CN207000915U - 电机铁芯的堆垛工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机铁芯的堆垛工装，解决了现有技术中，对大尺寸电机铁芯包装效率以及合格率低的问题，方案为：包括机架，呈长方形框体；输送滚轮机构，架设于机架的上表面且用于传送电机铁芯；料盘架，置于输送滚轮机构上随输送滚轮机构的传送而移动并供电机铁芯堆放；定位机构，设于机架的上表面且位于两长侧壁上，用于对料盘架定位；限位桶，其直径小于电机铁芯的内径，并置于料盘架上；万向轮，设于机架的底面；定位支撑，设于机架的底面，并可相对于机架上下移动；以及电控箱和操控台，均设于机架上；技术效果为：减少工作人员与产片的直接接触，减少了工作人员的体力付出，从而既提高了工作效率，有保证了产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输装置，更具体的涉及一种电机铁芯的堆垛工装。
背景技术
大型电机铁芯高速冲模具，一般安装于600T的冲压机床上。因其产品尺寸较大，定子散片外径达500-600mm，而每个定子铁芯产品又需要600-700枚散片堆垛而成，使得一个产品的质量达到了400-500kg，面对质量如此大的产品，现有采用传统的人工包装，包装过程不仅效率低下，还可能使散片变形，影响产品质量。
实用新型内容
针对现有技术中存在的大尺寸铁芯包装的技术问题，本实用新型提供了一种电机铁芯的堆垛工装。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种电机铁芯的堆垛工装，包括：机架，呈长方形框体且由空心管焊接而成；输送滚轮机构，架设于机架的上表面且用于传送电机铁芯；料盘架，置于输送滚轮机构上随输送滚轮机构的传送而移动并供电机铁芯堆放；定位机构，设于机架的上表面且位于两长侧壁上，用于对料盘架定位；限位桶，其直径小于电机铁芯的内径，并置于料盘架上；万向轮，设于机架的底面；定位支撑，设于机架的底面，并可相对于机架上下移动；以及电控箱和操控台，均设于机架上。
优选的，所述输送滚轮机构包括：两个槽钢，相互平行设置，并分别安装于机架的两长侧边上；多个滚筒，每一个滚筒的两端分别可转动连接于两槽钢上；和电机，所述电机安装于机架上并与滚筒连接，驱动每一个滚筒转动。
优选的，所述料盘架包括板一和板二，所述板一和板二均设有多块，且板一和板二相互垂直设置。
优选的，所述定位机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一至少设有两个并安装于机架的其中一长侧边，所述气缸二至少设有两个并安装于机架的另一侧边，所述气缸一和气缸二的活塞杆可在输送机构的传送方向上对料盘架进行阻挡。
优选的，所述限位桶的顶部设有提手。
优选的，所述定位支撑包括：连接片，固定连接于机架的底面并开设有螺纹孔；支撑柱，螺纹配合于螺纹孔；和支撑垫，连接于支撑柱的下端。
优选的，还包括有安装架，所述安装架固定连接于机架的侧壁上，所述电控箱安装于所述安装架，并背向机架设置。
优选的，还包括有定位柱，所述定位柱固定连接于机架的一长侧边上。
优选的，还包括有立柱，所述立柱固定连接于机架上，所述操控台设于立柱的顶端。
本实用新型的有益效果为：大直径电机铁芯的堆垛工装一方面避免了工人对散片产品的直接接触，减少了包装环节人为等不可控因素对于产品质量的影响，保证了产品质量；另一方面考虑到产品的重量，大直径产品的堆垛工装改善了的工人工作条件，减少体力劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实施例所提供的电机铁芯的堆垛工装的示意图；
图2为本实施例所提供的定位机构的示意图；
图3为本实施例所提供的安装架的示意图；
图4为本实施例所提供的定位支撑的示意图。
具体实施方式
通过图1至图4对本实用新型电机铁芯的堆垛工装作进一步的说明。
一种电机铁芯的堆垛工装，包括：机架1，呈长方形框体且由空心管焊接而成，空心管包括多根短管11和两根长管12，两根长管12平行设置，每一根短管11的两端分别焊接在两长管12相对应的侧壁上；输送滚轮机构2，架设于机架1的上表面且用于传送电机铁芯；料盘架3，置于输送滚轮机构2上随输送滚轮机构2的传送而移动并供电机铁芯堆放；定位机构4，设于机架1的上表面且位于两长管12上，用于对料盘架3定位；限位桶5，其直径小于电机铁芯的内径，并置于料盘架3上；万向轮6，设于机架1的底面；定位支撑7，设于机架1的底面，并可相对于机架1上下移动；以及电控箱9和操控台101，均设于机架1上。
进一步的，所述输送滚轮机构2包括：多个安装板23，安装板23分布在两个长管12上，每一个安装板23均由长方形铁板弯折而成，且弯折后形成横板一32、横板二31和竖板，横板一32焊接或是螺接在长管12上横板二31位于最上方；两个槽钢22，相互平行设置，并分别安装于机架1的两长侧边上，即焊接或是螺纹在横板二31上；多个滚筒21，每一个滚筒21的两端分别通过轴承安装在两槽钢22上；和电机，所述电机安装于机架1上并与滚筒21连接，驱动每一个滚筒21转动，即电机的输出轴上设有链轮102一，每一个滚筒21靠近端部的位置设置两个链轮102二，在链轮102之间连接皮带便可实现连接以及驱动。安装板23的设置，可增加滚筒21与机架1之间的距离，从而形成供电机安装的空间，该电机为减速电机103。
进一步的，所述料盘架3包括支撑块33、板一32和板二31，支撑块33、板一32和板二31均设有多块，支撑块33位于最下层与滚筒21接触，并与滚筒21垂直，板一32分布于支撑块33上，板二31分布于板一32上。
