CN207158267U - 缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种缓冲机构，其包括用于运输物料的运输装置、用于放置物料的装载装置、用于移动物料的分料装置、以及传感器装置，所述运输装置的一端与所述装载装置相对设置，所述分料装置和所述传感器装置电连接并分别位于所述运输装置的相对两侧，所述分料装置设有至少二间隔设置的分拔器，每一分拔器均朝所述运输装置两端的方向做往复运动。本实用新型的缓冲机构提供一种适应运输节拍变化的缓冲机构。

Description

缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种缓冲机构。

背景技术

目前，现有的输送装置在物料运输到达指定位置之后由机械手进行搬运取走，有效方便搬运，但是机械手抓取速度和搬运过程时间过长，为此运输节拍将会进行变化，当机械手抓取速度或慢或快，从而导致物料运输位置的错位，机械手将需要调整运动节拍。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种缓冲机构，旨在提供一种适应运输节拍变化的缓冲机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种缓冲机构，包括用于运输物料的运输装置、用于放置物料的装载装置、用于移动物料的分料装置、以及传感器装置，所述运输装置的一端与所述装载装置相对设置，所述分料装置和所述传感器装置电连接并分别位于所述运输装置的相对两侧，所述分料装置设有至少二间隔设置的分拔器，每一分拔器均朝所述运输装置两端的方向做往复运动。

优选地，所述分料装置包括拔料气缸和设于所述拔料气缸的至少二推动装置，一分拔器设于一推动装置，所述推动装置推出所述分拔器时，所述拔料气缸带动所述推动装置移动至一定距离，所述推动装置带动所述分拔器回复至初始位置时，所述拔料气缸带动所述推动装置回复至初始位置。

优选地，每一分拔器设有用于推动物料的拔片，每一拔片包括互相连接的第一面板和与所述第一面板呈夹角设置的第二面板，一拔片的所述第一面板和一分拔器连接，所述第二面板背离于该分拔器。

优选地，所述传感器装置包括至少二间隔设置的光电传感器，一光电传感器相对于一分拔器设置。

优选地，所述装载装置包括装料气缸和设于所述装料气缸上的装料盒，所述装料盒设有若干装载位，所述装料气缸带动所述装料盒移动至移动距离，所述装料盒的一装载位将相对于所述运输装置的一端设置。

优选地，所述装料盒包括与所述装料气缸连接的支撑板、以及与所述支撑板连接的挡板和若干隔板，每一隔板均与所述挡板连接，相邻的二隔板间隔设置，每一装载位均由相邻的二隔板和所述挡板组成，每一装载位形成有收容空间和连通所述收容空间的开口，所述装料气缸带动所述装料盒移动至移动距离，所述装料盒的一开口将相对于所述运输装置的一端设置。

优选地，所述运输装置包括两个间隔设置的固定板、设于二固定板之间的若干滚轮，相邻的二滚轮间隔设置，两个固定板之间形成输送道和连通所述输送道的进口和出口，所述出口相对于所述装料盒的一装载位。

优选地，所述装载装置还包括设于所述装料盒的若干感应器，相邻的二感应器间隔设置，一感应器相邻于一装载位。

优选地，所述缓冲机构包括工作台，所述工作台包括桌子和安装于所述桌子上的安装板，所述运输装置、装载装置、分料装置、以及传感器装置均安装于所述安装板上。

优选地，所述工作台还包括若干脚杯，所述桌子形成有若干桌腿，一脚杯设于一桌腿。

本实用新型技术方案中，运输装置的一端与装载装置相对设置，分料装置和传感器装置电连接并分别位于运输装置的相对两侧，分料装置设有至少二间隔设置的分拔器，每一分拔器均朝运输装置两端的方向做往复运动，当第一个物料放置在运输装置上时，传感器装置检测到第一物料放置到合适的位置，从而触发传感器装置，一分拔器带动第一物料移动至一定位置，接着一分拔器返回至原始位置，当第二个物料放置在运输装置的合适的位置时，从而触发传感器装置，一分拔器带动第二物料移动至一定位置，同时，另一分拔器带动第一物料移动至一定位置，将第一物料放置到装载装置内，至此，有效一个一个的连续分配物料放置，从而实现适应运输节拍变化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例缓冲机构的结构示意图；

