扫码装置相对于人工识别具有较好的识别性,其存在能够减少人工,提高工作效率,但仍然存在一些问题,例如,无法检测条形码的缺陷,例如断码、脏污、明码缺陷等,也无法实现混料检测功能;另外,这些扫码装置在一次扫描过程中只能识别读取一个条形码,但是随着数字技术、网络技术的不断发展,商品包装盒上不再是简单的一种条形码,其侧面、背面或底面上往往还附有物流码、防伪码、内部码等其他类型条形码,如果采用现有的扫码装置,需要对包装盒的几个面进行逐一采集,无法同时做到对盒子多个面进行条形码的读取,效率低下,也不能实现条形码的一致性校验,无法满足市场需求。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处,本发明提供一种包装盒条形码扫描检测方法,能够实现同时对包装盒多个面进行条形码读取及检测的目的,显著提高工作效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,本发明通过以下技术方案实现:
本发明所述的一种条形码扫描检测方法,包括如下步骤:
S1.待检产品进入第一扫描检测位置,多相机视觉系统对产品多面条形码进行第一次同时扫描和检测;
S2.若相机的个数大于或等于条形码分布的检测面面数,则省略本步骤,直接进入步骤S3;若相机的个数少于条形码分布的检测面面数,则调整产品或者多相机视觉系统的位置再次或重复进行扫描和检测,直到获得产品上每个条形码的相机扫描和检测数据;
S3.判断产品上每个条形码的检测结果是否合格,若合格,则对步骤S2中获得的相机扫描数据中同类型条码进行一致性校验,校验合格后将每个条形码的相机扫描数据上传;若不合格,则进入下一步处理。
优选地,在步骤S3中,所述上传是指将每个条形码的相机扫描数据传输到MES系统。
优选地,在步骤S3中,所述下一步处理是指产生警报信息并显示检测缺陷的位置。
优选地,所述扫描是指条形码的扫描读码;所述检测是指断码检测、混料检测、脏污检测和明码缺陷检测中的一种或多种。
本发明至少包括以下有益效果:
1)通过多相机视觉系统对产品上的每个条形码同时进行扫描检测,能够实现条形码的扫描读码以及断码检测、混料检测、脏污检测和明码缺陷检测的功能,并显著提高扫描检测效率;
2)对同类型条形码进行一致性校验,提高扫码精度。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明条形码扫描检测方法流程图;
图2是实施例1中第一扫描检测位置侧视示意图;
图3是实施例1中条形码扫描检测方法俯视示意图;
图4以实施例1为基础的软件检测流程图;
图5是实施例2中第一扫描检测位置侧视示意图;
图6是实施例2中第一扫描检测位置俯视示意图。
具体实施方式
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
参见图1,一种条形码扫描检测方法,包括如下步骤:
S1.待检产品进入第一扫描检测位置,多相机视觉系统对产品多面条形码进行第一次同时扫描和检测;
S2.若相机的个数大于或等于条形码分布的检测面面数,则省略本步骤,直接进入步骤S3;若相机的个数少于条形码分布的检测面面数,则调整产品或者多相机视觉系统的位置再次或重复进行扫描和检测,直到获得产品上每个条形码的相机扫描和检测数据;
S3.判断产品上每个条形码的检测结果是否合格,若合格,则对步骤S2中获得的相机扫描数据中同类型条码进行一致性校验,校验合格后将每个条形码的相机扫描数据上传;若不合格,则进入下一步处理。
进一步地,在步骤S3中,所述上传是指将每个条形码的相机扫描数据传输到MES系统,例如,华为MES系统。
进一步地,在步骤S3中,所述下一步处理是指产生警报信息并在人机交互装置上显示检测缺陷的位置。
进一步地,所述扫描是指条形码的扫描读码,所述检测可以是指断码检测、混料检测、脏污检测和明码缺陷检测中的一种或多种,所述混料是文字、数字和/或图形的组合,所述混料检测是指同时检测文字、数字和/或图形的组合。
进一步地,所述产品可以是产品和/或产品的包装盒或其他任何能够作为条形码载体的类型,本发明不做具体限定。
实施例1:以手机以及手机的六面体包装盒为例对本发明做进一步详细描述:
参见图2,在所述手机的下表面以及六面体包装盒下表面、包装盒盖4个侧面和包装盒盖内部共7个面上设置有条形码,检测时,将手机下表面朝上置于包装盒中,与之相对应地,所述多相机视觉系统具有4个相机,分别是相机1、相机2、相机3和相机4,其中,相机1对准手机包装盒盖侧面,相机2对准包装盒盖内部,相机3对准手机下表面,相机4对准手机包装盒下表面。
参见图3,具体扫描检测步骤如下:
S1.待检产品进入第一扫描检测位置,此时,手机下表面朝上置于包装盒中,多相机视觉系统的4个相机分别对准手机背面、手机包装盒下表面、包装盒盖某侧面和包装盒盖内部4个面,对4个面上的条形码进行第一次同时扫描和检测;