进一步的，所述定位机构包括支撑管41、安装管42、固定板43、气缸44一和气缸44二，支撑管41具有多个且平均分布在两长管12上，支撑管41的下端焊接在长管12上；安装管42具有两个且分别分布在两长管12上，安装管42水平安装在支撑管41的上端；固定板43为L形设置并分为卧板和立板，卧板上开设有腰型孔，安装管42的上表面开设有安装孔，腰型孔与安装孔的配合并穿入螺栓，可实现固定板43在安装管42上的安装，松开螺栓后，可实现固定板43沿安装管42的轴向移动，固定板43具有多个，且分装在两长管12上；所述气缸44一至少设有两个并安装于其中一长管12的固定板43上，所述气缸44二至少设有两个并安装于机架1的另一长管12的固定板43上，所述气缸44一和气缸44二的活塞杆可在输送机构的传送方向上对料盘架3进行阻挡，同时两气缸44一直接的距离以及两气缸44二之间的距离可根据料盘架3实际的尺寸进行设置，即只需调节固定板43在安装管42上的位置即可。
进一步的，所述限位桶5的顶部设有提手52，限位桶5的上端开口，开口上设有横板51，提手52卡接或螺接于横板51上，通过提手52可方便将限位桶5提起。
进一步的，所述定位支撑7包括：连接片71，焊接于机架1的底面并开设有螺纹孔，以及连接片71与机架1之间设有三角形加强片；支撑柱72，螺纹配合于螺纹孔；和支撑垫73，连接于支撑柱72的下端，支撑垫73的底部具有橡胶垫，以增加机架1定位时的平稳性。
进一步的，还包括有安装架8，安装架8由多根支杆搭建而成的方形框架，所述安装架8焊接或是螺接在机架1的侧壁上，所述电控箱9安装于所述安装架8，并背向机架1设置。
进一步的，还包括有定位柱104，所述定位柱固定连接于机架1的一长侧边上，在堆料时，该定位柱可抵靠在生产设备上，使得设备的出料口刚好对应限位桶5，使得电机铁芯沿限位桶5堆垛，方便产品的包装。
进一步的，还包括有立柱10，所述立柱10固定连接于机架1上，所述操控台101设于立柱10的顶端。
本实用新型的工作原理为：利用万向轮将机架推送至生产设备的出料口处，使得定位柱与设备抵靠，实现机架的定位，即出料口与限位桶的位置对应，然后再将定位支撑转动使其向下移动，起到支撑的作用，防止机架的滑动；出料口开始出料，电机铁芯刚好落至限位桶，并沿着限位桶的圆周侧壁落下，进行堆垛；堆垛到一定量后，缩回气缸的活塞杆，启动输送滚轮机构，使得滚筒滚动，并带动料盘架以及电机铁芯和限位桶移动；当料盘架离开定位机构所在的区域后，启动传送方向上的后一个气缸一和气缸二，使得活塞杆伸出，以对下一个移动中的料盘架进行阻挡，当下一个料盘架抵靠至已经伸长的气缸一和气缸二后，再启动位于传送方向前侧的气缸一和气缸二，以对料盘架起到夹持定位的作用，以使料盘架进行稳定的堆料，需说明的是，传送方向为从前至后传送；已经堆满料的料盘架利用设备将限位桶提起，使限位桶脱离堆料，从而方便堆料的包装。当产品出料完成或是需将产品运输时，只需将定位支撑上移，并可直接将机架推动，其过程尤为简单，减少人力的付出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电机铁芯的堆垛工装，其特征是包括：机架，呈长方形框体且由空心管焊接而成；输送滚轮机构，架设于机架的上表面且用于传送电机铁芯；料盘架，置于输送滚轮机构上随输送滚轮机构的传送而移动并供电机铁芯堆放；定位机构，设于机架的上表面且位于两长侧壁上，用于对料盘架定位；限位桶，其直径小于电机铁芯的内径，并置于料盘架上；万向轮，设于机架的底面；定位支撑，设于机架的底面，并可相对于机架上下移动；以及电控箱和操控台，均设于机架上。
2.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：所述输送滚轮机构包括：两个槽钢，相互平行设置，并分别安装于机架的两长侧边上；多个滚筒，每一个滚筒的两端分别可转动连接于两槽钢上；和电机，所述电机安装于机架上并与滚筒连接，驱动每一个滚筒转动。
3.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：所述料盘架包括板一和板二，所述板一和板二均设有多块，且板一和板二相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：所述定位机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一至少设有两个并安装于机架的其中一长侧边，所述气缸二至少设有两个并安装于机架的另一侧边，所述气缸一和气缸二的活塞杆可在输送机构的传送方向上对料盘架进行阻挡。
5.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：所述限位桶的顶部设有提手。
6.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：所述定位支撑包括：连接片，固定连接于机架的底面并开设有螺纹孔；支撑柱，螺纹配合于螺纹孔；和支撑垫，连接于支撑柱的下端。
7.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：还包括有安装架，所述安装架固定连接于机架的侧壁上，所述电控箱安装于所述安装架，并背向机架设置。
8.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：还包括有定位柱，所述定位柱固定连接于机架的一长侧边上。
9.根据权利要求1所述的电机铁芯的堆垛工装，其特征是：还包括有立柱，所述立柱固定连接于机架上，所述操控台设于立柱的顶端。
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