图2为图1中的运输装置、装载装置、以及分料装置的俯视图；

图3为图1中的A处的放大图。

本实用新型的附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	缓冲机构	321	支撑板
10	工作台	322	挡板
				11	桌子	323	隔板
12	安装板	324	装载位
				13	脚杯	33	感应器
20	运输装置	40	分料装置
				21	固定板	41	拔料气缸
22	滚轮	42	分拔器
				23	输送道	421	推动装置
30	装载装置	422	拔片
				31	装料气缸	50	传感器装置
32	装料盒	60	物料

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种缓冲机构100。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，该缓冲机构100包括用于运输物料60的运输装置20、用于放置物料60的装载装置30、用于移动物料60的分料装置40、以及传感器装置50，运输装置20的一端与装载装置30相对设置，分料装置40和传感器装置50电连接并分别位于运输装置20的相对两侧，分料装置40设有至少二间隔设置的分拔器42，每一分拔器42均朝运输装置20两端的方向做往复运动。

本实施例每一缓冲机构100包括工作台10，工作台10包括桌子11和安装于桌子11上的安装板12，运输装置20、装载装置30、分料装置40、以及传感器装置50均安装于安装板12上，有效在工作台10上平稳的输送物料60。

本实用新型技术方案通过，运输装置20的一端与装载装置30相对设置，分料装置40和传感器装置50电连接并分别位于运输装置20的相对两侧，分料装置40设有至少二间隔设置的分拔器42，每一分拔器42均朝运输装置20两端的方向做往复运动，当第一个物料60放置在运输装置20上时，传感器装置50检测到第一物料60放置到合适的位置，从而触发传感器装置50，一分拔器42带动第一物料60移动至一定位置，接着一分拔器42返回至原始位置，当第二个物料60放置在运输装置20的合适的位置时，从而触发传感器装置50，一分拔器42带动第二物料60移动至一定位置，同时，另一分拔器42带动第一物料60移动至一定位置，将第一物料60放置到装载装置30内，至此，有效一个一个的连续分配物料60放置，从而实现适应运输节拍变化。

为了避免来自外部的干扰，本实施例工作台10还包括若干脚杯13，桌子11形成有若干桌腿，一脚杯13设于一桌腿，使得工作台10的每一桌腿通过一脚杯13支撑，有效进一步稳定工作台10。

具体地，分料装置40包括拔料气缸41和设于拔料气缸41的至少二推动装置421，一分拔器42设于一推动装置421，推动装置421推出分拔器42时，拔料气缸41带动推动装置421移动至一定距离，推动装置421带动分拔器42回复至初始位置时，拔料气缸41带动推动装置421回复至初始位置。

拔料气缸41可通过螺接的方式固定连接于工作台10，螺接方式具体可为工作台10设置安装板12，安装板12设置贯穿孔，拔料气缸41设置通孔，螺栓穿过贯穿孔和通孔，接着与螺母螺纹连接，有效方便拆装；

本实施例拔料气缸41设有两个推动装置421，一分拔器42设于一推动装置421，当运输装置20上放置有第一物料60，传感器装置50检测到物料60便对分料装置40发送指令，第一推动装置421推出第一分拔器42，从而接近第一物料60，接着拔料气缸41带动第一推动装置421移动至一定距离，同时，第一分拔器42带动第一物料60移动至一定距离，有效带动物料60移动，再接着第一推动装置421带动第一分拔器42回复至初始位置，分拔器42远离物料60，拔料气缸41带动第一推动装置421回复至初始位置；

当运输装置20上放置有第二物料60，传感器装置50检测到物料60便对分料装置40发送指令，两个推动装置421均推出一分拔器42，从而接近对应的物料60，接着拔料气缸41带动两个推动装置421移动至一定距离，同时，两个分拔器42均带动对应的物料60移动至一定距离，其中，第二分拔器42带动第二物料60移动至装载装置30内，有效存放物料60，再接着两个推动装置421均带动对应的分拔器42回复至初始位置，分拔器42远离物料60，拔料气缸41带动两个推动装置421回复至初始位置，有效实现物料60的连续存放。