S2.由于在本实施例中,相机的个数为4,包装盒盖侧面所贴条形码面数大于等于1,侧面相机个数少于条形码所贴面数,因此90°顺时针旋转手机包装盒进入第二检测位置,使用相机1再次进行扫描和检测,获得第二侧面上条形码的相机扫描和检测数据,重复上述步骤,90°顺时针旋转手机包装盒进入第三检测位置和第四检测位置进行扫描和检测,直到手机包装盒四个侧面上的条形码都获得相机扫描和检测数据;
S3.判断手机以及手机包装盒上所有条形码的检测结果是否合格,若合格,则对步骤S2中获得的相机扫描数据中同类型条码进行一致性校验,校验合格后将相机扫描条形码数据传输到华为MES系统中;若不合格,则产生警报信息并在人机交互装置上显示检测缺陷的位置。
图4是本实施例在实际使用中的一种软件检测流程图,为使用本发明进行软件建模和检测的用户提供了方便。
当然,在本实施例的步骤S2中,还可以通过旋转相机1的位置来实现手机包装盒4个侧面上条形码的扫描和检测。
另外,若手机包装盒只有1个侧面上具有条形码,那么将相机1对准该条形码,则在步骤S1中即可获得4个面条形码的扫描和检测数据,即可省略S2直接进入S3;若包装盒有2个侧面上具有条形码,则步骤S2只需要一次90°旋转进入第二检测位置,即可获得5个面条形码的扫描和检测数据;若包装盒上有3个侧面上具有条形码,则步骤S2需要两次90°的旋转进入第二、第三检测位置,即可获得6个面条形码的扫描和检测数据。
实施例2:仍然以手机以及手机的六面体包装盒为例对本发明做进一步详细描述:
参见图5,在所述手机的下表面以及六面体包装盒下表面、包装盒盖4个侧面和包装盒盖内部共7个面上设置有条形码,检测时,将手机下表面朝上置于包装盒中,与之相对应地,所述多相机视觉系统具有7个相机,分别是相机1、相机2、相机3、相机4、相机5、相机6和相机7,其中相机1、相机2、相机3和相机4分别对准包装盒盖4个侧面,相机5对准包装盒盖内部,相机6和相机7分别对准手机下表面和包装盒下表面。
参见图6,具体扫描检测步骤如下:
S1.待检产品进入第一扫描检测位置,此时,手机下表面朝上置于包装盒中,多相机视觉系统的7个相机分别对准手机下表面、手机包装盒下表面、手机包装盒盖4个侧面和手机包装盒盖内部七个面,多7个面上的条形码进行第一次同时扫描和检测;此时,手机以及手机包装盒上的7个条形码都获得相机扫描和检测数据;
S2.由于相机个数等于条形码分布的检测面面数,在步骤S1中已经获得所有检测面上条形码的相机扫描和检测数据,因此本步骤可以省略。
S3.判断手机以及手机包装盒上所有条形码的检测结果是否合格,若合格,则对步骤S1中获得的相机扫描数据中同类型条码进行一致性校验,校验合格后将7个条形码的相机扫描数据传输到华为MES系统中;若不合格,则产生警报信息并在人机交互装置上显示检测缺陷的位置。
通过本实施例可以看出,相机的个数可以根据需要增加或减少,但增加相机的个数可以简化扫描检测步骤,进一步提高生产效率。
需要说明的是,虽然在本发明实施例中以六面体包装盒为例进行说明,但还可以是任意一种其他形状的包装盒,本发明不做具体限定。
本发明通过多相机视觉系统对条形码载体上的每个条形码同时进行扫描检测,能够实现条形码的扫描读码以及断码检测、混料检测、脏污检测和明码缺陷检测的功能,显著提高扫描检测效率;另外,通过对同类型条形码进行一致性校验,能够提高扫码精度。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种条形码扫描检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1.待检产品进入第一扫描检测位置,多相机视觉系统对产品多面条形码进行第一次同时扫描和检测;
S2.若相机的个数大于或等于条形码分布的检测面面数,则省略本步骤,直接进入步骤S3;若相机的个数少于条形码分布的检测面面数,则调整产品或者多相机视觉系统的位置再次或重复进行扫描和检测,直到获得产品上每个条形码的相机扫描和检测数据;
S3.判断产品上每个条形码的检测结果是否合格,若合格,则对步骤S2中获得的相机扫描数据中同类型条码进行一致性校验,校验合格后将每个条形码的相机扫描数据上传;若不合格,则进入下一步处理。
2.如权利要求1所述的一种条形码扫描检测方法,其特征在于,在步骤S3中,所述上传是指将每个条形码的相机扫描数据传输到MES系统。
3.如权利要求1所述的一种条形码扫描检测方法,其特征在于,在步骤S3中,所述下一步处理是指产生警报信息并显示检测缺陷的位置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的一种条形码扫描检测方法,其特征在于,所述扫描是指条形码的扫描读码;所述检测是指断码检测、混料检测、脏污检测和明码缺陷检测中的一种或多种。
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