优选地，本实施例每一分拔器42设有用于推动物料60的拔片422，每一拔片422包括互相连接的第一面板和与第一面板呈夹角设置的第二面板，一拔片422的第一面板和一分拔器42连接，第二面板背离于该分拔器42。

拔片422可为一体成型结构，第一面板和第二面板可在拔片422冲压成型过程中与拔片422一体成型，拔片422可通过螺接的方式固定连接于分拔器42，螺接方式具体可为分拔器42设置螺纹孔，拔片422设置通孔，螺栓穿过通孔与螺纹孔螺纹连接，有效方便拆装。本实施例在拔料气缸41带动第一推动装置421移动至一定距离时，分拔器42通过拔片422带动物料60移动，而拔片422设有胶垫时，分拔器42的拔片422通过胶垫与物料60抵接，有效降低物料60磨损。

为了在物料60分段运输过程中，适用运输节拍变化，本实施例传感器装置50包括至少二间隔设置的光电传感器，一光电传感器相对于一分拔器42设置。

光电传感器可通过螺接的方式固定连接于工作台10，螺接方式具体可为工作台10设置安装板12，光电传感器设置固定板21，固定板21和安装板12设置贯通孔，螺栓穿过贯通孔和螺母螺纹连接，将工作台10和光电传感器连接，有效方便拆装。

本实施例一光电传感器相对于一分拔器42设置，当第一光电传感器检索到第一物料60时，第一分拔器42带动第一物料60移动至一定位置，接着第二光电传感器检索到第一物料60时，第二分拔器42带动第一物料60移动至一定位置，将第一物料60移动至装载装置30内，有效检测到物料60便及时运输。

为了有序的排列物料60，本实施例装载装置30包括装料气缸31和设于装料气缸31上的装料盒32，装料盒32设有若干装载位324，装料气缸31带动装料盒32移动至移动距离，装料盒32的一装载位324将相对于运输装置20的一端设置。

装料气缸31可通过螺接的方式固定连接于工作台10，螺接方式具体可为工作台10设置安装板12，安装板12设置贯穿孔，装料气缸31设置通孔，螺栓穿过贯穿孔和通孔，接着与螺母螺纹连接，有效方便拆装；

本实施例装料盒32的一装载位324将相对于运输装置20的一端设置，当第二分拔器42带动物料60移动至装载装置30时，物料60将容纳于装料盒32的一装载位324，有效将物料60放置在特定位置，第二推动装置421带动第二分拔器42回复至初始位置，分拔器42远离物料60，同时，装料气缸31带动装料盒32移动至一定位置，另一装载位324将相对于运输装置20的一端设置，有效切换物料60的存放位置，从而实现排列，并且提高物料60装载效率。

进一步地，本实施例装料盒32包括与装料气缸31连接的支撑板321、以及与支撑板321连接的挡板322和若干隔板323，每一隔板323均与挡板322连接，相邻的二隔板323间隔设置，每一装载位324均由相邻的二隔板323和挡板322组成，每一装载位324形成有收容空间和连通收容空间的开口，装料气缸31带动装料盒32移动至移动距离，装料盒32的一开口将相对于运输装置20的一端设置。

挡板322可通过螺接的方式固定连接于支撑板321，螺接方式具体可为支撑板321设置螺纹孔，挡板322设置通孔，螺旋穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，将支撑板321和挡板322连接；

隔板323可通过螺接的方式固定连接于支撑板321，螺接方式具体可为支撑板321设置螺纹孔，隔板323设置通孔，螺旋穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，将支撑板321和挡板322连接；

隔板323可通过螺接的方式互相连接于挡板322，螺接方式具体可为支撑板321设置螺纹孔，挡板322设置通孔，螺旋穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，将支撑板321和挡板322连接，有效方便拆装。

本实施例装料盒32的一装载位324的开口将相对于运输装置20的一端设置，装料气缸31带动装料盒32移动至一定位置时，装料盒32的另一装载位324的开口将相对于运输装置20的一端设置，有效保证物料60准确的存放进装载位324。

本实施例运输装置20包括两个间隔设置的固定板21、设于二固定板21之间的若干滚轮22，相邻的二滚轮22间隔设置，两个固定板21之间形成输送道23和连通输送道23的进口和出口，出口相对于装料盒32的一装载位324。

固定板21可为一体成型结构，滚轮22可通过插接的方式固定连接于固定板21，插接方式具体可为固定板21设置固定槽，滚轮22轴心设置连接杆，连接杆嵌入固定槽，有效方便拆装。

本实施例物料60放置于输送道23并通过滚轮22支撑，分拔器42带动输送道23内的物料60移动时，分拔器42推动物料60在滚轮22转动中移动至出口，出口相对于装料盒32的一装载位324，有效避免移动发生阻碍。

优选地，本实施例装载装置30还包括设于装料盒32的若干感应器33，相邻的二感应器33间隔设置，一感应器33相邻于一装载位324。

感应器33可通过螺接的方式固定连接于挡板322，螺接方式具体可为挡板322设置螺纹孔，感应器33设置通孔，螺栓穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，有效方便拆装，本实施例每一感应器33和装料气缸31电连接，一感应器33相邻于一装载位324，当分拔器42带动物料60移动至装载装置30的一装载位324时，物料60临近/抵接感应器33，感应器33对装料气缸31发出移动指令，使得装料气缸31带动装料盒32移动，有效实现装料盒32及时切换装载位324，提升物料60分段运输的效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缓冲机构，其特征在于，包括用于运输物料的运输装置、用于放置物料的装载装置、用于移动物料的分料装置、以及传感器装置，所述运输装置的一端与所述装载装置相对设置，所述分料装置和所述传感器装置电连接并分别位于所述运输装置的相对两侧，所述分料装置设有至少二间隔设置的分拔器，每一分拔器均朝所述运输装置两端的方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述分料装置包括拔料气缸和设于所述拔料气缸的至少二推动装置，一分拔器设于一推动装置，所述推动装置推出所述分拔器时，所述拔料气缸带动所述推动装置移动至一定距离，所述推动装置带动所述分拔器回复至初始位置时，所述拔料气缸带动所述推动装置回复至初始位置。

3.如权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，每一分拔器设有用于推动物料的拔片，每一拔片包括互相连接的第一面板和与所述第一面板呈夹角设置的第二面板，一拔片的所述第一面板和一分拔器连接，所述第二面板背离于该分拔器。

4.如权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述传感器装置包括至少二间隔设置的光电传感器，一光电传感器相对于一分拔器设置。

5.如权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于，所述装载装置包括装料气缸和设于所述装料气缸上的装料盒，所述装料盒设有若干装载位，所述装料气缸带动所述装料盒移动至移动距离，所述装料盒的一装载位将相对于所述运输装置的一端设置。

6.如权利要求5所述的缓冲机构，其特征在于，所述装料盒包括与所述装料气缸连接的支撑板、以及与所述支撑板连接的挡板和若干隔板，每一隔板均与所述挡板连接，相邻的二隔板间隔设置，每一装载位均由相邻的二隔板和所述挡板组成，每一装载位形成有收容空间和连通所述收容空间的开口，所述装料气缸带动所述装料盒移动至移动距离，所述装料盒的一开口将相对于所述运输装置的一端设置。

7.如权利要求5所述的缓冲机构，其特征在于，所述运输装置包括两个间隔设置的固定板、设于二固定板之间的若干滚轮，相邻的二滚轮间隔设置，两个固定板之间形成输送道和连通所述输送道的进口和出口，所述出口相对于所述装料盒的一装载位。

8.如权利要求5-7任一所述的缓冲机构，其特征在于，所述装载装置还包括设于所述装料盒的若干感应器，相邻的二感应器间隔设置，一感应器相邻于一装载位。

9.如权利要求1-7任一所述的缓冲机构，其特征在于，所述缓冲机构包括工作台，所述工作台包括桌子和安装于所述桌子上的安装板，所述运输装置、装载装置、分料装置、以及传感器装置均安装于所述安装板上。

10.如权利要求9所述的缓冲机构，其特征在于，所述工作台还包括若干脚杯，所述桌子形成有若干桌腿，一脚杯设于一桌腿。